第3章 數(shù)控機床的程序編制

1、3.1.1 數(shù)控編程的基本概念 l程序編制程序編制：從零件圖紙分析到獲得數(shù)控機床所 需控制介質(zhì)的全部過程。 即把待加工零件的工 藝過程及參數(shù)、刀具軌跡、切削參數(shù)等，按照 規(guī)定的代碼及格式編寫程序單，并通過控制介 質(zhì)輸入到的數(shù)控裝置里用于控制數(shù)控機床。 3.1.2 編程的內(nèi)容和步驟 l零件的零件的：材料 選擇選擇：合適的數(shù)控機床 l 形狀 合適的刀具 l 尺寸 合適的夾具 l 精度要求 合適的裝夾方法 l 熱處理硬度 l確定以下參數(shù)： 1）選擇對刀點和換刀點。 2）確定走刀路線。 3）確定切削參數(shù)。 l編程中需知道工件每段輪廓的 其中一些參數(shù)是不能從零件的設(shè)計圖紙直 接得出的，需要計算，如某些角

2、度的直線到圓弧 的切點。 l數(shù)控機床一般只能加工直線或圓弧。若工件表面 的輪廓是其它線形，例如漸開線等，則應(yīng)該用直 線和圓弧去擬合之。 l更加復(fù)雜的輪廓面需要用計算機才能進行擬合并并 進而進而進行數(shù)學(xué)處理。（求起點、終點、線形等） l根據(jù)所用機床和刀具以及指令格式，按照 輪廓段逐段編寫程序，一段輪廓一句程序 l制作程序的載體。 l檢驗內(nèi)容：刀具路徑是否錯誤，是否發(fā)生 干涉，加工出來的工件是否符合要求。 l檢驗方法：空走刀，或加工模擬。 1.手工編程 l當(dāng)零件比較簡單時可以用手工編程（零件 輪廓僅由直線和圓弧組成）。 2.APT 語言編程 l早期的自動編程語言。 3.交互式圖形編程 l有的軟件能

3、在三維造型的基礎(chǔ)上通過交互 式對話自動生成數(shù)控程序。常用的軟件有 Mastercam、制造工程師（CAXA）、開 目CAD等。 1.機床坐標系 l機床使用笛卡爾直角坐標系。 lX、Y、Z為移動坐標，A、B、C為旋轉(zhuǎn)坐標。實 行右手定則 （1）Z軸 l將傳遞切削力的主軸軸線定為Z坐標軸。 l對于刀具旋轉(zhuǎn)的機床，如銑、鉆、鏜床，旋轉(zhuǎn)刀具 的軸線定為Z軸。 l對于工件旋轉(zhuǎn)的機床，如車、外圓磨床，工件的軸 線定為Z軸。 l當(dāng)機床有幾個主軸時，選擇一個垂直于工件裝夾面 的主軸定為Z軸。 l對于工件和刀具都不旋轉(zhuǎn)的機床，如刨、插床，Z 軸垂直于工件裝夾面。 lZ軸的正方向以刀具遠離工件的方向為準。 lX軸

4、一般是水平的、平行于工件的裝夾面且與Z軸垂 直。 l對于工件旋轉(zhuǎn)的機床，X軸在工件的徑向上，且平行 于橫滑座，以刀具離開工件旋轉(zhuǎn)中心方向為正方向。 l對于刀具旋轉(zhuǎn)的機床： 當(dāng)Z軸是水平方向時，從刀具主軸向工件看，X運 動方向指向右方； 當(dāng)Z軸為垂直方向時，對于單立柱機床，從刀具主 軸向立柱看，X運動方向指向右方。 l對于龍門式機床，從主軸向左側(cè)看，X運動方向指 向右方。 （3）Y坐標軸 lY軸的方向由X軸和Z軸按右手定則來確定。 lX、Y、Z坐標系是按刀具相對于工件運動的原則命 名的，而帶撇（“ ”）的坐標X、Y、Z 則表示工件相對于刀具運動的坐標系。 （4）回轉(zhuǎn)軸 l繞X軸旋轉(zhuǎn)的刀具（工件）

5、稱為A軸，繞Y軸旋轉(zhuǎn) 的刀具（工件）稱為B軸，繞Z軸旋轉(zhuǎn)的刀具（工 件）稱為C軸。 lX、Y、+Z方向：大拇指所指方向。 （5）其它附加軸：X、Y、Z為主坐標系通常稱為第 一坐標系，還有平行于主坐標系軸的第二直線運 動時為第二坐標系，對應(yīng)命名為U、V、W軸；若還 有第三直線運動，則對應(yīng)命名為P、Q、R軸，稱為 第三坐標系。 立式銑床 臥式銑鏜床 數(shù)控車床 數(shù)控車床 立式升降工作臺 數(shù)控銑床 l機床坐標系機床坐標系：機床本身固有的坐標系。 l機床原點機床原點：機床坐標系的原點。 l機床參考點機床參考點：用于對機床工作臺、滑板以及刀具相對運 動的測量系統(tǒng)進行定標和控制的點。 l工件坐標系工件坐標系

6、：用于確定工件幾何圖形上各幾何要素的位 置而建立的坐標系。 l工件原點工件原點：工件坐標系的原點。 l編程坐標系編程坐標系：編程人員為方便編制數(shù)控程序所設(shè)定的坐 標系。一般情況下，編程坐標系與工件坐標系一致。 l絕對坐標系絕對坐標系：刀具（或工件）運動位置的坐標值均是相 對于某一固定坐標原點計算的坐標系。 l相對坐標系相對坐標系：刀具（或工件）運動位置的終點坐標值均 是相對于起點坐標計算的坐標系。 lG90：按絕對坐標編程。 lG91：按相對坐標編程。 lG90和G91均用第一坐標系X、Y、Z表示，在沒有設(shè) 定相對坐標系前，常用第二坐標系U、V、W表示。 X Y B（20，30） A（10，2

7、0） O 如圖中所示，B點的絕對 坐標為（20，30），是相 對于坐標系XOY；B點相 對于A點的相對坐標為（ 10，10）。 l模態(tài)代碼：模態(tài)代碼：指一經(jīng)在一個程序段中使用，便 保持有效到以后的程序段中出現(xiàn)同組的另一 代碼時才失效，也稱為續(xù)效代碼。 l非模態(tài)代碼：非模態(tài)代碼：指一旦在一個程序段中使用， 不能保持在以后的程序段中有效。 l參看教材P281附表1。 （1）加工程序的組成 例：%1234 標題，程序名，00019999 N10 G92 X25.0 Y45.0 Z15.0；對刀點（25，45，15） N20 G00 Z2.0；快進刀至Z=2mm處 N30 M30；程序結(jié)束。程序段結(jié)束

8、號；* 順序號順序號 準備功能準備功能進刀速度進刀速度主軸轉(zhuǎn)速主軸轉(zhuǎn)速刀具編號刀具編號坐標值坐標值 N0100 G01 X50 Y50 Z50 F100 S200 T01 M05 ； 輔助功能輔助功能 （2） 程序段：為了完成某一動作要求所需功能“字” 的組合。每一個字是一個控制機床的具體指令，它由一 個英文字母開頭，其后是幾個數(shù)字構(gòu)成。 1. 準備功能指令G指令 指令代碼模態(tài)功能說明指令代碼模態(tài)功能說明 G001快速定位運動G441刀具長度負補償 G011直線插補G54-591選定工件坐標系16 G021順時針圓弧插補G73-851固定循環(huán)用指令 G031逆時針圓弧插補G901用絕對坐標編程

9、 G04#暫停G911用相對坐標編程 G17-191XY/XZ/YZ平面選擇G92#設(shè)定工件臨時坐標系 G201英制G981固定循環(huán)后返初點 G211公制G991固定循環(huán)后返R點 G401取消刀補G1001取消鏡像 G411刀具左補償G1011鏡像 G421刀具右補償G110-1291選定工件坐標系730 G431刀具長度正補償 lG92 -設(shè)置工件坐標系 編程格式：G92 X Y Z G92指令是將工件坐標系原點設(shè)定在相對于刀具起始 點的某一空間點上。 例：G92 X20 Y10 Z10 其確立的工件坐標系原點在距離刀具起始點X=-20， Y=10，Z=10的位置上。 l工件坐標系選擇指令G

10、54-G59 格式：G54 G90 G00 (G01) X Y Z ； 該指令執(zhí)行后，所有坐標值指定的坐標尺寸都是選 定的工件加工坐標系中的位置。通過CRT/MDI方式 設(shè)置的。 G54: X-66.79 Y35.84 G55: X36.09 Y54.25 l與G92的比較 （1）G92 X10 Y10 G92指令程序段只是設(shè)定工件 坐標系，并不產(chǎn)生任何動作，這時刀具已在加工坐 標系中的 X10 Y10點上。 （2）G54-G59指令程序段可以和G00、G01指令組 合，如G54 G90 G01 X10 Y10時，運動部件在選定 的工件坐標系中進行移動。程序段運行后，無論刀 具當(dāng)前點在哪里，它

11、都會移動到加工坐標系中的 X10 Y10點上。 （3）機床斷電后G92設(shè)定工件坐標系的值將不存 在，而G54-G59設(shè)定工件坐標系的值是存在的。 lG00：快速點定位指令，刀具分別按照各 軸快速進給速度從當(dāng)前位置移動到給定的 坐標點。 格式：G00 X Y Z ； lG01：直線插補指令。 格式：G01 X Y Z ； 相對坐標編程： N0010 G91 G00 X20 Y20 M03 N0020 G01 Y30 F100 N0030 X30 N0040 Y-30 N0050 X-30 N0060 G00 X-20 Y-20 M05 N0070 M02 絕對坐標編程： N0010 G90 G0

12、0 X20 Y20 M03 N0020 G01 Y50 F100 N0030 X50 N0040 Y20 N0050 X20 N0060 G00 X0 Y0 M05 N0070 M02 lG02、G03：圓弧插補指令。 （1）其中G02順時針圓弧插補， G03逆時針圓弧插補。 （2）順、逆判斷： 向垂直于運動平面的坐標軸的負方向觀察。 l格式一：G02（G03） X Y Z I J K l格式二：G02（G03） X Y Z R lX Y Z ：絕對坐標和增量坐標均可。 lI J K ：圓心相對于起點的增量坐標。 l半徑R：當(dāng)R=0時，加工0180的圓??； 當(dāng)R0時，加工180360的圓弧。

13、l編制整圓時，可以省略終點坐標值（X Y Z ）。 lG04：暫停指令。 （1）當(dāng)圓弧A的起點為P1，終點為P2，圓弧插補程序段為： G02 X321.65 Y280 I40 J140 F50 或：G02 X321.65 Y280 R-145.6 F50 （2）當(dāng)圓弧A的起點為P2，終點為P1時，圓弧插補程序段 為：G03 X160 Y60 I-121.65 J-80 F50 或：G03 X160 Y60 R-145.6 F50 l刀具組合完成后刀尖的長度（刀尖到主軸端面距離） 不可能一致，顯然用長度補償?shù)姆椒ㄈバ拚@種誤 差較為方便。 l刀具Z方向移動的距離是：指令值+刀具偏置值。 l刀具偏

14、置值存放在“刀具偏置值寄存器中”。 偏置值為偏置值為+ 偏置值負值偏置值負值 l刀具半徑補償：刀具半徑補償：刀具中心軌 跡偏離理論軌跡一個刀具半 徑，由計算機自動完成。 lG41-左刀補：刀具的進給方 向在工件輪廓的左邊 lG42-右刀補：刀具的進給方 向在工件輪廓的右邊 lG40-取消刀補 lG17-XY平面（刀補平面） lG18-ZX平面 lG19-YZ平面 lD00,D01,D32-刀具偏置 號（D代碼） l刀具補償?shù)慕ⅲ阂訥41（或G42）與G01（或G00）配 合實現(xiàn)。格式： G41 G01（G00） （G42）X Y Z l刀具補償?shù)膱?zhí)行 l刀具補償?shù)某蜂N：以G40與G01（或G

15、00）配合實現(xiàn) 格式： G40 G01（G00） X Y Z 建立刀補 執(zhí)行刀補 撤銷刀補 建立刀補 執(zhí)行刀補 撤銷刀補 左刀補（G41）的實現(xiàn)過程右刀補（G42）的實現(xiàn)過程 加工輪廓面 加工輪廓面 l直線：刀補后刀具中心軌跡仍然與原直線平行，計 算刀具中心軌跡的起點和終點的坐標值。 l圓?。旱堆a后刀具中心軌跡仍然是一個與原圓弧同 心的圓弧，計算刀補后圓弧的起、終點坐標值和刀 補后的圓弧半徑。 X Y OOX Y A（x，y） A（x，y） A（x，y） r r A（x，y） lB B刀補：刀補：一般的刀補只能計算出直線或圓弧終 點的刀具中心值，而對于兩個程序段之間在 刀補以后可能出現(xiàn)的一些特

16、殊情況沒有給予 考慮，這種刀補方法稱為B刀補。 lC C刀補：刀補：能實現(xiàn)程度段間的尖角過渡，能自動 進行拐點處刀具中心軌跡交點計算的刀補方 法稱為C刀補。 l銑削外輪廓時， 兩個程序段之間 會出現(xiàn)間斷DC 和EC；對于銑 削內(nèi)輪廓，兩個 程序段之間會出 現(xiàn)交叉重合（交 叉點C）。 lB刀補無法在自 動實現(xiàn)對間斷或 交叉重合情況的 處理，只能事先 予以考慮，給出 一定的處理方法。 A C B A C D E B C 刀具 內(nèi)輪廓 外輪廓 有時以圓弧代替有時以圓弧代替 直線插入直線插入 圓弧與圓弧、圓弧與直線的轉(zhuǎn)接情況均可以采用類似于直線與圓弧與圓弧、圓弧與直線的轉(zhuǎn)接情況均可以采用類似于直線與

17、直線轉(zhuǎn)接的處理方法。如圓弧與圓弧之間的轉(zhuǎn)接，可以采用上直線轉(zhuǎn)接的處理方法。如圓弧與圓弧之間的轉(zhuǎn)接，可以采用上 一段圓?。尤氲堆a半徑后）終點處的切線與下一段圓弧（加一段圓?。尤氲堆a半徑后）終點處的切線與下一段圓?。?入刀補半徑后）起點處的切線進行轉(zhuǎn)接處理。入刀補半徑后）起點處的切線進行轉(zhuǎn)接處理。 刀具中心并非始終偏離工刀具中心并非始終偏離工 件軌跡一個刀具半徑距離件軌跡一個刀具半徑距離 縮短型伸長型插入型 r r r r 零件加工面 刀具中心軌跡 轉(zhuǎn)接點 %2113 N05 G92 X0.0Y0.0 Z50.0；對刀點(0，0，50) N10 G91 G17 G41 T01 G00 X75

18、.0Y75.0Z-48.0； N15 G01 X100.0 Y170.0 Z-12.0 F150； N20 X200.0； N25 X60.0 Y-70.0； N30 Y-40.0； N35 G02 X-60.0 Y-60.0 I-60.0； N40 G01 X-300.0； N42 G00 Z60.0 N45 G40 X-75.0 Y-75.0 M03； N50 M30 l%0002 lN1 G91 G42 G00 X80 Y50 Z-48 D01 lN2 G01 X50 Z-12 F120 lN3 Y40 lN4 X40 lN5 Y-40 lN6 X30 lN7 G03 X30 Y30 J

19、30 lN8 G01 Y20 lN10 G02 X-30 Y30 J30 lN11 G01 lN12 X-120 lN13 Y-80 lN14 G40 G00 X-80 Y-50 Z60 lN20 M02 N100 G92 X0 Y0 Z10 N110 G01 G42 X40 Y-40 F300 S300 M03 N120 Z-5 N130 Y80 N140 X20 N150 G02 X-40 Y20 I-60 N160 G03 X-80 Y-20 J-40 N170 G01 Y-40 N180 X40 N190 Z-10 N200 G40 X0 Y0 N210 M02 N220 M05 N5

20、 G92 X0 Y0 Z10 N10 G00 X50 Y50 F300 N20 G01 Z-2 N30 G01 G42 X0 Y50 N40 G03 X0 Y-50 I0 J-50 N50 G03 X18.86 Y-36.67 I0 J20 N60 G01 X28.28 Y-10 N70 G03 X28.28 Y10 I-28.28 J10 N80 G01 X18.86 Y36.67 N90 G03 X0 Y50 I-18.86 J-6.67 N100 G01 Z10 N110 G01 G40 X50 Y50 N120 M30 lM99作為子程序的結(jié)束指令，M98調(diào)用 M99定義的子程序。 l

21、格式：M98 PXXXX LXXXX l%XXXX 子程序 lN10 XXXX 1234 l. . lM98 P1234 M99 子程序編號調(diào)用次數(shù)，省略時調(diào)用一次 lG24 X0對稱于Y軸鏡像； lG24 Y0對稱于X軸鏡像； lG24 X0 Y0對稱于坐標原點鏡像； lG25取消鏡像。 l格式： lG24 X Y lG98 PXXXX lG25 X Y l%100 (子程序) %1(主程序) lN100 G41 X10 Y10 D01 N1 G91 G00 X0 Y0 Z5 lN110 G01 Z-10 F100 N2 M98 P100 lN120 Y20 N3 G24 X0 lN130

22、X10 N4 M98 P100 lN140 G03 X10 Y-10 I10 N5 G25 X0 lN150 G01 Y-10 N6 G24 X0 Y0 lN160 X-20 N7 M98 P100 lN170 G40 X-10 Y-10 N8 G25 X0 YO lN180 Z10 N9 G24 Y0 lN190 M99 N10 M98 P100 l N11 G25 YO l N12 M02 指令格式：G68 X Y P ；X Y ：旋轉(zhuǎn)中心坐標值； P ：旋轉(zhuǎn)角度，逆時針為正方向，順時針為負方向。 l%1 主程序 lN10 G91 M03 lN20 M98 P100 lN30 G68 X0

23、 YO P45 lN40 M98 P100 lN50 G69 lN60 G68 X0 Y0 P90 lN70 M98 P100 lN80 G69 M05 M02 %100 子程序 N100 G01 X20 Y0 F100 N110 G02 X10 Y0 I5 N120 G03 X10 Y0 I5 N130 X-20 Y0 I-10 N140 G01 X-20 Y0 N150 M99 %100 子程序 %1234 主程序 N100 G01 X50 F100 N10 G91 M03 N105 Z-5 N20 M98 P100 N110 G02 X100 Y0 I50 N30 G68 X0 Y0 P

24、180 N120 G03 X100 Y0 I50 N40 M98 P100 N130 X-200 I-100 N50 G69 M05 M02 N135 G01 Z10 N140 G01 X-50 N150 M99 50 100 50 lX軸和Y軸定位 l快進到參考平面（R平面） l以切削進給方式執(zhí)行孔加工 l孔底刀具動作 l返回參考平面 l快速返回初始點 1. 固定循環(huán)的動作 l在點位直線控制功能數(shù)控機床加工的工序：鉆孔、 锪孔、鏜孔、鉸孔、攻絲。 l可以由固定循環(huán)功能完成，用一個G代碼程序完成多個 工步才能完成的動作。 l初始平面：為安全下刀而設(shè)置的平面。用G98返回。 lR點平面：R參考平

25、面，刀具下刀由快進轉(zhuǎn)為工作進給 而設(shè)置的平面。用G99返回。 l孔底平面 l G91 G98 l G X_Y_Z_R_Q_P_F_L_ l G90 G99 lG ：包括G73，G74，G76以及G81 G89。 lX_Y_：孔的位置（與G90,G91有關(guān)）。Z ：孔底位置 （G90：孔底位置：G91：R點到孔底的距離）。 lR ：R點平面位置（G90：R點的坐標值；G91：初始 點到R的距離）。 lP ：在孔底的暫停時間（毫秒）。 lQ ：每次加工的深度，使用增量值(與G90,G91無 關(guān)) 。G73或G83每次的加工深度，G76或G87位 移量。 lF ：加工切削進給時的速度。L ：循環(huán)次數(shù)

26、。 l G98 l G73 X_Y_Z_R_Q_P_I_J_K_L_F_ l G99 l用于Z軸的間歇進給，深孔加工時有利于排屑。 lQ為每次進刀深度。 lI為第一次切削深度。 lJ為每次切削深度的遞減數(shù)量。 lK為切削的最小深度。 ld為退刀量。 （1）高速深孔加工G73 l G98 攻反(左旋)螺紋主軸反轉(zhuǎn)。 l G74 X_Y_Z_R_P_F_ 到孔底主軸正轉(zhuǎn)，并退回。 l G99 l精鏜指令：G76 X Y Z R Q ； l鉆孔和鏜孔指令：G81 X Y Z R P ； l鉆、擴和鏜階梯孔指令：G82 X Y Z R P F ； l深孔加工指令：G83 X Y Z R Q P F ；

27、 G85與G84指令相同， 只是在孔底主軸不 反轉(zhuǎn)。 G86與G81指令相同， 只是在孔底主軸停 止，然后快速退回。 lG89: 與G86指令相同，但在孔底有暫停。 lG80：取消所有固定循環(huán)指令，同時R點和Z點 也被取消。 設(shè)Z軸開始點距工作表面 100mm，切削深度20mm 40.0 X-160.0 Y-90.0 Z93.0 M05 %0009 G92 X0.0 Y0.0 Z50.0 S800 M03 M08 G90 F70.0 G99 G81 X-50.0 Y0.0 Z-52.0 R-15.0 G98 Y-30.0 （鉆鉆2） G99 G73 X0.0 Y30.0 Z-52.0 R5.0

28、 Q-10 K3.0 （鉆鉆3） G98 Y-30.0 （鉆鉆4） G99 G82 X50.0 Y30.0 Z-30.0 R-15.0 P2 （鉆鉆5） G98 Y0.0 （鉆鉆6） M05 M09 M30 鉆鉆6-10的孔的孔 編制右所示的孔加工程編制右所示的孔加工程 序（設(shè)序（設(shè)Z軸開始點距工作軸開始點距工作 表面表面50mm處，切削深處，切削深 度為度為10mm）。）。 R面面 50 初始面初始面 3 l%0009 lG92 X-100. Y-50. Z50. lG90 G00 X0. Y0. lM03 S800 lG91 G99 G81 X40. Y40 .Z-13. R- 47. F

29、100 lX40.Y0. L3 lX0. Y50. lX-40. Y0. L3 lG90 G80 X-100. Y-50. Z50. lM05 M30 lM00：程序停止指令 lM02：程序結(jié)束指令 lM03: 主軸正轉(zhuǎn)指令 lM04： 主軸反轉(zhuǎn)指令 lM05：主軸停止指令 lM30：返回原位指令 l主軸轉(zhuǎn)速功能指令：S12001200r/min l進給功能指令 F300300mm/min l加工坐標系設(shè)置加工坐標系設(shè)置G50 編程格式 G50 X Z X、Z的值是起刀點相對于加工原點的位置。G50使 用方法與G92類似。 在數(shù)控車床編程時，所有X坐標值均使用直徑值。 例 G50 X128.7

30、 Z375.1 l快速定位指令快速定位指令G00 G00指令命令機床以最快速度運動到下一個目標位置，運動過 程中有加速和減速，該指令對運動軌跡沒有要求。其指令格式： G00 X(U)_ Z(W)_； 當(dāng)用絕對值編程時，X、Z后面的數(shù)值是目標位置在工件坐標系 的坐標。當(dāng)用相對值編程時，U、W后面的數(shù)值則是現(xiàn)在點與 目標點之間的距離與方向。 設(shè)定工件坐標系 G50 X200.0 Z263.0; 絕對值指令編程AC G00 X40.0 Z212.0； 相對值指令編程AC 或G00 U-160.0 W-51.0； l直線插補指令直線插補指令G01 G01指令命令機床刀具以一定的進給速度從當(dāng)前所在位置沿

31、直 線移動到指令給出的目標位置。 指令格式：G01 X(U)_Z(W)_F ； 使用G01指令時可以采用絕對坐標編程，也可采用相對坐標編 程。當(dāng)采用絕對坐編程時，數(shù)控系統(tǒng)在接受G01指令后，刀具 將移至坐標值為X、Z的點上；當(dāng)采用相對坐編程時，刀具移至 距當(dāng)前點的距離為U、W值的點上。 絕對值指令編程 G01 X40.0 Z20.1 F0.2; 相對值指令編程 G01 U20.0 W-25.9 F0.2; l圓弧插補指令圓弧插補指令G02、G03 格式：G02 X(U)_Z(W)_I_K_F_；或 G02 X(U)_Z(W)_R_ F_； G03 X(U)_Z(W)_I_K_F_；或 G03

32、X(U)_Z(W)_R_F_； 使用圓弧插補指令，可以用絕對坐標編程，也可以用相對坐標編 程。絕對坐標編程時，X、Z是圓弧終點坐標值；增量編程時，U、 W是終點相對始點的距離。圓心位置的指定可以用R，也可以用I、 K，R為圓弧半徑值；I、K為圓心在X軸和Z軸上相對于圓弧起點 的坐標增量; 絕對坐標，直徑編程 G02 X50.0 Z30.0 I25.0 F0.3； 相對坐標，直徑編程 G02 U20.0 W-20.0 I25.0 F0.3； 絕對坐標，直徑編程 G02 X 50. 0 Z30.0 R25.0 F0.3； 相對坐標，直徑編程 G02 U20.0 W-20.0 R25.0 F0.3；

33、 10 l圓柱面切削循環(huán)圓柱面切削循環(huán)G90 格式：G90 X(U) Z(W) F 式中：X、Z圓柱面切削的終點坐標值； U、W圓柱面切削的終點相對于循環(huán)起點坐 標分量。 N10 G50 X200 Z200 T0101 N20 M03 S1000 N30 G00 X55 Z4 M08 N40 G01 G96 Z2 F2.5 S150（G96，恒表面切削速度控制） N50 G90 X45 Z-25 F0.2 N60 X40 N70 X35 N80 G00 X200 Z200 N90 M30 l圓錐面切削循環(huán)圓錐面切削循環(huán)G90G90 格式：G90 X(U) Z(W) I F 式中：X、Z- 圓錐

34、面切削的終點坐標值； U、W-圓柱面切削的終點相對于循環(huán)起點的坐標； I- 圓錐面切削的起點相對于終點的半徑差。如果切削起 點的X向坐標小于終點的X向坐標，I值為負，反之為正。 G01 X65 Z2 G90 X60 Z-25 I-5 F0.2 X50 G00 X100 Z200 l平面端面切削循環(huán)平面端面切削循環(huán)G94G94 格式：G94 X(U) Z(W) F 式中：X、Z- 端面切削的終點坐標值； U、W-端面切削的終點相對于循環(huán)起點的坐標。 l錐面端面切削循環(huán)錐面端面切削循環(huán)G94G94 格式：G94 X(U) Z(W) K F 式中：X、Z- 端面切削的終點坐標值； U、W-端面切削的終點相對于循環(huán)起點的坐標； K- 端面切削的起點相對于終點在Z軸方向的坐標分量。 當(dāng)起點Z向坐標小于終點Z向坐標時K為負，反之為正。 l螺紋切削循環(huán)指令螺紋切削循環(huán)指令G92 螺紋切削循環(huán)指令把“切入-螺紋切削-退刀-返回”四個動作作 為一個循環(huán)，用一個程序段來指令。 格式格式：G92 X(U) Z(W) I F 式中：X(U)、 Z(W) - 螺紋切削的終點坐標值； I - 螺紋部分半徑之差，即螺紋切削起始點與切削終點的半徑差。 加工圓柱螺紋時，I=0。加工圓錐螺紋時，當(dāng)X向切削起始點坐 標小于切削終點坐標時，I為負，反之為正。 圓柱螺紋加工 G00 X35 Z104 G9