機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)帶式輸送機(jī)傳動裝置設(shè)計(jì)（完整圖紙）

1、目 錄一、設(shè)計(jì)任務(wù) 3二、電動機(jī)的選擇和計(jì)算 4三、傳動比 5 四、傳動裝置的運(yùn)動和動力參數(shù) 6五、齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 7六、箱體的設(shè)計(jì)計(jì)算 11七、二級圓錐圓柱齒輪減速器軸的方案設(shè)計(jì) 13八、軸承的校核 18九、鍵的選擇與校核 20十、軸承的潤滑及密封 22十一、設(shè)計(jì)小節(jié) 23cad圖紙，聯(lián)系153893706一、設(shè)計(jì)任務(wù) 帶式輸送機(jī)的原理是通過傳動裝置給皮帶傳替力和運(yùn)動速度。它在社會生產(chǎn)中廣泛應(yīng)用，包括在建筑、工廠、生活等方面。其執(zhí)行機(jī)構(gòu)如下：帶式輸送機(jī)傳動裝置設(shè)計(jì)1.原始數(shù)據(jù)和條件1)推力f=3800；2)推頭速度v=0.8m/s；3)工作情況： 兩班制，常溫下連續(xù)工作，空載起動，載荷平穩(wěn)；

2、4)使用折舊期10年。2.參考傳動方案 二、電動機(jī)的選擇和計(jì)算1、 類型：按工作要求和條件，選用三相籠式異步電動機(jī)，封閉式結(jié)構(gòu)；電壓380v，y型。2、 容量： 由電動機(jī)至運(yùn)輸帶的傳動總效率為 其中 分別代表軸承、圓錐齒輪、圓柱齒輪、彈性聯(lián)軸器、卷筒的效率。查表1，取=0.98，=0.99 =0.96，=0.97，=0.963、電機(jī)轉(zhuǎn)速卷筒軸工作轉(zhuǎn)速為： r/min按表1推薦的傳動比合理范圍，取二級圓錐圓柱齒輪減速器傳動比故電動機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍為 r/min符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速有750，1000，1500 r/min根據(jù)容量和轉(zhuǎn)速，由有關(guān)手冊查出有三種傳動比方案：方案電動機(jī)型號額定功率電動機(jī)

3、轉(zhuǎn)速 r/min電動機(jī)重量 同步轉(zhuǎn)速滿載轉(zhuǎn)速1y132s45.5k160m85.5kw7507201253y132m265.5kw100096085綜合比較而言，選定方案3比較合適，因此選定電動機(jī)型號為y132m26其主要性能如下：型號額定功率kw滿載時(shí)轉(zhuǎn)速r/min電流（380v 時(shí) ） a效率%功率因數(shù)%y132m265.59606.585.3846.52.02 電動機(jī)主要外形和安裝尺寸列于下表：單位：mm中心高h(yuǎn)外形尺寸底腳安裝尺寸地腳螺柱孔直徑軸伸尺寸裝鍵部位尺寸1325153453152161781238801041三、傳動比1、總傳動比滿載傳動 =960

4、r/min2、分配傳動裝置傳動比 減速器傳動比為：3、分配減速器的各級傳動比 圓錐齒輪傳動比為： 圓柱齒輪傳動比為：四、傳動裝置的運(yùn)動和動力參數(shù)1、各軸轉(zhuǎn)速 軸 軸 軸 卷筒軸 2、各軸輸入功率 kw kwkw3、各軸輸入轉(zhuǎn)矩電動機(jī)軸輸入轉(zhuǎn)矩： 軸 軸 軸 卷筒輸入轉(zhuǎn)矩：6、運(yùn)動和動力參數(shù)計(jì)算結(jié)果整理與下表軸名功率p（kw）轉(zhuǎn)距t (nm)轉(zhuǎn)速n傳動比效率輸入輸出輸入輸出電動機(jī)4.2041.789601.000.99軸2.952.8829.3328.559604.140.94軸2.772.75114.25114.11232.854.60.95軸2.582.50489.31488.5650.62

5、1.000.97卷筒軸2.432.41460.31458.250.62 五、齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 選用齒輪類型、精度等級、材料和齒數(shù) 1、選直齒圓錐齒輪傳動為高速傳動，直齒圓柱齒輪為低速傳動； 2、運(yùn)輸機(jī)為一般工作機(jī)器，速度不高，故選用7級精度（gb1009588）; 3、材料選擇，由表101選擇兩小齒輪材料都為40cr（調(diào)質(zhì)）、硬度為280hbs；兩大齒輪材料都為45號鋼（調(diào)質(zhì)）、硬度為240hbs，兩者材料硬度差為40hbs.（一）低速級齒輪傳動的設(shè)計(jì)計(jì)算1、選小齒輪齒數(shù)z=22，大齒輪z= 。取 2、按齒面接觸強(qiáng)度計(jì)算：由計(jì)算公式進(jìn)行計(jì)算1)確定公式內(nèi)的各計(jì)算值：(1)試選定載荷系數(shù)1.3(2

6、)計(jì)算小齒輪的轉(zhuǎn)距：(3)查表選得齒寬系數(shù)(4)由表106得，材料的彈性影響系數(shù)(5)小齒輪的大齒輪的(6)由公式計(jì)算壓力循環(huán)次數(shù) 假設(shè)一年工作365天=(7)由圖109查得接觸疲勞壽命系數(shù)(8)計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力取失效概率為1，安全敘述為s=1，得可得: 2） 計(jì)算計(jì)算小齒輪的分度圓直徑代入中的較小值 計(jì)算圓周速度v：計(jì)算齒寬b: 計(jì)算齒寬與齒高之比b/h模數(shù)：齒高：則 計(jì)算載荷系數(shù)根據(jù)v=0.25m/s ，7級精度，查得動載系數(shù)k=1.01取由表102查得使用系數(shù)：由表109查得則 故載荷系數(shù) 按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所得的分度圓直徑， 計(jì)算模數(shù)m： 取3）按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)：(1)由式10

7、23得彎曲強(qiáng)度的設(shè)計(jì)公式為確定各項(xiàng)計(jì)算值：1)由圖1020c查得小齒輪的彎曲強(qiáng)度極限：，大齒輪的彎曲強(qiáng)度極限為 2)由圖1018查得彎曲疲勞壽命系數(shù) 3)計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力取彎曲疲勞安全系數(shù)，s=1.4，由式（1012）得 =4)計(jì)算載荷系數(shù)k查取齒型系數(shù)，查取應(yīng)力校正系數(shù)得：, 5)計(jì)算大、小齒輪的，并加以比較 設(shè)計(jì)計(jì)算 對計(jì)算結(jié)果，齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)m大雨由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)。由于齒輪模數(shù)m的大小主要取決于彎曲強(qiáng)度所決定的承載能力，而齒面接觸疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力，僅與齒輪直徑（即模數(shù)與齒數(shù)的乘積）有關(guān)，可取由彎曲強(qiáng)度算得的模數(shù)2.142，并就近圓整為標(biāo)準(zhǔn)值m=2.5m

8、m，按接觸強(qiáng)度計(jì)算得的分度圓直徑算出小齒輪數(shù) 大齒輪齒數(shù) 這樣設(shè)計(jì)出的齒輪傳動既滿足了齒面接觸疲勞強(qiáng)度，又滿足了齒根彎曲疲勞強(qiáng)度，并做到結(jié)構(gòu)緊湊、避免浪費(fèi)。4、幾何尺寸計(jì)算1)計(jì)算分度圓直徑2)計(jì)算中心距 3)齒寬 取7)驗(yàn)算 所以設(shè)計(jì)符合條件。（二）高速級齒輪傳動的設(shè)計(jì)計(jì)算、齒輪材料，熱處理及精度考慮此減速器的功率及現(xiàn)場安裝的限制，故大小齒輪都選用硬齒面漸開線斜齒輪（1）齒輪材料及熱處理大小齒輪材料為45鋼（調(diào)質(zhì)）。齒面滲碳淬火，硬度為250hrc。（2）齒輪精度：按gb/t100951998，選擇7級，齒根噴丸強(qiáng)化。2、試選小齒輪的齒數(shù)為=22，=3、按齒面接觸強(qiáng)度計(jì)算由計(jì)算公式d進(jìn)行計(jì)算

9、1)確定公式內(nèi)的各計(jì)算值：試選定載荷系數(shù)1.3；計(jì)算小齒輪的轉(zhuǎn)距，由前面算得：；查表選得：齒寬系數(shù)；由查表得，材料的彈性影響系數(shù)按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限：大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限： 由公式計(jì)算壓力循環(huán)次數(shù)n=60=n查得接觸疲勞壽命系數(shù)(9)計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力取失效概率為1%，安全敘述為s=1，得可得:= =2） 計(jì)算計(jì)算小齒輪的分度圓直徑代入中的較小值,取3齒數(shù)：z1=21 z2=84齒數(shù)比：u=84/21=4與設(shè)計(jì)要求傳動比誤差0.2%，可用。4模數(shù)： 大端模數(shù)：m=d/z=66.730/21=3.18 取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)為45大端分度圓直徑： d1=mz1=84 d2=mz2=3

10、366節(jié)錐頂矩 7.節(jié)圓錐角8.大端齒頂圓直徑 小齒輪 大齒輪 9.齒寬：取n1=b2=39六、箱體的設(shè)計(jì)計(jì)算已知：中心距 a=247.5mm,a為圓柱齒輪傳動中心距。1、機(jī)座壁厚 取=10mm2、機(jī)蓋壁厚 取=10mm3、機(jī)座凸緣厚度4、機(jī)蓋凸緣厚度5、機(jī)座底凸緣厚度6、地腳螺釘直徑 取。由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊上查的標(biāo)準(zhǔn)件內(nèi)六角圓柱頭螺釘 其螺紋規(guī)格d為m（24）7、地腳螺釘數(shù)目因?yàn)椋?所以=48、軸承旁連接螺栓直徑；取mm。查得標(biāo)準(zhǔn)件六角頭螺栓c級 其螺紋規(guī)格 d為m（20）9、機(jī)蓋與機(jī)座連接螺栓直徑查得標(biāo)準(zhǔn)件六角頭螺栓c級 其螺紋規(guī)格 d為m（12）10、連接螺栓的間距，取11、軸承端蓋螺釘直徑

11、 取 查得標(biāo)準(zhǔn)件內(nèi)六角圓柱頭螺釘 其螺紋規(guī)格d 為m(10)12、窺視孔蓋螺釘直徑 取查得標(biāo)準(zhǔn)件內(nèi)六角圓柱頭螺釘 其螺紋規(guī)格d 為m（8）13、定位銷直徑 取查得標(biāo)準(zhǔn)件內(nèi)六角圓柱頭螺釘 其螺紋規(guī)格d 為m（10）14、至外機(jī)壁距離由機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書中表4，取 15、至凸緣邊緣距離同樣取16、軸承旁凸臺半徑17、外機(jī)壁至軸承座端面距離18、大齒輪頂圓與內(nèi)機(jī)壁的距離： 取=20mm19、圓錐齒輪端面與內(nèi)機(jī)壁的距離： 取20、機(jī)蓋、機(jī)座肋厚21、凸臺高度 22、軸承端蓋凸緣厚度，取23、軸承端蓋外徑 =軸承孔直徑+=38+，取24、軸承旁聯(lián)接螺柱距離 七、二級圓錐圓柱齒輪減速器軸的方案設(shè)計(jì)第一

12、根軸的設(shè)計(jì)1 確定輸出軸上的功率，轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)距。由前面可知=3.04kw，=960r/min, =39.33。2 求作用在軸上的力 3、初步確定軸的最小直徑：低速軸材料為45鋼，經(jīng)調(diào)質(zhì)處理。按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度計(jì)算，初步計(jì)算軸徑，根據(jù)153取，于是得：,顯然此處為軸的最小直徑為使得出軸與聯(lián)軸器的孔徑相同，需確定聯(lián)軸器的型號。聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)距： 取 。采用彈性套柱聯(lián)軸器（tl 4型）,其公稱轉(zhuǎn)矩為63，軸孔直徑為22mm，軸孔長度聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長度所以.4、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：1） 擬定軸上零件的裝配方案；具體的裝配與結(jié)構(gòu)圖如裝配圖所示。2）根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段長度。（1）為了滿足軸向定位要求，在軸處

13、右邊設(shè)一軸肩，取左端用軸端擋圈擋住，按軸端直徑取擋圈直徑32mm,為保證軸端擋圈只壓在半聯(lián)軸上，故段長度比稍短些，現(xiàn)?。?）初步選擇滾動軸承，根據(jù)在軸承中選取0基本游隙組，標(biāo)準(zhǔn)精度級的單列圓錐滾子軸承30206，基本尺寸為故取其右端采用軸肩進(jìn)行軸向定位，取h=6mm,故 (3)軸承蓋的總寬度取為20mm,軸承距離箱體內(nèi)壁為8mm,根據(jù)軸承端蓋的裝拆及便于對軸承加以添加潤滑劑的要求。取端蓋的外端與半聯(lián)軸器左端的距離為30mm，即=38mm。3）軸上零件的周向定位：聯(lián)軸器與軸的聯(lián)接采用平鍵聯(lián)接。由手冊查得平鍵截面鍵槽采用鍵槽銑刀加工，長度為20mm,同時(shí)為了保證齒輪與軸具有良好的對中性，聯(lián)軸器與軸

14、的配合為h7/k6。滾動軸承與軸的周向定位是借過渡配合來保證的，此處的選軸的尺寸公差為m6。小圓錐齒輪跟軸的連接采用平鍵，由手冊查得平鍵截面鍵槽采用鍵槽銑刀加工，長度為32mm。4)確定軸上圓角和倒角尺寸：取軸左端的倒角為，其右端倒角。從左至右軸肩的圓角半徑分別為1.6mm，1.0mm，2.0mm，2.0mm，1.0mm，1.6mm。5、求軸上載荷首先根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)圖做出軸的計(jì)算簡圖。在確定支點(diǎn)位置時(shí)承，應(yīng)從手冊中查取a值。對于30206型圓錐滾子軸承由手冊查得a=16mm,因此，作為簡支梁的軸的支承跨距為：,根據(jù)軸的計(jì)算簡圖做出軸的彎矩圖和扭矩圖。從軸的結(jié)構(gòu)圖及彎矩圖和扭矩圖中可以看出截面c是

15、危險(xiǎn)截面。現(xiàn)將計(jì)算出的截面c處的，值列于下表：載荷水平面垂直面支反力,彎矩總彎矩扭矩6）按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度進(jìn)行校核時(shí)，通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面c的強(qiáng)度。查表可得前已選軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理。查得,因此，故安全。第二根軸的設(shè)計(jì)1、確定輸出軸上的功率，轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)距。由前面可知=2.77kw，=232.85r/min, =114.25n.m 2、求作用在軸上的力由后面第三根軸的受力分析可得作用在第二根軸上小圓柱齒輪的力3、初步確定軸的最小直徑軸材料為45鋼，經(jīng)調(diào)質(zhì)處理。按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度計(jì)算公式，初步計(jì)算軸徑，取。取此處為軸的最小直徑。 4、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1）擬定軸上零件的裝配方案；2

16、）根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段長度。（1）初選軸承為滾動軸承。因軸承同時(shí)受有徑向力和軸向力的作用，故選用單列圓錐滾子軸承。參照工作要求并根據(jù)選取0基本游隙，標(biāo)準(zhǔn)精度級的單列圓錐滾子軸承（型號為30206），基本尺寸為取 （2）右端滾動軸承采用軸肩定位。由手冊查得30307型軸承的定位軸肩高度h=5mm，因此。錐齒輪距左端箱體的距離為16mm, 考慮到箱體的鑄造誤差，在確定滾動軸承位置時(shí)，應(yīng)距箱體內(nèi)壁一段距離s，取s=8mm。已知滾動軸承寬度t=34mm,大錐齒輪輪轂長l=40mm。所以。錐齒輪和軸承之間用軸環(huán)確定距離，取其寬度為。 (3)已知大圓錐齒輪輪轂寬度為40mm,為了使套筒端面可靠地

17、壓緊圓錐齒輪，此軸段長度略短輪轂寬度，故取。圓錐齒輪的右端采用軸肩定位，軸肩高度，取h=4mm，則軸環(huán)處直徑。軸環(huán)寬度取。 (4)已知小圓柱齒輪輪轂的寬度為80mm，為了使套筒端面可靠地壓緊齒輪，此軸段長度略短輪轂寬度，故取。至此軸的各端長度和直徑都已確定。 3）軸上零件的周向定位圓柱齒輪和軸的聯(lián)接采用平鍵聯(lián)接。由手冊查得平鍵截面，鍵槽采用鍵槽銑刀加工，長度為63mm,同時(shí)為了保證齒輪與軸具有良好的對中性，故選擇齒輪輪轂與軸的配合為h7/n6；同樣查得圓錐齒輪與軸的聯(lián)結(jié)：平鍵截面鍵槽采用鍵槽銑刀加工，長度為36mm,同時(shí)為了保證齒輪與軸具有良好的對中性，故選擇齒輪輪轂與軸的配合為h7/n6。滾

18、動軸承與軸的周向定位是借過渡配合來保證的，此處的選軸的尺寸公差為m6。 4)確定軸上圓角和倒角尺寸：取軸左端倒角為，其右端倒角。從左至右軸肩的圓角半徑均為2.0mm。5)軸承由手冊查得寬度為a=17mm，因此，作為簡支梁的軸的支承跨距為。 第三根軸的設(shè)計(jì)1、確定輸出軸上的功率，轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)距。由前面可知=2.58kw，=50.62r/min, =489.31。2、 求作用在齒輪上的力因已知低速級齒輪的分度圓直徑為 3、 初步確定軸的最小直徑低速軸材料為45鋼，經(jīng)調(diào)質(zhì)處理。按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度計(jì)算，初步計(jì)算軸徑，取,輸出軸的最小直徑顯然是安裝聯(lián)軸器處軸的直徑。為了使所選的軸直徑與聯(lián)軸器的孔徑相適應(yīng)，故需確定聯(lián)

19、軸器的型號。聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)距：取。查標(biāo)準(zhǔn)gb/t50141985,選用彈套柱塊柱聯(lián)軸器hl4型，其公稱轉(zhuǎn)矩為半聯(lián)軸器的孔徑故取；長度聯(lián)軸器與軸的配合長度為4、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1）擬定軸上零件的裝配方案；2）根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段長度。（1）為了滿足軸向定位要求，在軸處右邊需制出一軸肩，取左端用軸端擋圈擋住，按軸端直徑取擋圈直徑60mm。為保證軸端擋圈只壓在半聯(lián)軸上，故段長度比l稍短些，現(xiàn)?。?）初選軸承為滾動軸承。因軸承同時(shí)承受有徑向力和軸向力的作用，故選取單列圓錐滾子軸承。參照工作要求并根據(jù)選取0基本游隙組，標(biāo)準(zhǔn)精度級的單列圓錐滾子軸承，其基本尺寸為故取 (3)取安裝齒輪處的軸段的直徑，齒輪

20、的右段與右軸承之間采用套筒定位。已知齒輪輪轂的寬度為75mm，為了使套筒端面可靠地壓緊齒輪，此軸段長度略短輪轂寬度，故取左端采用軸肩定位，軸肩高度所以取齒輪距右端箱體的距離為16mm, 考慮到箱體的鑄造誤差，在確定滾動軸承位置時(shí)，應(yīng)距箱體內(nèi)壁一段距離s，取s=8mm。已知滾動軸承寬度t=34mm,所以。 (4)錐齒輪距左端箱體的距離為16mm, 錐齒輪與圓柱齒輪的距離為c=25mm。考慮到箱體的鑄造誤差，在確定滾動軸承位置時(shí)，應(yīng)距箱體內(nèi)壁一段距離s，取s=8mm。已知滾動軸承寬度t=34mm,大錐齒輪輪轂長l=40mm。則：；。至此軸的各端長度和直徑都已確定。 3）軸上零件的周向定位齒輪和半聯(lián)

21、軸器與軸的聯(lián)接都采用平鍵聯(lián)接。按有手冊查得平鍵截面鍵槽采用鍵槽銑刀加工，長度為63mm,同時(shí)為了保證齒輪與軸具有良好的對中性，故選擇齒輪輪轂與軸的配合為h7/n6;同樣，半聯(lián)軸器與軸的聯(lián)接也選用平鍵截面為14mmmm,長度70mm, 半聯(lián)軸器與軸的配合為h7/k6.滾動軸承與軸的周向定位是借過渡配合來保證的，此處的選軸的尺寸公差為m6.4)確定軸上圓角和倒角尺寸：取軸左端的倒角為2.5，其右端倒角2.0。從左至右軸肩的圓角半徑分別為1.6mm，1.6mm，2.0mm，2.0mm，2.0mm，1.6mm.八 中間級軸承的設(shè)計(jì)與校核初步選滾動軸承：因軸承受有徑向力和軸向力作用，選用圓錐滾子軸承，根

22、據(jù)選取0基本游隙組，標(biāo)準(zhǔn)精度級的單列圓錐滾子軸承30307，其基本尺寸為。1、 中間級受力分析 f v 2 fv1 fh1 f h2 垂直面內(nèi)軸的受力 水平面內(nèi)的受力 作用在圓錐大齒輪（從動輪）上的力為：圓周力： ,徑向力： 其所受力的方向與速級小圓錐齒輪的方向相反，大小相同。作用在中間級小圓柱齒輪（主動輪）上的力為：圓周力：徑向力：2、計(jì)算軸上的支反力垂直面的支座反力分別為：, 水平面的支座反力分別為：,3、軸承的選擇與計(jì)算根據(jù)受力分析及實(shí)際情況，選擇深溝球軸承，型號為30307。軸承a受的徑向力：=n, 軸承b受的徑向力：f=n 4、軸承壽命計(jì)算與校核因：，則按軸承b來計(jì)算軸承壽命。lh實(shí)

23、際工作需要的時(shí)間為，故所選軸承滿足壽命要求。九、鍵的選擇與校核設(shè)定輸入軸與聯(lián)軸器之間的鍵為1 ，大圓錐齒輪與中間軸之間的鍵為鍵2，小圓柱齒輪與中間軸之間的鍵為鍵3，大圓柱齒輪與輸出軸之間的鍵為鍵4，輸出軸與聯(lián)軸器之間的鍵為鍵5，輸入軸與小圓錐齒輪之間的鍵為鍵6。 鍵的類型 圖 1、根據(jù)軸的直徑選擇鍵根據(jù)條件選取的鍵型號規(guī)格如下（參考表2）：鍵1：圓頭普通平鍵（a型） b= 8mm h=7mm l=20mm 鍵2：圓頭普通平鍵（a型） b=14mm h=9mm l=36mm鍵3：圓頭普通平鍵（a型） b=14mm h=9mm l=63mm 鍵4：圓頭普通平鍵（a型） b=20mm h=12mm l=63mm 鍵5：圓頭普通平鍵（a型） b=14mm h=9mm l=70mm 鍵6：圓頭普通平鍵（a型） b=6mm h=6mm l=32mm2、校核鍵的承載能力因?yàn)椋烘I1受到的轉(zhuǎn)距t1=40.53nm 鍵6受到的轉(zhuǎn)距t1=40.53nm鍵2受到的轉(zhuǎn)距t