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文檔簡介
1、md80巡檢儀通訊協(xié)議一 硬件連接和設(shè)置:1.儀表設(shè)置: a.baud設(shè)置:(默認(rèn)為baud = 3 ) baud = 0 通訊波特率1200 數(shù)據(jù)位=8 校驗(yàn)位=n 停止位=1 baud = 1 通訊波特率2400 數(shù)據(jù)位=8 校驗(yàn)位=n 停止位=1 baud = 2 通訊波特率4800 數(shù)據(jù)位=8 校驗(yàn)位=n 停止位=1 baud = 3 通訊波特率9600 數(shù)據(jù)位=8 校驗(yàn)位=n 停止位=1 b.id設(shè)置: (默認(rèn)為id = 1 ) 通訊地址可設(shè)位0-31(接在同一485口上的通訊地址不能一樣) c.硬件連接:(儀表接線以實(shí)物準(zhǔn),并請參照本文件接線。儀表端子號對應(yīng)為 a-2 b-1) 與
2、電腦連接: 與plc等modbus主站連接: 2.電腦或其它主站設(shè)備的設(shè)置: a. 與電腦連接: 打開光盤中相應(yīng)的文件“單點(diǎn)表.exe”,此時(shí)若出現(xiàn)一下消息框,請將“mscomm32.ocx”復(fù)制到windows目錄下“c:windowssystem32”處,然后重新打開文件“單點(diǎn)表.exe”。 選擇對應(yīng)的com號,選“測量”,此時(shí),若電腦與儀表通訊正常,信息框內(nèi)數(shù)值顏色為黑色,并顯示測量值。 b.與plc等modbus主站連接: 請參照plc或其它modbus主站設(shè)備的相關(guān)通訊說明 b.與plc等modbus主站連接: 請參照plc或其它modbus主站設(shè)備的相關(guān)通訊說明二 軟件設(shè)置:串口:
3、8位數(shù)據(jù)位,1位停止位,無奇偶波特率:1200,2400,4800,9600rtu模式當(dāng)控制器設(shè)為在modbus網(wǎng)絡(luò)上以rtu(遠(yuǎn)程終端單元)模式通信,在消息中的每個(gè)8bit字節(jié)包含兩個(gè)4bit的十六進(jìn)制字符。這種方式的主要優(yōu)點(diǎn)是:在同樣的波特率下,可比ascii方式傳送更多的數(shù)據(jù)。代碼系統(tǒng) 8位二進(jìn)制,十六進(jìn)制數(shù)0.9,a.f 消息中的每個(gè)8位域都是一個(gè)兩個(gè)十六進(jìn)制字符組成 每個(gè)字節(jié)的位 1個(gè)起始位 8個(gè)數(shù)據(jù)位,最小的有效位先發(fā)送 1個(gè)奇偶校驗(yàn)位,無校驗(yàn)則無 1個(gè)停止位(有校驗(yàn)時(shí)),2個(gè)bit(無校驗(yàn)時(shí)) 錯(cuò)誤檢測域 crc(循環(huán)冗長檢測) rtu幀使用rtu模式,消息發(fā)送至少要以3.5個(gè)字
4、符時(shí)間的停頓間隔開始。在網(wǎng)絡(luò)波特率下多樣的字符時(shí)間,這是最容易實(shí)現(xiàn)的(如下圖的t1-t2-t3-t4所示)。傳輸?shù)牡谝粋€(gè)域是設(shè)備地址??梢允褂玫膫鬏斪址鞘M(jìn)制的0.9,a.f。網(wǎng)絡(luò)設(shè)備不斷偵測網(wǎng)絡(luò)總線,包括停頓間隔時(shí)間內(nèi)。當(dāng)?shù)谝粋€(gè)域(地址域)接收到,每個(gè)設(shè)備都進(jìn)行解碼以判斷是否發(fā)往自己的。在最后一個(gè)傳輸字符之后,一個(gè)至少3.5個(gè)字符時(shí)間的停頓標(biāo)定了消息的結(jié)束。一個(gè)新的消息可在此停頓后開始。整個(gè)消息幀必須作為一連續(xù)的流轉(zhuǎn)輸。如果在幀完成之前有超過1.5個(gè)字符時(shí)間的停頓時(shí)間,接收設(shè)備將刷新不完整的消息并假定下一字節(jié)是一個(gè)新消息的地址域。同樣地,如果一個(gè)新消息在小于3.5個(gè)字符時(shí)間內(nèi)接著前個(gè)消息
5、開始,接收的設(shè)備將認(rèn)為它是前一消息的延續(xù)。這將導(dǎo)致一個(gè)錯(cuò)誤,因?yàn)樵谧詈蟮腸rc域的值不可能是正確的。一典型的消息幀如下所示:起始位設(shè)備地址功能代碼數(shù)據(jù)crc校驗(yàn)結(jié)束符t1-t2-t3-t48bit8bitn個(gè)8bit16bitt1-t2-t3-t4 rtu消息幀以rtu方式讀取參數(shù)數(shù)據(jù)的例子 主機(jī)請求地址功能碼開始高高位地址開始低低位地址寄存器的數(shù)量的高位寄存器的數(shù)量的底位錯(cuò)誤校驗(yàn)010300000002c4 0b從機(jī)應(yīng)答地址功能碼字節(jié)數(shù)數(shù)據(jù)高字節(jié)數(shù)據(jù)低字節(jié)小數(shù)點(diǎn)高字節(jié)小數(shù)點(diǎn)低字節(jié)錯(cuò)誤校驗(yàn)010304412400016f c4十六進(jìn)制數(shù)4124表示的十進(jìn)制整數(shù)為16676*10-1=1667.
6、6,錯(cuò)誤校驗(yàn)值要根據(jù)傳輸方式而定。以rtu方式寫參數(shù)數(shù)據(jù)的例子 主機(jī)請求地址功能碼開始高位地址開始低位地址寄存器的個(gè)數(shù)高位寄存器的個(gè)數(shù)低位字節(jié)計(jì)數(shù)數(shù)據(jù)高位數(shù)據(jù)低位小數(shù)點(diǎn)高字節(jié)小數(shù)點(diǎn)高字節(jié)錯(cuò)誤校驗(yàn)0110010400020403e80001be 7c從機(jī)應(yīng)答地址功能碼開始高位地址開始低位地址寄存器的個(gè)數(shù)高位寄存器的個(gè)數(shù)低位錯(cuò)誤校驗(yàn)010310000002c0 cb十六進(jìn)制數(shù)03e8.0001表示的十進(jìn)制整數(shù)為1000*10-1=100.0,錯(cuò)誤校驗(yàn)值要根據(jù)傳輸方式而定。hx/modbus通訊協(xié)議與modbus通信協(xié)議格式兼容,但數(shù)據(jù)場增加小數(shù)點(diǎn)單位。modbus通信協(xié)議詳細(xì)資料,請參考附帶abb modbus協(xié)議和modbus_cn/modbus protocol協(xié)議規(guī)范。416多回路儀表地址表參數(shù)讀寫高位地址低位地址小數(shù)點(diǎn)單位pv1讀0000pv2讀0004pv3讀0008pv4讀000cpv5讀0010pv6讀0014pv7讀0018pv8讀001cpv9讀0020pv10讀0024pv11讀0028pv12讀002cpv13讀0030pv14讀0034pv15讀0038p
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