第5章 檢測(cè)自動(dòng)化2

1、2021-6-23武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院1/37 一、概述一、概述 二、傳感器二、傳感器 三、加工過(guò)程中的自動(dòng)檢測(cè)三、加工過(guò)程中的自動(dòng)檢測(cè) 四、工件尺寸的自動(dòng)補(bǔ)償四、工件尺寸的自動(dòng)補(bǔ)償 五、自動(dòng)測(cè)量機(jī)構(gòu)五、自動(dòng)測(cè)量機(jī)構(gòu) 第五章第五章 檢測(cè)自動(dòng)化檢測(cè)自動(dòng)化 2021-6-23武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院2/37 為何要實(shí)現(xiàn)加工過(guò)程檢測(cè)自動(dòng)化？ 目的：利用各種自動(dòng)化的檢測(cè)裝置，自動(dòng)地 對(duì)加工對(duì)象的有關(guān)參數(shù)及工藝過(guò)程不斷地進(jìn)行在 線(xiàn)檢測(cè)，及時(shí)地對(duì)制造過(guò)程中被加工工件質(zhì)量進(jìn) 行控制，確保制造系統(tǒng)的正常運(yùn)行。 實(shí)現(xiàn)檢測(cè)自動(dòng)化的優(yōu)點(diǎn)： u 消除人為誤差，使檢測(cè)結(jié)果穩(wěn)定可靠； u 采用先進(jìn)的在線(xiàn)檢測(cè)儀器，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)

2、，提高 檢測(cè)精度； u 加工工藝過(guò)程與自動(dòng)測(cè)量過(guò)程重合，大大地降低 了輔助時(shí)間，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率;節(jié)約了制造成本。 2021-6-23武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院3/37 直接測(cè)量直接測(cè)量 裝置裝置 在加工過(guò)程中，工人不停機(jī)就可測(cè)量工件的尺寸，可以通過(guò)自動(dòng)在加工過(guò)程中，工人不停機(jī)就可測(cè)量工件的尺寸，可以通過(guò)自動(dòng) 檢驗(yàn)裝置在機(jī)床加工的同時(shí)，自動(dòng)測(cè)量工件尺寸的變化，并根據(jù)測(cè)量檢驗(yàn)裝置在機(jī)床加工的同時(shí)，自動(dòng)測(cè)量工件尺寸的變化，并根據(jù)測(cè)量 結(jié)果發(fā)出相應(yīng)的信號(hào)，控制機(jī)床的加工過(guò)程。結(jié)果發(fā)出相應(yīng)的信號(hào)，控制機(jī)床的加工過(guò)程。 可以可以 變換切削用量變換切削用量 停止進(jìn)給停止進(jìn)給 退刀、停車(chē)等退刀、停車(chē)等 能主動(dòng)控制

3、加工過(guò)程，防止產(chǎn)生廢品能主動(dòng)控制加工過(guò)程，防止產(chǎn)生廢品主動(dòng)檢驗(yàn)主動(dòng)檢驗(yàn) 間接測(cè)量間接測(cè)量 裝置裝置 用量頭直接測(cè)量工件的尺寸變化，主動(dòng)監(jiān)視和控制用量頭直接測(cè)量工件的尺寸變化，主動(dòng)監(jiān)視和控制 機(jī)床的工作。機(jī)床的工作。 可檢驗(yàn)外圓、孔、平面、斷續(xù)表面等加工表面?？蓹z驗(yàn)外圓、孔、平面、斷續(xù)表面等加工表面。 根據(jù)被測(cè)表面的形狀特征不同和機(jī)床的工作特點(diǎn)不根據(jù)被測(cè)表面的形狀特征不同和機(jī)床的工作特點(diǎn)不 同，有不同的結(jié)構(gòu)形式。同，有不同的結(jié)構(gòu)形式。 依靠事先調(diào)整好的定程裝置，控制機(jī)床的執(zhí)行部依靠事先調(diào)整好的定程裝置，控制機(jī)床的執(zhí)行部 件或刀具行程的終點(diǎn)位置來(lái)間接控制工件的尺寸。件或刀具行程的終點(diǎn)位置來(lái)間接控制

4、工件的尺寸。 三、加工過(guò)程中的自動(dòng)檢驗(yàn)三、加工過(guò)程中的自動(dòng)檢驗(yàn) 2021-6-23武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院4/37 加工過(guò)程自動(dòng)測(cè)量的基本過(guò)程加工過(guò)程自動(dòng)測(cè)量的基本過(guò)程 工件工件 1 在機(jī)床在機(jī)床 4 上上 進(jìn)行加工的同時(shí)，自動(dòng)進(jìn)行加工的同時(shí)，自動(dòng) 測(cè)量頭測(cè)量頭 2 對(duì)其進(jìn)行測(cè)量。對(duì)其進(jìn)行測(cè)量。 將所測(cè)得的工件尺寸變將所測(cè)得的工件尺寸變 化量經(jīng)過(guò)信號(hào)轉(zhuǎn)換放大化量經(jīng)過(guò)信號(hào)轉(zhuǎn)換放大 器器 3 轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電壓轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電壓 信號(hào)，經(jīng)放大后送回機(jī)信號(hào)，經(jīng)放大后送回機(jī) 床的控制系統(tǒng)，通過(guò)執(zhí)床的控制系統(tǒng)，通過(guò)執(zhí) 行機(jī)構(gòu)行機(jī)構(gòu) 5 控制加工過(guò)程。控制加工過(guò)程。 2021-6-23武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院5/37

5、 自動(dòng)測(cè)量裝置自動(dòng)測(cè)量裝置 做保障做保障 為了避免工藝系統(tǒng)的彈性變形影響測(cè)量精度，測(cè)量觸點(diǎn)不宜布置為了避免工藝系統(tǒng)的彈性變形影響測(cè)量精度，測(cè)量觸點(diǎn)不宜布置 在砂輪的對(duì)面，應(yīng)布置在砂輪橫進(jìn)給相垂直的方向在砂輪的對(duì)面，應(yīng)布置在砂輪橫進(jìn)給相垂直的方向?qū)⒂|點(diǎn)接觸在將觸點(diǎn)接觸在 工件的上母線(xiàn)或下母線(xiàn)上。工件的上母線(xiàn)或下母線(xiàn)上。 單觸點(diǎn)測(cè)點(diǎn)的布置單觸點(diǎn)測(cè)點(diǎn)的布置 2021-6-23武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院6/37 在磨床上精磨外圓時(shí)，要求磨床實(shí)現(xiàn)：在磨床上精磨外圓時(shí)，要求磨床實(shí)現(xiàn)： 大進(jìn)給量（粗磨）大進(jìn)給量（粗磨） 小進(jìn)給量（精磨）小進(jìn)給量（精磨） 停車(chē)停車(chē) 1、單觸點(diǎn)測(cè)量裝置、單觸點(diǎn)測(cè)量裝置 此裝置由測(cè)量頭

6、此裝置由測(cè)量頭 3、QFP-2-1 型型 浮標(biāo)式氣動(dòng)量?jī)x浮標(biāo)式氣動(dòng)量?jī)x 6 和和GK-4 型晶體管型晶體管 光電控制器光電控制器 7、9 組成。量頭組成。量頭 3 裝裝 在磨床工作臺(tái)上，測(cè)量杠桿在磨床工作臺(tái)上，測(cè)量杠桿 2 的硬的硬 質(zhì)合金端與工件質(zhì)合金端與工件 1 的下母線(xiàn)相接觸，的下母線(xiàn)相接觸， 另一端面另一端面B與氣動(dòng)噴嘴與氣動(dòng)噴嘴 4 之間具有一之間具有一 定的間隙定的間隙 Z。杠桿。杠桿 2 的的 A 部削薄使部削薄使 其具有一定的彈性，以保持觸頭對(duì)工其具有一定的彈性，以保持觸頭對(duì)工 件的測(cè)量力。在加工過(guò)程中，工件直件的測(cè)量力。在加工過(guò)程中，工件直 徑逐漸減小，間隙徑逐漸減小，間隙

7、Z 也隨著減小，也隨著減小， 故浮標(biāo)逐漸下降。故浮標(biāo)逐漸下降。 當(dāng)工件到達(dá)規(guī)定的尺當(dāng)工件到達(dá)規(guī)定的尺 寸時(shí)，浮標(biāo)正好切斷光源寸時(shí)，浮標(biāo)正好切斷光源 控制器控制器 7 從燈泡從燈泡 8 發(fā)出發(fā)出 的光束，于是光電傳感器的光束，于是光電傳感器 9 輸出一個(gè)信號(hào)，控制砂輸出一個(gè)信號(hào)，控制砂 輪輪 5 退出工件。退出工件。 2021-6-23武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院7/37 測(cè)量頭的結(jié)構(gòu)測(cè)量頭的結(jié)構(gòu) 杠桿杠桿 2 具有一定的彈性，具有一定的彈性， 以保持觸頭對(duì)工件的測(cè)量力。以保持觸頭對(duì)工件的測(cè)量力。 量頭體量頭體 3 裝在底座裝在底座 7 的垂的垂 直槽中，用螺釘直槽中，用螺釘 5 鎖緊。底座鎖緊。底座

8、7 固定在機(jī)床的工作臺(tái)上，其固定在機(jī)床的工作臺(tái)上，其 底面結(jié)構(gòu)根據(jù)工作臺(tái)面的型式底面結(jié)構(gòu)根據(jù)工作臺(tái)面的型式 確定。確定。 松開(kāi)螺釘松開(kāi)螺釘 5，可以借助于，可以借助于 螺母螺母 6 調(diào)節(jié)量頭的高低位置。調(diào)節(jié)量頭的高低位置。 2021-6-23武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院8/37 測(cè)量裝置底座測(cè)量裝置底座 10 用螺釘緊固在機(jī)床用螺釘緊固在機(jī)床 工作臺(tái)上，測(cè)臂工作臺(tái)上，測(cè)臂 5 和和 8 通過(guò)油缸驅(qū)動(dòng)進(jìn)通過(guò)油缸驅(qū)動(dòng)進(jìn) 入或退出測(cè)位。由入或退出測(cè)位。由差動(dòng)變壓器差動(dòng)變壓器制成的傳制成的傳 感器感器 18 固定在測(cè)量架固定在測(cè)量架1上。下測(cè)臂上。下測(cè)臂 8 籍籍 片彈簧片彈簧 7 與測(cè)量架與測(cè)量架 1 相連

9、，相連，8 的左端與傳的左端與傳 感器感器 18 的測(cè)頭接觸。整個(gè)測(cè)量架的測(cè)頭接觸。整個(gè)測(cè)量架 1 用兩用兩 個(gè)錐形支釘個(gè)錐形支釘 17 支承并可繞支釘軸心擺動(dòng)。支承并可繞支釘軸心擺動(dòng)。 彈性支釘彈性支釘 20 頂在滑塊頂在滑塊 12 的平面上，以的平面上，以 承受測(cè)量架承受測(cè)量架 1 的重量。上下測(cè)臂的重量。上下測(cè)臂 5 和和 8 間的距離，可根據(jù)工件尺寸的大小，在旋間的距離，可根據(jù)工件尺寸的大小，在旋 松緊固螺釘松緊固螺釘 4 后，轉(zhuǎn)動(dòng)帶齒輪的小軸后，轉(zhuǎn)動(dòng)帶齒輪的小軸 3， 使齒輪在固定齒條使齒輪在固定齒條 2 上滾動(dòng)，從而使上測(cè)上滾動(dòng)，從而使上測(cè) 臂臂 5 上下移動(dòng)進(jìn)行調(diào)整。上下移動(dòng)進(jìn)行

10、調(diào)整。 2、液壓式雙觸點(diǎn)自動(dòng)測(cè)量裝量、液壓式雙觸點(diǎn)自動(dòng)測(cè)量裝量 至于上下測(cè)臂相對(duì)于工件中心的位置，可松開(kāi)螺釘至于上下測(cè)臂相對(duì)于工件中心的位置，可松開(kāi)螺釘16，轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪，轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪14，移動(dòng)滑塊，移動(dòng)滑塊12來(lái)進(jìn)來(lái)進(jìn) 行調(diào)整?；瑝K行調(diào)整?；瑝K12及其刻度板又用板彈簧與支座及其刻度板又用板彈簧與支座10相聯(lián)。通過(guò)微調(diào)螺釘相聯(lián)。通過(guò)微調(diào)螺釘15，可對(duì)上下測(cè)臂的，可對(duì)上下測(cè)臂的 中心高度進(jìn)行微調(diào)。中心高度進(jìn)行微調(diào)。 2021-6-23武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院9/37 上下測(cè)臂的調(diào)整上下測(cè)臂的調(diào)整 上、下測(cè)臂的調(diào)整系用標(biāo)準(zhǔn)上、下測(cè)臂的調(diào)整系用標(biāo)準(zhǔn) 工件進(jìn)行。首先使下測(cè)臂工件進(jìn)行。首先使下測(cè)臂8與標(biāo)與標(biāo) 準(zhǔn)工件

11、輕輕接觸，然后調(diào)整上測(cè)準(zhǔn)工件輕輕接觸，然后調(diào)整上測(cè) 臂臂5使之與標(biāo)準(zhǔn)件接觸。當(dāng)指針使之與標(biāo)準(zhǔn)件接觸。當(dāng)指針 13落在中間刻線(xiàn)上時(shí)，表示上測(cè)落在中間刻線(xiàn)上時(shí)，表示上測(cè) 臂臂5作用在標(biāo)準(zhǔn)工件上的接觸力作用在標(biāo)準(zhǔn)工件上的接觸力 正合適正合適(約約0.20.25公斤力公斤力)。下。下 測(cè)臂的測(cè)量力，由傳感器中的彈測(cè)臂的測(cè)量力，由傳感器中的彈 簧決定，約為簧決定，約為0.2 0.25公斤力。公斤力。 2021-6-23武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院10/37 特點(diǎn)及應(yīng)用特點(diǎn)及應(yīng)用 此測(cè)量裝置控制磨削過(guò)程最后發(fā)出三此測(cè)量裝置控制磨削過(guò)程最后發(fā)出三 個(gè)控制信號(hào)：粗磨結(jié)束進(jìn)入精磨，控制相個(gè)控制信號(hào)：粗磨結(jié)束進(jìn)入精磨，控

12、制相 應(yīng)接觸器或電磁閥，減小砂輪進(jìn)給量；精應(yīng)接觸器或電磁閥，減小砂輪進(jìn)給量；精 磨結(jié)束進(jìn)入光磨，控制相應(yīng)接觸器或電磁磨結(jié)束進(jìn)入光磨，控制相應(yīng)接觸器或電磁 閥停止進(jìn)給；工件磨到尺寸發(fā)出信號(hào)使砂閥停止進(jìn)給；工件磨到尺寸發(fā)出信號(hào)使砂 輪架和測(cè)量裝置快速退回。輪架和測(cè)量裝置快速退回。 由于測(cè)架由于測(cè)架1是用支釘是用支釘17支承在滑塊支承在滑塊12上，上， 從而可以上下擺動(dòng)，工作時(shí)上測(cè)臂從而可以上下擺動(dòng)，工作時(shí)上測(cè)臂5以工件以工件 的上母線(xiàn)為基準(zhǔn)，用下測(cè)臂的上母線(xiàn)為基準(zhǔn)，用下測(cè)臂8測(cè)量下母線(xiàn)至測(cè)量下母線(xiàn)至 上母線(xiàn)的距離，即工件的直徑，因而只有上母線(xiàn)的距離，即工件的直徑，因而只有 當(dāng)工件尺寸變化時(shí)才反映信

13、號(hào)，而工件中當(dāng)工件尺寸變化時(shí)才反映信號(hào)，而工件中 心對(duì)量頭的相對(duì)偏移以及加工中的振動(dòng)都心對(duì)量頭的相對(duì)偏移以及加工中的振動(dòng)都 不會(huì)影響測(cè)量結(jié)果。不會(huì)影響測(cè)量結(jié)果。 2021-6-23武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院11/37 雙觸點(diǎn)氣動(dòng)測(cè)量裝置雙觸點(diǎn)氣動(dòng)測(cè)量裝置 裝在上測(cè)量卡爪一端的擋銷(xiāo)裝在上測(cè)量卡爪一端的擋銷(xiāo)11與裝在下卡爪上的噴嘴與裝在下卡爪上的噴嘴14之間形成測(cè)量間隙之間形成測(cè)量間隙 Z。當(dāng)工件。當(dāng)工件 的直徑在磨削中減小時(shí)，兩個(gè)測(cè)量卡爪相對(duì)運(yùn)動(dòng)的結(jié)果使間隙的直徑在磨削中減小時(shí)，兩個(gè)測(cè)量卡爪相對(duì)運(yùn)動(dòng)的結(jié)果使間隙 Z 逐漸減小，從而通過(guò)氣動(dòng)逐漸減小，從而通過(guò)氣動(dòng) 量?jī)x發(fā)出相應(yīng)的控制信號(hào)。由于上下測(cè)量卡爪

14、可繞小軸量?jī)x發(fā)出相應(yīng)的控制信號(hào)。由于上下測(cè)量卡爪可繞小軸3擺動(dòng)，因而能消除工件回轉(zhuǎn)時(shí)振擺動(dòng)，因而能消除工件回轉(zhuǎn)時(shí)振 動(dòng)的影響。動(dòng)的影響。 下測(cè)量卡爪下測(cè)量卡爪13以以 滾動(dòng)軸承安裝在座塊滾動(dòng)軸承安裝在座塊 3上，可以繞小軸上，可以繞小軸3擺擺 動(dòng)。座塊動(dòng)。座塊6與支承板與支承板5 聯(lián)成一體，安裝在傳聯(lián)成一體，安裝在傳 動(dòng)滑板動(dòng)滑板4上。上測(cè)量上。上測(cè)量 卡爪卡爪8用片彈簧用片彈簧10安安 裝在下卡爪裝在下卡爪13的上部，的上部， 并在片彈簧并在片彈簧7的作用的作用 下對(duì)工件產(chǎn)生測(cè)量力。下對(duì)工件產(chǎn)生測(cè)量力。 彈簧銷(xiāo)彈簧銷(xiāo)2則使下卡爪則使下卡爪 貼緊工件的下母線(xiàn)。貼緊工件的下母線(xiàn)。 2021-6-

15、23武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院12/37 雙觸點(diǎn)測(cè)量裝置能保證較高的測(cè)量穩(wěn)定性，同時(shí)便于自動(dòng)引進(jìn)和退雙觸點(diǎn)測(cè)量裝置能保證較高的測(cè)量穩(wěn)定性，同時(shí)便于自動(dòng)引進(jìn)和退 離工件，離工件，在自動(dòng)和半自動(dòng)的磨床上、曲軸磨床上廣泛使用。在自動(dòng)和半自動(dòng)的磨床上、曲軸磨床上廣泛使用。 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，厚度尺寸很小，適合磨削位于兩端面之間的短軸頸。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，厚度尺寸很小，適合磨削位于兩端面之間的短軸頸。 雙觸點(diǎn)氣動(dòng)測(cè)量裝置特點(diǎn)及應(yīng)用雙觸點(diǎn)氣動(dòng)測(cè)量裝置特點(diǎn)及應(yīng)用 2021-6-23武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院13/37 與外圓磨床相似，易受安裝誤差和振動(dòng)影響。與外圓磨床相似，易受安裝誤差和振動(dòng)影響。 剛性塞規(guī)剛性塞規(guī) 雙觸點(diǎn)測(cè)量裝置雙觸

16、點(diǎn)測(cè)量裝置 單觸點(diǎn)測(cè)量裝置單觸點(diǎn)測(cè)量裝置 結(jié)構(gòu)和電路簡(jiǎn)單，容易磨損，工作穩(wěn)定性差，測(cè)結(jié)構(gòu)和電路簡(jiǎn)單，容易磨損，工作穩(wěn)定性差，測(cè) 量精度不高，用于測(cè)量精度低于量精度不高，用于測(cè)量精度低于IT7以下的孔。以下的孔。 廣泛使用。電感應(yīng)式、差動(dòng)變壓器式、氣動(dòng)式廣泛使用。電感應(yīng)式、差動(dòng)變壓器式、氣動(dòng)式 內(nèi)圓磨削雙觸點(diǎn)自動(dòng)測(cè)量?jī)?nèi)圓磨削雙觸點(diǎn)自動(dòng)測(cè)量 2021-6-23武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院14/37 內(nèi)圓磨削雙觸點(diǎn)自動(dòng)測(cè)量原理內(nèi)圓磨削雙觸點(diǎn)自動(dòng)測(cè)量原理 量爪量爪1，2 進(jìn)入工件孔中而處于測(cè)量狀態(tài)。量爪進(jìn)入工件孔中而處于測(cè)量狀態(tài)。量爪 1 和和 2 都通過(guò)支承塊都通過(guò)支承塊4、十、十 字片彈簧字片彈簧3與測(cè)量

17、裝置的基架與測(cè)量裝置的基架16相連。在上支承塊相連。在上支承塊4的右端裝有電感式傳感器的右端裝有電感式傳感器6， 在下支承塊的右端則裝有臂在下支承塊的右端則裝有臂10，其中裝有可調(diào)節(jié)的量端，其中裝有可調(diào)節(jié)的量端 11，與傳感器量端接觸。，與傳感器量端接觸。 上、下量爪上、下量爪 1、2 各處在彈簧各處在彈簧 5 的作用下而獲得一定的測(cè)量力。工件孔徑尺寸變的作用下而獲得一定的測(cè)量力。工件孔徑尺寸變 大時(shí)，上量爪繞十字片彈簧順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，下量爪反時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使傳感器測(cè)大時(shí)，上量爪繞十字片彈簧順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，下量爪反時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使傳感器測(cè) 量桿量桿(鐵芯鐵芯)相對(duì)于線(xiàn)圈移動(dòng)，發(fā)出尺寸偏差信號(hào)。如果是由

18、于工件振動(dòng)而使量爪相對(duì)于線(xiàn)圈移動(dòng)，發(fā)出尺寸偏差信號(hào)。如果是由于工件振動(dòng)而使量爪 擺動(dòng)，則兩量爪的轉(zhuǎn)向相同，傳感器不發(fā)出信號(hào)。擺動(dòng)，則兩量爪的轉(zhuǎn)向相同，傳感器不發(fā)出信號(hào)。 2021-6-23武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院15/37 3、斷續(xù)表面自動(dòng)測(cè)量裝置、斷續(xù)表面自動(dòng)測(cè)量裝置 裝有護(hù)帽裝有護(hù)帽 2 的測(cè)量噴嘴的測(cè)量噴嘴 11 安裝在支承塊安裝在支承塊 10 上，護(hù)帽上，護(hù)帽 2 的上端面比噴嘴高出的上端面比噴嘴高出 0.1毫米。在支承塊毫米。在支承塊5上裝有可調(diào)螺釘，其端面與噴嘴形成測(cè)量氣隙。這樣當(dāng)鍵槽上裝有可調(diào)螺釘，其端面與噴嘴形成測(cè)量氣隙。這樣當(dāng)鍵槽 從量頭下通過(guò)時(shí)，由于護(hù)帽從量頭下通過(guò)時(shí)，由于護(hù)帽

19、2的作用，其測(cè)量氣隙總等于的作用，其測(cè)量氣隙總等于0.1毫米，而當(dāng)花鍵外圓毫米，而當(dāng)花鍵外圓 部分與測(cè)頭接觸時(shí)，測(cè)量氣隙的大小就決定于工件外徑尺寸。部分與測(cè)頭接觸時(shí)，測(cè)量氣隙的大小就決定于工件外徑尺寸。 上下測(cè)桿上下測(cè)桿 5 和和 1 的硬質(zhì)的硬質(zhì) 合金測(cè)頭與工件合金測(cè)頭與工件 4 的外圓的外圓 表面接觸，另一端則分別固表面接觸，另一端則分別固 定在支承塊定在支承塊 7 和和 10 上。支上。支 承塊承塊 7 和和 10 各用兩片平行各用兩片平行 的片彈簧的片彈簧 8 支承，彈簧支承，彈簧 6 用以對(duì)工件產(chǎn)生測(cè)量力，擋用以對(duì)工件產(chǎn)生測(cè)量力，擋 塊塊9 用以限制支承塊的行程。用以限制支承塊的行程

20、。 氣隙 2021-6-23武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院16/37 刀具的磨損對(duì)工件尺寸有直刀具的磨損對(duì)工件尺寸有直 接影響接影響 加工精度要求低，刀具耐用加工精度要求低，刀具耐用 度高時(shí)，問(wèn)題不突出。度高時(shí)，問(wèn)題不突出。 依靠事先調(diào)整好的定程裝置，依靠事先調(diào)整好的定程裝置， 控制機(jī)床的執(zhí)行部件或刀具行程的控制機(jī)床的執(zhí)行部件或刀具行程的 終點(diǎn)位置來(lái)間接控制工件的尺寸。終點(diǎn)位置來(lái)間接控制工件的尺寸。 例如：行程擋鐵或行程開(kāi)關(guān)例如：行程擋鐵或行程開(kāi)關(guān) 在車(chē)床上用停車(chē)擋塊控制工件在車(chē)床上用停車(chē)擋塊控制工件 的軸向尺寸的軸向尺寸 組合機(jī)床用擋鐵和行程開(kāi)關(guān)控組合機(jī)床用擋鐵和行程開(kāi)關(guān)控 制加工循環(huán)制加工循環(huán) 自動(dòng)

21、和半自動(dòng)磨床用定程法磨自動(dòng)和半自動(dòng)磨床用定程法磨 削工件削工件 間接測(cè)量裝置間接測(cè)量裝置 2021-6-23武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院17/37 珩磨過(guò)程中對(duì)孔徑進(jìn)行自動(dòng)測(cè)量，要比內(nèi)圓磨削要困難一些珩磨過(guò)程中對(duì)孔徑進(jìn)行自動(dòng)測(cè)量，要比內(nèi)圓磨削要困難一些珩磨頭珩磨頭 堵塞了孔的整個(gè)空間。堵塞了孔的整個(gè)空間。 主要問(wèn)題主要問(wèn)題如何可靠地安置量頭。如何可靠地安置量頭。 非接觸式測(cè)量非接觸式測(cè)量 將噴嘴安裝在珩磨頭體上，與珩磨頭一起往復(fù)運(yùn)動(dòng)，在將噴嘴安裝在珩磨頭體上，與珩磨頭一起往復(fù)運(yùn)動(dòng)，在 孔的全長(zhǎng)上進(jìn)行測(cè)量?？椎娜L(zhǎng)上進(jìn)行測(cè)量。 量頭無(wú)磨損，測(cè)量精度高。量頭無(wú)磨損，測(cè)量精度高。 磨粒和金屬細(xì)粒、冷卻液對(duì)噴

22、嘴工作產(chǎn)生影響。磨粒和金屬細(xì)粒、冷卻液對(duì)噴嘴工作產(chǎn)生影響。 珩磨自動(dòng)測(cè)量珩磨自動(dòng)測(cè)量 2021-6-23武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院18/37 珩磨過(guò)程自動(dòng)測(cè)量裝置珩磨過(guò)程自動(dòng)測(cè)量裝置 在工件在工件 6 上方的支架上方的支架 5 中，裝有可轉(zhuǎn)動(dòng)的中，裝有可轉(zhuǎn)動(dòng)的 標(biāo)準(zhǔn)環(huán)標(biāo)準(zhǔn)環(huán) 3，此標(biāo)準(zhǔn)環(huán)的孔徑與被加工孔在珩磨，此標(biāo)準(zhǔn)環(huán)的孔徑與被加工孔在珩磨 后的尺寸相應(yīng)。在每一珩磨砂條后的尺寸相應(yīng)。在每一珩磨砂條 4 的末端，帶的末端，帶 有塑料有塑料(或電木或電木)塊塊 2。每當(dāng)珩磨頭。每當(dāng)珩磨頭 1 向上到最高向上到最高 位置時(shí)，塑料塊位置時(shí)，塑料塊 2 進(jìn)入標(biāo)準(zhǔn)環(huán)進(jìn)入標(biāo)準(zhǔn)環(huán) 3 的孔中，當(dāng)工的孔中，當(dāng)工 件的

23、余量未被切除時(shí)，珩磨頭的外徑小于環(huán)件的余量未被切除時(shí)，珩磨頭的外徑小于環(huán) 3 的孔徑。在珩磨過(guò)程中砂條逐漸向外脹開(kāi)，亦的孔徑。在珩磨過(guò)程中砂條逐漸向外脹開(kāi)，亦 即珩磨頭連同塑料塊即珩磨頭連同塑料塊 2 的外徑不斷增大，等到的外徑不斷增大，等到 工件孔徑達(dá)到要求的尺寸時(shí)，塑料塊工件孔徑達(dá)到要求的尺寸時(shí)，塑料塊 2 進(jìn)入環(huán)進(jìn)入環(huán) 3的孔中后，便以摩擦力帶動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)環(huán)的孔中后，便以摩擦力帶動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)環(huán) 3 轉(zhuǎn)動(dòng)。環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)。環(huán) 3 上的銷(xiāo)上的銷(xiāo) 7 壓在信號(hào)發(fā)送裝置壓在信號(hào)發(fā)送裝置 8 上，發(fā)出停車(chē)上，發(fā)出停車(chē) 信號(hào)。擋銷(xiāo)信號(hào)。擋銷(xiāo) 9 和和 10 用以限制環(huán)用以限制環(huán) 3 的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。 2021-

24、6-23武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院19/37 對(duì)于一些用調(diào)整法進(jìn)行加工的機(jī)床，工件的尺寸精度主要取決于機(jī)對(duì)于一些用調(diào)整法進(jìn)行加工的機(jī)床，工件的尺寸精度主要取決于機(jī) 床精度和調(diào)整精度。當(dāng)工件精度要求高，而切削工具磨損較快床精度和調(diào)整精度。當(dāng)工件精度要求高，而切削工具磨損較快刀具刀具 的尺寸耐用度較低時(shí)，則機(jī)床的工作時(shí)間不長(zhǎng)，工件的尺寸精度就會(huì)顯的尺寸耐用度較低時(shí)，則機(jī)床的工作時(shí)間不長(zhǎng)，工件的尺寸精度就會(huì)顯 著降低。為了恢復(fù)機(jī)床的調(diào)整精度，就必須進(jìn)行再調(diào)整著降低。為了恢復(fù)機(jī)床的調(diào)整精度，就必須進(jìn)行再調(diào)整對(duì)生產(chǎn)率有對(duì)生產(chǎn)率有 很大影響，不能發(fā)揮自動(dòng)化機(jī)床的生產(chǎn)效率。很大影響，不能發(fā)揮自動(dòng)化機(jī)床的生產(chǎn)效率。

25、 尺寸控制原則尺寸控制原則 四、工件尺寸的自動(dòng)補(bǔ)償四、工件尺寸的自動(dòng)補(bǔ)償 工件尺寸的自動(dòng)補(bǔ)償一般采取工件尺寸的自動(dòng)補(bǔ)償一般采取尺寸控制原則。尺寸控制原則。在工件完成加工后，自在工件完成加工后，自 動(dòng)測(cè)量其實(shí)際尺寸。當(dāng)工件的尺寸超出某一規(guī)定的范圍時(shí)，測(cè)量裝置動(dòng)測(cè)量其實(shí)際尺寸。當(dāng)工件的尺寸超出某一規(guī)定的范圍時(shí)，測(cè)量裝置 就發(fā)出信號(hào)，控制補(bǔ)償裝置，自動(dòng)調(diào)整機(jī)床的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，或者對(duì)刀具就發(fā)出信號(hào)，控制補(bǔ)償裝置，自動(dòng)調(diào)整機(jī)床的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，或者對(duì)刀具 進(jìn)行調(diào)整以補(bǔ)償尺寸上的偏差。進(jìn)行調(diào)整以補(bǔ)償尺寸上的偏差。 2021-6-23武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院20/37 已加工好的工件已加工好的工件 5 用量頭用量頭 6

26、進(jìn)行測(cè)量，其測(cè)量結(jié)果可在進(jìn)行測(cè)量，其測(cè)量結(jié)果可在 控制儀表控制儀表 7 上顯示出來(lái)。上顯示出來(lái)。 當(dāng)由于鏜刀磨損使工件尺當(dāng)由于鏜刀磨損使工件尺 寸到達(dá)某一極限值時(shí)，控制裝寸到達(dá)某一極限值時(shí)，控制裝 置置 7 即發(fā)出補(bǔ)償信號(hào)。補(bǔ)償機(jī)即發(fā)出補(bǔ)償信號(hào)。補(bǔ)償機(jī) 構(gòu)構(gòu) 4 通過(guò)鏜頭通過(guò)鏜頭 3 對(duì)鏜刀對(duì)鏜刀 2 進(jìn)行進(jìn)行 調(diào)整以補(bǔ)償磨損，使其后加工調(diào)整以補(bǔ)償磨損，使其后加工 的工件的工件 1 的尺寸回到規(guī)定的尺的尺寸回到規(guī)定的尺 寸范圍內(nèi)。寸范圍內(nèi)。 自動(dòng)補(bǔ)償裝置工作原理自動(dòng)補(bǔ)償裝置工作原理 2021-6-23武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院21/37 自動(dòng)補(bǔ)償裝置的組成自動(dòng)補(bǔ)償裝置的組成 測(cè)量裝置測(cè)量裝置信號(hào)轉(zhuǎn)換

27、或信號(hào)轉(zhuǎn)換或 控制裝置控制裝置 補(bǔ)償機(jī)構(gòu)補(bǔ)償機(jī)構(gòu) 2021-6-23武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院22/37 自動(dòng)補(bǔ)償系統(tǒng)的測(cè)量和補(bǔ)償過(guò)程滯后于加工過(guò)程。自動(dòng)補(bǔ)償系統(tǒng)的測(cè)量和補(bǔ)償過(guò)程滯后于加工過(guò)程。 為了保證在對(duì)前一個(gè)工件進(jìn)行測(cè)量和發(fā)出信號(hào)時(shí)，后一為了保證在對(duì)前一個(gè)工件進(jìn)行測(cè)量和發(fā)出信號(hào)時(shí)，后一 個(gè)工件不成為廢品，不能在工件已到達(dá)極限尺寸時(shí)才發(fā)出信個(gè)工件不成為廢品，不能在工件已到達(dá)極限尺寸時(shí)才發(fā)出信 號(hào)。號(hào)。留有一定的安全帶。留有一定的安全帶。 刀具磨損，工件尺寸不斷變小刀具磨損，工件尺寸不斷變小補(bǔ)償帶補(bǔ)償帶B。孔加工孔加工 軸加工軸加工 刀具磨損，工件尺寸不斷變大刀具磨損，工件尺寸不斷變大補(bǔ)償帶補(bǔ)償帶

28、B。 考慮其它因素的影響，有時(shí)在兩個(gè)方向上設(shè)置補(bǔ)償帶?？紤]其它因素的影響，有時(shí)在兩個(gè)方向上設(shè)置補(bǔ)償帶。 補(bǔ)償帶補(bǔ)償帶 2021-6-23武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院23/37 雙端面磨床自動(dòng)補(bǔ)償雙端面磨床自動(dòng)補(bǔ)償 2021-6-23武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院24/37 機(jī)床有左右兩個(gè)磨頭機(jī)床有左右兩個(gè)磨頭 2 和和 5， 被磨削工件被磨削工件 7 從兩個(gè)砂輪中間通從兩個(gè)砂輪中間通 過(guò)，同時(shí)磨削兩個(gè)端面。氣動(dòng)量過(guò)，同時(shí)磨削兩個(gè)端面。氣動(dòng)量 儀的噴嘴儀的噴嘴 1 用來(lái)測(cè)量砂輪用來(lái)測(cè)量砂輪 5 相對(duì)相對(duì) 于定位板于定位板 6 的位置，并保證定位的位置，并保證定位 板板 6 比砂輪比砂輪 5 的工作面低一個(gè)數(shù)的工作

29、面低一個(gè)數(shù) 值值，以保證工件順利地輸送出來(lái)。，以保證工件順利地輸送出來(lái)。 已加工工件已加工工件 7 的厚度由擋板的厚度由擋板 3、 氣動(dòng)噴嘴氣動(dòng)噴嘴 4 進(jìn)行測(cè)量。如果砂輪進(jìn)行測(cè)量。如果砂輪 5磨損了，則氣隙磨損了，則氣隙 Z1 變大，氣動(dòng)變大，氣動(dòng) 量?jī)x將發(fā)出信號(hào)使砂輪量?jī)x將發(fā)出信號(hào)使砂輪 5 進(jìn)行補(bǔ)進(jìn)行補(bǔ) 償；如果工件尺寸過(guò)厚，則氣隙償；如果工件尺寸過(guò)厚，則氣隙 Z2 將變小，氣動(dòng)量?jī)x將發(fā)出信號(hào)將變小，氣動(dòng)量?jī)x將發(fā)出信號(hào) 使砂輪使砂輪 2 進(jìn)行補(bǔ)償。進(jìn)行補(bǔ)償。 雙端面磨床自動(dòng)補(bǔ)償雙端面磨床自動(dòng)補(bǔ)償 2021-6-23武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院25/37 鏜削尺寸自動(dòng)補(bǔ)償原理鏜削尺寸自動(dòng)補(bǔ)償原理

30、測(cè)量頭測(cè)量頭 2 測(cè)量已加工完的工件測(cè)量已加工完的工件 1，測(cè)量結(jié)果與預(yù)定值，測(cè)量結(jié)果與預(yù)定值(警告界限警告界限)進(jìn)進(jìn) 行比較并由控制裝置進(jìn)行處理。當(dāng)孔的尺寸達(dá)到控制尺寸下限時(shí)，向自行比較并由控制裝置進(jìn)行處理。當(dāng)孔的尺寸達(dá)到控制尺寸下限時(shí)，向自 動(dòng)補(bǔ)償裝置動(dòng)補(bǔ)償裝置 4 和和 5 發(fā)出補(bǔ)償指令，使刀具發(fā)出補(bǔ)償指令，使刀具 3 產(chǎn)生微米級(jí)的徑向微量位移，產(chǎn)生微米級(jí)的徑向微量位移， 完成補(bǔ)償?shù)毒叱叽缒p的運(yùn)動(dòng)。完成補(bǔ)償?shù)毒叱叽缒p的運(yùn)動(dòng)。 2021-6-23武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院26/37 精鏜自動(dòng)補(bǔ)償技術(shù)精鏜自動(dòng)補(bǔ)償技術(shù) 2021-6-23武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院27/37 壓電晶體式補(bǔ)償?shù)稐U壓電晶體

31、式補(bǔ)償?shù)稐U 圖中 1 為壓電陶瓷管，加上正電壓時(shí)便向左伸長(zhǎng)，推動(dòng)滑柱 2、方形截面 的楔塊 8 和圓柱楔塊 7，在克服板彈簧 4 的壓力后左移，通過(guò)圓柱楔塊的斜面 將固定在滑套 6 中的鏜刀 5 頂出，產(chǎn)生一次微量進(jìn)給。當(dāng)加上反向電壓時(shí)，元 件1收縮，圓柱楔塊 7 的斜面因小于自鎖角而不能后退。在彈簧 3 的作用下， 方形楔塊 8 向下位移，以填補(bǔ)由于元件 1 收縮時(shí)所留出的間隙。經(jīng)若干次正反 向電壓的反復(fù)作用，使刀尖向外伸出達(dá)到頂定補(bǔ)償量。這個(gè)裝置不能實(shí)現(xiàn)反向補(bǔ) 償和自動(dòng)復(fù)位。 2021-6-23武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院28/37 五、自動(dòng)測(cè)量機(jī)五、自動(dòng)測(cè)量機(jī) 1. 專(zhuān)用自動(dòng)測(cè)量裝置 2. 通用

32、自動(dòng)測(cè)量裝置 2021-6-23武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院29/37 應(yīng)用實(shí)例應(yīng)用實(shí)例 u鋼球自動(dòng)分類(lèi)機(jī)鋼球自動(dòng)分類(lèi)機(jī) u活塞環(huán)厚度自動(dòng)檢驗(yàn)活塞環(huán)厚度自動(dòng)檢驗(yàn)分類(lèi)機(jī)分類(lèi)機(jī) 1、專(zhuān)用自動(dòng)測(cè)量裝置 2021-6-23武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院30/37 軸承廠(chǎng)大量的鋼球需要按一定尺寸分組軸承廠(chǎng)大量的鋼球需要按一定尺寸分組選擇法裝配軸承。選擇法裝配軸承。 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，有慣性，分結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，有慣性，分 類(lèi)精度不高，類(lèi)精度不高，0.002mm。 料斗料斗1中貯存有按產(chǎn)品公中貯存有按產(chǎn)品公 差制造的鋼球，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)著差制造的鋼球，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)著 的圓盤(pán)的圓盤(pán)2將鋼球送入輸料槽將鋼球送入輸料槽3 中，楔形量規(guī)中，楔形量規(guī)4由兩塊

33、傾斜布由兩塊傾斜布 置的刃片組成，兩刃口組成置的刃片組成，兩刃口組成 一狹縫，按鋼球的尺寸公差一狹縫，按鋼球的尺寸公差 調(diào)整，開(kāi)始窄一些，逐漸變調(diào)整，開(kāi)始窄一些，逐漸變 寬。寬。 鋼球沿刃口邊滾動(dòng)時(shí)，鋼球沿刃口邊滾動(dòng)時(shí)， 尺寸由小到大依次落入相應(yīng)尺寸由小到大依次落入相應(yīng) 的分組格子中。的分組格子中。 鋼球自動(dòng)分類(lèi)機(jī)鋼球自動(dòng)分類(lèi)機(jī) 分組裝配法分組裝配法 2021-6-23武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院31/37 2021-6-23武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院32/37 鋼球鋼球 9 從料斗從料斗 1 輸出后，沿輸料槽進(jìn)入精密測(cè)量板輸出后，沿輸料槽進(jìn)入精密測(cè)量板 4 上，位于量板上方的上，位于量板上方的 梳形板梳形

34、板 2 沿封閉的矩形曲線(xiàn)作循環(huán)運(yùn)動(dòng)，將鋼球依次放到量頭沿封閉的矩形曲線(xiàn)作循環(huán)運(yùn)動(dòng)，將鋼球依次放到量頭 3 下面進(jìn)行測(cè)量。下面進(jìn)行測(cè)量。 量頭量頭 3 的數(shù)量取決于要求分組的數(shù)目，與量板的數(shù)量取決于要求分組的數(shù)目，與量板 4 之間的距離用塊規(guī)事先調(diào)整好之間的距離用塊規(guī)事先調(diào)整好 （沿鋼球傳送方向依次增大）。（沿鋼球傳送方向依次增大）。 梳形板由凸輪和杠桿傳動(dòng)。梳形板由凸輪和杠桿傳動(dòng)。 可按可按0.002mm的精度將鋼球的精度將鋼球 進(jìn)行分組。進(jìn)行分組。 生產(chǎn)率：生產(chǎn)率：180-250個(gè)個(gè)/分鐘分鐘 當(dāng)鋼球當(dāng)鋼球 9 被送到第被送到第 1 量頭量頭 下面時(shí)，如果直徑大于量頭下面時(shí)，如果直徑大于量頭

35、 3 與量板與量板 4 之間的距離，就會(huì)阻之間的距離，就會(huì)阻 留在這個(gè)位置上，再由梳形板留在這個(gè)位置上，再由梳形板 2 移至下一個(gè)位置。移至下一個(gè)位置。 如果此時(shí)鋼球直徑小于量如果此時(shí)鋼球直徑小于量 頭與量板之間的距離，鋼球便頭與量板之間的距離，鋼球便 在自重的作用下滾入相應(yīng)的分在自重的作用下滾入相應(yīng)的分 類(lèi)箱中。類(lèi)箱中。 精密鋼球自動(dòng)分類(lèi)機(jī)精密鋼球自動(dòng)分類(lèi)機(jī) 2021-6-23武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院33/37 活塞環(huán)厚度自動(dòng)檢驗(yàn)活塞環(huán)厚度自動(dòng)檢驗(yàn)分類(lèi)機(jī)分類(lèi)機(jī) 2021-6-23武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院34/37 用電接觸式測(cè)量頭對(duì)活塞環(huán)整個(gè)圈周軸向厚度進(jìn)行測(cè)量，用電接觸式測(cè)量頭對(duì)活塞環(huán)整個(gè)圈周軸向

36、厚度進(jìn)行測(cè)量， 并將測(cè)量結(jié)果分成合格品、過(guò)大（厚）和過(guò)薄三類(lèi)。并將測(cè)量結(jié)果分成合格品、過(guò)大（厚）和過(guò)薄三類(lèi)。 活塞環(huán)活塞環(huán)在在圓盤(pán)圓盤(pán) 3 中正確定位后，測(cè)量卡規(guī)中正確定位后，測(cè)量卡規(guī) 7 的觸頭（的觸頭（5、6）進(jìn)入被測(cè)量的活）進(jìn)入被測(cè)量的活 塞環(huán)中，厚度的尺寸信號(hào)由傳感器塞環(huán)中，厚度的尺寸信號(hào)由傳感器 4 發(fā)出。發(fā)出。 由于圓盤(pán)由于圓盤(pán) 3 轉(zhuǎn)動(dòng)，可以對(duì)活塞環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，可以對(duì)活塞環(huán) 2 整個(gè)圓周進(jìn)行厚度測(cè)量，如果厚度超出公整個(gè)圓周進(jìn)行厚度測(cè)量，如果厚度超出公 差范圍，就向電磁鐵差范圍，就向電磁鐵 10 發(fā)出信號(hào)，活門(mén)發(fā)出信號(hào)，活門(mén) 9 打開(kāi)，落入相應(yīng)的分類(lèi)箱中。打開(kāi)，落入相應(yīng)的分類(lèi)箱中。 活塞

37、環(huán)活塞環(huán) 2 貯存在料倉(cāng)中，貯存在料倉(cāng)中， 上料推板上料推板 1 由凸輪驅(qū)動(dòng)，將料由凸輪驅(qū)動(dòng)，將料 倉(cāng)最下面的一只活塞環(huán)倉(cāng)最下面的一只活塞環(huán) 2 推送推送 至半圓形固定板至半圓形固定板 8 上，上料推上，上料推 板板 1 和固定板和固定板 8 的半圓拼成一的半圓拼成一 個(gè)整圓，將活塞環(huán)夾住，凸輪個(gè)整圓，將活塞環(huán)夾住，凸輪 14 通過(guò)杠桿機(jī)構(gòu)通過(guò)杠桿機(jī)構(gòu) 16、推桿、推桿 11 上端的圓盤(pán)將活塞環(huán)上端的圓盤(pán)將活塞環(huán) 2 頂入旋頂入旋 轉(zhuǎn)圓盤(pán)轉(zhuǎn)圓盤(pán) 3 的孔中。的孔中。 工作原理工作原理 2021-6-23武漢理工大學(xué)機(jī)電學(xué)院35/37 檢驗(yàn)自動(dòng)機(jī)的設(shè)計(jì)特點(diǎn)檢驗(yàn)自動(dòng)機(jī)的設(shè)計(jì)特點(diǎn) 自動(dòng)上料裝置自動(dòng)上料裝置 運(yùn)輸裝置運(yùn)輸裝置 測(cè)量裝置，包括測(cè)量傳感器測(cè)量裝置，包括測(cè)量傳感器 執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括信號(hào)的保存、打標(biāo)記執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括信號(hào)的保存、