帶式輸送機(jī)的電氣傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)

1、 帶式輸送機(jī)的電氣傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘 要 帶式輸送機(jī)在現(xiàn)代物流和國(guó)民經(jīng)濟(jì)各部門當(dāng)中發(fā)揮著極其重要的作用,隨著帶式輸送機(jī)向高速、長(zhǎng)距離、大運(yùn)量的快速發(fā)展，對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)的的要求也越來(lái)越高，傳動(dòng)系統(tǒng)直接影響到輸送機(jī)整機(jī)的工作可靠性及運(yùn)行穩(wěn)定性。這一系列的要求促進(jìn)了如今帶式輸送機(jī)的快速發(fā)展。 本設(shè)計(jì)針對(duì)帶式輸送機(jī)的現(xiàn)狀，采用plc對(duì)帶式輸送機(jī)進(jìn)行控制，通過(guò)電動(dòng)機(jī)對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)提供動(dòng)力，變頻器控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。本文在介紹了帶式輸送機(jī)的基本結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上還深入分析了帶式輸送機(jī)的工作原理，闡述了變頻器的特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)，其中重點(diǎn)研究了輸送機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案,選擇西門子公司的 s7 系列 plc 作為系統(tǒng)的中控單元，并根據(jù)中

2、控單元選擇了相應(yīng)的附件。根據(jù)皮帶的運(yùn)量、帶速、膠帶強(qiáng)度等參數(shù)計(jì)算出了帶式輸送機(jī)的運(yùn)行功率，選擇了電動(dòng)機(jī)型號(hào)。依據(jù)電機(jī)參數(shù)通過(guò)計(jì)算得出需要的變頻器型號(hào)。帶式輸送機(jī)具有跑偏、欠速、撕裂等保護(hù)功能，據(jù)此選擇了相應(yīng)的傳感器,最后對(duì)本論文的研究進(jìn)行了總結(jié)。 關(guān)鍵詞： 帶式輸送機(jī) 電氣傳動(dòng)系統(tǒng)plc控制 變頻器 電動(dòng)機(jī) abstract belt conveyorplays an extremely important role inmodern logistics all sectors of the national economy,as the belt conveyorto therapid de

3、velopment of high speed,long distance,large capacity,the transmission systemof theincreasingly high demands,and requirements of the transmission system are also getting higher and higher, transmission system directly affect the whole machine working reliability and the operation stability of the mac

4、hine.this series of requirementsto promote the rapid development ofthebelt conveyor. the design for the status quo of belt conveyor,using plc to control thebelt conveyor,themotor provides the powerfor the transmission system,and the inverter control motor speed.this paper introduces the basic struct

5、ure of the belt conveyor on the in-depth analysis of the working principle of belt conveyor,also describes the featuresand advantages ofinverter ,which focuses on thedesign ofthe driving system of the conveyer.finally, this paper summarizes and prospects.keyword: belt conveyor electric drive system

6、plc control frequency converter motor目錄摘 要iabstractii1緒論11.1 本設(shè)計(jì)的研究背景及意義11.2 論文的主要研究?jī)?nèi)容11.3 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀22帶式傳輸機(jī)的概述32.1帶式傳輸機(jī)的定義32.2帶式輸送機(jī)的分類32.3 帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)32.4 帶式輸送機(jī)的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)53變頻器的簡(jiǎn)介63.1變頻器的定義63.2變頻器的分類63.3變頻器的基本原理63.4變頻器的選型原則和注意事項(xiàng)73.5通用變頻器調(diào)速系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)容量的選擇83.6變頻調(diào)速的基本原理94傳動(dòng)系統(tǒng)的選擇與計(jì)算124.1plc選型124.2電機(jī)選型134.3變頻器的選型154.

7、4傳感器的選型185系統(tǒng)電路圖215.1皮帶輸送機(jī)控制系統(tǒng)框圖215.2電氣原理圖215.3變頻器端子接線圖22結(jié)論24致謝25參考文獻(xiàn)261緒論1.1 本設(shè)計(jì)的研究背景及意義 帶式輸送機(jī)自1795年被發(fā)明以來(lái)，經(jīng)過(guò)兩個(gè)世紀(jì)的發(fā)展，已被電力、冶金、煤炭、化工、礦山、港口等各行各業(yè)廣泛采用。特別是第二次工業(yè)革命帶來(lái)了新材料、新技術(shù)的采用，使帶式輸送機(jī)的發(fā)展步入了一個(gè)新紀(jì)元。當(dāng)今無(wú)論從輸送量、運(yùn)距、經(jīng)濟(jì)效益等各方面來(lái)衡量，它已經(jīng)可以同火車、汽車運(yùn)輸相抗衡，成為三足鼎立局面，并成為各國(guó)爭(zhēng)先發(fā)展的行業(yè)。帶式輸送機(jī)因其具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)效率高、噪聲低、使用壽命長(zhǎng)、運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定、工作可靠性和密封性好、占據(jù)空間

8、小等特點(diǎn)，并能適應(yīng)在各種惡劣工作環(huán)境下工作，包括潮濕、泥濘、粉塵多等，所以它已經(jīng)是國(guó)民經(jīng)濟(jì)中不可或缺的關(guān)鍵設(shè)備。加之國(guó)際互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)化的實(shí)現(xiàn)，又大大縮短了帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)、開發(fā)、制造、銷售的周期使它更加具有競(jìng)爭(zhēng)力。 帶式輸送機(jī)是煤礦最理想的高效連續(xù)運(yùn)輸設(shè)備，與其他運(yùn)輸設(shè)備相比，不僅具有長(zhǎng)距離、大運(yùn)量、連續(xù)輸送等優(yōu)點(diǎn)，而且運(yùn)行可靠,易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、集中化控制,特別是對(duì)高產(chǎn)高效礦井，帶式輸送機(jī)已成為煤炭高效開采機(jī)電一體化技術(shù)與裝備的關(guān)鍵設(shè)備。特別是近10年，長(zhǎng)距離、大運(yùn)量、高速度的帶式輸送機(jī)的出現(xiàn)，使其在礦山建設(shè)的井下巷道、礦井地表運(yùn)輸系統(tǒng)及露天采礦場(chǎng)、選礦廠中的應(yīng)用又得到進(jìn)一步推廣。 隨著自動(dòng)化技術(shù)

9、的不斷發(fā)展，帶式輸送機(jī)將向現(xiàn)代化、智能化、安全化、方便可靠化的方向發(fā)展，交流拖動(dòng)控制系統(tǒng)和變頻調(diào)速控制在輸送機(jī)械中必將得到更為廣泛的應(yīng)用，因此對(duì)輸送機(jī)機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行研究具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。1.2 論文的主要研究?jī)?nèi)容 本設(shè)計(jì)針對(duì)帶式輸送機(jī)的現(xiàn)狀，采用plc對(duì)帶式輸送機(jī)進(jìn)行控制，通過(guò)電動(dòng)機(jī)對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)提供動(dòng)力，變頻器控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。本文在介紹了帶式輸送機(jī)的基本結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上還深入分析了帶式輸送機(jī)的工作原理，闡述了變頻器的特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)，其中重點(diǎn)研究了輸送機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案,通過(guò)給定參數(shù)及要求，經(jīng)過(guò)計(jì)算，對(duì)電動(dòng)機(jī)、變頻器、傳感器進(jìn)行選型，最后對(duì)本論文的研究進(jìn)行了總結(jié)。1.3 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 八十年代末期

10、以來(lái),我國(guó)的礦用帶式輸送機(jī)也有了很大的發(fā)展,對(duì)其關(guān)鍵技術(shù)研究和新產(chǎn)品開發(fā)都取得了可喜的成果。輸送機(jī)產(chǎn)品系列不斷增多，從定型的sdj、ssj、stj、dt等系列發(fā)展到多功能、適應(yīng)特種用途的各種帶式輸送機(jī)系列，如國(guó)家“七五”攻關(guān) 項(xiàng)目大傾角帶式輸送機(jī)成套設(shè)備、“九五”攻關(guān)項(xiàng)目-高產(chǎn)高效工作面順槽可伸縮帶式輸送機(jī)等都填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白，開發(fā)了大傾角、長(zhǎng)距離輸送原煤的新型帶式輸送機(jī)系列產(chǎn)品并對(duì)帶式輸送機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)及其主要元部件進(jìn)行了理論研究和產(chǎn)品開發(fā)，應(yīng)用動(dòng)態(tài)分析技術(shù)和中間驅(qū)動(dòng)與智能化控制等技術(shù)，研制成功了多種軟起動(dòng)和制動(dòng)裝置及以plc 為核心的可編程電控裝置。但與國(guó)外相比，其機(jī)型一般都偏小，特別是帶速通

11、常均不超過(guò)4m/s，對(duì)高帶速輸送機(jī)及其動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)與計(jì)算機(jī)監(jiān)控等關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題缺乏實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。由于帶速普遍較低，許多設(shè)計(jì)單位仍延用以往的靜態(tài)設(shè)計(jì)法，用加大輸送帶安全系數(shù)的方法來(lái)提高設(shè)計(jì)的可靠性，其結(jié)果不僅增大了設(shè)備成本，而且降低了設(shè)備運(yùn)行的可靠性。此外，我國(guó)輸送機(jī)制造企業(yè)追求小而全模式，未能像國(guó)外一樣形成大規(guī)模的元部件專業(yè)生產(chǎn)廠或加工中心，致使元部件設(shè)計(jì)與制造水平得不到有效提高。建立帶式輸送機(jī)的輸送帶在起動(dòng)和停機(jī)過(guò)程中的動(dòng)力學(xué)方程,求解輸送帶上不同點(diǎn)隨時(shí)間推移所發(fā)生所的變化找出變化劇烈的張力波可能造成的破壞，這就是帶式輸送機(jī)的動(dòng)態(tài)分析。動(dòng)態(tài)分析技術(shù)是一門綜合性學(xué)科，不僅要對(duì)整機(jī)運(yùn)行全過(guò)程的動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行

12、分析更重要的是對(duì)其涉及到的基礎(chǔ)理論，運(yùn)用現(xiàn)代先進(jìn)技術(shù)進(jìn)行系統(tǒng)研究，是當(dāng)今世界的高新技術(shù)。 2帶式傳輸機(jī)的概述2.1帶式傳輸機(jī)的定義 帶式輸送機(jī)又叫做膠帶輸送機(jī)，它是一種以摩擦力作為驅(qū)動(dòng)力，并以連續(xù)方式運(yùn)送物料的機(jī)械設(shè)備。2.2帶式輸送機(jī)的分類 tdii型固定式帶式輸送機(jī) qd80輕型固定式帶式輸送機(jī) 普通型 dx型鋼繩芯帶式輸送機(jī) u型帶式輸送機(jī) 帶式輸送機(jī) 管形帶式輸送機(jī) 氣墊帶式輸送機(jī) 特種結(jié)構(gòu)性 波狀擋邊帶式輸送機(jī) 鋼繩牽引帶式輸送機(jī) 壓帶式帶式輸送機(jī) 其他類型 2.3 帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu) 帶式輸送機(jī)的基本組成： 1 輸送帶2 托輥3 滾筒及驅(qū)動(dòng)裝置4 制動(dòng)器5 張緊裝置6 裝載及卸載7

13、清掃器 圖2.1 帶式輸送機(jī)整機(jī)結(jié)構(gòu)圖 輸送帶：經(jīng)常使用的有橡膠帶及塑料帶。橡膠帶一般在環(huán)境溫度為-1540攝氏度之間工作。并且物料的溫度不能超過(guò)50攝氏度，如果超過(guò)50攝氏度以上的話，訂貨的時(shí)候需要向廠家告知，換用耐高溫材料的輸送帶。輸送散粒狀物料的傾角在12度24度之間。需要大傾斜角輸送物料時(shí)則可采用裙邊帶。塑料帶耐油、耐酸、耐堿等方面的優(yōu)點(diǎn)，但是對(duì)氣候的適應(yīng)性方面較差，并且容易打滑及易老化。帶寬是帶式輸送機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)。 托輥：主要包含緩沖托輥、槽形托輥和調(diào)心托輥等。緩沖托輥安裝在受料部位，用來(lái)減小物料對(duì)輸送帶的沖擊力；槽形托輥的作用是支承承載分支，用來(lái)運(yùn)輸散粒物料；調(diào)心托輥是用來(lái)調(diào)整

14、輸送帶橫向位置的，防止輸送帶跑偏； 滾筒：一般分為驅(qū)動(dòng)滾筒及改向滾筒兩種。驅(qū)動(dòng)滾筒主要是用來(lái)為輸送機(jī)傳遞動(dòng)力的。分為單滾筒、雙滾筒及多滾筒等。改向滾筒主要用來(lái)改變輸送帶輸送方向的。 張緊裝置 ：作用主要為了使輸送帶達(dá)到所需的張力，避免在驅(qū)動(dòng)滾筒上面打滑，并保證輸送帶在托輥間撓度在規(guī)定范圍之內(nèi)。主要包括車式拉緊裝置、重錘張緊裝置及螺旋張緊裝置。 驅(qū)動(dòng)裝置：主要包含電動(dòng)機(jī)、減速器、聯(lián)軸器或者液力耦合器、逆止器或者制動(dòng)器等。2.4 帶式輸送機(jī)的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì) 我國(guó)生產(chǎn)的帶式輸送機(jī)的品種、數(shù)量及類型比較多。在“八五”這段期間內(nèi),自國(guó)家“日產(chǎn)萬(wàn)噸綜采設(shè)備”項(xiàng)目的開展和實(shí)施,我國(guó)帶式輸送機(jī)的技術(shù)水平相比之

15、前有了較大的提升,煤礦、井下等使用的大功率、長(zhǎng)距離類型的帶式輸送機(jī)關(guān)鍵技術(shù)的研究以及新產(chǎn)品開發(fā)方面都取得了相當(dāng)大的進(jìn)展。例如長(zhǎng)距離、大功率的輸送機(jī)成套設(shè)備、工作面順槽可伸縮的高效高產(chǎn)帶式輸送機(jī)等都填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)輸送機(jī)領(lǐng)域的空白,并且針對(duì)帶式輸送機(jī)的關(guān)鍵性技術(shù)及主要元部件進(jìn)行了理論方面的研究以及產(chǎn)品的開發(fā),研制出了很多種軟起動(dòng)和制動(dòng)的裝置以及以plc控制為核心的具有可編程功能的電控裝置,驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)則采用了調(diào)速型的液力偶合器以及行星齒輪的減速器。 為了滿足高效高產(chǎn)集約化的生產(chǎn)需求,要加提高帶式輸送機(jī)的輸送能力。帶式輸送機(jī)今后發(fā)展的必然趨勢(shì)是：長(zhǎng)距離、高帶速、大運(yùn)量、大功率 。除了需要進(jìn)一步提高和完善現(xiàn)有

16、元部件的可靠性和性能,還需要繼續(xù)研究開發(fā)新的技術(shù)及元部件,例如高性能的可控軟起動(dòng)技術(shù)、動(dòng)態(tài)監(jiān)控和分析技術(shù)、高速托輥、高效貯帶裝置、快速自移機(jī)尾等等,使得輸送機(jī)的性能及可靠性方面均得到提高；此外還需要不斷擴(kuò)大輸送機(jī)功能需求,例如使一機(jī)具有多用化，使運(yùn)料、運(yùn)人或者雙向運(yùn)輸?shù)裙δ艿玫酵卣?做到一機(jī)多用,使其充分發(fā)揮最大的經(jīng)濟(jì)效益。另外還需要不斷開發(fā)特殊型帶式輸送機(jī),如彎曲帶式輸送機(jī)、大傾角或垂直提升類型的輸送機(jī)等等。3變頻器的簡(jiǎn)介3.1變頻器的定義 變頻器是結(jié)合微電子及變頻技術(shù)，通過(guò)變化電動(dòng)機(jī)工作時(shí)的電源頻率的方式來(lái)控制交流電動(dòng)機(jī)的電力設(shè)備。3.2變頻器的分類 變頻器的分類方法可以有很多種，有按照技

17、術(shù)特點(diǎn)來(lái)分的，有按照電壓等級(jí)來(lái)分的，也有按照應(yīng)用場(chǎng)合來(lái)分的。l 按照供電方式分類按照供電方式可分為交流變頻器和直流變頻器兩種。交流變頻器按照交換的環(huán)節(jié)又可分為ac-dc-ac，ac-ac。l 按電源性質(zhì)分類按電源的性質(zhì)分為電流型和電壓型變頻器。電流型變頻器是在中間的環(huán)節(jié)采用了大電感作為儲(chǔ)能元件，用來(lái)緩沖無(wú)功功率，從而扼制電流變化，使得電壓的波形更接近正弦波，因?yàn)樵撝绷鞯膬?nèi)阻很大，所以稱為電流型變頻器。電流型變頻器的主要特點(diǎn)就是扼制負(fù)載的電流頻繁且急劇的變化。故此種變頻器常用于負(fù)載電流變化很大的場(chǎng)合。電壓型變頻器的主要特點(diǎn)則是中間環(huán)節(jié)采用大電容來(lái)作為儲(chǔ)能元件，靠它來(lái)緩沖負(fù)載產(chǎn)生的無(wú)功功率，由于其

18、直流電壓相對(duì)平穩(wěn)，直流電源的內(nèi)阻比較小，和電壓源相似，所以稱為電壓型變頻器，它常常被用在負(fù)載電壓變化很大的場(chǎng)合。l 按工作原理分類按照其工作原理來(lái)分類可以分為轉(zhuǎn)差頻率控制變頻器、v/f控制變頻器以及矢量控制變頻器等l 按照開關(guān)方式分類按照其開關(guān)方式分類可分為pwm控制變頻器、pam控制變頻器、高載頻pwm控制變頻器l 按照用途分類按照用途分類可分為通用變頻器、高頻變頻器、高性能專用變頻器、單相變頻器以及三相變頻器3.3變頻器的基本原理目前來(lái)講，經(jīng)常使用的變頻器主要是采用了交-直-交的工作方式，首先將交流電源經(jīng)過(guò)整流器變換成直流電源，然后將直流電源再變換成電壓、頻率都可以調(diào)控的交流電源來(lái)供給電動(dòng)

19、機(jī)。變頻器電路主要由主電路及控制電路構(gòu)成的。l 主電路主電路就是負(fù)責(zé)將調(diào)壓調(diào)頻電源提供給異步電動(dòng)機(jī)的電力轉(zhuǎn)換部分。變頻器的主電路主要可以分成兩大類：一類是電壓型，就是將電壓源的直流電變換為交流電的變頻器，其直流回路是靠電容來(lái)濾波；另一類則是電流型，就是將電流源的直流電變換為交流電的變頻器，其直流回路是靠電感來(lái)濾波。主電路由整流電路、中間直流電路、逆變電路三部分組成l 控制電路控制電路是給異步電動(dòng)機(jī)供電的主電路供應(yīng)控制信號(hào)的回路。主要由中央處理器、數(shù)字信號(hào)處理器、i/o接口電路、a/d和d/a轉(zhuǎn)換電路、輸出信號(hào)檢測(cè)電路、通訊接口電路以及控制電源等組成3.4變頻器的選型原則和注意事項(xiàng) 首先需要依據(jù)

20、機(jī)械對(duì)于轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的需求,確定出機(jī)械要求的最大的輸入功率(即電機(jī)額定功率的最小值)。可根據(jù)公式p= nt /9950(kw ) 其中:p代表機(jī)械需求的輸入功率(kw );n代表機(jī)械的轉(zhuǎn)速(r/m in);t代表機(jī)械的最大轉(zhuǎn)矩(nm)。然后,選擇電機(jī)的極數(shù)和額定功率。同步轉(zhuǎn)速取決于電機(jī)的極對(duì)數(shù),規(guī)定電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速應(yīng)該盡可能的覆蓋整個(gè)調(diào)速范圍,使連續(xù)負(fù)載的容量盡可能得高一些。最后,依據(jù)變頻器的額定電流和輸出功率略大于電動(dòng)機(jī)的額定電流和功率的原則來(lái)確定變頻器的型號(hào)和參數(shù)。原則如下:1)根據(jù)負(fù)載特性選擇變頻器。應(yīng)依據(jù)該負(fù)載是屬于恒功率負(fù)載、恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載或者平方轉(zhuǎn)距負(fù)載來(lái)選擇不同型號(hào)的或者專用變頻器。2

21、)選變頻器的時(shí)候應(yīng)該用實(shí)際的電動(dòng)機(jī)的電流值來(lái)作為變頻器選擇的依據(jù),電動(dòng)機(jī)額定功率用來(lái)作為參考值。此外,應(yīng)該充分考慮到變頻器的輸出中包含豐富的高次諧波,它會(huì)使電動(dòng)機(jī)功率因數(shù)及效率下降。所以,采用變頻器來(lái)給電動(dòng)機(jī)供電和采用工頻電網(wǎng)來(lái)供電對(duì)比,電機(jī)電流會(huì)增加10%左右,而升溫能增加20%左右。因此在選擇電動(dòng)機(jī)及變頻器的時(shí)候,應(yīng)該適當(dāng)?shù)亓粲幸欢ǖ挠嗔?來(lái)防止升溫過(guò)高。3)變頻器如果需要長(zhǎng)電纜運(yùn)行的時(shí)候,應(yīng)采取措施來(lái)抑制長(zhǎng)電纜對(duì)地的耦合電容的影響,來(lái)避免變頻器出力不夠的情況。因此變頻器應(yīng)該放大一檔或者兩檔來(lái)選擇，亦或者在變頻器輸出端位置安裝輸出電抗器來(lái)解決。4)對(duì)一些特殊應(yīng)用的場(chǎng)合來(lái)說(shuō),例如高海拔高度、

22、高開關(guān)頻率、高環(huán)境溫度等等,這些場(chǎng)合會(huì)引起變頻器降容,則變頻器需要放大一檔來(lái)選擇。5)利用變頻器來(lái)控制高速電動(dòng)機(jī)的時(shí)候,因?yàn)楦咚匐妱?dòng)機(jī)電抗比較小,因此會(huì)產(chǎn)生許多高次諧波。然而變頻器的輸出電流值會(huì)因?yàn)檫@些高次諧波而增加。所以,選擇應(yīng)用于高速電機(jī)的變頻器的時(shí)候,應(yīng)該要比普通電機(jī)的變頻器稍微大一點(diǎn)。6)啟動(dòng)防爆電機(jī)的時(shí)候,如果變頻器沒有防爆的構(gòu)造,應(yīng)該將變頻器設(shè)置在危險(xiǎn)場(chǎng)所以外的地方。7)用變頻器來(lái)驅(qū)動(dòng)繞線轉(zhuǎn)子異步電機(jī)的時(shí)候,繞線電機(jī)與普通的鼠籠電機(jī)相比較時(shí),由于繞線電機(jī)繞組的阻抗相對(duì)較小,比較易發(fā)生因?yàn)榧y波電流而引起的過(guò)電流跳閘的現(xiàn)象,所以應(yīng)該選擇比往常容量稍大一點(diǎn)的變頻器。8)針對(duì)振動(dòng)機(jī)和壓縮機(jī)

23、等轉(zhuǎn)矩波動(dòng)比較大的負(fù)載以及油壓泵等具有峰值負(fù)載的情況下,若根據(jù)電機(jī)的額定電流或者功率值來(lái)選變頻器容量的話,可能會(huì)發(fā)生因?yàn)榉逯惦娏魇惯^(guò)電流保護(hù)動(dòng)作的現(xiàn)象。所以,應(yīng)該掌握工頻運(yùn)行的狀況,挑選比其最大的電流更大的額定輸出電流的變頻器。9)單相電動(dòng)機(jī)不適用變頻器驅(qū)動(dòng)3.5通用變頻器調(diào)速系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)容量的選擇 在通用變頻器組成的變頻調(diào)速控制系統(tǒng)的時(shí)候，有的時(shí)候需要原有的電機(jī)，有的時(shí)候還需要增加新的電機(jī)，但是不管針對(duì)的是哪一種情況，不僅要核算必要的電動(dòng)機(jī)的容量，還需要根據(jù)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行環(huán)境，選擇相應(yīng)的電動(dòng)機(jī)防護(hù)等級(jí)。與此同時(shí)，因?yàn)樽冾l器驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，所以要按照通用變頻器驅(qū)動(dòng)的條件來(lái)選擇，否則很難達(dá)到預(yù)期想要的

24、目的，還有可能造成沒必要的損失。適用于通用變頻器來(lái)驅(qū)動(dòng)的電機(jī)大致上可以分為普通異步電機(jī)、特殊電機(jī)、專用電機(jī)等類型1） 選擇的電動(dòng)機(jī)容量應(yīng)該大于負(fù)載需要的功率，應(yīng)該將正常運(yùn)行速度時(shí)所需要的最大輸出功率作為依據(jù)，當(dāng)運(yùn)行的環(huán)境很差時(shí)最好留有一定的余量2） 應(yīng)該使得選擇的電機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩和負(fù)載所需要的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩比較留有一定的裕量3） 所選的電機(jī)在整個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)范圍之內(nèi)，應(yīng)該有充足的輸出轉(zhuǎn)矩，如果需要拆除原來(lái)的減速箱時(shí)，應(yīng)該按原來(lái)減速比考慮增大電機(jī)容量，或者另外選取電機(jī)的型式4） 應(yīng)該考慮到電機(jī)低速運(yùn)行時(shí)的溫升能夠在允許的溫升范圍之內(nèi)，并且需要保證電機(jī)壽命的周期5） 針對(duì)被拖動(dòng)機(jī)械負(fù)載的性質(zhì)，確定合適的電動(dòng)機(jī)的運(yùn)

25、行方式考慮到以上條件，實(shí)際電機(jī)的容量可以依據(jù)電機(jī)的容量等于被驅(qū)動(dòng)的負(fù)載所需要的容量與將負(fù)載加速或減速到所需要速度的容量之和的原則來(lái)確定 3.6變頻調(diào)速的基本原理根據(jù)三相異步電動(dòng)機(jī)的相關(guān)知識(shí)，異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速n表示為： （3.1） 其中： 異步電機(jī)的轉(zhuǎn)速，單位為r/min； 電機(jī)的轉(zhuǎn)差率； 電機(jī)定子的電源頻率，單位為hz； 異步電機(jī)的極對(duì)數(shù)。三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法可分為兩大類：一類是通過(guò)改變同步轉(zhuǎn)速?gòu)亩淖冝D(zhuǎn)速，具體方法有變極調(diào)速(改變極對(duì)數(shù))和變頻調(diào)速(改變頻率)；另一類是通過(guò)改變轉(zhuǎn)差率來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)速，這就需要讓電動(dòng)機(jī)從固有特性上運(yùn)行改為人為特性上運(yùn)行，具體方法有變壓調(diào)速(改變電源電壓)，轉(zhuǎn)子回

26、路串電阻調(diào)速(改變電阻)，轉(zhuǎn)差離合器，串級(jí)調(diào)速等。由上式可知，如果改變輸入電機(jī)的電源頻率，則可相應(yīng)改變電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速7。電動(dòng)機(jī)調(diào)速是一個(gè)很重要的過(guò)程，它的關(guān)鍵因素在于，要保持每極磁通量為額定值不變。若磁通過(guò)大，會(huì)達(dá)到飽和狀態(tài)，嚴(yán)重時(shí)會(huì)因?yàn)閯?lì)磁電流過(guò)大而使繞組過(guò)熱從而損壞電機(jī)；但是磁通太弱的話，又說(shuō)明沒有充分合理的利用電機(jī)的磁心，這會(huì)造成一種資源浪費(fèi)。對(duì)于直流電機(jī)來(lái)說(shuō)，只要對(duì)電樞反應(yīng)給予適當(dāng)補(bǔ)償，就很容易做到保持不變，因?yàn)樵搫?lì)磁系統(tǒng)是獨(dú)立的。而交流異步電機(jī)的磁通是由轉(zhuǎn)子和定子共同產(chǎn)生的。三相異步電動(dòng)機(jī)每相電動(dòng)勢(shì)的有效值 （3.2） 其中：氣隙磁通在定子每相中感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的有效值，單位為v； 定子頻

27、率，單位為hz； 定子每相繞組串聯(lián)匝數(shù)； 定子基波繞組系數(shù)； 每極氣隙磁通量，單位為wb；由式（3-6）可知，只要控制好感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)和定子頻率，就可以控制磁通中氣隙磁通量不變，需要考慮基頻(額定頻率)以上和基頻以下兩種情況：1) 基頻以下調(diào)速當(dāng)電源頻率在基頻以下調(diào)速時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降，且始終要保持常數(shù)，因此在調(diào)節(jié)電源頻率的同時(shí)，還要調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的定子電壓，否則電動(dòng)機(jī)無(wú)法正常工作。原因是三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)定子繞組相電壓，當(dāng)電源頻率下降時(shí)，若還保持電源電壓為額定值不變，則氣隙每極磁通必須增加，在電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)時(shí)，磁路本來(lái)剛進(jìn)入飽和狀態(tài)，的增加使磁路飽和，電動(dòng)機(jī)空載電流急劇增加，使電動(dòng)機(jī)負(fù)載能力變小，從而導(dǎo)致電

28、機(jī)無(wú)法正常工作,這是不允許的。因此,降低電源頻率的同時(shí),必須降低電源電壓，并使常數(shù)。由于氣隙磁通恒定不變，電動(dòng)機(jī)基頻以下的調(diào)速可視為恒磁通調(diào)速，在調(diào)速過(guò)程中電磁轉(zhuǎn)矩保持不變，由此可見，從基頻向下變頻調(diào)速屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。 2) 基頻以上調(diào)速當(dāng)電源頻率在基頻以上調(diào)節(jié)時(shí)，受到電動(dòng)機(jī)絕緣耐壓和磁路飽和的限制，定子相電壓是不允許在額定相電壓以上調(diào)節(jié)的，所以當(dāng)上調(diào)時(shí)，只能保持定子相電壓為額定值不變。于是，當(dāng)越高時(shí)相反地將越低，但上升，由此可見，從基頻向上變頻調(diào)速屬于恒功率調(diào)速。異步電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速控制特性，如圖所示，就是把基頻以下和基頻以上兩種情況結(jié)合起來(lái)得到的結(jié)果。在基頻以下，由于磁通恒定，允許輸出轉(zhuǎn)矩

29、也恒定，屬于“恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速”方式；而在基頻以上，轉(zhuǎn)速升高時(shí)磁通減小，允許輸出轉(zhuǎn)矩也隨之降低，輸出功率基本不變，基本上屬于“恒功率調(diào)速”方式。 圖3.1 異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速控制特性 4傳動(dòng)系統(tǒng)的選擇與計(jì)算 圖4.1帶式輸送機(jī)實(shí)物圖4.1plc選型 采用西門子公司的 s7 系列可編程控制器作為本系統(tǒng)的電氣控制單元，這一系列的plc 主要采用模塊化方式設(shè)計(jì)，依據(jù)需要來(lái)選擇對(duì)應(yīng)的模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)相應(yīng)的功能。plc系統(tǒng)硬件如下：cpu 315-2dp的特點(diǎn)如下所列舉：（1） 具備中、大規(guī)模程序存儲(chǔ)容量及數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，若有需求，可以供給simatic 功能工具以使用。（2） 對(duì)二進(jìn)制和浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算具有較高的處理能力

30、。（3） 具有profibus dp 主站/從站的接口。（4） 可以應(yīng)用于大規(guī)模 i/o 配置。（5）可用于分布式 i/o結(jié)構(gòu) 電源模塊為ps307 電源模塊（10a）（6es7307-1ka00-0aa0）,此電源模塊具備以下特點(diǎn)： （1）輸出的電流 為10安。 （2）輸出的電壓為24v；（3）連接單相的交流系統(tǒng)(輸入電壓120/230vac，50/60hz)。 （4）可用作負(fù)載電源。 數(shù)字量的輸入模塊：sm321；di 32*24vdc，(6es7321-1bl00-0aa0)該數(shù)字量的輸入模塊具有以下的特征： （1）32 個(gè)輸入點(diǎn)，帶隔離，16 點(diǎn)為一組。 （2）額定輸入電壓 24vdc

31、。 （3）對(duì)開關(guān)和 2/3/4 線接近開關(guān)比較適用 數(shù)字量輸出模塊：sm322；do 32*24vdc/0.5a，(6es7322-1bl00-0aa0)，該數(shù)字量輸出模塊具有以下特性： （1）32 個(gè)輸出點(diǎn)，帶隔離。8 點(diǎn)為一組。 （2）0.5a 輸出電流。 （3）24vdc 額定負(fù)載電壓。 （4）使用于電磁閥、直流接觸器和指示燈。 模擬量的輸入模塊：sm331，ai8*16 位；(6es7331-7nf00-0ab0)，此模擬量輸入模塊包含如下的特性： （1）4 通道中 8 輸入。 （2）測(cè)量值的精度為 15 位。 （3）每個(gè)通道可選的測(cè)量方法；電壓，電流。 （4）可編程診斷。 （5）可編

32、程診斷中斷。 （6）帶有極限監(jiān)控功能的兩個(gè)通道。 （7）可編程極限中斷。 （8）與背板總線接口的光電隔離。 （9）各個(gè)通道之間所允許的共模電壓不超過(guò) 50vdc4.2電機(jī)選型皮帶輸送機(jī)主要參數(shù)如表4.1： 表4.1 皮帶輸送機(jī)主要參數(shù) 膠帶 長(zhǎng)度 寬度 帶速 運(yùn)輸能力 運(yùn)輸傾角 pvg2000 3400m 1.4m 4m/s 2000t/h 0.5 (4.1) 式中，p：電動(dòng)滾筒電機(jī)的功率； f：托輥的阻力系數(shù)，其中f=0.025-0.03； c:軸承、輸送帶等處的阻力系數(shù)，該數(shù)值可以從圖表中查得； l:改向滾筒及電動(dòng)滾筒中心的水平方向投影； gm:改向滾筒、輸送帶改向滾筒等旋轉(zhuǎn)零件的重量，該

33、值可以從表中查得； v:帶速（m/s）； qt:輸送量（t/h）； h:輸送高度（m）； b:帶寬（mm）。 經(jīng)過(guò)查表可以得到，c=5.9，gm=110；運(yùn)送高度 h=3400sin0.5=29.6； =1365.6kw (4.2) 經(jīng)過(guò)計(jì)算得到電機(jī)功率為 341.4kw，初步?jīng)Q定采用 ybss-400（g）輸送機(jī)用隔爆型的三相異步電機(jī)，本電機(jī)適用于煤礦及井下工作面的輸送機(jī)或者與其負(fù)載相似的機(jī)械設(shè)備。可以在高度不超過(guò) 1000m，溫度在 0攝氏度+40攝氏度之間，相對(duì)濕度低于 百分之九十五(溫度 25的時(shí)候)，并且在包含爆炸性氣體和甲烷混合物礦井之中安全的使用。 性能及主要技術(shù)參數(shù)： 電動(dòng)機(jī)防

34、爆型式：礦用隔爆型 防爆標(biāo)志：exdi 電機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)如表所示： 表4.2 yb315s-4 電動(dòng)機(jī)參數(shù) 型號(hào) 額定功率 重量 額定電流 額定轉(zhuǎn)速 效率 功率數(shù) （kw） (kg) (a) (r/min) (%) cos ybs-400 400 300 87 1485 94 0.84 圖4.2 yb315s-4 電動(dòng)機(jī)實(shí)物圖 4.3變頻器的選型 變頻器是輸送帶運(yùn)輸系統(tǒng)中的重要組成部分，它能不能正常、可靠的工作，它關(guān)系到了整套輸送帶的運(yùn)輸系統(tǒng)能否正常地運(yùn)行。經(jīng)對(duì)比之后，決定選用 qjr 系列的變頻調(diào)速裝置，該變頻器是礦用隔爆兼本安型的。該系列變頻器主要用于煤礦具有煤塵、瓦斯等爆炸環(huán)境中，作為

35、交流異步電機(jī)的變頻調(diào)速。 該變頻器采用矢量控制技術(shù)，主要器件采用原裝進(jìn)口，保證了長(zhǎng)期運(yùn)行的可靠性，并具有明顯的節(jié)能效果，適用于煤礦井下膠帶運(yùn)輸機(jī)、刮板運(yùn)輸機(jī)等設(shè)備。qjr 系列變頻器主要有以下特點(diǎn)： （1）軟啟動(dòng)、軟停止。啟動(dòng)/停止時(shí)間一句帶式輸送機(jī)機(jī)的長(zhǎng)度任意可調(diào)，使帶式輸送機(jī)具備平滑的啟動(dòng)特性，可取消液力耦合器，使電機(jī)與減速器可以直連。同時(shí)，可以使用 s 型加速曲線進(jìn)行加減速，使得啟動(dòng)更加平穩(wěn)，對(duì)機(jī)械系統(tǒng)的沖擊減到最小。 圖4.3 變頻器 s 型加速曲線 （2）啟動(dòng)電流小，對(duì)電網(wǎng)沖擊小。由于采用 s 型曲線加減速，對(duì)機(jī)械系統(tǒng)系統(tǒng)沖擊小，因此起動(dòng)電流小，對(duì)電網(wǎng)的沖擊也非常小。 （3）起動(dòng)轉(zhuǎn)矩

36、大，實(shí)現(xiàn)重載起動(dòng)。由變頻器調(diào)速裝置驅(qū)動(dòng)下的電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性曲線，由曲線我們看到，在任何頻率下，電動(dòng)機(jī)都具有非常好的機(jī)械特性。同時(shí)，在電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，即可達(dá)到 1.52 倍的額定轉(zhuǎn)矩。 （4）多機(jī)聯(lián)動(dòng)及功率平衡。在膠帶輸送機(jī)多臺(tái)電機(jī)工作時(shí)，通過(guò)變頻器之間的 pid調(diào)節(jié)，調(diào)整對(duì)應(yīng)變頻器的頻率，實(shí)現(xiàn)多機(jī)的實(shí)時(shí)功率平衡。 （5）低速驗(yàn)帶。輸出頻率 0.5-50hz 連續(xù)可調(diào)，可實(shí)現(xiàn)低速運(yùn)行及電機(jī)可執(zhí)行的任意帶速工作。 （6）下運(yùn)控制。對(duì)于下行運(yùn)輸?shù)哪z帶輸送機(jī)以及乘人的鋼絲繩牽引帶式輸送機(jī)，可以選用四象限防爆變頻器，將下運(yùn)時(shí)的勢(shì)能轉(zhuǎn)化為電能回饋電網(wǎng)，由電氣制動(dòng)生成制動(dòng)力矩。不僅解決了制動(dòng)力矩不足時(shí)的“飛車”題

37、，提高了系統(tǒng)的安全性，還達(dá)到了節(jié)能降耗的目的。 （7）應(yīng)急工頻系統(tǒng)。大功率膠帶輸送機(jī)可選用應(yīng)急工頻系統(tǒng)，以保證運(yùn)輸系統(tǒng)的連續(xù)性。 （8）便于設(shè)備移動(dòng)。由于采用真空熱管散熱技術(shù)，使設(shè)備可隨生產(chǎn)需要方便的進(jìn)行移動(dòng)。 變頻器容量的選擇應(yīng)滿足變頻器的額定輸出容量 (4.3) 式中， u 最高頻率時(shí)電動(dòng)機(jī)端電壓； i 單臺(tái)電動(dòng)機(jī)最高頻率時(shí)的額定電流； n 電動(dòng)機(jī)臺(tái)數(shù)； k 波形修正系數(shù)（取 1.051.1）。 上式表明，變頻器額定容量大于電動(dòng)機(jī)組額定容量。由于高次諧波的影響，將使電動(dòng)機(jī)的損耗增加，故加入波形修正系數(shù)k ，再乘以安全系數(shù) 1.1。 應(yīng)滿足變頻器的 60s 過(guò)載容量 (4.4) 式中， 同時(shí)

38、起動(dòng)的電動(dòng)機(jī)臺(tái)數(shù)； 應(yīng)滿足變頻器額定輸出電流。 上式表明，本變頻器 60s 過(guò)載容量大于電動(dòng)機(jī)組起動(dòng)容量。 應(yīng)滿足變頻器額定輸出電流 （4.5） 式中，單臺(tái)電動(dòng)機(jī)最高頻率時(shí)的額定電流。 上式表明，變頻器額定電流大于電動(dòng)機(jī)組的額定電流，兩者相差一個(gè)安全系數(shù) 1.1和波形系數(shù)k 。 應(yīng)滿足變頻器允許的 60s 過(guò)載電流 (4.6) 式中，最高頻率時(shí)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流； 單臺(tái)電動(dòng)機(jī)最高頻率時(shí)的額定電流。 即變頻器 60s 過(guò)載電流大于電動(dòng)機(jī)組的起動(dòng)電流，兩者相差一個(gè)安全系數(shù) 1.1 和波形系數(shù)k 。 本系統(tǒng)中一臺(tái)滾筒由兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，所以上述公式中的 n 值應(yīng)取 2。在實(shí)際變頻器容量選擇中采取大于電動(dòng)

39、機(jī)一個(gè)等級(jí)的辦法。變頻器參數(shù)如表所示。 表4.3 變頻器參數(shù)表 輸送電壓 額定輸出功率 額定輸出電流 額定輸出電流 適配電機(jī) （v） （kw） （a） （a） （kw）660 500 480 500 400 4.4傳感器的選型（1）kbw-220l 礦用隔爆往復(fù)式拉繩開關(guān)。kbw-220l 礦用隔爆往復(fù)式拉繩開關(guān)具有獨(dú)立左右往復(fù)操作功能，自動(dòng)鎖定，手動(dòng)復(fù)位，內(nèi)置 omron 開關(guān)，是理想的進(jìn)口替代產(chǎn)品。當(dāng)帶式輸送機(jī)（主機(jī)）工作現(xiàn)場(chǎng)發(fā)生設(shè)備事故時(shí)，人為拉動(dòng)主機(jī)沿線任一本開關(guān)的繩索，均可啟動(dòng)立即發(fā)出報(bào)警、停機(jī)信號(hào)，實(shí)行主機(jī)緊停，對(duì)設(shè)備和人身安全進(jìn)行保護(hù)。可實(shí)現(xiàn)往復(fù)式雙向拉動(dòng)拉桿進(jìn)行操作。 其主要技

40、術(shù)參數(shù)如下： 額定電壓：127vac、200vac 兩種兼容； 觸點(diǎn)容量：5a； 動(dòng)作力矩：2n.m； 隔爆等級(jí)：exdi； 污染等級(jí)：3 級(jí)； 工作環(huán)境：在符合安全標(biāo)準(zhǔn)的具有甲烷等爆炸性氣體的混合物礦井下，應(yīng)無(wú)顯著的動(dòng)搖和劇烈沖擊振動(dòng)； 可靠程度：無(wú)故障工作次數(shù)100000 次。 （2）kbw-220p 礦用隔爆兩級(jí)跑偏開關(guān)。kbw-220p 礦用隔爆兩級(jí)跑偏開關(guān)是一種用于檢測(cè)輸送機(jī)的跑偏量，當(dāng)跑偏量達(dá)到一定程度時(shí)，起到自動(dòng)報(bào)警各停機(jī)的作用。 其主要技術(shù)參數(shù)如下： 額定電壓：127vac、220vac 兩種兼容； 觸點(diǎn)容量：5a； 動(dòng)作力矩：35n.m； 角度組合：常規(guī)報(bào)警和停機(jī)為 12、3

41、0兩級(jí)動(dòng)作角度； 隔爆等級(jí)：exdi； 接點(diǎn)輸出：常開、常閉兩組任。 （3）kbj-220y 隔爆打滑(欠速)開關(guān)。kbj-220y 隔爆打滑(欠速)開關(guān)采用非接觸方式，通過(guò) cpu 集成電路控制，安裝在被動(dòng)滾筒的側(cè)面，對(duì)帶式輸送機(jī)帶速進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)皮帶打滑時(shí)給予警告和連鎖停機(jī)信號(hào)。有一級(jí)輕度打滑報(bào)警、二級(jí)重度打滑自動(dòng)報(bào)警、停機(jī)功能，打滑率和測(cè)速延遲均為可調(diào)，是理想的進(jìn)口替代產(chǎn)品。當(dāng)監(jiān)測(cè)到當(dāng)前轉(zhuǎn)速信號(hào)低于或高于正常轉(zhuǎn)速范圍時(shí)，開關(guān)輸出一組開關(guān)信號(hào)，以供報(bào)警或停機(jī)。無(wú)運(yùn)動(dòng)部件、無(wú)磨損、安全壽命長(zhǎng)，一體化結(jié)構(gòu)，集成電路控制制定或故障檢修簡(jiǎn)單。 其主要技術(shù)參數(shù)如下： 額定電壓：127vac、220va

42、c、24vdc 三種； 檢測(cè)帶速范圍：0.19.9m/s； 檢測(cè)轉(zhuǎn)速范圍：03000rpm； 隔爆等級(jí)：exdi； 開關(guān)與目標(biāo)距離：212mm，最佳距離為 8mm； 探測(cè)指示器：當(dāng)目標(biāo)在傳感器的范圍內(nèi)時(shí)，led 發(fā)亮，有助于調(diào)整傳感器位置、檢測(cè)傳感器或檢查接線故障。 （4）kba 防爆按鈕開關(guān)。kba 防爆按鈕開關(guān)采用鋼結(jié)構(gòu)外殼，外殼采取靜電噴塑工藝(銀灰色)，美觀大方。開關(guān)設(shè)計(jì)將低的行程和高的觸覺反饋結(jié)合在一起，滿足了手套感覺不同的要求。杠桿按鈕柄凹去的阻擋層可增強(qiáng)手指的定位并有助于防止在一次按壓時(shí)兩個(gè)相鄰的部件無(wú)意的動(dòng)作。停止按鈕和啟動(dòng)按鈕有明顯不周的觸感，同時(shí)隨開關(guān)另附鎖定鎖，防止維修時(shí)

43、發(fā)生意外。尤為適合各種嚴(yán)酷的環(huán)境，諸如礦山、倉(cāng)庫(kù)、港口的爆炸性氣體環(huán)境中使用，特別適用于煤礦井下使用。工作電壓等級(jí) 220vac，觸點(diǎn)容量為 5a，每只按鈕內(nèi)獨(dú)立的一對(duì)常開觸點(diǎn)，一對(duì)常閉觸點(diǎn)。 （5）bzl-220b 隔爆縱向撕裂保護(hù)裝置。bzl-220b 隔爆縱向撕裂保護(hù)裝置。膠帶輸送機(jī)在有載運(yùn)行過(guò)程中，物料有時(shí)會(huì)混入金屬利器等雜物。當(dāng)其隨輸送帶運(yùn)行時(shí)，可能全穿透輸送帶，從而造成長(zhǎng)距離撕裂?？v向撕裂保護(hù)裝置是防止皮帶不撕裂或少撕裂的裝置，是保護(hù)膠帶輸送機(jī)安全運(yùn)行必不可少的設(shè)備。 其技術(shù)指標(biāo)如下所示： 觸點(diǎn)容量：電壓：380vac，50hz，10，5a； 感知器工作電壓：12vdc； 輸出信號(hào)

44、延時(shí)范圍：160s； 可調(diào)觸點(diǎn)數(shù)量：1 組常開，1 組常閉； 工作電源：控制箱為 220vac； 防護(hù)等級(jí)：exdi； 感知器：常規(guī)一控制箱配 4-6 支感知器。 （6） kbz-220 隔爆型位置開關(guān)。kbz-220 隔爆型位置開關(guān)是膠帶輸送機(jī)的重要保護(hù)裝置之一，采用接近開關(guān)，具有優(yōu)良的防隔爆的獨(dú)立操作及正確無(wú)誤的電氣性能，當(dāng)物體接近于限位開關(guān) 310mm 左右時(shí)，常開觸點(diǎn)閉合，立即發(fā)出報(bào)警、停機(jī)信號(hào)，實(shí)行主機(jī)緊停，對(duì)設(shè)備和人身安全起到保護(hù)作用。 其主要技術(shù)參數(shù)如下： 額定電壓：127vac、220vac 兩種兼容； 工作電壓：220vac； 觸點(diǎn)容量：220ma； 接近距離：310mm。5

45、系統(tǒng)電路圖5.1皮帶輸送機(jī)控制系統(tǒng)框圖皮帶輸送機(jī)控制系統(tǒng) 現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控和報(bào)警 遠(yuǎn)程監(jiān)控和報(bào)警皮帶縱撕檢測(cè)皮帶跑偏檢測(cè)數(shù)據(jù)庫(kù)查詢系統(tǒng)報(bào)警顯示遠(yuǎn)程控制趨勢(shì)曲線顯示現(xiàn)場(chǎng)工況狀態(tài)顯示輸送機(jī)系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)控制輸送機(jī)系統(tǒng)工況顯示皮帶欠速檢測(cè) 圖5.1 皮帶輸送機(jī)控制系統(tǒng)框圖5.2電氣原理圖 通過(guò)斷路器 qf 控制主電路供電，供電電路通過(guò)熔斷器fu 向系統(tǒng)供電，以防止電流過(guò)大對(duì)電機(jī)造成的損壞。滾筒主電機(jī)可以分為工頻和變頻運(yùn)行兩種工作方式。當(dāng)滾筒主電機(jī)變頻運(yùn)行時(shí)，交流接觸器 km1 吸合，主電路向變頻器的 a1、b1、c1 端供電，變頻器輸出端 u、v、w 分別連接交流接觸器 km3 的主觸點(diǎn)。當(dāng)滾筒主電機(jī)工頻運(yùn)行時(shí)，交流接觸器 km1 斷開，km2 吸合。交流接觸器 km3控制主電路向滾筒主電機(jī)供電。 圖5.2 電氣原理圖 變頻器在帶式輸送機(jī)系統(tǒng)中起著重要的作用，它可以有效的降低電機(jī)啟動(dòng)時(shí)對(duì)電網(wǎng)的沖擊，增加啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，并起到改變電機(jī)轉(zhuǎn)速，節(jié)能減耗等作用，是帶式輸送機(jī)系統(tǒng)的重要組成部分。該系統(tǒng)中，滾筒電機(jī)可以工作在工