無線遙控應(yīng)用在礦井提升機(jī)中

1、調(diào)頻型無線遙控器在礦井提升機(jī)中的應(yīng)用西安利雅得電氣股份有限公司作者：劉近鋒在國內(nèi)礦井提升機(jī)領(lǐng)域，提升機(jī)的操作主要以手動、自動方式為主，但其操作者都是通過固定在提升機(jī)房的司機(jī)臺進(jìn)行各種操作，但在很多特殊情況下，（比如說，在井筒檢修或驗繩等操作時，）由于檢修人員是站在罐籠中，不能實(shí)時的與提升機(jī)房的操作人員進(jìn)行通信，和提升機(jī)房的操作本身有一定的延遲性，導(dǎo)致井筒中的罐籠無法停準(zhǔn)到檢修人員所欲想得位置等等。在這個基礎(chǔ)上，我們將無線遙控應(yīng)用在了礦井提升機(jī)系統(tǒng)中。本系統(tǒng)應(yīng)用在金川三礦粉礦提升機(jī)和46行提升機(jī)系統(tǒng)中，針對粉礦提升機(jī)系統(tǒng)，有4個水平，要求無線遙控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)檢修人員站在罐中對提升機(jī)進(jìn)行操作，當(dāng)提升系

2、統(tǒng)選擇在遙控模式運(yùn)行時，就可以通過手持無線遙控對提升機(jī)進(jìn)行慢動上、慢動下（速度可預(yù)先在司機(jī)臺設(shè)定范圍為0.2-1.5m/s），也可直接發(fā)信號到需要去的水平。本應(yīng)用是采用一種簡易的、且穩(wěn)定的調(diào)頻型9051手持發(fā)射式無限遙控，其在礦井提升機(jī)的礦井中，經(jīng)過試驗驗證，單對遙控器可控制的遙控距離為500m-1000m，可以滿足大多數(shù)的礦井深度要求。本遙控裝置分為手持遙控器和接收器兩部分，其遙控器主要是對礦井提升機(jī)進(jìn)行十二種操作，操作主要包括有：遙控禁止、遙控允許、1水平選擇、2水平選擇、3水平選擇、4水平選擇、發(fā)罐、鎖罐、慢動提升、慢動下放、慢動停止和遙控器報警。下圖（1）即為我們?yōu)榻鸫ㄈV區(qū)粉礦和46

3、行提升機(jī)設(shè)計的遙控操作面板。接收機(jī)：采用高防水型材料，外形尺寸為240*120*60，可安裝與戶外，采用美國專業(yè)無線通訊芯片，100個頻段、15組密碼、內(nèi)置直流開關(guān)電源，抗干擾強(qiáng)，適應(yīng)電源范圍更寬的工作電源（AC380/AC220），抗干擾電路的克服繼電器觸點(diǎn)火花的干擾，使其工作更加穩(wěn)定，5A繼電器無源觸點(diǎn)使用更加方便安全。發(fā)射機(jī)：遙控器外觀以白色為主，大小適中，手感特別好（200*80*55），內(nèi)置鋰離子充電電池免去外接電源，低電壓指示功能隨時提醒在電池將要耗盡前及時充電。 圖（1）遙控器操作面板圖遙控器通過對其12個按鈕的操作發(fā)送不同頻率（頻率在431MHZ-478MHZ）的無限電波，在接

4、收器上通過對12中頻率的無線電波接收，并相應(yīng)轉(zhuǎn)換為對12路繼電器的輸出，連接至提升機(jī)的PLC對礦井提升機(jī)進(jìn)行控制。圖（2）為接收器的與提升機(jī)控制PLC的連接圖。 圖（2）接收器與PLC的接線圖從上圖可以看出：來自發(fā)射機(jī)的12路控制進(jìn)入無線接收器的12個繼電器觸點(diǎn)，且這12路的觸點(diǎn)送進(jìn)礦井提升機(jī)PLC的輸入點(diǎn)，具體對應(yīng)的地址為：序號PLC地址遙控器操作功能說明1I0.0遙控允許在司機(jī)臺轉(zhuǎn)到正常或檢修模式時起作用2I0.1遙控禁止無條件3I0.21水平選擇在司機(jī)臺轉(zhuǎn)到正常模式和遙控器允許時起作用4I0.32水平選擇在司機(jī)臺轉(zhuǎn)到正常模式和遙控器允許時起作用5I0.43水平選擇在司機(jī)臺轉(zhuǎn)到正常模式和遙

5、控器允許時起作用6I0.54水平選擇在司機(jī)臺轉(zhuǎn)到正常模式和遙控器允許時起作用7I0.6發(fā)罐在司機(jī)臺轉(zhuǎn)到正常模式和遙控器允許時起作用8I0.7鎖罐在司機(jī)臺轉(zhuǎn)到遙控器允許時起作用9I1.0慢動提升在司機(jī)臺轉(zhuǎn)到檢修模式和遙控器允許時起作用10I1.1慢動下放在司機(jī)臺轉(zhuǎn)到檢修模式和遙控器允許時起作用11I1.2停止在司機(jī)臺轉(zhuǎn)到檢修模式和遙控器允許時起作用12I1.3遙控報警在司機(jī)臺轉(zhuǎn)到遙控模式時起作用 遙控器的操作說明：遙控開車時，只有在正常和檢修方式下可以開車，當(dāng)系統(tǒng)打在正常方式時，遙控器按遙控允許按鈕（1號鍵），遙控器投入運(yùn)行，如果要取消遙控模式,需要按遙控禁止按鈕（2號鍵）。要選擇去哪個水平，請

6、選擇水平選擇按鈕，其中有1水平、2水平、3水平、4水平（3號鍵、5號鍵、7號鍵、9號鍵），發(fā)罐時按發(fā)罐按鈕（11號鍵），罐籠即將發(fā)往選擇的水平。當(dāng)系統(tǒng)在檢修狀態(tài)時，可按提升（6號鍵）、下放（8號鍵）和停止鍵（10號鍵）進(jìn)行對系統(tǒng)的提升、下放和停止操作。只要遙控器打在遙控模式時，罐籠停穩(wěn)后，可進(jìn)行罐籠鎖罐和解鎖（4號按鈕），罐籠鎖罐和解鎖通過同一個按鈕完成。還可以進(jìn)行報警提示（12號鍵），用以遙控故障時無法遙控提升機(jī)進(jìn)行提升、下放時，或者無法發(fā)罐時，將給機(jī)房或者井口工作人員提示表明自己的狀態(tài)。具體的程序?qū)崿F(xiàn)，在FC15中，如下所示：FC15(礦井提升機(jī)無線遙控操作)Network1（點(diǎn)動罐籠遙控

7、操作允許） A( A 允許遙控操作輸入 A 檢修方式選擇 AN 提升指令 AN 下放指令 O 遙控操作允許 ) AN 禁止遙控操作輸入 = 遙控操作允許Network2（罐籠慢動提升） A( A 遙控提升輸入 A 遙控操作允許 O A 遙控提升 A 提升指令 ) AN 停車 AN 遙控下放 = 遙控提升Network3（罐籠慢動下放） A( A 遙控下放輸入 A 遙控操作允許 O A 遙控下放 A 下放指令 ) AN 停車 AN 遙控提升 = 遙控下放Network4（1水平選擇） A 遙控1水平選擇輸入 A 遙控操作允許 S 遙控1水平選擇 R 遙控2水平選擇 R 遙控3水平選擇 R 遙控4

8、水平選擇Network5（2水平選擇） A 遙控2水平選擇輸入 A 遙控操作允許 R 遙控1水平選擇 S 遙控2水平選擇 R 遙控3水平選擇 R 遙控4水平選擇Network6（3水平選擇） A 遙控3水平選擇輸入 A 遙控操作允許 R 遙控1水平選擇 R 遙控2水平選擇 S 遙控3水平選擇 R 遙控4水平選擇Network7（4水平選擇） A 遙控4水平選擇輸入 A 遙控操作允許 R 遙控1水平選擇 R 遙控2水平選擇 R 遙控3水平選擇 S 遙控4水平選擇Network8（點(diǎn)動遙控罐籠鎖罐操作）Network9（點(diǎn)動遙控器報警操作）A( O 遙控警報輸入 O 遙控報警 ) AN 報警解除綜合 A 遙控操作允許A M 121.1 = 遙控報警Network10（遙控器發(fā)罐信號） A 遙控發(fā)罐輸入 A 遙控操作允許 = 遙控發(fā)