畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）五層五站電梯PLC控制

1、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目: 五層五站電梯plc控制 專業(yè): 應(yīng)用電子技術(shù) 班級(jí): 04222 學(xué)號(hào): 46 姓名: 指導(dǎo)老師: 成都電子機(jī)械高等?？茖W(xué)校二七年六月摘 要電梯是隨著高層建筑的興建而發(fā)展起來的一種垂直運(yùn)輸工具，在現(xiàn)代社會(huì)，電梯與人們的生活息息相關(guān)，因此對(duì)它的研究和探索顯得尤為必要，現(xiàn)代電梯不僅從功能上完善，也從其設(shè)計(jì)的樣式上進(jìn)行突破和創(chuàng)新。在本次設(shè)計(jì)中用軟件編程的方式來實(shí)現(xiàn)電梯的設(shè)計(jì)和控制，電氣控制系統(tǒng)主要采用了可編程控制器plc技術(shù)。plc不僅可代替繼電器系統(tǒng)，使硬件軟化，提高系統(tǒng)工作的可靠性以及系統(tǒng)的靈活性，它還具有運(yùn)算、計(jì)數(shù)、調(diào)節(jié)、通信、聯(lián)網(wǎng)等功能，可以說它是控制裝置的一個(gè)飛躍。

2、該設(shè)計(jì)的基本思想就是把設(shè)計(jì)劃分為模塊，通過模塊功能的實(shí)現(xiàn)來實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)功能的控制。這樣不僅提高了程序的可讀性也提高了它的可調(diào)試性。在設(shè)計(jì)中重要討論了電梯的以下3個(gè)特性1安全性2完備性3可調(diào)試性這個(gè)三個(gè)特性貫穿整個(gè)設(shè)計(jì)流程，是整個(gè)設(shè)計(jì)的準(zhǔn)則。通過對(duì)設(shè)計(jì)程序的設(shè)計(jì)，對(duì)電梯的功能進(jìn)行了必要的補(bǔ)充和完善，為今后電梯設(shè)計(jì)和改造打下基礎(chǔ)。關(guān)鍵詞：可編程控制器plc 安全性 完備性 可調(diào)試性 abstractthe elevator is one kind of vertical transport means which develops along with high-rise construction

3、constructing, in the modern society, the elevator and peoples life is closely linked, therefore appears to its research especially essential, not only the modern elevator consummates from the function, also carries on the breakthrough from in its design style. exchanged the two speed elevator electr

4、icity control system mainly to use the programmable controller plc technology.the plc technology is many electrons which realizes with the microprocessor is the relay, the timer and the counter assembly, uses trapezoidal scheme programming which the electricity operator is familiar with, direct-view

5、ing easy to understand. in interrogated importantly discusses the elevator following 3 characteristic: 1 security 2 completeness 3 to be possible to debug this three characteristic penetration entire design flow, was the entire design criterion.the design in may debug the aspect to manifest manifest

6、s importantly in divides to the elevator design into the sub-module, through to the module design and the debugging, reduced the design difficulty, enhanced the procedure readability and may debugkey words: programmable controller plc completeness to be possible to debug目 錄摘 要iabstractii第一章電梯控制概況11.

7、1引言11.2電梯的發(fā)展前沿11.3 plc的設(shè)計(jì)優(yōu)勢2第二章 電梯基礎(chǔ)知識(shí)32.1電梯的基本結(jié)構(gòu)和功能32.2電梯的操作控制按鈕簡要分布5第三章 電梯的設(shè)計(jì)53.1電梯的控制需要實(shí)現(xiàn)的功能53.2電梯設(shè)計(jì)的模塊劃分63.3電梯的平層、停層思想63.4電梯的速度控制曲線73.5 plc的選型及i/o分布7第四章 梯形圖設(shè)計(jì)114.1電梯的開門環(huán)節(jié)114.2電梯的關(guān)門環(huán)節(jié)134.3層樓信號(hào)的產(chǎn)生與清除環(huán)節(jié)144.4內(nèi)選信號(hào)的登記消除和顯示環(huán)節(jié)154.5外呼信號(hào)的登記消除和顯示環(huán)節(jié)164.6電梯定向環(huán)節(jié)的設(shè)計(jì)184.7停層信號(hào)的產(chǎn)生與消除環(huán)節(jié)的設(shè)計(jì)204.8停車制動(dòng)環(huán)節(jié)的設(shè)計(jì)224.9自動(dòng)運(yùn)行時(shí)啟

8、動(dòng)加速和穩(wěn)定運(yùn)行環(huán)節(jié)24設(shè)計(jì)體會(huì)26謝 辭28參考文獻(xiàn)30附 錄31第一章 電梯控制概況1.1引言 隨著我國經(jīng)濟(jì)建設(shè)的迅猛發(fā)展，電梯工業(yè)也隨之日新月異的發(fā)展起來，電梯不僅是生產(chǎn)環(huán)節(jié)中的主要設(shè)備，更是人們生活中的必須設(shè)備。電梯的種類多種多樣，按拖動(dòng)系統(tǒng)來分有交流單速、雙速拖動(dòng)電梯、交流調(diào)壓調(diào)速電梯，直流發(fā)電機(jī)電動(dòng)機(jī)可控硅勵(lì)磁拖動(dòng)電梯、vvvf變頻調(diào)壓調(diào)速電梯。按控制方式來分有信號(hào)控制電梯、集選控制電梯、下集選控制電梯等。其中，交流雙速電梯是常用的一種電梯，它具有簡單、經(jīng)濟(jì)等特點(diǎn)，舒適感也好。作為工業(yè)自動(dòng)化的重要支柱之一的可編程控制器（plc）以其高可靠性和操作簡便等特點(diǎn)引到了當(dāng)今工業(yè)控制的潮流。

9、plc是一種新型的通用自動(dòng)控制裝置，它將傳統(tǒng)的繼電器接觸器控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)融為一體，專門為工業(yè)控制而設(shè)計(jì)，特別是目前在現(xiàn)場總線和工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)方面的發(fā)展為自動(dòng)化領(lǐng)域開辟了嶄新的空間。 在今后的實(shí)際生活中對(duì)電梯的探索和研究將會(huì)變得越來越重要，隨著智能化建筑的發(fā)展，電梯智能群控系統(tǒng)能與大樓的所有自動(dòng)化服務(wù)設(shè)備結(jié)合成整體的智能系統(tǒng)。電梯產(chǎn)業(yè)的網(wǎng)絡(luò)化和信息化也是它的一個(gè)發(fā)展趨勢，所有的這些都需要我們不斷的努力，最終實(shí)現(xiàn)這樣的控制，為我國建筑事業(yè)添上光輝的一筆。1.2電梯的發(fā)展前沿 超高速電梯21世紀(jì)將會(huì)發(fā)展多用途、全功能的塔式建筑，超高速電梯繼續(xù)成為研究方向。除采用曳引式電梯外，直線電機(jī)驅(qū)

10、動(dòng)也有較大的研究空間。未來超高速電梯的舒適感將會(huì)明顯提高。 電梯智能群控系統(tǒng)電梯智能群控系統(tǒng)將基于強(qiáng)大的計(jì)算機(jī)硬件資源，將適應(yīng)電梯交通的不確定性、控制目標(biāo)多樣化、非線性表現(xiàn)等動(dòng)態(tài)特性。隨著智能化簡直的發(fā)展，電梯智能群控系統(tǒng)能與大樓的所有自動(dòng)化服務(wù)設(shè)備結(jié)合成整體的智能系統(tǒng)。 藍(lán)牙技術(shù)在電梯中的應(yīng)用藍(lán)牙（bluetooth）技術(shù)是一種全球開放的、短距離無限通訊技術(shù)規(guī)范，它可通過短距離無限通訊，把電梯的各種電子設(shè)備連接起來，無需縱向交錯(cuò)的電纜線，實(shí)現(xiàn)無線組網(wǎng)。 綠色電梯要求電梯節(jié)能、減少油污染、電磁兼容性強(qiáng)、噪音低、壽命長、采用綠色裝潢材料、與建筑物協(xié)調(diào)等，甚至友人設(shè)想在電梯頂樓的機(jī)房利用太陽能作為

11、電梯驅(qū)動(dòng)補(bǔ)充能源。 電梯產(chǎn)業(yè)將網(wǎng)絡(luò)化、信息化電梯控制系統(tǒng)將與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)結(jié)合，用網(wǎng)絡(luò)把各地的電梯監(jiān)管起來進(jìn)行維護(hù)；通過電梯網(wǎng)站進(jìn)行網(wǎng)上交易，包括電梯配置、招投標(biāo)等，也可以在網(wǎng)上申請(qǐng)對(duì)電梯的定期檢驗(yàn)。1.3 plc的設(shè)計(jì)優(yōu)勢 空制器是計(jì)算機(jī)技術(shù)與繼電器邏輯控制技術(shù)相結(jié)合的一種新型控制器，它是以微處理器為核心，用于數(shù)字控制的專用計(jì)算機(jī)。可編程控制器之所以越來越受到控制界人士的重視，是由于它具有令通用計(jì)算機(jī)望塵莫及的特點(diǎn)：（1）應(yīng)用靈活，安裝簡便。（2）編程簡化.（3）可靠性高。（4）抗電磁干擾性能好，環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)。（5）功能完善。 （6）易于實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化。 由于plc不僅可代替繼電器系統(tǒng)，使硬件軟化，提

12、高系統(tǒng)工作的可靠性以及系統(tǒng)的靈活性，它還具有運(yùn)算、計(jì)數(shù)、調(diào)節(jié)、通信、聯(lián)網(wǎng)等功能，可以說它是控制裝置的一個(gè)飛躍。plc也可以在一個(gè)大型的集散控制系統(tǒng)中，作為前置控制裝置，在上級(jí)計(jì)算機(jī)的統(tǒng)一調(diào)度下工作。如果按應(yīng)用類型來劃分，plc的應(yīng)用可以分為以下五種：（1）用于開關(guān)量邏輯控制。（2）用于閉環(huán)邏輯控制。（3）用于機(jī)械加工的數(shù)字控制。（4）用于機(jī)器人控制。（5）用于組成多極控制系統(tǒng)。 由于電梯控制的復(fù)雜性，如果采用常規(guī)繼電器控制，電梯控制屏的可靠性較差。采用plc控制后，由于plc是采用程序控制，因此可靠性大大提高了。 第二章 電梯基礎(chǔ)知識(shí)2.1電梯的基本結(jié)構(gòu)和功能電梯是機(jī)、電合一的大型復(fù)雜產(chǎn)品，其

13、基本結(jié)構(gòu)主要有以下幾個(gè)部分：n 曳引系統(tǒng)n 導(dǎo)向系統(tǒng)n 轎廂n 門系統(tǒng)n 質(zhì)量平衡系統(tǒng)n 安全保護(hù)系統(tǒng)下面簡要說明以下各部分的功能1曳引系統(tǒng)功能：輸出與傳遞動(dòng)力，使電梯運(yùn)行。組成：主要由曳引機(jī)、曳引鋼絲繩、導(dǎo)向輪、電磁制動(dòng)器等組成。 曳引機(jī)它是電梯的動(dòng)力源，由電動(dòng)機(jī)、曳引輪等組成。以電動(dòng)機(jī)與曳引輪之間有無減速箱又可以分為無齒曳引機(jī)和無齒曳引機(jī)。兩者的區(qū)別為： 比較項(xiàng)目分類特點(diǎn)使用場合無齒曳引機(jī)由電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)曳引輪，一般以直流電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力，由于沒有減速箱作為中間環(huán)節(jié)，所以它的傳動(dòng)效率高，傳動(dòng)平穩(wěn)，但是也有其體積大、造價(jià)高的缺點(diǎn)一般用于2米/秒以上的高速電梯有齒曳引機(jī)有減速箱作為中間環(huán)節(jié)，減速箱

14、具有降低電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)速，提高輸出力矩的作用。其特點(diǎn)是啟動(dòng)平穩(wěn)一般用于不大于2米/秒的低速電梯 曳引鋼絲繩連接轎廂和對(duì)重，靠與曳引輪之間的摩擦來傳遞動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)轎廂升降。 導(dǎo)向輪因?yàn)殡娞莸霓I廂尺寸一般都比較大，轎廂懸掛中心和對(duì)重懸掛中心間的距離往往大于設(shè)計(jì)上所允許的曳引直徑，所以要求設(shè)置導(dǎo)向輪，使轎廂和對(duì)重相對(duì)運(yùn)行時(shí)不互相碰撞。轎廂曳引掄導(dǎo)向輪對(duì)重控制電纜 2導(dǎo)向系統(tǒng)功能：限制轎廂和對(duì)重的活動(dòng)自由度，使轎廂和對(duì)重只能沿著導(dǎo)軌作升降運(yùn)動(dòng)。組成：由導(dǎo)軌、導(dǎo)靴和導(dǎo)軌架組成。3轎廂功能：用以運(yùn)輸乘客的電梯組件，是電梯的工作部分組成：由轎廂和轎廂體組成 轎廂體轎廂體是轎廂的工作容體，具有栽重質(zhì)量和服務(wù)對(duì)象相

15、適應(yīng)的空間，由轎底、轎壁和轎頂組成4門系統(tǒng)功能：封住層站入口和轎廂入口組成：由轎廂門、層門、門鎖裝置和自動(dòng)門拖動(dòng)裝置等組成5質(zhì)量平衡系統(tǒng)功能：相對(duì)平衡轎廂質(zhì)量，在電梯工作中使轎廂與對(duì)重見的質(zhì)量保持在一個(gè)限定只內(nèi)，保證電梯的曳引傳動(dòng)正常組成：由對(duì)重和質(zhì)量補(bǔ)償裝置組成6安全保護(hù)系統(tǒng)功能：保證電梯安全使用，防止一切危及人身事故發(fā)生組成：分為機(jī)械安全保護(hù)系統(tǒng)和機(jī)械聯(lián)鎖安全保護(hù)系統(tǒng)兩大類。2.2電梯的操作控制按鈕簡要分布5層4層3層2層1層32154內(nèi)操作 在控制圖中分布了電梯的外呼操作和內(nèi)選操作，外呼操作分別有1樓上呼，24樓上下呼以及5樓下呼，內(nèi)操作包括15樓內(nèi)選、開關(guān)門以及報(bào)警操作。第三章 電梯的

16、設(shè)計(jì)3.1電梯的控制需要實(shí)現(xiàn)的功能電梯的設(shè)計(jì)要實(shí)現(xiàn)的功能如下： 在每一層電梯的門廳都要裝一個(gè)上行和下行的呼喚按鈕，分別或同時(shí)按動(dòng)上行、下行按鈕，該信號(hào)能被記憶，對(duì)應(yīng)的信號(hào)燈亮 當(dāng)電梯上行時(shí)，如遇到某層有上行的呼喚信號(hào)時(shí)，則在該層停止，同時(shí)消除該層的上行信號(hào)，對(duì)應(yīng)的信號(hào)燈滅，門自動(dòng)打開，而在上行過程中，下層的呼喚信號(hào)不起作用，下行信號(hào)仍被記憶，下行同理 在轎廂內(nèi)按下關(guān)門按鈕，門自動(dòng)關(guān)閉，門到位后才能升降 電梯在升降過程中經(jīng)過無呼喚信號(hào)的樓層時(shí)，不停止也不開門 在上升的過程中，如果上行和下行都有呼喚信號(hào)，應(yīng)優(yōu)先服務(wù)于上行的呼喚信號(hào)，在上層無呼喚信號(hào)而下層有呼喚信號(hào)時(shí)，則服務(wù)于下行呼喚信號(hào)，電梯在下

17、降過程中的情況同理 電梯在停止時(shí)，可以用按鈕直接控制開門、關(guān)門、開門定時(shí)時(shí)間到后若無人關(guān)門，電梯將自動(dòng)關(guān)門，電梯停在某一層時(shí)，在門廳按下該層的呼喚按鈕也能開門電梯 開門時(shí)不能上升和下降 電梯在升降過程中不能開門 在轎廂內(nèi)設(shè)置有選層按鈕和對(duì)應(yīng)的信號(hào)燈，在上行時(shí)優(yōu)先服務(wù)于上行的選層按鈕；在下行時(shí)，優(yōu)先服務(wù)于下行按鈕信號(hào)；當(dāng)電梯停在某一層時(shí)，該層的選層信號(hào)應(yīng)被清除。3.2電梯設(shè)計(jì)的模塊劃分根據(jù)以上對(duì)電梯的基本情況的認(rèn)識(shí)，在本次設(shè)計(jì)中，我將電梯的設(shè)計(jì)劃分為以下幾個(gè)模塊，通過對(duì)各個(gè)子模塊功能的實(shí)現(xiàn)來實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)設(shè)計(jì)的要求。 電梯的開門環(huán)節(jié) 電梯的關(guān)門環(huán)節(jié) 層樓信號(hào)的產(chǎn)生與清除環(huán)節(jié) 內(nèi)選信號(hào)的產(chǎn)生、消除與顯

18、示環(huán)節(jié) 呼喚信號(hào)的產(chǎn)生、消除與顯示環(huán)節(jié) 電梯的定向環(huán)節(jié) 停層信號(hào)的產(chǎn)生和消除環(huán)節(jié) 停車制動(dòng)環(huán)節(jié) 自動(dòng)運(yùn)行時(shí)啟動(dòng)加速和穩(wěn)定運(yùn)行環(huán)節(jié)3.3電梯的平層、停層思想電梯在運(yùn)行過程中，當(dāng)滿足某層的停層要求時(shí)，電梯就會(huì)在該層停車，停車的控制過程是，電梯在快要到達(dá)呼梯樓層時(shí)，將首先碰到減速接近開關(guān)（x33或x32），此時(shí)電梯將會(huì)減速運(yùn)行，運(yùn)行一小段時(shí)間后再接觸到該層的平層開關(guān)（x34），理論上，電梯在接通該平層開時(shí)就會(huì)立刻停止下來，但在實(shí)際控制中，電梯會(huì)在該處平層，但是平層時(shí)間是很短的，造成的波動(dòng)也很微小，否則就會(huì)給人以不舒服的感覺甚至造成危險(xiǎn)，因此電梯的停層控制顯得尤為重要。 上減速限位開關(guān)x36轎廂轎廂下

19、減速接近開關(guān)x33平層開關(guān)x34下減速限位開關(guān)x35 平層開關(guān)x34 上減速接近開關(guān)x32 3.4電梯的速度控制曲線 v t 啟動(dòng) 快速 減速 慢速 停車 3.5 plc的選型及i/o分布u plc選型通過對(duì)設(shè)計(jì)i/o點(diǎn)數(shù)的計(jì)算，在本次設(shè)計(jì)輸入點(diǎn)數(shù)為29，輸出點(diǎn)數(shù)為25，所以選擇的plc系列為：fx2n32mru i/0分配如下：輸入繼電器編程元件序號(hào)編程元件用途1x2自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)2x3檢修開關(guān)3x4開門按鈕4x5關(guān)門按鈕5x6上行啟動(dòng)按鈕6x7下行啟動(dòng)按鈕7x10電梯位于基站時(shí)餓鑰匙開關(guān)8x11開門到位9x12關(guān)門到位10x151樓內(nèi)選按鈕11x162樓內(nèi)選按鈕12x173樓內(nèi)選按鈕13x2

20、04樓內(nèi)選按鈕14x215樓內(nèi)選按鈕15x221樓上行按鈕16x232樓上行按鈕17x242樓下行按鈕18x253樓上行按鈕19x263樓下行按鈕20x274樓上行按鈕21x304樓下行按鈕22x315樓下行按鈕23x32上減速接近開關(guān)24x33下減速接近開關(guān)25x34平層開關(guān)26x36超載27x37防夾28x40上強(qiáng)迫行程開關(guān)29x41下強(qiáng)迫行程開關(guān)輸出繼電器編程元件序號(hào)編程元件用途1y0電梯上行2y1電梯下行3y2高速運(yùn)行4y3低速運(yùn)行5y4啟動(dòng)加速6y5制動(dòng)減速7y6制動(dòng)減速8y7制動(dòng)減速9y10開門動(dòng)作10y11關(guān)門動(dòng)作11y12上行指示12y13下行指示13y141層內(nèi)選記憶指示14

21、y15 2層內(nèi)選記憶指示15y16 3層內(nèi)選記憶指示16y17 4層內(nèi)選記憶指示17y20 5層內(nèi)選記憶指示18y211樓外呼記憶19y222樓上呼記憶20y232樓下呼記憶21y243樓上呼記憶22y253樓下呼記憶23y264樓上呼記憶24y274樓下呼記憶25y305樓外呼記憶中間繼電器編程元件序號(hào)輔助加點(diǎn)器含義1m100開門動(dòng)作實(shí)現(xiàn)的中狀態(tài)2m101關(guān)門動(dòng)作實(shí)現(xiàn)的中狀態(tài)3m102電梯運(yùn)行過程的中間狀態(tài)4m103電梯上行動(dòng)作中間狀態(tài)5m104電梯下行動(dòng)作中間狀態(tài)6m105停層信號(hào)產(chǎn)生的輔助繼電器7m106減速制動(dòng)時(shí)的輔助繼電器8m1101樓輔助信號(hào)9m1112樓輔助信號(hào)10m1123樓輔

22、助信號(hào)11m1134樓輔助信號(hào)12m1145樓輔助信號(hào)13m1201樓內(nèi)選輔助信號(hào)14m1212樓內(nèi)選輔助信號(hào)15m1223樓內(nèi)選輔助信號(hào)16m1234樓內(nèi)選輔助信號(hào)17m1245樓內(nèi)選輔助信號(hào)18m1301樓外呼信號(hào)記憶保持中間狀態(tài)19m1312樓上呼信號(hào)記憶保持中間狀態(tài)20m1322樓下呼信號(hào)記憶保持中間狀態(tài)21m1333樓上呼信號(hào)記憶保持中間狀態(tài)22m1343樓下呼信號(hào)記憶保持中間狀態(tài)23m1354樓上呼信號(hào)記憶保持中間狀態(tài)24m1364樓下呼信號(hào)記憶保持中間狀態(tài)25m1375樓外呼信號(hào)記憶保持中間狀態(tài)26m144上行指示中間繼電器27m146下行指示中間繼電器28m1501樓停層輔助繼

23、電器29m1512樓停層輔助繼電器30m1523樓停層輔助繼電器31m1534樓停層輔助繼電器32m1545樓停層輔助繼電器33m20防夾和超重的中間狀態(tài)34m21關(guān)門動(dòng)作開始時(shí)定時(shí)器t5實(shí)現(xiàn)定時(shí)的中間狀態(tài)35m22上減速接近開關(guān)狀態(tài)保持36m23下減速接近開關(guān)狀態(tài)保持37m21樓計(jì)數(shù)比較38m52樓計(jì)數(shù)比較39m83樓計(jì)數(shù)比較40m114樓計(jì)數(shù)比較41m145樓計(jì)數(shù)比較42m31樓停層信號(hào)顯示中間繼電器43m62樓停層信號(hào)顯示中間繼電器44m93樓停層信號(hào)顯示中間繼電器45m124樓停層信號(hào)顯示中間繼電器46m155樓停層信號(hào)顯示中間繼電器47m141上減速動(dòng)作中間狀態(tài)48m142下減速動(dòng)作

24、中間狀態(tài)49m143平層動(dòng)作中間狀態(tài)第四章 梯形圖設(shè)計(jì)4.1電梯的開門環(huán)節(jié)電梯的開門存在以下幾種情況 電梯投入運(yùn)行前的開門電梯位于基站時(shí)，將開門電梯的鑰匙置x10為電梯開的位置，此時(shí)plc電源接通，程序開始運(yùn)行，電梯自動(dòng)開門，選層后電梯自動(dòng)運(yùn)行 電梯檢修時(shí)開門檢修狀態(tài)下x3為on，開關(guān)門均為手動(dòng)狀態(tài)，由開關(guān)門控制按鈕x4、x5來實(shí)施開關(guān)門動(dòng)作 電梯關(guān)門過程中的重新開門電梯在關(guān)門過程中，當(dāng)需要重新開門時(shí)，可通過開門按鈕x4實(shí)施重新開門 電梯自動(dòng)運(yùn)行停層時(shí)的開門電梯在停層時(shí)，至平層位置時(shí)，電梯開門 呼梯開門 電梯在運(yùn)行過程中禁止開門 防夾和超載開門 自動(dòng)開門開門環(huán)節(jié)的梯形圖程序（m102）y0x2

25、 y1（m100） x5 m102 m101 x11 m8002 x10 x4 x3 x4 m130 m110 m131 m111 m132 m134 m133 m112 m136 m135 m113 m137 m114 m20 t6 m100 x3 x36 x37 m100 （m20） （y10）4.2電梯的關(guān)門環(huán)節(jié)電梯的關(guān)門存在以下幾種情況 電梯停用后的關(guān)門此時(shí)電梯到達(dá)基站，乘客離開轎廂，電梯自動(dòng)關(guān)門，關(guān)鑰匙插入x10內(nèi)，旋轉(zhuǎn)到關(guān)梯位置，電梯的安全回路被切斷，電梯被關(guān)閉。 自動(dòng)關(guān)門電梯開門時(shí)開始計(jì)時(shí)，定時(shí)時(shí)間到后，電梯自動(dòng)關(guān)閉 提前關(guān)門停站時(shí)間未到時(shí)，可以直接用關(guān)門按鈕x5來實(shí)現(xiàn)提前關(guān)門

26、檢修關(guān)門考慮檢修狀態(tài)下的關(guān)門，此時(shí)的關(guān)門動(dòng)作為手動(dòng)控制 電梯超重時(shí)嚴(yán)禁關(guān)門關(guān)門環(huán)節(jié)的梯形圖4.3層樓信號(hào)的產(chǎn)生與清除環(huán)節(jié)當(dāng)電梯位于某一層時(shí),應(yīng)產(chǎn)生位于該層的信號(hào),以控制樓層顯示器顯示樓層所處的位置,離開該層時(shí),該樓層的信號(hào)被新的樓層信號(hào)所取代.層樓信號(hào)的產(chǎn)生與清楚環(huán)節(jié)的梯形圖 mov k5 d200mov k1 d200 x41 x40(m22) x32 x32 m22 x33 m23 x23 x34 x34 pls m0 (m23) pls m1 y0 y1 m1 m0 inc d200 dec d200 cmp d200 k1 m2 cmp d200 k2 m5 cmp d200 k3 m

27、8 cmp d200 k4 m11 cmp d200 k5 m14 (m110) (m111) (m112) (m113) (m114) 對(duì)程序的說明:其中x40為上強(qiáng)迫開關(guān),裝在5樓,當(dāng)電梯運(yùn)行到5樓時(shí),使d200為5， x41為下強(qiáng)迫開關(guān),裝在1樓,當(dāng)電梯運(yùn)行到1樓時(shí),使d200為1。在中間的某些樓層中,電梯上行時(shí),每撒謊能夠一層,d200就加1;當(dāng)電梯下行時(shí),每下一層,d200就減1。此外電梯在1樓到5樓,分別使m110m114為on。如果電梯樓層顯示錯(cuò)誤,只要電梯到達(dá)5樓或是1樓,馬上就能顯示正常。4.4內(nèi)選信號(hào)的登記消除和顯示環(huán)節(jié)乘客通過對(duì)轎廂內(nèi)操作盤上1樓到5樓選層按鈕的操作,可以

28、選擇欲去的樓層,選層信號(hào)被登記后,選層按鈕的指示燈亮,當(dāng)電梯到達(dá)所選的樓層后,該停層信號(hào)應(yīng)該被清除,相應(yīng)的指示燈滅.(m120) x15 m110 m120 x16 m121 m111 m112 x17 m122 x20 m113 m123 x21 m124 m114 m120 m121 m122 m123 m124 (m121) (m122) (m123) (m124) (y14) (y15) (y16) (y17) (y20) 內(nèi)選信號(hào)的登記消除和顯示環(huán)節(jié)的梯形圖4.5外呼信號(hào)的登記消除和顯示環(huán)節(jié)乘客在廳外呼叫電梯時(shí),呼梯信號(hào)被接收和記憶,當(dāng)電梯到達(dá)該樓層,且電梯運(yùn)行方向與呼梯目的方向一致

29、時(shí),呼梯要滿足要求,呼梯信號(hào)被消除.外呼信號(hào)的登記消除和顯示環(huán)節(jié)的梯形圖 (m130) (m131) (m132) (m133) (m134) (m135) (m136) x22 m130 m110 m111 m131 m103 x23 m104 m132 m112 m103 m133 x25 m112 m104 x26 m134 m113 m135 m103 x27 m113 m136 m104 x30 m111 x24 (m137) (y21) (y22) (y23) (y24) (y25) (y26) (y27) (y30) x31 m137m114m130m131m132m133 m1

30、34m135m136m137對(duì)程序的說明:按下外呼按鈕時(shí),相對(duì)應(yīng)的外呼輔助繼電器接通,外呼按鈕下的指示燈亮,表示呼梯要求已經(jīng)被接收和記憶,電梯運(yùn)行方向與電梯目的方向一致時(shí),至呼梯樓層,電梯將停止并開門,呼梯要求滿足,呼梯信號(hào)消除.電梯運(yùn)行方向與目的方向相反時(shí).如發(fā)生以下情況：4樓5樓3樓2樓 1樓電梯上行電梯從1樓上行,盡管2樓有呼梯信號(hào),但是電梯卻不會(huì)在2樓停止,呼梯要求沒有被滿足,呼梯信號(hào)不能被消除,若3樓以上無用梯要求,電梯將停在2樓,但呼梯信號(hào)不能立即清除,待乘客進(jìn)入轎廂選層(去1樓)后,電梯定下向,則2樓的呼梯信號(hào)滿足,呼梯信號(hào)清除.4.6電梯定向環(huán)節(jié)的設(shè)計(jì)在自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下,電梯首先

31、應(yīng)該確定運(yùn)行方向,即定向,電梯的定向只有兩種情況,定上行和定下行.電梯定上行環(huán)節(jié)的梯形圖( m103 ) set m143 rst m143 ( m144 ) ( y12 ) m114 m104 x3 m113 m112 m111 m121 x2 m131 x2 m132 m122 x2 m133 m134 x2 m123 x2 m135 x2 m136 m124 x2 m137 m103 t0 m103 m143 m144電梯定下行環(huán)節(jié)的梯形圖( m103 ) set m145 rst m145 ( m146 ) ( y13 ) m110 m103 x3 m111 m112 m113 m12

32、3 x2 m135 x2 m136 m122 x2 m133 m134 x2 m121 x2 m131 x2 m132 m120 x2 m130 m104 t0 m104 m145m146對(duì)程序的說明:電梯在處于待命的狀態(tài)下,接收到內(nèi)選信號(hào)和外呼信號(hào)，應(yīng)將電梯所處的位置和內(nèi)選信號(hào)和外呼信號(hào)進(jìn)行比較,確定是上行還是下行,一旦電梯定向后,內(nèi)選信號(hào)和外呼信號(hào),當(dāng)電梯順向運(yùn)行時(shí)沒有滿足要求的情況下,定向信號(hào)不能清除,檢修狀態(tài)下運(yùn)行方向直接由上行和下行按鈕控制,不需要定向.m120是1樓內(nèi)選輔助信號(hào)m121m124分別是2,3,4,5樓的內(nèi)選輔助信號(hào)m130是1樓的外呼上行輔助信號(hào)m131,m132是2

33、樓的外呼上行和下行輔助信號(hào)m133,m134是3樓的外呼上行和下行輔助信號(hào)m135,m136是4樓的外呼上行和下行輔助信號(hào)m137是5樓的外呼下行輔助信號(hào)x3是檢修選擇開關(guān)x2是自動(dòng)選擇開關(guān)m111m114是2,3,4,5樓的輔助信號(hào)y12是上行指示y13是下行指示 圖中m103和m104在電梯上行和下行過程中存在不能全程接通的情況,如上行至5樓時(shí),一旦5樓繼電器m114接通,m103就會(huì)立即斷開,而此時(shí)電梯仍處于上行狀態(tài),至5樓平層位置時(shí)才能停止.為了解決這一問題,引入m143m146使上行和下行繼電器接通時(shí)間延長至上行及下行的全過程. 若不使用m143m146,就可能發(fā)生以下的情況:4樓向

34、上的外呼信號(hào)(不存在其它外呼及內(nèi)選層信號(hào))使電梯上行,電梯至4樓位置,m113使m103斷開,在電梯至4樓位置到電梯停層開門,乘客進(jìn)入轎廂內(nèi)選5樓信號(hào)之前的時(shí)間內(nèi),1,2,3樓的信號(hào)可以使電梯在未完成4樓向上運(yùn)動(dòng)之前定下行. 同樣的道理,定下行的情況同上分析4.7停層信號(hào)的產(chǎn)生與消除環(huán)節(jié)的設(shè)計(jì)電梯在停車制動(dòng)之前，應(yīng)該首先確定停層信號(hào)，即確定要停靠的樓層，每一層產(chǎn)生一個(gè)停層輔助信號(hào)，1樓5樓的樓層輔助信號(hào)分別為m150m154。1樓停層條件是電梯下行到1樓，5樓的停層條件是電梯上行到5樓；中間層產(chǎn)生的條件是根據(jù)電梯的運(yùn)行方向與外呼信號(hào)的位置以及轎廂內(nèi)選層信號(hào)比較后得出。當(dāng)外呼信號(hào)的方向教育運(yùn)行方

35、向一致時(shí)，產(chǎn)生外呼所在樓層的停車要求；內(nèi)選層信號(hào)產(chǎn)生欲去樓層的停車要求，滿足停車要求，則立即產(chǎn)生停車信號(hào)。停層信號(hào)的產(chǎn)生與消除環(huán)節(jié)的梯形圖set m150 rst m150 set m151 rst m151 set m152 rst m152 set m153 rst m153 set m154 rst m154 m110 t0 m131 m132 m144 m146 m121 t0 m133 m134 m111 y13 m146 m122 t0 m135 m136 t0 m113 m123 m146 m144 m112 m114 m144 t0 m114 （m105） m110 m150

36、（m105） m111 m151 m112 m152 m113 m153 m114 m154 m104 m103 對(duì)程序的說明：在程序中m103，m104常閉觸點(diǎn)的作用是為了解決呼梯方向與電梯運(yùn)行方向相反時(shí)的停車問題（如2樓向下的外呼信號(hào)，當(dāng)電梯從1樓向上運(yùn)行時(shí)，m151不會(huì)被觸發(fā)，至2樓位置，靠m103、m104的常閉點(diǎn)使m105接通）。4.8停車制動(dòng)環(huán)節(jié)的設(shè)計(jì)停層信號(hào)產(chǎn)生后，與上、下平層感應(yīng)器配合，進(jìn)行停車制動(dòng)。停車制動(dòng)之前，應(yīng)該產(chǎn)生停車信號(hào)m105，然后由停車制動(dòng)信號(hào)控制接觸器實(shí)現(xiàn)停車制動(dòng)。為了解決電梯進(jìn)入平層區(qū)間后才出現(xiàn)停車信號(hào)致使電梯過急停車的問題，采用微分指令x32和x33變成短信

37、號(hào)。停車制動(dòng)環(huán)節(jié)的梯形圖程序pls m143 pls m141 pls m142 （m106） （m107） （t0 k23） x34 x32 x33 m141 m144 m105 x33 x32 m142 m146 m106m144m146m106t0m107m107m144x33m500m146x32m501m500x34m501m106 t2 t3 t4 （t0 k23） （t0 k23） （m100） （t2 k5） （t3 k10） （t4 k15） （y5） （y6） （y7） m107 對(duì)程序的說明：電梯上行時(shí)，先接通上行減速信號(hào)x32，則m106接通，使y5、y6、y7依次接通

38、，電梯開始減速，當(dāng)達(dá)到平層信號(hào)x34接通時(shí)，電梯制動(dòng)，同時(shí)使m100接通，電梯自動(dòng)開門，稍后，t0時(shí)間到，t0觸點(diǎn)接通消除停層信號(hào)m105。電梯下行時(shí)，先接通下行減速信號(hào)x33，電梯開始減速，當(dāng)接通x34時(shí)，電梯停止。4.9自動(dòng)運(yùn)行時(shí)啟動(dòng)加速和穩(wěn)定運(yùn)行環(huán)節(jié)電梯啟動(dòng)的條件是運(yùn)行方向已確定，門已經(jīng)關(guān)好。停車制動(dòng)環(huán)節(jié)的梯形圖（y0） （y1） （y4） （y3） m107 x1 m144 y1 y13 x34 x33 x3 x6 m107 x1 m146 y0 y14 x34 x32 x3 x7 t1 x6 x3 y2 x7 m106 對(duì)程序的說明：上行時(shí)，定上行信號(hào)m144接通，當(dāng)門關(guān)好后x1接通

39、，則y0、y2置on，電梯高速上行，通過1s延時(shí)，y4接通，電梯加速上行。下行時(shí)，定下行信號(hào)m146接通，門關(guān)好后x1接通，則y1、y2接通，電梯高速下行通過1s延時(shí)，y4接通，電梯加速下行。如果停車信號(hào)m107接通時(shí)，上行時(shí)，碰到上平層x33，則y0為off，電梯制動(dòng)。下行時(shí)，碰到下平層信號(hào)x32，y1為off，電梯制動(dòng)。當(dāng)需要檢修是時(shí)，接通檢修開關(guān)x3，通過按x6和x7，電梯直接上行或下行，門是否關(guān)好不影響電梯運(yùn)行，此時(shí)y3接通，即電梯只能低速運(yùn)行。設(shè)計(jì)體會(huì)在本次設(shè)計(jì)中,我用軟件編程的方式實(shí)現(xiàn)了對(duì)五層五站電梯的plc控制.電梯作為高層建筑的重要的交通工具,研究并完善它的功能的重要性是不言而

40、喻的,在本次設(shè)計(jì)中,我主要從電梯設(shè)計(jì)的安全性、完備性和可調(diào)試性這三個(gè)方面來進(jìn)行考慮,并把它們作為設(shè)計(jì)的重點(diǎn)依據(jù).在程序設(shè)計(jì)的過程中,不可避免的遇到了很多的問題,這些問題包括程序本身存在的缺陷,或是需要修正的,或是需要改進(jìn)的,或是需要完善的.比如在對(duì)電梯開門環(huán)節(jié)設(shè)計(jì)的時(shí)候,最先我只考慮到了電梯投入運(yùn)行前的開門、自動(dòng)運(yùn)行停層開門、呼梯開門、超載開門、定時(shí)時(shí)間到自動(dòng)開門等幾種情況,后來在老師的指引下,加入了檢修開門,防夾,電梯在運(yùn)行的過程中禁止開門等幾種情況,從而使開門環(huán)節(jié)的設(shè)計(jì)更加的完善.而同樣的問題也會(huì)出現(xiàn)在其它的各個(gè)環(huán)節(jié)中,這些都是不可避免的.這就需要我們?nèi)ゲ殚啿⑹占M可能多的資料，聽取老師、

41、同學(xué)、建筑工人的建議，綜合各類因素，盡量把問題考慮得全面一些。當(dāng)代的建筑都還在向高空延伸,樓層越高對(duì)電梯的安全性的要求也就越高,因此對(duì)電梯安全性方面的考慮是至關(guān)重要的,比如在電梯的定向環(huán)節(jié)中,在初稿中我只是簡單的實(shí)現(xiàn)了電梯的定向，可是卻沒有一個(gè)可靠的條件可以滿足電梯能夠準(zhǔn)確的停在呼層，電梯就有可能發(fā)生以下的情況:4樓向上的外呼信號(hào)(不存在其它外呼及內(nèi)選層信號(hào))使電梯上行,電梯至4樓位置,m113使m103斷開,在電梯至4樓位置到電梯停層開門,乘客進(jìn)入轎廂內(nèi)選5樓信號(hào)之前的時(shí)間內(nèi),1,2,3樓的信號(hào)可以使電梯在未完成4樓向上運(yùn)動(dòng)之前定下行.為了解決這一問題, 引入層層定時(shí)t0，該定時(shí)時(shí)間延長至上

42、行及下行的全過程.這樣就可以保證電梯在滿足呼梯要求的時(shí)候,能夠準(zhǔn)確的停在呼梯位置,而這也是電梯設(shè)計(jì)完備性的體現(xiàn).此外靈活的運(yùn)用輔助繼電器也可以給編程帶來很大的方便，在這次的設(shè)計(jì)中，引入了大量的輔助繼電器。在對(duì)信號(hào)的選擇上也要注意，否則在調(diào)試的過程中就會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤的調(diào)試結(jié)果，比如層樓顯示計(jì)數(shù)發(fā)生變化時(shí)就不需要一個(gè)保持信號(hào)，如果是保持信號(hào)就很有可能造成計(jì)數(shù)的延遲，此時(shí)的實(shí)際情況是，當(dāng)轎廂一旦接觸每一個(gè)樓層的平層開關(guān)就實(shí)現(xiàn)樓層顯示的變化，實(shí)現(xiàn)的靈敏度要高，所以引入了脈沖信號(hào)，解決了這個(gè)問題。當(dāng)然，我們也不排除發(fā)生的計(jì)數(shù)錯(cuò)誤的可能，這就需要我們運(yùn)用強(qiáng)制的方法讓計(jì)數(shù)恢復(fù)正常，所以引入了上強(qiáng)迫開關(guān)和下強(qiáng)迫開

43、關(guān)，上強(qiáng)迫開關(guān)安裝在五樓，計(jì)數(shù)錯(cuò)誤時(shí)，只要電梯上升到5樓，就會(huì)使電梯所在的樓層數(shù)d200強(qiáng)制置5，下強(qiáng)迫開關(guān)安裝在一樓，其作用與上強(qiáng)迫開關(guān)同理。在設(shè)計(jì)中，信號(hào)的記憶與保持是很重要的，如外呼信號(hào)的記憶與保持，內(nèi)選信號(hào)的記憶和保持，可以說信號(hào)能否被有效保持是設(shè)計(jì)中的重中之中。比如電梯的外呼信號(hào)有如下的情況，黑色按鈕為選中外呼信號(hào)，此時(shí)電梯的狀態(tài)是2樓上行。5層4層3層2層1層電 梯 上 行當(dāng)前位置 當(dāng)電梯到達(dá)3樓的時(shí)候，由于4樓還有向上的呼梯信號(hào)，此時(shí)應(yīng)該首先滿足4樓上行的呼梯要求，3樓的下呼要求不能滿足，但是該信號(hào)在電梯經(jīng)過3樓時(shí)不能被消除，應(yīng)該將該信號(hào)記憶和保持，直到電梯到達(dá)5樓定下行后，通過

44、該樓層時(shí)，下呼信號(hào)才能被清除。而實(shí)現(xiàn)這樣的要求可以參見電梯的定向環(huán)節(jié)。當(dāng)然在設(shè)計(jì)和調(diào)試的過程中還會(huì)有很多的問題，這就需要我們不斷的去完善，通過畢業(yè)設(shè)計(jì)改變了自己過去一些固有的思維習(xí)慣，提高了自己對(duì)問題的分析能力，相信這樣的能力在以后的工作中也能讓我受益匪淺。謝 辭經(jīng)過幾個(gè)月的查資料、整理材料、寫作論文，今天終于可以順利的完成論文的最后的謝辭了，想了很久，要寫下這一段謝詞，表示可以進(jìn)行畢業(yè)答辯了，自己想想求學(xué)期間的點(diǎn)點(diǎn)滴歷歷涌上心頭，時(shí)光匆匆飛逝，近三年的努力與付出，隨著論文的完成，終于讓我在大學(xué)的生活，得以劃下了完美的句點(diǎn)。 論文得以完成，要感謝的人實(shí)在太多了，首先要感謝鄭老師，因?yàn)檎撐氖窃谒闹笇?dǎo)下完成的。鄭老師的專業(yè)知識(shí)，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，精益求精的工作作風(fēng)，給了我很多的