第五章 起重機的通用部件及安全裝置

1、制作：郭智勇 主講：郭智勇主講：郭智勇 起重機械 制作：郭智勇 第一節(jié) 卷 筒 卷筒是用來卷繞鋼絲繩的部件，在起升機構中，通過卷筒收 放鋼絲繩，帶動滑輪組和取物裝置實現(xiàn)吊載升降。卷筒的效 率同樣也是由軸承損耗和鋼絲繩僵性損耗引起的。由于卷筒 只有單方面的繞進或繞出，損耗要比滑輪組的小些。 （1）卷筒的種類 按筒體形狀，可分為長軸卷筒和短軸卷筒；按制造方式， 可分為鑄造卷筒和焊接卷筒；按卷筒筒體表面是否有繩槽、 可分為光面卷筒和螺旋槽面卷筒；按鋼絲繩在卷筒上卷繞層 數(shù)，可分為單層纏繞卷筒和多層纏繞卷筒，多層纏繞卷筒用 于起升高度特大，或要求機構緊湊的起重機（例如汽車起重 機）。 制作：郭智勇 （

2、2）卷筒的結構 卷筒是由筒體、連接盤、卷筒軸以及軸承支架等構成的。 單層纏繞卷筒的筒體表面切有弧形螺旋槽，以增大鋼絲繩 與筒體的接觸面積，避免相鄰繩之間摩擦，并使鋼絲繩在卷 筒上的纏繞位置固定，其缺點是筒體體積較大。 多層纏繞卷筒的筒體表面直接采用光面，筒體兩端有凸緣， 以防止鋼絲繩滑出。其缺點是鋼絲繩排列緊密產生摩擦，各 層互相疊壓，對鋼絲繩的壽命影響很大。 卷筒的結構尺寸中，影響鋼絲繩壽命的關鍵尺寸是按鋼絲 繩中心算起的卷筒的計算直徑，卷筒的允許最小卷繞直徑必 須滿足所在機構工作級別所要求的規(guī)定值。 制作：郭智勇 （3）鋼絲繩在卷筒上的固定 通常采用壓板螺釘或楔塊，利用摩擦原理來固定鋼絲繩

3、尾 部。楔塊固定法常用于直徑較小鋼絲繩，由于不需要用螺栓， 適于多層纏繞卷筒。壓板固定法利用壓板和壓緊螺釘固定鋼 絲繩，方法簡單，工作可靠，便于觀察和檢查，適于單層卷 繞的卷筒。 按照柔韌體摩擦的歐拉公式，鋼絲繩尾的圈數(shù)保留得越多， 繩尾的壓板或楔塊的受力就越小，也就越安全。為了減少壓 板或楔塊的受力以保證鋼絲繩尾在卷筒上可靠固定，安全設 計要求在取物裝置降到下限位置時，除鋼絲繩的固定圈外， 還應保留1.5圈3圈的安全圈，也稱為減載圈。如果取物裝 置在吊載情況的下極限位置過低，卷筒上剩余的鋼絲繩圈數(shù) 不少于設計的安全圈數(shù)，就會由于鋼絲繩尾受力超過壓板或 楔塊的壓緊力，鋼絲繩拉脫導致重物墜落。

4、制作：郭智勇 （4）卷筒使用安全要求和報廢 對鋼絲繩尾端的固定情況，應每月檢查一次。不管在任 何使用條件下，必須保證鋼絲繩在卷筒上保留足夠的安全 圈。單層纏繞卷筒的筒體端部應有凸緣，在卷筒全部收回 鋼絲繩后，端部凸緣富余的高度應大于鋼絲繩的2倍，以 防止鋼絲繩從卷筒端部滑脫。 當卷筒出現(xiàn)裂紋、筒壁磨損量達原壁厚的20%或繩槽磨損 量大于鋼絲繩直徑1/4且不能修復時，卷筒應報廢。 制作：郭智勇 第二節(jié) 滑輪組 制作：郭智勇 第三節(jié) 制動器 制動器是使機構的運動件停止或減速的裝置，由于起重機 間歇性的工作特點，各個工作機構經常處于頻繁啟動、制 動狀態(tài)，制動器成為動力驅動的各機構不可缺少的組成部 分

5、，身兼機構工作的控制和安全雙重任務，是安全檢查的 重點。 制作：郭智勇 1.制動器的功能 制動器的工作實質是通過摩擦副將切斷動力的運動件 的慣性動能轉化為摩擦熱能消耗，從而產生制動作用。其 結構特點是，形成摩擦副中的一部分與固定構件相連，另 一部分與被制動的機構轉動軸相連，當摩擦副接觸壓緊時， 產生制動作用，機構工作停止；當摩擦副分離時，制動作 用解除，機構可以正常工作。 （1）支持作用：在起升機構中，保持吊重靜止在空中； 在變幅機構中，將臂架維持在一定位置保持不動；對室外 軌道起重機起防風抗滑的作用。 （2）停止作用：使機構的運動迅速在一定時間或一定 行程內停止。 （3）落重作用：將制動力與

6、重力平衡，使運動體以穩(wěn) 定的速度下降。 制作：郭智勇 2.制動器的種類 （1）根據(jù)構造形式分類 帶式制動器，利用撓性鋼帶壓緊制動輪產生制動力矩。 帶式制動器構造簡單，尺寸緊湊，但制動輪軸受力較大， 摩擦面上壓力分布不均勻，因而磨損也不均勻。它常用于 中小起重機和流動式起重機。 塊式制動器，兩個對稱布置的制動瓦塊在徑向抱緊制動輪 產生制動力矩，從而使制動輪軸所受制動力抵消。塊式制 動器結構緊湊，緊閘和松閘動作快，但沖擊力大。在橋架 類型起重機上大多采用這種制動器。 制作：郭智勇 制作：郭智勇 盤式與圓錐式制動器，帶有摩擦襯料的圓盤或錐形金 屬盤互相貼緊產生制動力矩。體積小，質量小，動作 靈敏，摩

7、擦面積大，制動力矩大。它較多地應用于各 類起重機中。 盤式制動器示意圖 1一外錐盤；2一內錐盤； 3一軸；4_制動杠桿 制作：郭智勇 （2）按操作情況分類 常閉式制動器，在機構停止工作時，制動器處于緊 閘狀態(tài)；當機構接通能源的瞬間施加外力才能解除制動， 使機構開始工作。 常開式制動器，機構在非工作狀態(tài)，制動器處于松 閘狀態(tài)，在外載荷（例如風載荷）作用下機構可產生運 動；機構在工作狀態(tài)需要運動停止時，可以根據(jù)需要施 加上閘力使摩擦副結合，產生制動力矩。 制作：郭智勇 常用的塊式制動器， 主要由制動輪、制動瓦塊、制動臂、制動彈簧、松閘器 等組成。根據(jù)松閘行程的長短，分為短行程制動器和長 行程制動器

8、兩種。短行程制動器的松閘器行程小，可直 接裝在制動臂上，結構緊湊，但松閘力小，產生的制動 力矩也小，制動輪直徑不超過300m；長行程制動器的松 閘器行程長，通過杠桿系統(tǒng)能產生很大的松閘力和制動 力矩，制動輪直徑可達800mm。 制作：郭智勇 1、短行程電磁鐵塊式制動器 短行程電磁鐵塊式制動器的構造如圖所示，其工作原理 如圖所示。制動器靠主彈簧上閘，在主彈簧9的作用下，其 左端頂住框形拉桿8，通過8使右邊的制動臂帶制動瓦塊壓向 制動輪；主彈簧的右端是壓在固定于推桿10上的螺母ll；作 用力通過推桿l0將左邊制動臂連同制動瓦塊也壓向制動輪， 于是使制動器上閘。制動器的松閘是靠電磁鐵12的作用。電

9、磁鐵通電后其銜鐵被鐵芯吸入、于是銜鐵的上端頂動推桿10， 將主彈簧9壓縮，在輔助彈簧7的作用下推開左邊的制動臂帶 著制動閘瓦離開制動輪，此時右邊的制動臂在電磁鐵重量作 用下也帶著制動閘瓦離開制動輪，使制動器松閘。 制作：郭智勇 制作：郭智勇 短行程制動器的優(yōu)點是，由于電磁鐵的行程小，因此其上 閘、松閘動作迅速，重量輕，外形尺寸小。但因短行程電磁 鐵的吸力有限，所以它的制動力矩受到限制。通常只適用于 需要制動力矩較小的機構中(其制動輪直徑在300mm以下)。 2、長行程電磁鐵塊式制動器 當起重機的機構中需要較大的制動力矩時，短行程電磁鐵 塊式制動器便不能滿足要求了，這時就需要采用一種長行程 電磁

10、鐵塊式制動器。 長行程電磁鐵塊式制動器的構造如圖所示，其工作原理見 圖。上閘時同短行程制動器一樣，是在主彈簧8的預緊力作用 下，使框形拉桿7向右、推桿5向左，并分別帶動左、右制動 臂，連同制動瓦塊壓向制動輪，使制動器處于制動狀態(tài)。當 電磁鐵3，的線圈中通入電流時，產生吸力將水平桿杠1吸起， 通過垂直拉桿2使三角杠桿4逆時針轉動，帶動拉桿6，使制動 臂連同制動瓦塊離開制動輪，制動器松閘。 制作：郭智勇 圖長行程電磁鐵塊式制動器 1-水平杠桿；2垂直拉桿；3一電磁鐵；4-三角杠桿；5-推桿； 6-拉桿；7一框形拉桿；8一主彈簧；9一調整螺母 制作：郭智勇 從上述長行程制動器的構造和工作原理可以看出

11、，它不同于 短行程塊式制動器之處是，松閘電磁鐵的吸力通過杠桿的作 用得到了增大，即能用較小的吸力產生較大的松閘力，因此， 可以相應地增大制動器的制動力矩；同時它是采用了三相交 流電磁鐵，其剩磁少。工作更可靠。其缺點是，因其構件較 多，所以體積大、笨重，工作時沖擊和聲響也較大。長行程 電磁鐵塊式制動器，常用于電動起重機的起升機構中。 電力液壓推桿松閘器的構造如圖所示。它由電動機3、葉輪 (離心泵)4、活塞5、推桿6、傳動軸7、油缸8以及壓油腔9等 組成。葉輪2安裝在電動機轉軸7上，推桿電動機3的電源與傳 動機構電器聯(lián)鎖。當起重機通電時，推桿電動機3也通電，電 動機帶動葉輪旋轉，將油液從活塞的上部

12、經過通道l0吸入葉輪， 由葉輪打出的高壓油進入壓油腔9，迫使活塞5及固定在它上 面的推桿一同上升，使制動器松閘。電動機斷電后，葉輪停 止轉動，活塞在彈簧力及本身重力作用下，向下降落，制動 器合閘。 制作：郭智勇 制作：郭智勇 3.制動器的選擇與使用 為減小制動力矩和結構尺寸，制動器通常安裝在機構 的高速軸（電動機軸或減速器的輸入軸）上，但對安全性 要求高的機械，則直接安裝在卷筒軸上，防止傳動系統(tǒng)承 載力零件損壞，造成物品墜落。 （1）制動器的制動力矩，應該滿足以下要求： MZkM 式中：MZ制動器的制動力矩； M制動器所在軸的力矩； k安全系數(shù)，參見下表。 制作：郭智勇 機構 使用情況 安全系

13、數(shù) 起升機構 一般的1.5 重要的1.75 具有液壓制動作用的液壓傳動的 1.25 吊運熾熱金屬或 危險品的起升機 構 裝有兩套支持制動器時，對每一套制 動器 1.25 彼此有剛性聯(lián)系的兩套驅動裝置，每 套裝置裝有兩套支持制動器時，對每 一套制動器 1.1 非平衡變幅機構1.75 平衡變幅機構 在工作狀態(tài)時1.25 在非工作狀態(tài)時1.15 制作：郭智勇 （2）制動器的配備 在對起重機進行安全檢查時，對各機構制動器的配備 要求必須給予確認； 動力驅動起重機的起升、變幅、運行、旋轉機構都必 須裝設制動器。 起升機構、變幅機構的制動器，必須是常閉式制動器。 吊運熾熱金屬或其他危險品的起升機構，以及發(fā)

14、生事 故可能造成重大危險或損失的起升機構，每套獨立的驅動 裝置都應裝設兩套支持制動器。 人力驅動的起重機，其起升機構和變幅機械必須裝設制動 器或停止器。 制作：郭智勇 4.制動器產生制動力矩后，將使各運行機構在一定時間、 一定范圍內停止工作，制動力矩調整得是否適當，與提高 工作效率、減少震動和因震動引起的車體變形及部件損壞 都有直接關系。 調整制動器的制動力矩，應該能夠支持住額定載荷的1.25 倍。起升機構制動距離約為升降速度的1/80-1/100。運行 機構制動距離約為運行速度的值的1/15較為合適。對于重 級以上是起重機其起升機構設置兩個同樣規(guī)格的制動器， 其每一個制動器應分別按上述要求調

15、整，試驗其制動能力 時，應分別單獨進行試驗，每個制動器應能單獨達到上述 制動力矩和下滑距離的要求。 制作：郭智勇 運行機構制動器制動力矩的調整得合理較為困難，特別是短 行程電磁制動器的調整，松了不行，緊了不行。這就要求司 機能根據(jù)不同條件合理地操縱，如按中速中載調整好的制動 器，當?shù)踹\重載長距離運行時，就應提早制動，使其能有一 段較長的制動路程。 有些司機因運行機構制動器的調整較麻煩，把制動器拆掉， 把主彈簧放松，使制動器不起作用，用打反車制動，這是違 反安全技術規(guī)程的做法，是不允許的。 分別驅動的運行機構制動器的制動力矩應調的相等，避免引 起橋架歪斜，使車輪啃道。 制作：郭智勇 5. 制動器

16、的檢查與報廢 正常使用的起重機，每個班次都應對制動器進行檢查。 檢查內容包括：制動器關鍵零件的完好狀況、摩擦副的接觸 和分離、松閘器的可靠性、制動器的整體工作性能等，所有 的制動器都應保證靈敏無卡塞現(xiàn)象。制動器的零件，出現(xiàn)下 述情況之一時應報廢更新： 制動器的零件出現(xiàn)裂紋； 制動帶或制動瓦塊摩擦墊片厚度磨損達原厚度的50%； 彈簧出現(xiàn)塑性變形； 鉸接小軸或軸孔直徑磨損達原直徑的5%； 制動輪輪緣厚度磨損，對起升、變幅機構損壞達原厚度 的40%，對其他機構磨損達原厚度的50%。 制作：郭智勇 第四節(jié) 聯(lián)軸器 聯(lián)軸器是用來聯(lián)接軸與軸，以傳遞運動和轉距。有時也可作 為一種安全裝置用來防止被聯(lián)接件承受

17、過大的載荷，起到過 載保護的作用。 根據(jù)其內部是否包含有彈性元件，分為剛性和彈性兩大類。 僅起連接作用、不能補償被連接的兩根軸之間的徑向或軸向 位移的聯(lián)軸器，稱為剛性聯(lián)軸器；允許被連接的兩根軸之間 有一定的徑向或軸向位移的聯(lián)軸器，稱為彈性聯(lián)軸器。 制作：郭智勇 起重機在工作中，由于受到力的作用，變形是必然的，特 別是橋架的變形，對大車運行機構影響較大。為保證在主 梁產生變形是情況下，仍然保證起重機各運行機構有較好 的運轉性能，同時也為了補償制造和安裝過程中不可避免 的誤差，起重機廣泛采用具有補償作用的聯(lián)軸器， 如十字聯(lián)軸器、齒輪聯(lián)軸器、彈性柱銷聯(lián)軸器等，剛性聯(lián) 軸器只在極少情況下使用。 制作：

18、郭智勇 (1) 十字滑塊聯(lián)軸器， 十字滑塊聯(lián)軸器主要用于減速器低速 軸端與車輪或卷筒之間的連接。十字滑塊聯(lián)軸器中間圓盤的凸 肩與半體圓盤凹槽的側面間隙不應大于2mm。所連接的軸的徑 向位移不應超過0.3mm。十字滑塊聯(lián)軸器各相對滑動面應定期 潤滑。 十字滑塊聯(lián)軸器的優(yōu)點是結構簡單，制造方便，能傳遞較大的 扭矩；缺點是補償量小，要求安裝精度較高。 十字滑塊聯(lián)軸器 制作：郭智勇 （2）齒輪聯(lián)軸器，齒輪聯(lián)軸器是起重機各運動機構應用 最多的補償式聯(lián)軸器。它有全齒聯(lián)軸器和半齒聯(lián)軸器之分。 由兩個內齒圈與外齒圈的半體組成的聯(lián)軸器為全齒聯(lián)軸器， 由一個內外齒圈的半體與一個凸緣半體組成的聯(lián)軸器為半 齒聯(lián)軸器。

19、 齒輪聯(lián)軸器的優(yōu)點是外形尺寸小，傳遞扭矩大，允許被連 接的軸之間由較大的偏移量，對安裝精度要求較低，工作 可靠缺點是制造工藝復雜，成本較高。 制作：郭智勇 （3）彈性柱銷聯(lián)軸器，彈性柱銷聯(lián)軸器由橡膠圈柱銷聯(lián)軸 器和尼龍圈柱銷聯(lián)軸器等，其機構是相同的，所不同的是在 柱銷的材質上。 彈性柱銷聯(lián)軸器的優(yōu)點是結構簡單，能緩沖減震，不需要 潤滑；缺點是傳遞的扭矩小，彈性圈易磨損，壽命低。為 此采用尼龍彈性圈比橡膠彈性圈要好，看大大提高 壽命， 且制造簡單，維修、更換容易。 制作：郭智勇 （二）聯(lián)軸器的安全使用 聯(lián)軸器是各運動機構的中間連接部件，它對各運動機構的正 常運轉有直接影響，因此使用時必須注意：

20、1、聯(lián)軸器不允許有超過規(guī)定的軸心線歪斜和徑向位移，以免 影響其傳動性能 2、聯(lián)軸器的螺栓不得有松動，缺損 3、齒輪聯(lián)軸器和十字聯(lián)軸器要定期潤滑，一般23個月加潤 滑脂一次，以免輪齒劇烈磨損，造成嚴重后果。 4、齒輪聯(lián)軸器齒寬接觸長度不得小于70%；其軸向竄動量不 得大于5mm。 5、聯(lián)軸器不允許有裂紋存在，如有裂紋則需更換（可用小錘 敲擊，根據(jù)聲音判斷）。 制作：郭智勇 6、聯(lián)軸器的鍵應配合緊密，不得松動。 7、齒輪聯(lián)軸器的齒厚磨損，對起升機構超過原齒厚的15% 時，對運行機構超過25%時應報廢，有斷齒時也應報廢。 8、柱銷聯(lián)軸器的彈性圈，齒輪聯(lián)軸器的密封圈，如有損壞 老化，要注意及時更換。

21、制作：郭智勇 第五節(jié) 減速器 減速器是起重機傳動機構的主要部件， 其作用是傳遞扭矩，并把電動機的高轉速降低到各機構所需 的轉速。 起重機上安裝的減速器多是閉式齒輪傳動，齒輪裝在密封的 箱體內，其潤滑性好，又不易受灰塵和各種氣體侵襲。 起重機上用的減速器已經系列化。 橋式起重機的起升機構多采用JZQ系列的臥式兩級斜齒圓柱 齒輪減速器， 小車運行機構用ZSC系列立式減速器。橋式起重機也采用ZHQ 系列圓弧形的圓柱齒輪減速器，少數(shù)采用先進的行星齒輪減 速器和擺線針輪行星齒輪減速器。由于這種減速器的效率高， 傳動比大，應用將越來越廣泛。 制作：郭智勇 減速器的結構及特性 （1）JZQ系列臥式漸開線圓柱

22、齒輪減速器 JZQ系列也稱為ZQ系列，這種減速器適用于間歇性工作或長期工作，其圓 周速度不超過10m/s，效率不低于0.94，同時有9種裝配形式，可供各 種不同機構采用。 JZQ系列減速器標記示例： 制作：郭智勇 （2）ZSC系列漸開線圓柱齒輪減速器 ZSC系列減速器用于龍門起重機大小車運行機構中，它是一 種立式減速器。ZSC系列減速器的圓周速度不超過10m/s。 標記說明：Z圓柱齒輪，S三級齒輪傳動，C垂 直直式。其余與JZQ系列相同。 （3）ZHQ系列圓弧形的圓柱齒輪減速器 圓弧齒輪是以圓弧為齒廓的斜齒輪。通常小齒輪作成凸形， 大齒輪作成凹形。圓弧齒輪傳動的優(yōu)點是：承載能力大，傳 動效率高

23、，圓弧齒輪的承載能力比漸開線齒輪高1-1.5倍。 制作：郭智勇 （4）行星齒輪減速器 行星齒輪減速器傳動比大，傳動效率高，而自重和體積僅為 普通減速器的1/2-1/6。 行星齒輪減速器就是在減速器中采用行星齒傳動。在行星齒 傳動中，至少應有一個齒輪既繞動軸線自轉，同時又繞定軸 公轉，即進行行星運動。 行星齒輪減速器，通過控制電動機的轉速、轉向可以獲得多 種不同的速度。由于這一優(yōu)點，行星齒輪減速器在冶金起重 機的起升機構上近年來有廣泛的應用。 （5）擺線針輪減速器，擺線針輪減速器的齒形是一種變態(tài)外 擺線等距曲線，其特點是減速比大。一級減速時，i=11-87； 二級減速時，i=121-7569;三

24、級減速時，i=2057-446571.減速 器嚙合部采用滾動嚙合，所以傳動效率高達90%以上。同時它 體積小，壽命長，承載能力大，運行平穩(wěn)。適合于礦山，冶 金起重機。 制作：郭智勇 減速器齒輪的失效形式 減速器齒輪失效主要是指齒輪失效，即在載荷作用下，輪 齒發(fā)生損壞或永久變形。齒輪失效輕則影響傳動質量， 重則使齒輪喪失工作能力。減速器常見的失效形式有 疲勞點蝕、齒面磨損、齒面膠合、塑性變形和輪齒折 斷等幾種形式。 制作：郭智勇 失效形 式 比較項目 輪齒折斷齒面點蝕齒面膠合齒面磨損齒面塑性變形 引起原因1.短時意外 的嚴重過載 2.超過彎曲 疲勞極限 很小的面接 觸、循環(huán)變 化、齒面表 層就會

25、產生 細微的疲勞 裂紋、微粒 剝落下來而 形成麻點 高速重載、嚙合 區(qū)溫度升高引起 潤滑失效，齒面 金屬直接接觸并 相互粘連，較軟 的齒面被撕下而 形成溝紋 觸表面間有 較大的相對 滑對，產生 滑動摩擦 低速重載、齒 面壓力過大 部位齒根部分靠近節(jié)線的 齒根表面 輪齒接觸表面輪齒接觸表 面 輪齒 避免措施選擇適當?shù)?模數(shù)和齒寬， 采用合適的 材料及熱處 理方法，降 低表面粗糙 度，降低齒 根彎曲應力。 提高齒面硬 度 提高齒面硬度， 降低表面粗糙度， 采用粘度大和抗 膠合性能好的潤 滑油 提高齒面硬 度，降低表 面粗糙度， 改善潤滑條 件，加大模 數(shù)，盡可能 用閉式齒輪 傳動結構代 替開式齒輪

26、 傳動結構 減小載荷，減 少啟動頻率 制作：郭智勇 減速器的安全檢查 1、經常檢查減速器的地腳螺栓，不得有松動現(xiàn)象。 2、要監(jiān)聽減速器齒輪的嚙合聲音，應均勻而輕快，不 得有異常的噪音及撞擊聲。 3、檢查減速器軸承的發(fā)熱（可用手摸），一般不應超 過60-70（當環(huán)境溫度在25以下時）。 4、檢查減速器的密封情況，有無滲油或漏油現(xiàn)象，油 量是否符合要求，不足時應及時添加。 5、檢查齒輪磨損情況（節(jié)圓處量出），如達到下表所 示數(shù)值，應更換。 傳動齒輪類別齒厚允許磨損范圍 開式齒輪30%以內 起升機構的齒輪1215%（吊金屬液體時為12%） 其他傳動機構齒輪2025% 制作：郭智勇 6、檢查齒輪有下列

27、缺陷之一時，應更換： A、齒根上有一處或多處疲勞裂紋 B、疲勞剝落而損壞的輪齒工作表面超過齒輪全部 工作表面的30%及剝落的坑溝深度超過齒厚的10%。 7、減速器應定期更換潤滑油（0.52年）并定期檢 查（36個月），如發(fā)現(xiàn)油變質，應立即更換。 制作：郭智勇 減速器使用中常見的故障及排除方法 1、齒面接觸不良，齒輪在嚙合過程中，齒面不能沿著 規(guī)定的齒深接觸，使齒面出現(xiàn)凹凸不平現(xiàn)象或齒面 一側接通等。產生的原因是齒輪加工公差不符合技 術要求或箱體中心距、兩軸線平行偏差過大。 2、產生連續(xù)的噪音，噪音往往是由于齒頂與齒根相互 擠磨而引起的聲音。將齒頂?shù)募饨怯眉氫S倒銼即可 消失。 3、產生不均勻的噪

28、音，產生不均勻的噪音主要是斜齒 的螺旋角不對或箱體兩側的對應孔距不同，使齒的 接觸偏在齒端部。這種情況一般不好修復，應報廢。 4、產生連續(xù)而清脆的撞擊聲音，這種情況主要是嚙合的某 齒面上有疤或黏著臟物。用細銼刀或油石磨即可消除。 制作：郭智勇 5、發(fā)熱，減速器箱體發(fā)熱（特別是各軸承處），如果 溫度超過周圍空氣溫度40、絕對值超過80時應停 止使用，檢查軸承是否損壞，齒輪或軸承是否缺乏潤 滑油脂，負載持續(xù)時間是否過長，旋轉是否有卡住情 況。有時是因圓錐磙子軸承的調整螺釘旋的太緊，致 使錐面間沒有游隙而造成的，圓錐磙子軸承減速器的 端蓋上都設有調整螺釘在安裝和使用中應注意調整。 調整方法是先把調整

29、螺釘擰緊，再往回旋轉，旋轉的 角度應根據(jù)螺紋距而定，螺距為2mm時可旋回30， 螺距為1mm時可旋回60，即調整螺釘在軸向上移動 0.10.2mm為宜，調整好后再用止動墊片固定好。 6、震動，檢查與主動軸、被動軸相連接的部件（如電動機、 卷筒、車輪等）的軸線是否同心，是否松動；檢查底座 或支架的剛度是否足夠，對出現(xiàn)的問題進行調整、修復、 加固后即可消除。 制作：郭智勇 第六節(jié) 防風夾軌器與錨定裝置 露天工作的軌道式起重機，如龍門式起重機、裝卸橋、門座 起重機及塔式起重機等，由于其迎風面積大，易被大風吹走 或吹翻，如被大風吹至軌道端點與阻礙物相撞，就會引起起 重機脫軌及傾翻的嚴重事故，故必須安裝

30、可靠的防風夾軌器 或錨定裝置。 GB6067-85起重機械安全規(guī)程規(guī)定：露天工作的起重機應 設置夾軌器、錨定裝置或鐵鞋。對于在軌道上露天工作的起 重機，其夾軌器及錨定裝置或鐵鞋應能獨立承受非工作狀態(tài) 下在最大風力時不至于被吹倒。 制作：郭智勇 夾軌器夾軌器 夾軌器是通過鉗臂的杠桿作用，使鉗口夾緊軌道頭部的 兩側，借助于其間的摩擦力阻止起重機被風吹走。根據(jù)對 鉗臂的施力方式不同，夾軌器可分為手動式、電動式、電 動手動兩用式等。 1、手動式夾軌器結構簡單、緊湊，操作維修方便，但由于受 到螺桿夾緊力的限制，安全性差，僅適用于中小型起重機， 且遇到大風襲擊時，往往不能及時上鉗夾緊。 2、電動式夾軌器有

31、重錘式、彈簧式和自鎖式等。電動式夾軌 器操作方便，夾緊力大，工作可靠，易于實現(xiàn)自動上鉗， 但自重大，結構復雜，僅用于大型龍門起重機或門座起重 機上。自鎖式自動防風夾軌器，能夠在起重機工作狀態(tài)下 時鉗口始終保持一定的張開度，并能在暴風突然襲擊下起 到安全防護作用。它具有一定的延時功能，在起重機制動 完成后才起作用，這樣可以避免由于突然制動而造成過大 的慣性力。它比重錘式夾軌器自重小，對中性好，可以自 動防風，安全可靠，應用廣泛。 制作：郭智勇 圖 手動螺桿夾軌器 1一手輪2一螺桿3一連桿4一鉗臂5一聯(lián)接板6鉗口 制作：郭智勇 圖 楔形重錘式夾軌器 1-杠桿系統(tǒng)2-鉗臂3-彈簧 4-滾輪5-楔形重

32、錘6-鋼絲繩 7-卷筒8-減速器9-安全制動器 l0-電動機11-制動器 圖 手電兩用夾軌器 1-圓錐齒輪2-電動機3-限位 開關4-安全尺5-塔形彈簧 6-鉗口7-鉗臂8-連桿 9-螺桿10-手輪 制作：郭智勇 3、電動手動兩用夾軌器主要靠電動機夾軌，同時也可以 通過轉動手輪使夾軌器上鉗夾緊。當采用電動機驅動 時，電動機帶動減速錐形齒輪，通過螺桿和螺母壓縮 彈簧產生夾緊力，使夾鉗不松弛，電氣聯(lián)鎖裝置工作， 終點開關斷電，自動停止電動機運轉。該夾軌器可以 在螺母退到一定行程后，觸動終點開關，運行機構方 向通電運行。在螺桿上裝有一手輪，當發(fā)生電氣故障 時，可以手動上鉗和松鉗。 制作：郭智勇 (4

33、)夾軌器的檢驗夾軌器檢驗包括以下內容： 1)夾軌器的各個鉸點動作應靈活，無銹死和卡阻現(xiàn)象。 2)夾軌器上鉗時，鉗口兩側能緊緊夾住軌道兩側；松鉗 時，鉗口能離開軌道，達到規(guī)定的高度和寬度。當鉗口的磨 損量達到規(guī)定值時，鉗口應修復或更換。 3)夾軌器的電氣聯(lián)鎖功能和限位開關的位置，應符合要 求。當鉗口夾住軌道時，能觸動限位開關，并將電動機關閉； 當電動機關閉后，鉗口就能夾緊軌道。松鉗時，安全尺應能 觸動限位開關，將電動機停止。 4)夾軌器的各零部件無明顯變形、裂紋和過度磨損等情 況。夾軌鉗鉗口應達到規(guī)定的高度和寬度。 制作：郭智勇 錨定裝置錨定裝置 為了抵御大風力，使起重機不被風吹翻或吹走，在起

34、重機上還需設置錨定裝置。錨定裝置是將起重機與軌 道基礎固定，通常在軌道上每隔一段相應的距離設置 一個。當大風襲擊時，將起重機開到設有錨定裝置的 位置，用錨柱將起重機與錨定裝置固定，起到保護起 重機的作用。 （1）錨定裝置由于不能及時起到防風的作用，特別是在 遇到暴風突然襲擊時，很難及時地做到停車錨定，而 必須將起重機開到運行軌道設置錨定的位置后才可錨 定，故使用不方便，常作為自動防風夾軌器的輔助設 施配合使用，通常，露天工作的起重機，當風速超過 60m/s（相當于1011級風）時必須采用錨定裝置。 制作：郭智勇 錨定裝置主要有鏈條式和 插銷式兩種，如圖所示。鏈 條式錨定裝置，是用鏈條把 起重機

35、與地錨固定起來，通 過鏈條間的調整裝置把鏈條 調緊，防止吹動下產生較大 的沖擊。用插銷(或插板)把 起重機金屬結構與地錨固定 起來。當風速超過規(guī)定值時 (一般風速超過60ms，相 當l011級風)，把起重機 開到設有錨定裝置的地段， 采用鏈條或插銷(插板)把起 重機與錨定裝置固定起來。 制作：郭智勇 錨定裝置的檢查 要定期檢查，錨鏈不得開裂，鏈條的塑性變形伸長量不應 超過原長度的5，鏈條的磨損不應超過原直徑的10， 插銷(或插板)無變形、無裂紋、錨固螺栓無裂紋、錨固架 無過大變形、無裂紋。 (2)鐵鞋止輪式防風裝置鐵鞋作為一種防風裝置，其 工作原理是：當大風時，鐵鞋伸入車輪與軌道之間，依靠 鐵

36、鞋和鋼軌之間的摩擦起防風作用。 手動防風錨定鐵鞋 電動防風鐵鞋 制作：郭智勇 第七節(jié) 限位器 限位器是用來限制各機構運轉時通過范圍的一種安全防護裝 置。限位器有兩類，一類是保護起升機構安全運轉的上升極 限位置限制器和下降位置限制器，另一類是限制運行機構的 運行極限位置限制器。 上升極限位置限制器和下降極限位置限制器上升極限位置限制器和下降極限位置限制器 上升極限位置限制器用于限制取物裝置的起升高度，當?shù)蹙?起升到上極限位置時，限位器就能自動切斷電源，使起升機 構停止運轉，防止吊鉤等取物裝置繼續(xù)上升而發(fā)生拉斷起升 鋼絲繩，造成重物失落事故。 制作：郭智勇 下降極限位置限制器是保證當取物裝置下降至

37、極限位置時，能自 動切斷電源，使起升機構下降運轉停止，此時應保證鋼絲繩在卷 筒上纏繞預留的安全圈不少于3圈 吊運熾熱金屬、易燃易爆或有劇毒物品等危險品的起升機構應設 置兩套上升極限位置限制器，且兩套限制器動作應有先后，并盡 量采用不同的結構形式及控制不同的斷路裝置。 下降極限位置限制器可設置在操作人員無法判斷下降位置的起重 機上和其他特殊要求的設備上，保證重物下降到極限位置時，卷 筒上保留必要的安全圈數(shù)。 制作：郭智勇 上升極限位置限制器主要有重錘式和螺旋式兩種。 1、上升極限位置限制器，必須保證當?shù)蹙咂鹕翗O限位置 時，自動切斷起升的動力源。對于液壓起升機構，宜給 出禁止性報警信號。 2、下

38、降極限位置限制器，在吊具可能低于下極限位置的工 作條件下，應保證鋼絲繩在卷筒上的纏繞不少于規(guī)定的 安全圈數(shù)。 3、橋架類型起重機、流動式起重機、塔式起重機、門座起 重機和電動葫蘆上都應該裝設上極限位置限制器。凡有 可能造成吊具越過下極限位置工作的起重機，均應裝設 下極限位置限制器。 制作：郭智勇 垂錘式上升極限位置限制器 制作：郭智勇 螺桿式極限位置限制器 1-卷筒齒輪2、3-上下過卷揚限位開關 4-油池5-撞頭6-殼體7-螺桿 制作：郭智勇 極限位置限制器檢驗方法 安全檢驗以功能試驗為主。在有檢驗人員現(xiàn)場監(jiān)護觀察的 條件下，進行空鉤起升，吊鉤或吊具達到起升極限位置時， 起升系統(tǒng)斷電，吊鉤或吊

39、具不能繼續(xù)上升，證明上限位器有 效；吊鉤或吊具超過上極限位置時，起升系統(tǒng)仍可繼續(xù)上升， 則應進行檢修 制作：郭智勇 運行極限位置限制器運行極限位置限制器 運行極限位置限制器由限位開關和安全尺式撞塊組成。 其功能是限制起重機或小車運行到極限位置，也可限制其 他機構的運行位置，運行極限位置限制器也稱為限位 開關或行程開關。 當起重機或小車運行到極限位置時，安全尺觸動限位開關 的轉動柄或觸頭，帶動限位開關內的閉合觸頭分開而 切斷電源，運行機構將停止運轉，起重機將在允許的 制動距離內停車，即避免硬性碰撞止擋體對運行起重 機產生過度的沖擊碰撞。 起重機的大小車、變幅機構等凡是由軌運行的各種類型起 重機，

40、均應設置運行極限限制器。 制作：郭智勇 直桿式極限位置限制器 制作：郭智勇 第八節(jié) 緩沖器 當運行極限位置限制器或制動裝置動作后，起重機由于慣 性不可能立即停止下來，運行到終點與止擋體相撞。設置 緩沖器的目的就是吸收起重機或起重小車與終端止擋體相 碰撞的能量，以減緩沖擊。緩沖器設置在起重機或起重小 車與止擋體相碰撞的位置。在同一軌道上運行的起重機之 間及在同一起重機橋架上雙小車之間均應設置緩沖器 制作：郭智勇 緩沖器的類型較多，常用的有彈簧緩沖器、橡膠緩沖 器、聚氨酯緩沖器和液壓緩沖器等。 1、彈簧緩沖器，彈簧緩沖器是目前應用最廣的緩沖器， 它主要由碰頭、彈簧和殼體組成，結構簡單、使用可 靠、

41、維修方便。當起重機與彈簧緩沖器相撞時，其能 量主要轉變?yōu)閺椈傻膲嚎s能，因而具有較大的反彈力。 一般用于速度50120m/min的起重機上。 2、橡膠緩沖器，橡膠緩沖器的特點是結構簡單、制造方 便，但它所吸收的能量較小，一般用于起重機運行速 度不超過50m/min的場合。主要起阻擋作用。 3、聚氨酯緩沖器，聚氨酯緩沖器是一種新型緩沖器，在 國際上已普遍采用，目前國內的起重設備也大量采用。 制作：郭智勇 1橡膠緩沖器 溫度限制在-3050的范圍內 彈簧緩沖器 制作：郭智勇 聚氨酯緩沖器具有吸收能量大、緩沖性能好，耐油、耐老化、 耐稀酸、稀堿的腐蝕，耐高溫又耐低溫，絕緣又防爆，密度 小而輕，價格低廉

42、，安裝維修方便，使用壽命長等特點。 4、液壓緩沖器，液壓緩沖器由撞頭、活塞、液壓油缸、儲油腔、 復位彈簧等組成。當起重機碰撞液壓緩沖器后，推動撞頭、 活塞及彈簧移動，彈簧被壓縮，吸收了一小部分的能量，移 動的活塞壓縮了液壓油缸內的液體，受到壓縮的壓力油由液 壓缸頂開頂桿進入儲油腔，在此處吸收了大部分的撞擊能量 并轉化為熱能，起到了緩沖作用。在起重機反向運行后，緩 沖器與止擋體逐漸脫離，緩沖器液壓缸中的彈簧可使活塞回 到原位置。此時儲油腔中液體又流回液壓缸，撞頭也被彈簧 頂回原位置。 液壓緩沖器能吸收較大的撞擊能量，其行程可做得短小，故 尺寸較小。液壓緩沖器最大的優(yōu)點是沒有反彈作用，故工作 較平穩(wěn)可靠。 制作：郭智勇 液壓緩沖器 1-撞頭 2、5-彈簧 3-活塞 4-心棒 6-液壓缸 制作：郭智勇 (二二)對緩沖器的安全要求：對緩沖器的安全要求： 1、緩沖器應經常檢查其使用狀態(tài)。彈簧緩沖器的殼體 和焊接不應有裂紋或開焊情況，緩沖器的撞頭壓縮后 能靈活的復位，不應有卡阻現(xiàn)象。橡膠緩沖器使用中 不能松脫，橡膠撞塊不得有老化變質等缺陷，如有損 壞應立即更換。液壓緩沖器要注意密封不得泄露，要 經常檢查油面位置，防止失效。添加油液時必須過濾， 不允許有機械雜質混入，且加油時應緩慢進行，使油 腔中的空氣排出緩沖器，確保緩沖器正常工作。 制作：郭智勇 2、起重機上的緩沖器與終端止