吉大15春學(xué)期《機(jī)械工程控制基礎(chǔ)》在線作業(yè)一答案

1、奧鵬吉大 15 春學(xué)期機(jī)械工程控制基礎(chǔ)在線作業(yè)一滿分答案一、單選題（共 10 道試題，共 40 分。）1. （ ）是在實(shí)際系統(tǒng)中是可以測量的 ,因而具有一定的物理意義。A. 誤差B. 公差C. 偏差D. 殘差 正確答案： C2. 最小相位系統(tǒng)的開環(huán)增益越大，其（） 。A. 振蕩次數(shù)越多B. 穩(wěn)定裕量越大C. 相位變化越小D. 穩(wěn)態(tài)誤差越小 正確答案： D3. 開環(huán)系統(tǒng)的幅頻特性是各串聯(lián)典型環(huán)節(jié)幅頻特性的幅值之（ ）。A. 積B. 和C. 減D. 最大者 正確答案： A4. 當(dāng)忽略電動(dòng)機(jī)的電樞電感后，以電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為輸出變量，電樞電壓為輸入變量時(shí)，電 動(dòng)機(jī)可看作一個(gè)（） 。A. 比例環(huán)節(jié)B. 積

2、分環(huán)節(jié)C. 微分環(huán)節(jié)D. 慣性環(huán)節(jié) 正確答案： C5. 對（ ）系統(tǒng)根本談不上誤差問題。A. 穩(wěn)定系統(tǒng)B. 不穩(wěn)定系統(tǒng)C. 一階系統(tǒng)D. 高階系統(tǒng) 正確答案： B6. 二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù) G（s）=5/（s2+2s+5） ，則該系統(tǒng)是（） 。A. 臨界阻尼系統(tǒng)B. 欠阻尼系統(tǒng)C. 過阻尼系統(tǒng)D. 零阻尼系統(tǒng) 正確答案： B7. 一階微分環(huán)節(jié)G(s)=1+Ts，當(dāng)頻率3 =1/T時(shí)，則相頻特性/ G(j 3 )為()。A. 45 B. 45C. 90 D. -90 正確答案： A8. 慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的頻率特性在()上相等。A. 幅頻特性的斜率B. 最小幅值C. 相位變化率D. 穿越頻率 正確

3、答案： A9. 設(shè)3 c為幅值穿越 佼界)頻率， (3 c)為開環(huán)頻率特性幅值為1時(shí)的相位角，則相位裕度為( )。A. 180 $ (3 c)B. ( 3 c)C. 180 + ( 3 c)D. 90 + ( 3 c)正確答案： C10. 在反饋控制系統(tǒng)中，參考輸入與豬反饋之差稱為()。A. 主反饋B. 負(fù)反饋C. 偏差D. 擾動(dòng) 正確答案： C吉大 15 春學(xué)期機(jī)械工程控制基礎(chǔ)在線作業(yè)一滿分答案二、多選題(共 5 道試題，共 20 分。)1. 某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是G(s)=5s+3+2/s，則該環(huán)節(jié)可看成由()環(huán)節(jié)串聯(lián)組成。A. 慣性B. 比例C. 積分D. 微分正確答案： BCD2. 開環(huán)控

4、制系統(tǒng)的特點(diǎn)是（ ）。A. 結(jié)構(gòu)簡單B. 穩(wěn)定性好C. 容易設(shè)計(jì)和調(diào)整D. 成本較低 正確答案： ABCD3. 對控制系統(tǒng)的基本要求有（ ）。A. 穩(wěn)定性B. 快速性C. 準(zhǔn)確性D. 可靠性 正確答案： ABC4. 控制系統(tǒng)按照系統(tǒng)內(nèi)信號的傳遞形式分為。 （ ）A. 連續(xù)系統(tǒng)B. 非線性系統(tǒng)C. 離散系統(tǒng)D. 隨動(dòng)系統(tǒng) 正確答案： AC5. 反饋控制系統(tǒng)的分類有（ ）。A. 外反饋B. 內(nèi)反饋C. 主反饋D. 負(fù)反饋 正確答案： AB吉大 15 春學(xué)期機(jī)械工程控制基礎(chǔ)在線作業(yè)一滿分答案三、判斷題（共 10 道試題，共 40 分。）1. 線性系統(tǒng)滿足疊加原理，而非線性系統(tǒng)也滿足疊加原理。 （ ）

5、A. 錯(cuò)誤B. 正確 正確答案： A2. 采用負(fù)反饋形式連接后，則一定能使干擾引起的誤差逐漸減小，最后完全消除。 A. 錯(cuò)誤B. 正確正確答案： A3. 系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差與系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)的增益、型次和輸入信號無關(guān)。 （ ） A. 錯(cuò)誤B. 正確 正確答案： A4. 一般講系統(tǒng)的位置誤差指輸入是脈沖信號所引起的輸出位置上的誤差。 A. 錯(cuò)誤B. 正確 正確答案： A5. 延時(shí)環(huán)節(jié)是線性環(huán)節(jié)。 （ ） A. 錯(cuò)誤B. 正確 正確答案： A6. 系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的形式有微分方程和傳遞函數(shù)形式兩種。 （ ） A. 錯(cuò)誤B. 正確 正確答案： B7. 對于最小相位系統(tǒng)一般只要知道系統(tǒng)的開環(huán)幅頻特性就可以判斷其穩(wěn)定性。 A. 錯(cuò)誤B. 正確 正確答案： B8. 比例環(huán)節(jié)輸出不失真但會(huì)延遲。 （ ） A. 錯(cuò)誤B. 正確 正確答案： A9. PID 校正器既可用于串聯(lián)校正