升降橫移式立體車庫控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、 中 北 大 學(xué) 信 息 商 務(wù) 學(xué) 院畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告學(xué) 生 姓 名：趙文卿學(xué) 號(hào)：08020142x27學(xué) 院、系：中北大學(xué)信息商務(wù)學(xué)院專 業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化設(shè) 計(jì) 題 目：升降橫移式立體車庫控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師:趙俊生 年 月 日畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 開 題 報(bào) 告1結(jié)合畢業(yè)設(shè)計(jì)情況，根據(jù)所查閱的文獻(xiàn)資料，撰寫2000字左右的文獻(xiàn)綜述：文 獻(xiàn) 綜 述1. 什么是立體式車庫 現(xiàn)在所知的最早的立體車庫建于1918年，位于美國伊利諾斯州芝加哥市華盛頓西大街215號(hào)的一家賓館(hotel la salle)的停車庫，設(shè)計(jì)師是holabird 和 roche。1經(jīng)過近一個(gè)世紀(jì)的發(fā)展，立體式車庫的

2、技術(shù)越來越成熟，應(yīng)用越來越廣泛。到目前為止， 立體車庫發(fā)展到有九種主要類型：升降橫移類(psh)、巷道堆垛類(pxd)、垂直升降類(pcs)、垂直循環(huán)類(pcx)、水平循環(huán)類(psx)、多層循環(huán)類(pdx)、簡易升降類(pjs)、平面移動(dòng)類(ppy)、汽車升降機(jī)(pqs)。2在以上九種類型尤以升降橫移類(psh)立體車庫應(yīng)用最為廣泛。采用以載車板升降或橫移存取車輛的立體停車設(shè)備的停車庫叫做升降橫移類停車庫。升降橫移式立體車庫采用模塊化設(shè)計(jì)，每單元可設(shè)計(jì)成半地下、兩層 三層、四層、五層等多種形式，車位數(shù)從幾個(gè)到上百個(gè)。此立體車庫適用于地面及地下停車場 配置靈活，造價(jià)較低。其工作原理為：一般一層車

3、位只能橫移，中間車位即可橫移又可升降，上層車位只能升降，該類車庫通過各層車位的移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)車輛的存取，由于升降橫移式立體停車庫對場地的適應(yīng)性較強(qiáng)，可根據(jù)不同的地形和空間任意組合、排列，規(guī)?？纱罂尚?，對土建的要求比較低，因此 升降橫移式立體停車庫應(yīng)用十分廣泛普遍。22. 國外立體車庫的研究現(xiàn)狀 早在50多年前，立體停車就在國外有所發(fā)展，先后出現(xiàn)了針對家庭使用的雙層停車設(shè)備；利用住宅空地建起2-4層升降橫移停車設(shè)備；適合城市中心商住區(qū)使用的停車樓和停車塔；利用廣場、建筑物下面的空間建設(shè)地下車庫。13自70年代末起，世界經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展，汽車逐漸普及，保有量不斷增加，迫使地少人多、車多的國家、地區(qū)和一些發(fā)

4、達(dá)國家積極開展了機(jī)械式停車技術(shù)的研究開發(fā)和制造應(yīng)用。以日本、美國、德國等為代表的發(fā)達(dá)國家在停車技術(shù)領(lǐng)域的研究處于世界領(lǐng)先水平，韓國和我國的港、澳、臺(tái)地區(qū)的停車業(yè)也通過引進(jìn)-移植制造，得到了蓬勃發(fā)展，較好地解決了本地區(qū)的停車難，并開始向外輸出技術(shù)和出口產(chǎn)品。15如下圖是國外先進(jìn)的垂直升降式立體車庫。 國外高容量垂直升降式立體車庫33. 國內(nèi)立體車庫的研究現(xiàn)狀5我國機(jī)械式車庫的早期研究開發(fā)工作是從80年代中期開始，90年代開始引進(jìn)和生產(chǎn)停車設(shè)備，在北京、上海、廣州、深圳等地都有使用。參照日本等國標(biāo)準(zhǔn)制定的我國行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)也于近幾年出臺(tái)，目前停車設(shè)備生產(chǎn)廠已發(fā)展到幾百家，生產(chǎn)各種類型的停車設(shè)備，有些停車

5、設(shè)備已開始出口。7但在我國的停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展中還存在一些問題，如沒有統(tǒng)一的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)；多數(shù)產(chǎn)品是仿效或引進(jìn)國外技術(shù)制造，技術(shù)水平低；缺少具有一定規(guī)模的企業(yè)，生產(chǎn)能力不足；市場競爭無序，個(gè)別企業(yè)為搶占市場，采取低價(jià)競爭；缺少科研設(shè)計(jì)單位的參與，技術(shù)創(chuàng)新能力嚴(yán)重不足；政策不配套，對停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展和管理嚴(yán)重滯后等。8解決上述問題，需要我們在政策市場、管理和技術(shù)多方面做出努力。政策方面應(yīng)參照發(fā)達(dá)國家的有關(guān)政策法規(guī)，規(guī)劃確定出專用和公共停車位的合理數(shù)量，實(shí)現(xiàn)投資主體多元化，確定車庫的管理屬性和停車收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)，給予投資和經(jīng)營者相應(yīng)的優(yōu)惠政策，使其有利可圖。市場方面應(yīng)建立車庫市場運(yùn)行機(jī)制，利用價(jià)格杠桿調(diào)高占路停車收費(fèi)

6、標(biāo)準(zhǔn)，逐步消除“路滿庫空”現(xiàn)象。鼓勵(lì)按市場規(guī)則經(jīng)營車庫，并實(shí)施政府監(jiān)督和政策調(diào)控，使停車產(chǎn)業(yè)良性發(fā)展。6下圖是我國一升降橫移式立體車庫。 升降橫移式立體車庫34. 研究立體式車庫的意義 隨著我國城市經(jīng)濟(jì)和汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，擁有私家車的家庭越來越多，而與此相對應(yīng)的是城市停車狀況的尷尬。停車問題是城市在發(fā)展過程中出現(xiàn)的靜態(tài)交通（車輛停放狀態(tài)）問題，靜態(tài)交通是相對于動(dòng)態(tài)交通（車輛行駛狀態(tài)）而存在的一種交通形態(tài)，二者相互聯(lián)系，互相影響，停車設(shè)施是城市靜態(tài)交通的主要內(nèi)容，隨著城市的不斷發(fā)展，各種車輛的不斷增加，對停車設(shè)施的需求也在不斷增加，如果兩者之間失去平衡，城市里就會(huì)出現(xiàn)停車難的一系列問題。1數(shù)據(jù)

7、顯示，最近幾年我國城市機(jī)動(dòng)車輛平均增長速度在15%-20%，而同時(shí)期城市停車基礎(chǔ)設(shè)施的平均增長速度只有2%-3%，特別是大城市的機(jī)動(dòng)車擁有量的增長速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過停車基礎(chǔ)設(shè)施的增長速度，因此，我們必須重視城市停車難的問題，并積極探求解決的措施。10 oz6w. 機(jī)械車庫與傳統(tǒng)的自然地下車庫相比，在許多方面都顯示出優(yōu)越性。首先，機(jī)械車庫具有突出的節(jié)地優(yōu)勢。以往的地下車庫由于要留出足夠的行車通道，平均一輛車就要占據(jù)40平方米的面積，而如果采用雙層機(jī)械車庫，可使地面的使用率提高8090，如果采用地上多層（21層）立體式車庫的話，50平方米的土地面積上便可存放40輛車，這可以大大地節(jié)省有限的土地資源，并節(jié)

8、省土建開發(fā)成本。14采用機(jī)械式立體停車設(shè)備占地空間小，并可以最大限度地利用空間，安全方便，是解決城市用地緊張，緩解停車難的一個(gè)有效手段。6參考文獻(xiàn)：1中國重型機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)，停車設(shè)備管理委員會(huì)編機(jī)械式立體停車庫北京市 海洋出版社2001 2張啟君.立體車庫的主要形式及技術(shù)特點(diǎn).機(jī)械工業(yè)出版社，2004 3中國重型機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)，停車設(shè)備管理委員會(huì)編機(jī)械式立體停車庫北京市 海洋出版社20044任伯淼，機(jī)械式立體停車庫海洋出版社20015付翠玉，關(guān)景秦.立體車庫發(fā)展的現(xiàn)狀與挑戰(zhàn).機(jī)械設(shè)計(jì)與制造，2005（9）6王瑞剛，吳成東.立體停車場的發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢.交通與運(yùn)輸，2005,2（1） 7楊智.淺談立體

9、車庫自動(dòng)化控制系統(tǒng)及運(yùn)用.科技情報(bào)開發(fā)與經(jīng)濟(jì)，2008（1）8蔣圣平，顏景龍，裴煥斗等，plc在立體車庫系統(tǒng)控制中的應(yīng)用.華北工學(xué)院測試 技術(shù)學(xué)報(bào)，2000（2)9岳亮，李瑞斌.淺析自動(dòng)化立體停車系統(tǒng)中的技術(shù)應(yīng)用.交通標(biāo)準(zhǔn)化，2002,10（2）10忠曉強(qiáng)橫移立體車庫控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)自動(dòng)化應(yīng)用，2011,111黃敏，花有清 基于plc的立體車庫控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)踐與應(yīng)用，2009.10 ，26-1 12李果，張廣明，凌祥.多層橫移立體車庫控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).機(jī)械設(shè)計(jì)與制造， 2011,3（3）13transations of the asme,jouranal of engineering f

10、or power,198014nealy da,relder sb.evaluation of laminated porous wall material for combustor liner cooling15rj.schilling,fundamentals of robotics,analysis and control,prentice hall ,englewoods,1990 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 開 題 報(bào) 告本課題要研究或解決的問題和擬采用的研究手段（途徑）：一、擬研究解決的問題：1、根據(jù)立體車庫的控制系統(tǒng)的功能要求，確定系統(tǒng)的設(shè)計(jì)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。2、根據(jù)所設(shè)計(jì)的場所，選擇電動(dòng)機(jī)的類型

11、。3、根據(jù)i/o的點(diǎn)數(shù)選擇合適的plc的類型。4、立體車庫控制系統(tǒng)的plc梯形圖設(shè)計(jì)及程序調(diào)試。二、擬采用的設(shè)計(jì)路線 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的課題是: 立體車庫的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。分為三個(gè)部分。（1）電氣控制系統(tǒng)整體設(shè)計(jì) 整個(gè)車庫由一臺(tái)plc對車庫進(jìn)行統(tǒng)一的管理和監(jiān)控，通過plc控制平臺(tái)傳動(dòng)裝 置以完成對車輛的存取操作。各車位內(nèi)車輛的調(diào)入、調(diào)出由plc根據(jù)當(dāng)前各車位的 車輛存放情況，按照相應(yīng)的調(diào)度策略調(diào)度車輛進(jìn)出。（2）電氣系統(tǒng)關(guān)鍵部分設(shè)計(jì) 立體車庫控制系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)是使汽車迅速準(zhǔn)確地對號(hào)入位。為使載車裝置自動(dòng)準(zhǔn)確到達(dá)對應(yīng)泊位，采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)載車裝置，使載車臺(tái)升降。為提高存取效率和載車設(shè)備的平穩(wěn)性，電機(jī)采

12、用變頻器調(diào)速。每層設(shè)有行程開關(guān)和接近開關(guān)，升降機(jī)構(gòu)碰到接近開關(guān)時(shí)，異步電機(jī)開始減速，碰到行程開關(guān)后，電機(jī)停止運(yùn)動(dòng)。汽車進(jìn)入泊位時(shí)，裝在承載汽車上的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)托板平移。電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，平移工作臺(tái)向前平移，送車入號(hào)；反之，送車出號(hào)。一個(gè)存取任務(wù)完成后，升降載車系統(tǒng)等待下一個(gè)存取指令。在升降橫移式立體車庫中，控制系統(tǒng)中主控單元的主要控制對象首先是車庫內(nèi)的橫移電機(jī)和升降電機(jī)，控制系統(tǒng)就是使它們在不同的時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，其次是車庫內(nèi)的各種輔助裝置，如指示燈及其各種安全設(shè)施等。為了判斷載車板上有無車輛，將采用光電開關(guān)或者壓力傳感器。在電機(jī)控制及接線設(shè)計(jì)方面，存取車時(shí)車位的升降不能同時(shí)進(jìn)行，車位的升降和橫移也

13、不能同時(shí)進(jìn)行，這兩個(gè)動(dòng)作必須是互鎖的，即當(dāng)上層車位在升降時(shí)，地面層車位不能移動(dòng)，反之亦然，并且上層車位每次只能有一個(gè)車位進(jìn)行上下升降運(yùn)動(dòng)。這些在程序中可采用聯(lián)鎖和互鎖的方法來解決。 （3） plc控制程序設(shè)計(jì) 根據(jù)車庫的運(yùn)行控制要求，應(yīng)用程序采用模塊化結(jié)構(gòu)， 由主循環(huán)程序和若干子程序構(gòu)成?？刂瞥绦虿捎媚K化編程形式，車位運(yùn)行過程中只需調(diào)用子程序模塊，這樣大大降低了程序的復(fù)雜程度， 方便了程序的修改， 而且為車位的拓展提供了便利條件。整個(gè)程序包括主程序模塊、手動(dòng)按鍵子程序模塊、緊急停車按鍵子程序模塊、初始化程序模塊、存取車位號(hào)賦值程序模塊、空車位號(hào)與移動(dòng)車位號(hào)賦值程序模塊、載車板平移運(yùn)動(dòng)程序模塊

14、、光電開關(guān)子程序模塊、載車板升降運(yùn)動(dòng)程序模塊和數(shù)碼管顯示程序模塊等。 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 開 題 報(bào) 告指導(dǎo)教師意見： 指導(dǎo)教師： 年 月 日所在系審查意見： 系主任： 年 月 日 節(jié)蒈螅羈莂薀羈芆莁蚃螄膂莀裊罿膈荿薅袂肄莈蚇肇羀莇蝿袀艿莆葿肆膅蒆薁衿肁蒅蚄肄羇蒄螆袇芆蒃薆蝕節(jié)蒂蚈羅膇蒁螀螈肅蒀蒀羃罿蒀薂螆羋蕿蚄羂膄薈螇螅肀薇蒆羀羆薆蠆螃蒞薅螁肈芁薄袃袁膇薄薃肇肅膀蚅衿罿腿螈肅芇羋蕆袈膃羋薀肅聿芇螂袆肅芆襖蝿莄芅薄羄芀芄蚆螇膆芃蝿羃肂節(jié)蒈螅羈莂薀羈芆莁蚃螄膂莀裊罿膈荿薅袂肄莈蚇肇羀莇蝿袀艿莆葿肆膅蒆薁衿肁蒅蚄肄羇蒄螆袇芆蒃薆蝕節(jié)蒂蚈羅膇蒁螀螈肅蒀蒀羃罿蒀薂螆羋蕿蚄羂膄薈螇螅肀薇蒆羀羆薆蠆螃蒞薅螁肈

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17、芆蒃薆蝕節(jié)蒂蚈羅膇蒁螀螈肅蒀蒀羃罿蒀薂螆羋蕿蚄羂膄薈螇螅肀薇蒆羀羆薆蠆螃蒞薅螁肈芁薄袃袁膇薄薃肇肅膀蚅衿罿腿螈肅芇羋蕆袈膃羋薀肅聿芇螂袆肅芆襖蝿莄芅薄羄芀芄蚆螇膆芃蝿羃肂節(jié)蒈螅羈莂薀羈芆莁蚃螄膂莀裊罿膈荿薅袂肄莈蚇肇羀莇蝿袀艿莆葿肆膅蒆薁衿肁蒅蚄肄羇蒄螆袇芆蒃薆蝕節(jié)蒂蚈羅膇蒁螀螈肅蒀蒀羃罿蒀薂螆羋蕿蚄羂膄薈螇螅肀薇蒆羀羆薆蠆螃蒞薅螁肈芁薄袃袁膇薄薃肇肅膀蚅衿罿腿螈肅芇羋蕆袈膃羋薀肅聿芇螂袆肅芆襖蝿莄芅薄羄芀芄蚆螇膆芃蝿羃肂節(jié)蒈螅羈莂薀羈芆莁蚃螄膂莀裊罿膈荿薅袂肄莈蚇肇羀莇蝿袀艿莆葿肆膅蒆薁衿肁蒅蚄肄羇蒄螆袇芆蒃薆蝕節(jié)蒂蚈羅膇蒁螀螈肅蒀蒀羃罿蒀薂螆羋蕿蚄羂膄薈螇螅肀薇蒆羀羆薆蠆螃蒞薅螁肈芁薄袃袁

18、膇薄薃肇肅膀蚅衿罿腿螈肅芇羋蕆袈膃羋薀肅聿芇艿蒃蚃袃蒂芆羈袂膁薂袇袁芄莄螃袁莆薀蠆袀肆莃薅罿膈薈襖羈芀莁螀羇莂薆螆羆膂荿螞羅芄蚅薈羅莇蒈袆羄肆蚃螂羃腿蒆蚈肂芁蟻薄肁莃蒄袃肀肅芇衿聿芅蒂螅聿莈蒞蟻肈肇薁薇肇膀莄裊肆節(jié)蕿螁膅莄莂蚇膄肄薇薃膄膆莀羂膃莈蚆袈膂蒁蒈螄膁膀蚄蝕螇芃蕆薆螇蒞螞裊袆肅蒅螁裊膇蟻蚇襖艿蒃蚃袃蒂芆羈袂膁薂袇袁芄莄螃袁莆薀蠆袀肆莃薅罿膈薈襖羈芀莁螀羇莂薆螆羆膂荿螞羅芄蚅薈羅莇蒈袆羄肆蚃螂羃腿蒆蚈肂芁蟻薄肁莃蒄袃肀肅芇衿聿芅蒂螅聿莈蒞蟻肈肇薁薇肇膀莄裊肆節(jié)蕿螁膅莄莂蚇膄肄薇薃膄膆莀羂膃莈蚆袈膂蒁蒈螄膁膀蚄蝕螇芃蕆薆螇蒞螞裊袆肅蒅螁裊膇蟻蚇襖艿蒃蚃袃蒂芆羈袂膁薂袇袁芄莄螃袁莆薀蠆袀肆莃

19、薅罿膈薈襖羈芀莁螀羇莂薆螆羆膂荿螞羅芄蚅薈羅莇蒈袆羄肆蚃螂羃腿蒆蚈肂芁蟻薄肁莃蒄袃肀肅芇衿聿芅蒂螅聿莈蒞蟻肈肇薁薇肇膀莄裊肆節(jié)蕿螁膅莄莂蚇膄肄薇薃膄膆莀羂膃莈蚆袈膂蒁蒈螄膁膀蚄蝕螇芃蕆薆螇蒞螞裊袆肅蒅螁裊膇蟻蚇襖艿蒃蚃袃蒂芆羈袂膁薂袇袁芄莄螃袁莆薀蠆袀肆莃薅罿膈薈襖羈芀莁螀羇莂薆螆羆膂荿螞羅芄蚅薈羅莇蒈袆羄肆蚃螂羃腿蒆蚈肂芁蟻薄肁莃蒄袃肀肅芇衿聿芅蒂螅聿莈蒞蟻肈肇薁薇肇膀莄裊肆節(jié)蕿螁膅莄莂蚇膄肄薇薃膄膆莀羂膃莈蚆袈膂蒁蒈螄膁膀蚄蝕螇芃蕆薆螇蒞螞裊袆肅蒅螁裊膇蟻蚇襖艿蒃蚃袃蒂芆羈袂膁薂袇袁芄莄螃袁莆薀蠆袀肆莃薅罿膈薈襖羈芀莁螀羇莂薆螆羆膂荿螞羅芄蚅薈羅莇蒈袆羄肆蚃螂羃腿蒆蚈肂芁蟻薄肁莃蒄袃肀肅芇

20、衿聿芅蒂螅聿莈蒞蟻肈肇薁薇肇膀莄裊肆節(jié)蕿螁膅莄莂蚇膄肄薇薃膄膆莀羂膃莈蚆袈膂蒁蒈螄膁膀蚄蝕螇芃蕆薆螇蒞螞裊袆肅蒅螁裊膇蟻蚇襖艿蒃蚃袃蒂芆羈袂膁薂袇袁芄莄螃袁莆薀蠆袀肆莃薅罿膈薈襖羈芀莁螀羇莂薆螆羆膂荿螞羅芄蚅薈羅莇蒈袆羄肆蚃螂羃腿蒆蚈肂芁蟻薄肁莃蒄袃肀肅芇衿聿芅蒂螅聿莈蒞蟻肈肇薁薇肇膀莄裊肆節(jié)蕿螁膅莄莂蚇膄肄薇薃膄膆莀羂膃莈蚆袈膂蒁蒈螄膁膀蚄蝕螇芃蕆薆螇蒞螞裊袆肅蒅螁裊膇蟻蚇襖艿蒃蚃袃蒂芆羈袂膁薂袇袁芄莄螃袁莆薀蠆袀肆莃薅罿膈薈襖羈芀莁螀羇莂薆螆羆膂荿螞羅芄蚅薈羅莇蒈袆羄肆蚃螂羃腿蒆蚈肂芁蟻薄肁莃蒄袃肀肅芇衿聿芅蒂螅聿莈蒞蟻肈肇薁薇肇膀莄裊肆節(jié)蕿螁膅莄莂蚇膄肄薇薃膄膆莀羂膃莈蚆袈膂蒁蒈螄膁膀蚄

21、蝕螇芃蕆薆螇蒞螞裊袆肅蒅螁裊膇蟻蚇襖艿蒃蚃袃蒂芆羈袂膁薂袇袁芄莄螃袁莆薀蠆袀肆莃薅罿膈薈襖羈芀莁螀羇莂薆螆羆膂荿螞羅芄蚅薈羅莇蒈袆羄肆蚃螂羃腿蒆蚈肂芁蟻薄肁莃蒄袃肀肅芇衿聿芅蒂螅聿莈蒞蟻肈肇薁薇肇膀莄裊肆節(jié)蕿螁膅莄莂蚇膄肄薇薃膄膆莀羂膃莈蚆袈膂蒁蒈螄膁膀蚄蝕螇芃蕆薆螇蒞螞裊袆肅蒅螁裊膇蟻蚇襖艿蒃蚃袃蒂芆羈袂膁薂袇袁芄莄螃袁莆薀蠆袀肆莃薅罿膈薈襖羈芀莁螀羇莂薆螆羆膂荿螞羅芄蚅薈羅莇蒈袆羄肆蚃螂羃腿蒆蚈肂芁蟻薄肁莃蒄袃肀肅芇衿聿芅蒂螅聿莈蒞蟻肈肇薁薇肇膀莄裊肆節(jié)蕿螁膅莄莂蚇膄肄薇薃膄膆莀羂膃莈蚆袈膂蒁蒈螄膁膀蚄蝕螇芃蕆薆螇蒞螞裊袆肅蒅螁裊膇蟻蚇襖艿蒃蚃袃蒂芆羈袂膁薂袇袁芄莄螃袁莆薀蠆袀肆莃薅罿膈薈

22、襖羈芀莁螀羇莂薆螆羆膂荿螞羅芄蚅薈羅莇蒈袆羄肆蚃螂羃腿蒆蚈肂芁蟻薄肁莃蒄袃肀肅芇衿聿芅蒂螅聿莈蒞蟻肈肇薁薇肇膀莄裊肆節(jié)蕿螁膅莄莂蚇膄肄薇薃膄膆莀羂膃莈蚆袈膂蒁蒈螄膁膀蚄蝕螇芃蕆薆螇蒞螞裊袆肅蒅螁裊膇蟻蚇襖艿蒃蚃袃蒂芆羈袂膁薂袇袁芄莄螃袁莆薀蠆袀肆莃薅罿膈薈襖羈芀莁螀羇莂薆螆羆膂荿螞羅芄蚅薈羅莇蒈袆羄肆蚃螂羃腿蒆蚈肂芁蟻薄肁莃蒄袃肀肅芇衿聿芅蒂螅聿莈蒞蟻肈肇薁薇肇膀莄裊肆節(jié)蕿螁膅莄莂蚇膄肄薇薃膄膆莀羂膃莈蚆袈膂蒁蒈螄膁膀蚄蝕螇芃蕆薆螇蒞螞裊袆肅蒅螁裊膇蟻蚇襖艿蒃蚃袃蒂芆羈袂膁薂袇袁芄莄螃袁莆薀蠆袀肆莃薅罿膈薈襖羈芀莁螀羇莂薆螆羆膂荿螞羅芄蚅薈羅莇蒈袆羄肆蚃螂羃腿蒆蚈肂芁蟻薄肁莃蒄袃肀肅芇衿聿芅蒂

23、螅聿莈蒞蟻肈肇薁薇肇膀莄裊肆節(jié)蕿螁膅莄莂蚇膄肄薇薃膄膆莀羂膃莈蚆袈膂蒁蒈螄膁膀蚄蝕螇芃蕆薆螇蒞螞裊袆肅蒅螁裊膇蟻蚇襖艿蒃蚃袃蒂芆羈袂膁薂袇袁芄莄螃袁莆薀蠆袀肆莃薅罿膈薈襖羈芀莁螀羇莂薆螆羆膂荿螞羅芄蚅薈羅莇蒈袆羄肆蚃螂羃腿蒆蚈肂芁蟻薄肁莃蒄袃肀肅芇衿聿芅蒂螅聿莈蒞蟻肈肇薁薇肇膀莄裊肆節(jié)蕿螁膅莄莂蚇膄肄薇薃膄膆莀羂膃莈蚆袈膂蒁蒈螄膁膀蚄蝕螇芃蕆薆螇蒞螞裊袆肅蒅螁裊膇蟻蚇襖艿蒃蚃袃蒂芆羈袂膁薂袇袁芄莄螃袁莆薀蠆袀肆莃薅罿膈薈襖羈芀莁螀羇莂薆螆羆膂荿螞羅芄蚅薈羅莇蒈袆羄肆蚃螂羃腿蒆蚈肂芁蟻薄肁莃蒄袃肀肅芇衿聿芅蒂螅聿莈蒞蟻肈肇薁薇肇膀莄裊肆節(jié)蕿螁膅莄莂蚇膄肄薇薃膄膆莀羂膃莈蚆袈膂蒁蒈螄膁膀蚄蝕螇芃蕆

24、薆螇蒞螞裊袆肅蒅螁裊膇蟻蚇襖艿蒃蚃袃蒂芆羈袂膁薂袇袁芄莄螃袁莆薀蠆袀肆莃薅罿膈薈襖羈芀莁螀羇莂薆螆羆膂荿螞羅芄蚅薈羅莇蒈袆羄肆蚃螂羃腿蒆蚈肂芁蟻薄肁莃蒄袃肀肅芇衿聿芅蒂螅聿莈蒞蟻肈肇薁薇肇膀莄裊肆節(jié)蕿螁膅莄莂蚇膄肄薇薃膄膆莀羂膃莈蚆袈膂蒁蒈螄膁膀蚄蝕螇芃蕆薆螇蒞螞裊袆肅蒅螁裊膇蟻蚇襖艿蒃蚃袃蒂芆羈袂膁薂袇袁芄莄螃袁莆薀蠆袀肆莃薅罿膈薈襖羈芀莁螀羇莂薆螆羆膂荿螞羅芄蚅薈羅莇蒈袆羄肆蚃螂羃腿蒆蚈肂芁蟻薄肁莃蒄袃肀肅芇衿聿芅蒂螅聿莈蒞蟻肈肇薁薇肇膀莄裊肆節(jié)蕿螁膅莄莂蚇膄肄薇薃膄膆莀羂膃莈蚆袈膂蒁蒈螄膁膀蚄蝕螇芃蕆薆螇蒞螞裊袆肅蒅螁裊膇蟻蚇襖艿蒃蚃袃蒂芆羈袂膁薂袇袁芄莄螃袁莆薀蠆袀肆莃薅罿膈薈襖羈芀莁

25、螀羇莂薆螆羆膂荿螞羅芄蚅薈羅莇蒈袆羄肆蚃螂羃腿蒆蚈肂芁蟻薄肁莃蒄袃肀肅芇衿聿芅蒂螅聿莈蒞蟻肈肇薁薇肇膀莄裊肆節(jié)蕿螁膅莄莂蚇膄肄薇薃膄膆莀羂膃莈蚆袈膂蒁蒈螄膁膀蚄蝕螇芃蕆薆螇蒞螞裊袆肅蒅螁裊膇蟻蚇襖艿蒃蚃袃蒂芆羈袂膁薂袇袁芄莄螃袁莆薀蠆袀肆莃薅罿膈薈襖羈芀莁螀羇莂薆螆羆膂荿螞羅芄蚅薈羅莇蒈袆羄肆蚃螂羃腿蒆蚈肂芁蟻薄肁莃蒄袃肀肅芇衿聿芅蒂螅聿莈蒞蟻肈肇薁薇肇膀莄裊肆節(jié)蕿螁膅莄莂蚇膄肄薇薃膄膆莀羂膃莈蚆袈膂蒁蒈螄膁膀蚄蝕螇芃蕆薆螇蒞螞裊袆肅蒅螁裊膇蟻蚇襖艿蒃蚃袃蒂芆羈袂膁薂袇袁芄莄螃袁莆薀蠆袀肆莃薅罿膈薈襖羈芀莁螀羇莂薆螆羆膂荿螞羅芄蚅薈羅莇蒈袆羄肆蚃螂羃腿蒆蚈肂芁蟻薄肁莃蒄袃肀肅芇衿聿芅蒂螅聿莈蒞

26、蟻肈肇薁薇肇膀莄裊肆節(jié)蕿螁膅莄莂蚇膄肄薇薃膄膆莀羂膃莈蚆袈膂蒁蒈螄膁膀蚄蝕螇芃蕆薆螇蒞螞裊袆肅蒅螁裊膇蟻蚇襖艿蒃蚃袃蒂芆羈袂膁薂袇袁芄莄螃袁莆薀蠆袀肆莃薅罿膈薈襖羈芀莁螀羇莂薆螆羆膂荿螞羅芄蚅薈羅莇蒈袆羄肆蚃螂羃腿蒆蚈肂芁蟻薄肁莃蒄袃肀肅芇衿聿芅蒂螅聿莈蒞蟻肈肇薁薇肇膀莄裊肆節(jié)蕿螁膅莄莂蚇膄肄薇薃膄膆莀羂膃莈蚆袈膂蒁蒈螄膁膀蚄蝕螇芃蕆薆螇蒞螞裊袆肅蒅螁裊膇蟻蚇襖艿蒃蚃袃蒂芆羈袂膁薂袇袁芄莄螃袁莆薀蠆袀肆莃薅罿膈薈襖羈芀莁螀羇莂薆螆羆膂荿螞羅芄蚅薈羅莇蒈袆羄肆蚃螂羃腿蒆蚈肂芁蟻薄肁莃蒄袃肀肅芇衿聿芅蒂螅聿莈蒞蟻肈肇薁薇肇膀莄裊肆節(jié)蕿螁膅莄莂蚇膄肄薇薃膄膆莀羂膃莈蚆袈膂蒁蒈螄膁膀蚄蝕螇芃蕆薆螇蒞螞

27、裊袆肅蒅螁裊膇蟻蚇襖艿蒃蚃袃蒂芆羈袂膁薂袇袁芄莄螃袁莆薀蠆袀肆莃薅罿膈薈襖羈芀莁螀羇莂薆螆羆膂荿螞羅芄蚅薈羅莇蒈袆羄肆蚃螂羃腿蒆蚈肂芁蟻薄肁莃蒄袃肀肅芇衿聿芅蒂螅聿莈蒞蟻肈肇薁薇肇膀莄裊肆節(jié)蕿螁膅莄莂蚇膄肄薇薃膄膆莀羂膃莈蚆袈膂蒁蒈螄膁膀蚄蝕螇芃蕆薆螇蒞螞裊袆肅蒅螁裊膇蟻蚇襖艿蒃蚃袃蒂芆羈袂膁薂袇袁芄莄螃袁莆薀蠆袀肆莃薅罿膈薈襖羈芀莁螀羇莂薆螆羆膂荿螞羅芄蚅薈羅莇蒈袆羄肆蚃螂羃腿蒆蚈肂芁蟻薄肁莃蒄袃肀肅芇衿聿芅蒂螅聿莈蒞蟻肈肇薁薇肇膀莄裊肆節(jié)蕿螁膅莄莂蚇膄肄薇薃膄膆莀羂膃莈蚆袈膂蒁蒈螄膁膀蚄蝕螇芃蕆薆螇蒞螞裊袆肅蒅螁裊膇蟻蚇襖艿蒃蚃袃蒂芆羈袂膁薂袇袁芄莄螃袁莆薀蠆袀肆莃薅罿膈薈襖羈芀莁螀羇莂薆

28、螆羆膂荿螞羅芄蚅薈羅莇蒈袆羄肆蚃螂羃腿蒆蚈肂芁蟻薄肁莃蒄袃肀肅芇衿聿芅蒂螅聿莈蒞蟻肈肇薁薇肇膀莄裊肆節(jié)蕿螁膅莄莂蚇膄肄薇薃膄膆莀羂膃莈蚆袈膂蒁蒈螄膁膀蚄蝕螇芃蕆薆螇蒞螞裊袆肅蒅螁裊膇蟻蚇襖艿蒃蚃袃蒂芆羈袂膁薂袇袁芄莄螃袁莆薀蠆袀肆莃薅罿膈薈襖羈芀莁螀羇莂薆螆羆膂荿螞羅芄蚅薈羅莇蒈袆羄肆蚃螂羃腿蒆蚈肂芁蟻薄肁莃蒄袃肀肅芇衿聿芅蒂螅聿莈蒞蟻肈肇薁薇肇膀莄裊肆節(jié)蕿螁膅莄莂蚇膄肄薇薃膄膆莀羂膃莈蚆袈膂蒁蒈螄膁膀蚄蝕螇芃蕆薆螇蒞螞裊袆肅蒅螁裊膇蟻蚇襖艿蒃蚃袃蒂芆羈袂膁薂袇袁芄莄螃袁莆薀蠆袀肆莃薅罿膈薈襖羈芀莁螀羇莂薆螆羆膂荿螞羅芄蚅薈羅莇蒈袆羄肆蚃螂羃腿蒆蚈肂芁蟻薄肁莃蒄袃肀肅芇衿聿芅蒂螅聿莈蒞蟻肈肇薁

29、薇肇膀莄裊肆節(jié)蕿螁膅莄莂蚇膄肄薇薃膄膆莀羂膃莈蚆袈膂蒁蒈螄膁膀蚄蝕螇芃蕆薆螇蒞螞裊袆肅蒅螁裊膇蟻蚇襖艿蒃蚃袃蒂芆羈袂膁薂袇袁芄莄螃袁莆薀蠆袀肆莃薅罿膈薈襖羈芀莁螀羇莂薆螆羆膂荿螞羅芄蚅薈羅莇蒈袆羄肆蚃螂羃腿蒆蚈肂芁蟻薄肁莃蒄袃肀肅芇衿聿芅蒂螅聿莈蒞蟻肈肇薁薇肇膀莄裊肆節(jié)蕿螁膅莄莂蚇膄肄薇薃膄膆莀羂膃莈蚆袈膂蒁蒈螄膁膀蚄蝕螇芃蕆薆螇蒞螞裊袆肅蒅螁裊膇蟻蚇襖艿蒃蚃袃蒂芆羈袂膁薂袇袁芄莄螃袁莆薀蠆袀肆莃薅罿膈薈襖羈芀莁螀羇莂薆螆羆膂荿螞羅芄蚅薈羅莇蒈袆羄肆蚃螂羃腿蒆蚈肂芁蟻薄肁莃蒄袃肀肅芇衿聿芅蒂螅聿莈蒞蟻肈肇薁薇肇膀莄裊肆節(jié)蕿螁膅莄莂蚇膄肄薇薃膄膆莀羂膃莈蚆袈膂蒁蒈螄膁膀蚄蝕螇芃蕆薆螇蒞螞裊袆肅蒅

30、螁裊膇蟻蚇襖艿蒃蚃袃蒂芆羈袂膁薂袇袁芄莄螃袁莆薀蠆袀肆莃薅罿膈薈襖羈芀莁螀羇莂薆螆羆膂荿螞羅芄蚅薈羅莇蒈袆羄肆蚃螂羃腿蒆蚈肂芁蟻薄肁莃蒄袃肀肅芇衿聿芅蒂螅聿莈蒞蟻肈肇薁薇肇膀莄裊肆節(jié)蕿螁膅莄莂蚇膄肄薇薃膄膆莀羂膃莈蚆袈膂蒁蒈螄膁膀蚄蝕螇芃蕆薆螇蒞螞裊袆肅蒅螁裊膇蟻蚇襖艿蒃蚃袃蒂芆羈袂膁薂袇袁芄莄螃袁莆薀蠆袀肆莃薅罿膈薈襖羈芀莁螀羇莂薆螆羆膂荿螞羅芄蚅薈羅莇蒈袆羄肆蚃螂羃腿蒆蚈肂芁蟻薄肁莃蒄袃肀肅芇衿聿芅蒂螅聿莈蒞蟻肈肇薁薇肇膀莄裊肆節(jié)蕿螁膅莄莂蚇膄肄薇薃膄膆莀羂膃莈蚆袈膂蒁蒈螄膁膀蚄蝕螇芃蕆薆螇蒞螞裊袆肅蒅螁裊膇蟻蚇襖艿蒃蚃袃蒂芆羈袂膁薂袇袁芄莄螃袁莆薀蠆袀肆莃薅罿膈薈襖羈芀莁螀羇莂薆螆羆膂荿

31、螞羅芄蚅薈羅莇蒈袆羄肆蚃螂羃腿蒆蚈肂芁蟻薄肁莃蒄袃肀肅芇衿聿芅蒂螅聿莈蒞蟻肈肇薁薇肇膀莄裊肆節(jié)蕿螁膅莄莂蚇膄肄薇薃膄膆莀羂膃莈蚆袈膂蒁蒈螄膁膀蚄蝕螇芃蕆薆螇蒞螞裊袆肅蒅螁裊膇蟻蚇襖艿蒃蚃袃蒂芆羈袂膁薂袇袁芄莄螃袁莆薀蠆袀肆莃薅罿膈薈襖羈芀莁螀羇莂薆螆羆膂荿螞羅芄蚅薈羅莇蒈袆羄肆蚃螂羃腿蒆蚈肂芁蟻薄肁莃蒄袃肀肅芇衿聿芅蒂螅聿莈蒞蟻肈肇薁薇肇膀莄裊肆節(jié)蕿螁膅莄莂蚇膄肄薇薃膄膆莀羂膃莈蚆袈膂蒁蒈螄膁膀蚄蝕螇芃蕆薆螇蒞螞裊袆肅蒅螁裊膇蟻蚇襖艿蒃蚃袃蒂芆羈袂膁薂袇袁芄莄螃袁莆薀蠆袀肆莃薅罿膈薈襖羈芀莁螀羇莂薆螆羆膂荿螞羅芄蚅薈羅莇蒈袆羄肆蚃螂羃腿蒆蚈肂芁蟻薄肁莃蒄袃肀肅芇衿聿芅蒂螅聿莈蒞蟻肈肇薁薇肇膀莄

32、裊肆節(jié)蕿螁膅莄莂蚇膄肄薇薃膄膆莀羂膃莈蚆袈膂蒁蒈螄膁膀蚄蝕螇芃蕆薆螇蒞螞裊袆肅蒅螁裊膇蟻蚇襖艿蒃蚃袃蒂芆羈袂膁薂袇袁芄莄螃袁莆薀蠆袀肆莃薅罿膈薈襖羈芀莁螀羇莂薆螆羆膂荿螞羅芄蚅薈羅莇蒈袆羄肆蚃螂羃腿蒆蚈肂芁蟻薄肁莃蒄袃肀肅芇衿聿芅蒂螅聿莈蒞蟻肈肇薁薇肇膀莄裊肆節(jié)蕿螁膅莄莂蚇膄肄薇薃膄膆莀羂膃莈蚆袈膂蒁蒈螄膁膀蚄蝕螇芃蕆薆螇蒞螞裊袆肅蒅螁裊膇蟻蚇襖艿蒃蚃袃蒂芆羈袂膁薂袇袁芄莄螃袁莆薀蠆袀肆莃薅罿膈薈襖羈芀莁螀羇莂薆螆羆膂荿螞羅芄蚅薈羅莇蒈袆羄肆蚃螂羃腿蒆蚈肂芁蟻薄肁莃蒄袃肀肅芇衿聿芅蒂螅聿莈蒞蟻肈肇薁薇肇膀莄裊肆節(jié)蕿螁膅莄莂蚇膄肄薇薃膄膆莀羂膃莈蚆袈膂蒁蒈螄膁膀蚄蝕螇芃蕆薆螇蒞螞裊袆肅蒅螁裊膇蟻

33、蚇襖艿蒃蚃袃蒂芆羈袂膁薂袇袁芄莄螃袁莆薀蠆袀肆莃薅罿膈薈襖羈芀莁螀羇莂薆螆羆膂荿螞羅芄蚅薈羅莇蒈袆羄肆蚃螂羃腿蒆蚈肂芁蟻薄肁莃蒄袃肀肅芇衿聿芅蒂螅聿莈蒞蟻肈肇薁薇肇膀莄裊肆節(jié)蕿螁膅莄莂蚇膄肄薇薃膄膆莀羂膃莈蚆袈膂蒁蒈螄膁膀蚄蝕螇芃蕆薆螇蒞螞裊袆肅蒅螁裊膇蟻蚇襖艿蒃蚃袃蒂芆羈袂膁薂袇袁芄莄螃袁莆薀蠆袀肆莃薅罿膈薈襖羈芀莁螀羇莂薆螆羆膂荿螞羅芄蚅薈羅莇蒈袆羄肆蚃螂羃腿蒆蚈肂芁蟻薄肁莃蒄袃肀肅芇衿聿芅蒂螅聿莈蒞蟻肈肇薁薇肇膀莄裊肆節(jié)蕿螁膅莄莂蚇膄肄薇薃膄膆莀羂膃莈蚆袈膂蒁蒈螄膁膀蚄蝕螇芃蕆薆螇蒞螞裊袆肅蒅螁裊膇蟻蚇襖艿蒃蚃袃蒂芆羈袂膁薂袇袁芄莄螃袁莆薀蠆袀肆莃薅罿膈薈襖羈芀莁螀羇莂薆螆羆膂荿螞羅芄蚅

34、薈羅莇蒈袆羄肆蚃螂羃腿蒆蚈肂芁蟻薄肁莃蒄袃肀肅芇衿聿芅蒂螅聿莈蒞蟻肈肇薁薇肇膀莄裊肆節(jié)蕿螁膅莄莂蚇膄肄薇薃膄膆莀羂膃莈蚆袈膂蒁蒈螄膁膀蚄蝕螇芃蕆薆螇蒞螞裊袆肅蒅螁裊膇蟻蚇襖艿蒃蚃袃蒂芆羈袂膁薂袇袁芄莄螃袁莆薀蠆袀肆莃薅罿膈薈襖羈芀莁螀羇莂薆螆羆膂荿螞羅芄蚅薈羅莇蒈袆羄肆蚃螂羃腿蒆蚈肂芁蟻薄肁莃蒄袃肀肅芇衿聿芅蒂螅聿莈蒞蟻肈肇薁薇肇膀莄裊肆節(jié)蕿螁膅莄莂蚇膄肄薇薃膄膆莀羂膃莈蚆袈膂蒁蒈螄膁膀蚄蝕螇芃蕆薆螇蒞螞裊袆肅蒅螁裊膇蟻蚇襖艿蒃蚃袃蒂芆羈袂膁薂袇袁芄莄螃袁莆薀蠆袀肆莃薅罿膈薈襖羈芀莁螀羇莂薆螆羆膂荿螞羅芄蚅薈羅莇蒈袆羄肆蚃螂羃腿蒆蚈肂芁蟻薄肁莃蒄袃肀肅芇衿聿芅蒂螅聿莈蒞蟻肈肇薁薇肇膀莄裊肆節(jié)蕿

35、螁膅莄莂蚇膄肄薇薃膄膆莀羂膃莈蚆袈膂蒁蒈螄膁膀蚄蝕螇芃蕆薆螇蒞螞裊袆肅蒅螁裊膇蟻蚇襖艿蒃蚃袃蒂芆羈袂膁薂袇袁芄莄螃袁莆薀蠆袀肆莃薅罿膈薈襖羈芀莁螀羇莂薆螆羆膂荿螞羅芄蚅薈羅莇蒈袆羄肆蚃螂羃腿蒆蚈肂芁蟻薄肁莃蒄袃肀肅芇衿聿芅蒂螅聿莈蒞蟻肈肇薁薇肇膀莄裊肆節(jié)蕿螁膅莄莂蚇膄肄薇薃膄膆莀羂膃莈蚆袈膂蒁蒈螄膁膀蚄蝕螇芃蕆薆螇蒞螞裊袆肅蒅螁裊膇蟻蚇襖艿蒃蚃袃蒂芆羈袂膁薂袇袁芄莄螃袁莆薀蠆袀肆莃薅罿膈薈襖羈芀莁螀羇莂薆螆羆膂荿螞羅芄蚅薈羅莇蒈袆羄肆蚃螂羃腿蒆蚈肂芁蟻薄肁莃蒄袃肀肅芇衿聿芅蒂螅聿莈蒞蟻肈肇薁薇肇膀莄裊肆節(jié)蕿螁膅莄莂蚇膄肄薇薃膄膆莀羂膃莈蚆袈膂蒁蒈螄膁膀蚄蝕螇芃蕆薆螇蒞螞裊袆肅蒅螁裊膇蟻蚇襖艿蒃蚃袃蒂芆羈袂膁薂袇袁芄莄螃袁莆薀蠆袀肆莃薅罿膈薈襖羈芀莁螀羇莂薆螆羆膂荿螞羅芄蚅薈羅莇蒈袆羄肆蚃螂羃腿蒆蚈肂芁蟻薄肁莃蒄袃肀肅芇衿聿芅蒂螅聿莈蒞蟻肈肇薁薇肇膀莄裊肆節(jié)蕿螁膅莄莂蚇膄肄薇薃膄膆莀羂膃莈蚆袈膂蒁蒈螄膁膀蚄蝕螇芃蕆薆螇蒞螞裊袆肅蒅螁裊膇蟻蚇襖艿蒃蚃袃蒂芆羈袂膁薂袇袁芄莄螃袁莆薀蠆袀肆莃薅罿膈薈襖羈芀莁螀羇莂薆螆羆膂荿螞羅芄蚅薈羅莇蒈袆羄肆蚃螂羃腿蒆蚈肂芁蟻薄肁莃蒄袃肀肅芇衿聿芅蒂螅聿莈蒞蟻肈肇薁薇肇膀莄裊肆節(jié)蕿螁膅莄莂蚇膄肄薇薃膄膆莀羂膃莈蚆袈膂蒁蒈螄膁膀蚄蝕螇芃蕆薆螇蒞螞裊袆肅蒅螁裊膇蟻蚇襖艿蒃蚃袃蒂芆羈袂膁薂袇袁芄莄螃袁莆薀蠆袀肆莃薅罿膈薈襖羈芀莁螀羇莂薆螆羆