可編程控制器原理及應(yīng)用第二版課后答案王庭有著國(guó)防工業(yè)出版社

1、習(xí)題一1. 什么是可編程控制器？可編程控制器是一種工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，簡(jiǎn)稱PLC (Programmable Logic Controller) 或 PC (Programmable Controller)。因?yàn)閭€(gè)人計(jì)算機(jī)也簡(jiǎn)稱 PC (Personal Computer),為 避免和個(gè)人計(jì)算機(jī)相混漕，一般簡(jiǎn)稱可編程控制器為PLCo2. 什么是可編程控制器的I/O接口電跖？可編程控制器的I/O接口電路由哪幾部分組成？ 1/0接口電跖的作用是什么？1/()接口電路是可編程控制器連接外部設(shè)備的接口電跖。1/()接口電跖包括輸入模塊、輸出模塊、編程器接口、存儲(chǔ)器接口、擴(kuò)展板接口、待 殊模塊接口和通訊接口

2、。1/()接口電跖是可編程控制器和外界交換信息的通道。1/0接口電路實(shí)現(xiàn)可編程控制 器與外部設(shè)備的信息交換。輸入模塊用來(lái)接收和采集輸入信號(hào)，輸出模塊用來(lái)把可編程 控制器產(chǎn)生的控制信號(hào)傳送到其控制對(duì)象上，編程器接口主要用于把編程器連接到可編 程控制器，存儲(chǔ)器接口用于擴(kuò)畏存儲(chǔ)器，擴(kuò)畏板接口用于連接擴(kuò)展板(如通訊擴(kuò)畏板)， 特殊功能模塊接口用于把待殊功能模塊(如A/D模塊、D/A模塊)連接到可編程控制器 上，通訊接口用于可編程控制器之間或可編程控制器與上位機(jī)之間的通訊。3. 什么是軟繼電器？試比較軟繼電器和具實(shí)的繼電器的異同?？删幊炭刂破髦械妮斎肜^電器、輸出繼電器、輔助繼電器、定時(shí)器等稱為軟繼電器

3、(軟電器)，它們只是用來(lái)描述可編程控制器的控制功能的一種等效電器，不是其正的繼 電器。 相同點(diǎn)電氣結(jié)構(gòu)相同：均由線圈和觸點(diǎn)(常開(kāi)融點(diǎn)和常閉融點(diǎn))組成。工作原理相同：當(dāng)線圈通電時(shí)，常開(kāi)融點(diǎn)閉合，常閉融點(diǎn)斷開(kāi)；當(dāng)線圈斷電時(shí)，常 開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，常閉融點(diǎn)閉合。 不同點(diǎn)電氣符號(hào)不同：其實(shí)繼電器的電氣符號(hào)由國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，軟繼電器的電氣符號(hào)由可 編程控制器廠家規(guī)定。觸點(diǎn)數(shù)呈不同：其實(shí)繼電器只有有限對(duì)融點(diǎn)，軟繼電器有無(wú)窮對(duì)融點(diǎn)。形態(tài)不同：其實(shí)繼電器有形狀、有尺寸，是一種實(shí)實(shí)在在的電器實(shí)體；軟繼電器只 是計(jì)算機(jī)中的存儲(chǔ)位或存儲(chǔ)單元，是電亍電路?？刂乒δ艿膶?shí)現(xiàn)方式不同:真實(shí)繼電器通過(guò)其實(shí)繼電器的觸點(diǎn)狀態(tài)的變化來(lái)實(shí)現(xiàn)

4、其 控制功能，而軟繼電器則是通過(guò)執(zhí)行控制程序來(lái)實(shí)現(xiàn)其控制功能。驅(qū)動(dòng)方式不同：可編程控制器通過(guò)軟件“宣1”或“宣存儲(chǔ)位來(lái)改變軟繼電器 的工作狀態(tài)，只要存儲(chǔ)位“宣1”或“宣()”，對(duì)應(yīng)的軟繼電器即可可靠工作；其實(shí)繼電 器通過(guò)使線圈通電或斷電來(lái)改變軟繼電器工作狀態(tài)，線圈電壓必須達(dá)到規(guī)定的值，其實(shí) 繼電器才能可靠工作。工作可靠性和壽命不同：軟繼電器工作可靠性高、壽命長(zhǎng)；真實(shí)繼電器工作可靠性精品相對(duì)低、壽命相對(duì)短。4. 什么是可編程控制器的輸入點(diǎn)？輸出點(diǎn)？ I/O點(diǎn)數(shù)？廣義地說(shuō)，可編程控制器上輸入信號(hào)（數(shù)字信號(hào)或模擬信號(hào)）的一個(gè)通道稱為一個(gè) 輸入點(diǎn)，可編程控制器上輸出信號(hào)（數(shù)字信號(hào)或模擬信號(hào)）的一個(gè)通道

5、稱為一個(gè)輸出點(diǎn)， 可編程控制器的所有輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)的總和稱為可編程控制器的1/（）點(diǎn)數(shù)。狹義的I/O 點(diǎn)教僅指輸入繼電器與輸出繼電器的總數(shù)（輸入輸出信號(hào)為數(shù)字信號(hào)）。5. 什么是可編程控制器的梯形圖？把選用的可編程控制器的等效電器連成的等效控制電跖囹稱為可編程控制器的梯形 囹。梯形圖是使用可編程控制器時(shí)，面向使用者，用來(lái)描述可編程控制器的控制功能的 一種形象的圖形。梯形園在可編程控制器內(nèi)體現(xiàn)為程序，即用戶程序。6. 什么是可編程控制器的I/O連接圖？可編程控制器與其外設(shè)的連接圖稱為可編程控制器的1/0連接圖。7. 可編程控制器的結(jié)構(gòu)形式有那幾種？各有何特點(diǎn)？如何選擇可編程控制器的結(jié)構(gòu)形 式？從

6、結(jié)構(gòu)上看，可編程控制器有主機(jī)擴(kuò)展式和模塊式兩種。主機(jī)擴(kuò)展式可編程控制器的CPU部分、存儲(chǔ)器部分、1/（）接口電路部分及內(nèi)部電源 做成一個(gè)整體，裝在一個(gè)機(jī)箱內(nèi)形成一臺(tái)完整的可編程控制器。當(dāng)主機(jī)滿足不了使用要 求時(shí)，可以加各種模塊（例如/C）模塊、通訊處理模塊、A/D模塊）進(jìn)行擴(kuò)展。FX系列 可編程控制器就屬于主機(jī)擴(kuò)展式可編程控制器。主機(jī)擴(kuò)展式可編程控制器價(jià)梧便宜，性價(jià)比高，體積較小，控制規(guī)模相對(duì)小些，處 理能力相對(duì)弱些。模塊式可編程控制器的CPU部分、存儲(chǔ)器部分、輸入接口電路部分、輸出接口電路 部分、數(shù)據(jù)交換接口電路（如通訊接口）部分及內(nèi)部電源部做成單獨(dú)的模塊，使用時(shí)選 擇好這些模塊后，再把所有

7、模塊插在母板（母板就是計(jì)算機(jī)總線）上組合成一臺(tái)完整的 可編程控制器。模塊式可編程控制器的系統(tǒng)構(gòu)成比較靈活，擴(kuò)展方便，容易維修，體積較大。 中高檔的可編程控制器一般做成模塊式。相對(duì)而言，模塊式可編程控制器的控制規(guī) 模大，可以完成復(fù)雜的邏輯控制，可以完成閉環(huán)控制，具有較強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理能力，可以 完成矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算，可以完成數(shù)據(jù)管理工作，有更強(qiáng)的通訊能力?？刂埔?guī)模不太大、處理速度、處理能力要求不太高時(shí)，可選用主機(jī)擴(kuò)展式，反之， 選用模塊式。8. 可編程控制器的輸出模塊連接控制對(duì)象時(shí)，有幾種接線方法？如何選用這些接線方法？輸出模塊的接線可采用分組匯點(diǎn)式（每組輸出元件擁有一個(gè)公共端），如圖所示； 或采

8、用匯點(diǎn)式，如圖（b）所示。輸出模塊連接的所有控制對(duì)象的電壓等級(jí)和類(lèi)型都相同時(shí)， 采用匯點(diǎn)式（全部輸出元件擁有一個(gè)公共端）；輸出模塊連接的控制對(duì)象的電壓等飯或類(lèi) 型不相同時(shí)，采用分組匯點(diǎn)式。K5IFR AXI6XI5XI4X13XI2XIICT)MCOMLN-22OVKM IY22Y2IKM2Y20KM3YI5KAIYllKA2YldKA3LI)M40)圖可編程控制器輸入輸出的接線方式9. 可編程控制器的輸岀模塊有幾種類(lèi)型？如何選擇可編程控制器的輸出模塊的類(lèi)型？可編程控制器的輸出模塊的類(lèi)型有晶體管型（T）.可控硅型（S）、繼電器型（R） o 晶體管型只能驅(qū)動(dòng)直流負(fù)載，可控硅型只能驅(qū)動(dòng)交流負(fù)載，繼

9、電器型則既能驅(qū)動(dòng)直流負(fù)載，也能驅(qū)動(dòng)交流負(fù)載。根據(jù)負(fù)載類(lèi)型、電源類(lèi)型、要求的輸出響應(yīng)速度選擇可編程控制器的輸出模塊。晶 件管型仃）、可控硅型10廟僥必輸出響應(yīng)速度快。QS冊(cè) 0。 TCFUI118所:壬電瑕|徉寄讓平制器實(shí)現(xiàn)原電路的功能。國(guó)出可編程控制器的I/O I R/KMIKM3KM2ROSB37SB2SBiSR2A47 KM27 KA* KMI/KA4*由岀K.X3 K.MI KA4 KM2 KAI KA2 KM3圖1.18題10圖悌形圖11 閱讀圖1-19所示電路，使用可編程控制器實(shí)現(xiàn)原電路的功能?；爻隹删幊炭刂破鞯腎/O 連接圖和梯形圖。1/()連接圖圖1.20題12圖XL?COM4X

10、16X15XL414X13Y13NL2Y12XL1YUX10Y1OCOMCOMLNluTCX013 X015 X016011X012 X015 X016Y012X014X017 Y012/o連接圖X014X017 Y011Y011X014X017T20Y013X014X01711HkF梯形圖精品習(xí)題二1. 可編程控制器有哪些軟電器？這些軟電器中哪些用八進(jìn)制編號(hào)？哪些用十進(jìn)制編 號(hào)？ 可編程控制器中的軟電器有：輸入繼電器、輸出繼電器、稱助繼電器、定 時(shí)器、計(jì)數(shù)器、狀態(tài)繼電器。 輸入繼電器和輸出繼電器采用八進(jìn)制編號(hào)，其它軟電器采用十進(jìn)制編號(hào)。2. 比較輸入繼電器、輸出繼電器和輔助繼電器的異同。 相

11、同點(diǎn)電氣結(jié)構(gòu)相同：均由線圈和觸點(diǎn)（常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)）組成。工作原理相同：當(dāng)線圈通電時(shí)，常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)；當(dāng)線圈斷電 時(shí)，常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，常閉觸點(diǎn)閉合。觸點(diǎn)在梯形圖中的使用次教不受限制。 不同點(diǎn)編號(hào)不同：輸入繼電器編號(hào)為，+ 3位數(shù)宇”，如0X）0、X001;輸出繼電器編 號(hào)為“Y+3位數(shù)宇”，如Y（）0）、Y001;稱助繼電器編號(hào)為“M +數(shù)宇”,如MO、Ml20 等。用途不同：輸入繼電器和輸入模塊相對(duì)應(yīng)，用來(lái)接收和采集輸入信號(hào)，輸入 繼電器的線圈不能出現(xiàn)在梯形圖中。輸出繼電器和輸出模塊相對(duì)應(yīng)，用來(lái)把可編程 控制器產(chǎn)主的控制信號(hào)傳送到其控制對(duì)象上。輔助繼電器是可編程控制器的內(nèi)部電 器

12、，只用在梯形圖內(nèi)，與其它軟電器配合實(shí)現(xiàn)各種控制功能，與輸入輸出無(wú)直接關(guān) 系，稱助繼電器的種類(lèi)比較冬，數(shù)量也較冬，有些稱助繼電器具有特殊功能。3. 定時(shí)器有哪幾種類(lèi)型？說(shuō)明每種定時(shí)器的結(jié)構(gòu)和工作原理。 定時(shí)器分類(lèi)按定時(shí)精度分，定時(shí)器有Ims定時(shí)器、10ms定時(shí)器、100ms定時(shí)器。按定時(shí)器定時(shí)時(shí)間是否可以累加，定時(shí)器分為非積算型定時(shí)器和積算型定時(shí) 器。 定時(shí)器結(jié)構(gòu)定時(shí)器由線圈和觸點(diǎn)組成，但線圈的通電或斷電時(shí)刻與其觸點(diǎn)的狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí) 刻不同步。（g）非積算型定時(shí)器的工作原理非積算型定時(shí)器的線圈通電時(shí)，定時(shí)器開(kāi)姑計(jì)時(shí)（每個(gè)計(jì)數(shù)脈沖來(lái)臨時(shí)定時(shí) 器當(dāng)前值加1）,時(shí)間到（計(jì)數(shù)當(dāng)前值=計(jì)數(shù)設(shè)定值）則定時(shí)器常開(kāi)

13、觸點(diǎn)閉合，常閉 觸點(diǎn)斷開(kāi)。系統(tǒng)或線圈斷電時(shí)停止計(jì)時(shí)并復(fù)位，定時(shí)器常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，常閉觸點(diǎn)閉 合，定時(shí)器當(dāng)前值回0。非積算型定時(shí)器的工作原理精品積算型定時(shí)器的線圈通電時(shí)，定時(shí)器開(kāi)如計(jì)時(shí)，線圈斷電時(shí)，定時(shí)器停止計(jì) 時(shí)，但不復(fù)位，線圈再通電時(shí)，定時(shí)器在上次通電時(shí)的計(jì)時(shí)結(jié)果上繼續(xù)累加時(shí)間,精品時(shí)間到則定時(shí)器常開(kāi)觸點(diǎn)閉臺(tái)，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)。積算型定時(shí)器必須用亙位指令復(fù)位, 復(fù)位后，定時(shí)器常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，常閉觸點(diǎn)閉合，定時(shí)器當(dāng)前值回（）。系統(tǒng)斷電也不 會(huì)讓積算型定時(shí)器復(fù)位。圖非積算型定時(shí)器圖積算型定時(shí)器4. 定時(shí)器有1ms定時(shí)器、10ms定時(shí)器、100ms定時(shí)器，這里的1ms、l（）ms、100ms 的含義是什么

14、？定時(shí)器通過(guò)對(duì)可編程控制器內(nèi)的方波信號(hào)的計(jì)叛來(lái)實(shí)現(xiàn)計(jì)時(shí)。根據(jù)定時(shí)器計(jì) 數(shù)的方波信號(hào)的周期，定時(shí)器分為1ms定時(shí)器（對(duì)周期1ms的方波計(jì)數(shù)）、1（）ms定 時(shí)器（對(duì)周期l（）ms的方波計(jì)數(shù)）、l（X）ms定時(shí)器（對(duì)周期100ms的方波計(jì)數(shù)）。1ms 定時(shí)器的定時(shí)精度是1ms, 10ms定時(shí)器的定時(shí)精度是10ms, l（X）ms定時(shí)器的定時(shí)精 度是lOOmso5. 如何設(shè)定和計(jì)算定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間？使用定時(shí)器時(shí)，先要選擇定時(shí)器類(lèi)型（積算型或非積算型）及定時(shí)精度（1ms. l（）ms或100ms）,然后要役宣定時(shí)時(shí)間。定時(shí)時(shí)間是通過(guò)設(shè)定計(jì)數(shù)次數(shù)來(lái)設(shè)宜的， 定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間按下武計(jì)算：定時(shí)時(shí)間=計(jì)數(shù)次數(shù)

15、X定時(shí)精度。6. 什么是定時(shí)器的設(shè)定值？什么是定時(shí)器的當(dāng)前值？人為指定的規(guī)定定時(shí)器電時(shí)時(shí)間的數(shù)值稱為定時(shí)器的設(shè)定值，設(shè)定值規(guī)定了 定時(shí)器線圈通電時(shí)刻與定時(shí)器融點(diǎn)動(dòng)作時(shí)刻的時(shí)間差，設(shè)定值規(guī)定了宦時(shí)器觸點(diǎn)動(dòng) 作時(shí)刻滯后于定時(shí)器線圈通電時(shí)刻的時(shí)間。定時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)后，至考察時(shí)刻時(shí)間的 累計(jì)值（計(jì)數(shù)值）稱為定時(shí)器的當(dāng)前值。精品7什么是低速計(jì)數(shù)器？低速計(jì)數(shù)器有哪幾種類(lèi)型？說(shuō)明每一種低速計(jì)數(shù)器的結(jié)構(gòu)和工 作原理。XOOl ANPF. ORP ORF 指令的功Sj)精品圖2.58 題23、24圖24. 用主控指令寫(xiě)出圖2.58對(duì)應(yīng)的指令程序。25. END指令的功能是什么？精品習(xí)題三答案1. 可漏程控制器是如

16、何實(shí)現(xiàn)其控制功能的？可編程控制器實(shí)現(xiàn)其控制功能的方式與 繼電器接觸器系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)控制功能的方式有何不同？ 繼電器 接觸器控制系統(tǒng)是通過(guò)繼電器和接觸器觸點(diǎn)狀態(tài)的變化來(lái)實(shí)現(xiàn)其控 制功能。 可編程控制器則是通過(guò)執(zhí)行控制程序來(lái)實(shí)現(xiàn)其控制功能。2. 可編程控制器的控制程序包含哪些功能模塊？可編程控制器采用什么樣的方式執(zhí)行其控制程序？ 可編程控制器的控制程序大致由三大模塊構(gòu)成。第一個(gè)大模 塊是初始化模塊,當(dāng)可編程控制器上電后，即進(jìn)行系統(tǒng)初始化。 例如，使系統(tǒng)的某些存儲(chǔ)區(qū)清0、將特殊寄存器（單元或位）宣位或清（）, 設(shè)置（片莫塊的工作方式等。第二個(gè)大模塊是實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)控制功能的模塊,在迂個(gè)模塊中，系統(tǒng)接受外部 輸入

17、信號(hào)，根據(jù)外部輸入信號(hào)執(zhí)行用戶程序，按照用戶程序的執(zhí)行結(jié)果輸出 控制信號(hào)，去影響可編程控制器的控制對(duì)象的行為。在迂個(gè)模塊中，還要進(jìn) 行通訊處理，實(shí)現(xiàn)可編程控制器與可編程控制器之間的信息交換，或?qū)崿F(xiàn)可 編程控制器與其它設(shè)備（如上位計(jì)算機(jī)、智能儀表、遠(yuǎn)程。設(shè)爸、變頻器 等）之間的信息交換。第三個(gè)大模塊是保證可編程控制器可靠性的模塊,這個(gè)模塊能對(duì)可編程控 制器自身是否正常進(jìn)行自我診斷。例如，判斷電池電壓是否巳降至允許電壓 最小值以下，判斷是否有硬件故障ICPU、存儲(chǔ)器、。設(shè)笛是否正常）,判 斷通訊是否異常等。如果自檢不正常，可編程控制器中的異常繼電器接通， 可編程控制器面板上的出錯(cuò)指示燈亮，特殊寄存

18、器中將存入錯(cuò)誤代碼。當(dāng)出 現(xiàn)致命錯(cuò)誤時(shí)，可編程控制器被強(qiáng)制為次態(tài)，用戶程序不再被執(zhí)行。 可編程控制器采用循環(huán)方式周期性地執(zhí)行其控制程序中的各個(gè)功能模塊，3. 可編程控制器的工作過(guò)程主要包含哪幾個(gè)階段？每個(gè)階段實(shí)現(xiàn)什么功能？ 輸入采樣：可編程控制器上電且狀態(tài)開(kāi)關(guān)晝于 心后,首先進(jìn)入輸入采樣 階段。在迂個(gè)階段，可編程控制器掃描所有輸入端于，并將接在各輸入端于 上的各種觸點(diǎn)的狀態(tài)（狀態(tài)或/狀態(tài)）讀入，并保存在相應(yīng)的存儲(chǔ)區(qū)中。 保存輸入信號(hào)狀態(tài)的存儲(chǔ)區(qū)稱為輸入映像區(qū)，在輸入采樣階段，輸入映像區(qū) 的值被刷新。 通訊處理：輸入采樣階段結(jié)束后，可編程控制器開(kāi)始通訊處理階段，實(shí)現(xiàn)可 編程控制器與其它智能設(shè)備之

19、間的信息交換?？删幊炭刂破鲝钠渌O(shè)爸接受精品 的借息存入接收緩沖區(qū)，而要傳送給其它智能設(shè)備的信息則需事先寫(xiě)入發(fā)送 緩沖區(qū)。 執(zhí)行用戶程序：通訊處理階段結(jié)束后，可編程控制器自動(dòng)進(jìn)入執(zhí)行用戶程序精品 階段。在迂個(gè)階段，可編程控制器利用輸入映像區(qū)中的值以及接收到的通訊 數(shù)據(jù)，按從上到下的順序執(zhí)行用戶程序，產(chǎn)生中間結(jié)果及要輸出以影響控制 對(duì)象行為的控制信號(hào)。中間結(jié)果是M電器、S電器等內(nèi)部電器的狀態(tài)，輸出 信號(hào)是電器的狀態(tài)，輸出信號(hào)保存在電器對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)區(qū)中，存儲(chǔ)輸出繼 電器狀態(tài)的存儲(chǔ)區(qū)稱為輸出映像區(qū)。輸出刷新：用戶程序執(zhí)行完后，可編程控制器進(jìn)入輸出刷新階段。在這個(gè)階 段，可編程控制器把輸出映像區(qū)中的值送

20、至輸岀鎖存器，輸出鎖存器的狀態(tài) 被刷新，輸出鎖存器的新?tīng)顟B(tài)通過(guò)輸岀端于施加到可編程控制器的控制對(duì)象 上，以影響控制對(duì)象的行為。輸岀刷新完成后，可編程控制器自動(dòng)開(kāi)始新的 輸入采樣階段，之后，周而復(fù)始地重復(fù)上述四個(gè)階段，直到可編程控制器關(guān) 機(jī)或進(jìn)入STOP狀態(tài)。4什么是可編程控制器的掃描周期？決定可編程控制器掃描周期的主要因素是什 么？掃描周期越長(zhǎng)越好還是越短越好？ 可編程控制器的控制程序的各個(gè)模塊均被執(zhí)行一次所需要的時(shí)間稱為掃描 周期。掃描周期是可編程控制器的一個(gè)重要技術(shù)指標(biāo)。 可編程控制器正常工作后，執(zhí)行通訊處理程序所需要的時(shí)間與網(wǎng)絡(luò)的復(fù)雜程 度及通訊的數(shù)據(jù)量大小有關(guān)，執(zhí)行用戶程序所需要的時(shí)間

21、與用戶程序的長(zhǎng)短 有關(guān)，執(zhí)行其它程序模塊所需要的時(shí)間是固定的，所以，可編程控制器的掃 描周期的長(zhǎng)短主要由通訊時(shí)間和執(zhí)行用戶程序的時(shí)間決定。當(dāng)然，可編程控 制器的掃描周期還與CPU的運(yùn)算速度、O點(diǎn)的多少、擴(kuò)展模塊的多少有關(guān)。 掃描周期反映出可編程控制器的處理速度，越短越好。掃描周期越短，輸入 信號(hào)和輸岀信號(hào)的同步性越好。5.可編程控制器有輸入信號(hào)后，將有相應(yīng)的輸出信號(hào)，這兩種信號(hào)是否同步？為什 么？如果不同步，它們之間的時(shí)間差會(huì)有條大？ 不同步。 可編程控制器的工作過(guò)程主要由輸入采樣、通訊處 理、執(zhí)行用戶程序、輸岀刷新四個(gè)階段組成，迂四個(gè) 主要工作階段有嚴(yán)格的先后順序，一個(gè)階段結(jié)束后， 才開(kāi)始下

22、一個(gè)階段，四個(gè)階段在時(shí)間上沒(méi)有重疊，如 圖所示。 輸入采樣階段輸入信號(hào)，輸出刷新階段才輸出信號(hào)， 而輸出刷新階段滯后于輸入采樣階段，因此，可編程 控制器的輸出信號(hào)滯后于產(chǎn)生這些輸岀信號(hào)的輸入 信號(hào)。約幾個(gè)掃描周期。精品6閱瀆下列梯形圖，根據(jù)已給出的時(shí)序圖，國(guó)出指定的時(shí)序圖。P UC上電精品圖 3.29圖 3.28精品精品XX XOOIHI|-HH-1M3) MMII2HIIIYWXODO In_jiHdJinrLrLnjirLnjLrirLrLrLnjLnM2OXOOI-HIM2I jiYOOl if|XOOl IP /11M2I-4F-YOOliPM21YOIXIYOOlxoooXO15-I

23、I-MIOOM2ODIFMIOOPtsMKX)XO15M1OOM200RSTM300SIT | WX)|XOO1L-M8012M2()M21li innn1nitiYOOOrururunumrurururumnurummniitIeel精品圖3.30 題6圖3圖3.31 題6圖4精品X(K)1 |L*X(M)2K50XfXH 1TioYOOI2sXOOl-t5S時(shí)TIOYO1ui i11 1秣序運(yùn)行精品(5)國(guó)3.32 題6圖57.在可編程控制器的輸入端接4只轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，每只開(kāi)關(guān)代表一個(gè) 二進(jìn)制位。在可編程控制器的輸出端接圖3.33所示的LED顯示 器。要求輸入二進(jìn)制數(shù)0000-1001,在LE

24、D顯示器上顯示相應(yīng) 的十進(jìn)制數(shù)，試設(shè)計(jì)其控制程序。圖 3.33精品精品LEO管XOOIHHX002HFCIOHl-XOOI I| IYCWIX0014需二卿 對(duì)照LED顯示碼十進(jìn)制二進(jìn)制Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y6abcdcf50000001111I101000110110000200121101101300113t111100140100.O401100110101廠10l1011(5011001011:1170111o7111000081000d811111119100191111011精品8.有甲：!兩組彩燈，每組有4只燈泡。妄求甲組彩燈按l/2Hz的頻率閃爍（亮滅時(shí) 精品間栢等）。二組

25、彩燈按1/4HZ的頻率閃爍（亮滅時(shí)間相等），試設(shè)計(jì)其控制電跖。21組彩燈按$B2$B1SA28SAISAOXIKDGSJDrzto -YO(a/ eX0O4 X005HIM-MLO X003 A002 XOOl XOOOMIOMid X665 X(kW XOOl XOto -II_HWH-M4MIO KOO? XO02 XOOl X-OOOIIIIWWIMLO Ml M411HHMIO M5 M6pl1H-M10 M2HIHMLO MI M4 WHIWH-H4-MLO M! M3 M4 X15 M7 M91_IKKMMM)MLO ML M2 M3 M7A I14W44M-MLO MO Ml M

26、7PlHN49-MIO X4A X(KI2 XOOl X063精品精品Y?Y7-0-6X7Ylb-0-K6YSX5YSX4Y1X3Y-0-X2小XIYixoY2ovY2-0-Yl5SVILNTO匚EDHED-URST| C9.J-Txlv-LbfT!l T卜YOOGor c心rL 精品RST on曲 00 -IKK-M24 Y004TH9.有兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)Ml和M2,啟動(dòng)時(shí)，Ml先啟動(dòng),M2后啟動(dòng)；制動(dòng)時(shí)，M2先制動(dòng), Ml后制動(dòng)，試設(shè)計(jì)其控制電路。10一工作臺(tái)由電動(dòng)機(jī)犯動(dòng)在A點(diǎn)和B點(diǎn)間運(yùn)動(dòng)。系統(tǒng)啟動(dòng)后，昔工作臺(tái)在A點(diǎn)，則只能向B點(diǎn)運(yùn)動(dòng)；昔工作臺(tái)在B點(diǎn)，則只能向A點(diǎn)運(yùn)動(dòng)；若工作臺(tái)在A點(diǎn)和B 點(diǎn)之間

27、，工作臺(tái)既可以向A點(diǎn)運(yùn)動(dòng)，也可以向B點(diǎn)運(yùn)動(dòng)；工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)至A點(diǎn)后自 精品動(dòng)返回B點(diǎn)，工作臺(tái)到達(dá)B點(diǎn)后，自動(dòng)返回A點(diǎn)，如此往復(fù)，苣至按下停止按鈕。 試設(shè)計(jì)能滿足此要求的控制電路o#B4WlSitSBl-D-LU彳LD-QX002YM2XOM-H-PH年Q2QF1v-t-Jy-lJL.KM2精品11電動(dòng)機(jī)Ml和M2按圖334規(guī)定的方式運(yùn)轉(zhuǎn)，試設(shè)計(jì)其控制電路。圖 3.34精品精品正彗電功機(jī)運(yùn)行時(shí)序E轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)SB2*SB1-220VX7X6X,X4X3X2XIxoovC-OMI24VY3&sY2LYlNYO反轉(zhuǎn) SQ2:”正 WSQI .Cr.L cJQKKXI2SHKM1IE 祥W :IkKM13 d精

28、品精品KM2沖召KML MIJrLYy些4!、一精品12電動(dòng)機(jī)Ml和M2按國(guó)3.35規(guī)定的方式運(yùn)轉(zhuǎn)，試設(shè)計(jì)其控制電路。圖 3.35精品精品電功機(jī)運(yùn)行時(shí)序11XQ01X0021 旅 Jr1LM2L精品13某設(shè)備的潤(rùn)滑系統(tǒng)要求按下列方式設(shè)計(jì)：系統(tǒng)有手動(dòng)潤(rùn)滑和自動(dòng)潤(rùn)滑兩種工作方武；手動(dòng)潤(rùn)滑采用點(diǎn)動(dòng)方式；(3)自動(dòng)潤(rùn)滑采用自動(dòng)間隙潤(rùn)滑方式，每隔20s潤(rùn)滑一次，每次潤(rùn)滑的時(shí)間為10s； 油泵由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。試設(shè)計(jì)滿足上述要求的控制系統(tǒng)。精品12KMl (MUkm： mXO02精品M21 M20H-HHXC02T XOOl卄oIP致14. 一髙速公路上有條長(zhǎng)隧道如圖3.36所示。圖3.36隧道平面圖及設(shè)缶布

29、置圖右行隧道左端裝有2組光電開(kāi)關(guān)RTP1和RTP2 （每組3只），右端裝有2組 光電開(kāi)關(guān)RTP3和RTP4 （每組3只），這些光電開(kāi)關(guān)均安裝在垂直于路面的同一 條直線上；隧道內(nèi)每隔一定距離裝一只信號(hào)燈RHD2,共有20只；隧道內(nèi)每隔一 定距離裝一只拆誓蜂鳴器RS,共有2（）只；隧道入口處裝一只禁行信號(hào)燈RHD1。 右行隧道的控制要求是：當(dāng)有車(chē)輛逆行時(shí)，RHP2以2Hz的頻率閃爍（亮滅時(shí) 間相同），釋鳴器響；當(dāng)隧道內(nèi)車(chē)輛達(dá)到一定數(shù)目時(shí)，禁行燈RHP1以1Hz的 頻率閃爍（亮滅時(shí)間相同）。左行隧道的設(shè)備情況及控制要求與右行隧道相同。試設(shè)計(jì)能滿足上述要求的控制系統(tǒng)。15. 一游樂(lè)機(jī)的液壓馳動(dòng)系統(tǒng)如圈

30、3.37所示，系統(tǒng)啟動(dòng)后，三個(gè)液壓缸使3組動(dòng)物（每 組3只）按照?qǐng)D3.38規(guī)定的方式隱身或現(xiàn)身。動(dòng)物現(xiàn)身后，游戲者擊打動(dòng)物，擊 中一只記1分；動(dòng)物隱身后，擊打無(wú)效。規(guī)定時(shí)間到，游戲結(jié)束。在規(guī)定的時(shí)間 內(nèi)得分達(dá)到規(guī)定值時(shí)，則兩組彩燈（每組20只）按圖3.39規(guī)定的方式閃爍30s后 自動(dòng)停止，之后，可以開(kāi)始新一輪游戲。在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)得分未達(dá)到規(guī)定值時(shí)， 則蜂鳴器響20s后自動(dòng)停止，之后，可以開(kāi)始新一輪游戲。試設(shè)計(jì)其控制程序。精品咱，。呂畢導(dǎo)篤LTD1 LTD2 0LS一=4唱一:乙 匚- 二-4 qRUDl QrhDJQRHte*Q RH02R1DI RTIX!Rpi 四 4rs Yrs 阿 晳

31、rgpiL忽吃n淪腫心供哥精品圖3.37液壓呃功系統(tǒng)圖338功物現(xiàn)身方式0 139 彩燈組臺(tái)精品14TJT_TLTLJLn_n_(ft-pLnmririi-ln_TLJLjTjt_n.2s還燈2s丄公1A精品習(xí)題四1什么是順序控制?2什么是步.初如步.轉(zhuǎn)移.轉(zhuǎn)移條件.負(fù)載？什么是功能流程國(guó)?3什么是狀態(tài)繼電器？什么是狀態(tài)？什么是狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖？4.什么是煩序控制的羊流程結(jié)構(gòu)？舉例說(shuō)明。5.什么是！頂序控制的選擇結(jié)構(gòu)？舉例說(shuō)明。6.什么是順序控制的跳轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)？舉例說(shuō)明。7什么是順序控制的循環(huán)結(jié)構(gòu)？舉例說(shuō)明。8. 什么是順序控制的并行結(jié)構(gòu)？舉例說(shuō)明。9. 什么是順序控制的組臺(tái)結(jié)構(gòu)？舉例說(shuō)明。10.選擇結(jié)

32、構(gòu)的編程原則是什么?11. 并行結(jié)構(gòu)的編程原則是什么？12. 步進(jìn)梯形圖中，對(duì)狀態(tài)使用OCT指令和SET指令有什么共同點(diǎn)？有什么區(qū)別?13.14.15.16.RET指令的作用是什么?初姑化狀態(tài)繼電器的作用是什么？sio畫(huà)狀態(tài)轉(zhuǎn)移國(guó)時(shí)，應(yīng)該注意哪些【豳.一 圖4.42的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖有何問(wèn)題？如何攵正?S2017.S10屮11 fM8(X)2畫(huà)出圖4.43對(duì)應(yīng)那洋圖4.42題16圖 彳圖并寫(xiě)出指令程序。XO02-S20 |Trio-Tr)50S2I 卜一(ycxe)X0U3 -S40VOI)X004圖4.43題17圖18. 畫(huà)出圖4.44對(duì)應(yīng)的步進(jìn)梯形圖并寫(xiě)出指令程序。圖4.44題18圖19. 畫(huà)出

33、圖4.45對(duì)應(yīng)的步進(jìn)梯形圖并寫(xiě)出指令程序。圖4.45題19圖20. 用1個(gè)按鈕SB控制10只燈HD1HniOo第1次按SB時(shí)，HP1亮；第2次按SB時(shí), HP1滅，HP2亮；第3次按SB時(shí)，HP2滅，HD3亮；依次類(lèi)推。第11次按SB 時(shí)，HD10滅，HD1亮，開(kāi)始新的循環(huán)。試設(shè)計(jì)其控制電路。21. 一液壓滑臺(tái)由圖4.46的液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，滑臺(tái)的運(yùn)動(dòng)過(guò)程如圖4.47所示，滑臺(tái)的每個(gè)工 作階段中，電磁鐵的通斷電情況和每個(gè)階段之間的轉(zhuǎn)移條件如表4.6所示。試設(shè)計(jì)該滑臺(tái)的控制電瓶M8002I(Y(B)X(X)3 -I si卜T3o4 RST 卜00XW7XCI10-54)T30-S51 S20 |(j