第12章齒輪傳動(dòng)powerpoint

1、第第1212章章 齒輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng) 齒輪傳動(dòng)是機(jī)械傳動(dòng)中最主要的一類傳動(dòng)，齒輪傳動(dòng)是機(jī)械傳動(dòng)中最主要的一類傳動(dòng)， 型式很多，應(yīng)用廣泛，傳遞的功率可達(dá)數(shù)十萬型式很多，應(yīng)用廣泛，傳遞的功率可達(dá)數(shù)十萬 千瓦，圓周速度可達(dá)千瓦，圓周速度可達(dá)200m/s200m/s。單級(jí)閉式傳動(dòng)的。單級(jí)閉式傳動(dòng)的 傳動(dòng)比為傳動(dòng)比為5 58 8，傳動(dòng)效率可達(dá)，傳動(dòng)效率可達(dá)99%99%。本章主要介。本章主要介 紹最常用的漸開線齒輪傳動(dòng)。紹最常用的漸開線齒輪傳動(dòng)。 重點(diǎn)難點(diǎn)重點(diǎn)難點(diǎn)基本要求基本要求主要內(nèi)容主要內(nèi)容 l1.1.熟悉齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)及應(yīng)用；熟悉齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)及應(yīng)用； l2.2.掌握不同條件下齒輪的失效形式和設(shè)計(jì)掌握

2、不同條件下齒輪的失效形式和設(shè)計(jì) 準(zhǔn)則；準(zhǔn)則； l3.3.掌握齒輪常用材料及齒面硬度的確定原掌握齒輪常用材料及齒面硬度的確定原 則；則； l4.4.掌握齒輪傳動(dòng)的受力分析、強(qiáng)度計(jì)算、掌握齒輪傳動(dòng)的受力分析、強(qiáng)度計(jì)算、 理論依據(jù)、力學(xué)模型、各參數(shù)的意義及選理論依據(jù)、力學(xué)模型、各參數(shù)的意義及選 擇、會(huì)用計(jì)算公式；擇、會(huì)用計(jì)算公式； l5.5.了解齒輪傳動(dòng)的精度、潤滑，斜齒圓柱了解齒輪傳動(dòng)的精度、潤滑，斜齒圓柱 齒輪和圓錐齒輪強(qiáng)度計(jì)算公式推導(dǎo)與直齒齒輪和圓錐齒輪強(qiáng)度計(jì)算公式推導(dǎo)與直齒 圓柱齒輪強(qiáng)度計(jì)算公式的不同處。圓柱齒輪強(qiáng)度計(jì)算公式的不同處。 基本要求基本要求 重點(diǎn)內(nèi)容重點(diǎn)內(nèi)容： 失效形式、受力分析

3、、強(qiáng)度計(jì)算失效形式、受力分析、強(qiáng)度計(jì)算 難點(diǎn)內(nèi)容難點(diǎn)內(nèi)容： 強(qiáng)度計(jì)算強(qiáng)度計(jì)算 12.1 12.1 概述概述 12.2 12.2 齒輪傳動(dòng)的主要參數(shù)齒輪傳動(dòng)的主要參數(shù) 12.3 12.3 齒輪傳動(dòng)的失效形式齒輪傳動(dòng)的失效形式 12.4 12.4 齒輪材料及熱處理齒輪材料及熱處理 12.7 12.7 直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算 12.8 12.8 斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算 12.9 12.9 直齒錐齒輪傳動(dòng)直齒錐齒輪傳動(dòng) 12.6 12.6 圓柱齒輪傳動(dòng)的載荷計(jì)算圓柱齒輪傳動(dòng)的載荷計(jì)算 12.1 概述概述 12.1.1 特點(diǎn)特點(diǎn) 3）效率高；）

4、效率高； 4）結(jié)構(gòu)緊湊；）結(jié)構(gòu)緊湊； 1）工作可靠，壽命長；）工作可靠，壽命長； 2）傳動(dòng)比恒定；）傳動(dòng)比恒定； 5）適用性廣。）適用性廣。 可達(dá)可達(dá)99，在常用的機(jī)械傳，在常用的機(jī)械傳 動(dòng)中，其效率最高。動(dòng)中，其效率最高。 在相同條件下，齒輪傳動(dòng)所在相同條件下，齒輪傳動(dòng)所 需的空間一般較小。需的空間一般較小。 這也是齒輪傳動(dòng)獲得廣泛這也是齒輪傳動(dòng)獲得廣泛 應(yīng)用的原因之一。應(yīng)用的原因之一。 優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn) 缺點(diǎn)缺點(diǎn) 1）制造及安裝精度要求高；）制造及安裝精度要求高； 2）成本高。）成本高。 12.1.2 分類分類 按軸的布置分 平行軸齒輪傳動(dòng) 相交軸齒輪傳動(dòng) 交錯(cuò)軸齒輪傳動(dòng) 按工作條件分 閉式傳動(dòng)

5、開式傳動(dòng) 軟齒面齒輪（齒面硬度350HBS） 硬齒面齒輪（齒面硬度350HBS） 按齒面硬度分 按齒廓分 漸開線齒輪 擺線齒輪 圓弧齒輪 按齒向分 直齒輪傳動(dòng) 斜齒輪傳動(dòng) 人字齒輪傳動(dòng) 12.1.3 基本要求基本要求 12.2.1主要主要參數(shù)參數(shù) 基本齒廓基本齒廓 見表見表12.2 12.2 為基本齒條的齒廓。為基本齒條的齒廓。 模數(shù)模數(shù) - - 見表見表12.312.3 中心距中心距 見表見表12.4 12.4 為薦用中心距系列為薦用中心距系列 傳動(dòng)比，齒輪比傳動(dòng)比，齒輪比 1 2 1 2 1 2 2 1 z z d d d d n n i 小齒輪齒數(shù)） 大齒輪齒數(shù)） ( ( 1 2 z z

6、 u 1）傳動(dòng)平穩(wěn)：要求瞬時(shí)傳動(dòng)比i恒定。 2）足夠的承載能力：要求在預(yù)期的使用期限內(nèi)不失效。 減速傳動(dòng)：減速傳動(dòng)：i 1 ,i 1 ,且且 u = i u = i ； 增速傳動(dòng)：增速傳動(dòng)：i 1 ,i 1 ,且且 i u 1 變位系數(shù)變位系數(shù) x x 為正，正變位；為正，正變位；x x 為負(fù)，負(fù)變位。為負(fù)，負(fù)變位。 高度變位齒輪傳動(dòng)，角度變位齒輪傳動(dòng)。高度變位齒輪傳動(dòng)，角度變位齒輪傳動(dòng)。 12.2.212.2.2精度等級(jí)的選擇精度等級(jí)的選擇 GB10095GB100958888和和GB11365GB113658989中規(guī)定有中規(guī)定有1212個(gè)精個(gè)精 度等級(jí)，每個(gè)精度等級(jí)都有三個(gè)公差組：度等級(jí)

7、，每個(gè)精度等級(jí)都有三個(gè)公差組： 第一公差組第一公差組運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確性精度；運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確性精度； 第二公差組第二公差組傳動(dòng)平穩(wěn)性精度；傳動(dòng)平穩(wěn)性精度； 第三公差組第三公差組載荷分布均勻性精度。載荷分布均勻性精度。 精度等級(jí)的選擇，見表精度等級(jí)的選擇，見表12.512.5，12.6 12.6 。 12.3 12.3 齒輪傳動(dòng)的失效形式齒輪傳動(dòng)的失效形式 齒輪傳動(dòng)的失效形式主要有輪齒折斷和齒輪傳動(dòng)的失效形式主要有輪齒折斷和 齒面損傷兩大類。齒面損傷兩大類。 輪齒折斷輪齒折斷 失效形式失效形式 齒面點(diǎn)蝕齒面點(diǎn)蝕 齒面膠合齒面膠合 齒面磨粒磨損齒面磨粒磨損 齒面塑性變形齒面塑性變形 齒面損傷齒面損傷 12.3.1

8、12.3.1齒輪折斷齒輪折斷 發(fā)生部位：齒根部。發(fā)生部位：齒根部。 發(fā)生工況：它是硬齒面閉式齒輪傳動(dòng)發(fā)生工況：它是硬齒面閉式齒輪傳動(dòng) 和開式齒輪和開式齒輪 傳動(dòng)的主要失效形式。傳動(dòng)的主要失效形式。 分類：疲勞折斷和過載折斷；分類：疲勞折斷和過載折斷； 全齒折斷和局部折斷。全齒折斷和局部折斷。 措施：增大過渡曲線的曲率半徑，降低表面粗糙度，措施：增大過渡曲線的曲率半徑，降低表面粗糙度， 減少加工損傷，采用強(qiáng)化處理。減少加工損傷，采用強(qiáng)化處理。 12.3.212.3.2齒面接觸疲勞磨損（點(diǎn)蝕）齒面接觸疲勞磨損（點(diǎn)蝕） 點(diǎn)蝕的發(fā)生部位：點(diǎn)蝕的發(fā)生部位：靠近節(jié)線的齒根面上。靠近節(jié)線的齒根面上。.3.3

9、 點(diǎn)蝕的產(chǎn)生過程：點(diǎn)蝕的產(chǎn)生過程： 齒面點(diǎn)蝕齒面點(diǎn)蝕 齒面接觸應(yīng)力按脈動(dòng)循環(huán)變化齒面接觸應(yīng)力按脈動(dòng)循環(huán)變化 當(dāng)超過疲勞極限時(shí)，表面產(chǎn)生當(dāng)超過疲勞極限時(shí)，表面產(chǎn)生 微裂紋、高壓油擠壓使裂紋擴(kuò)微裂紋、高壓油擠壓使裂紋擴(kuò) 展、微粒剝落。展、微粒剝落。 點(diǎn)蝕的后果：點(diǎn)蝕的后果： 它是軟齒面閉式齒輪傳動(dòng)的主要失效形式。它是軟齒面閉式齒輪傳動(dòng)的主要失效形式。 分類：分類： 收斂性點(diǎn)蝕和擴(kuò)展性點(diǎn)蝕。收斂性點(diǎn)蝕和擴(kuò)展性點(diǎn)蝕。 提高齒面抗點(diǎn)蝕能力的措施：提高齒面抗點(diǎn)蝕能力的措施： 1 1）提高齒面硬度和降低表面粗糙度；）提高齒面硬度和降低表面粗糙度； 2 2）在許可的范圍內(nèi)采用大的變位系數(shù)，以增大綜）在許可的范

10、圍內(nèi)采用大的變位系數(shù)，以增大綜 合曲率半徑；合曲率半徑； 3 3）采用粘度較高的潤滑油；）采用粘度較高的潤滑油； 4 4）減小動(dòng)載荷等。）減小動(dòng)載荷等。 潤滑油對點(diǎn)蝕擴(kuò)展的影響：潤滑油對點(diǎn)蝕擴(kuò)展的影響： 發(fā)生工況：發(fā)生工況： 齒面膠合齒面膠合 高速重載傳動(dòng)中，高速重載傳動(dòng)中， 常因嚙合區(qū)溫度升高而引常因嚙合區(qū)溫度升高而引 起潤滑失效，致使齒面金起潤滑失效，致使齒面金 屬直接接觸而相互粘連。屬直接接觸而相互粘連。 當(dāng)齒面向?qū)瑒?dòng)時(shí)，較軟當(dāng)齒面向?qū)瑒?dòng)時(shí)，較軟 的齒面沿滑動(dòng)方向被撕下的齒面沿滑動(dòng)方向被撕下 而形成溝紋。而形成溝紋。 12.3.312.3.3齒面膠合齒面膠合 發(fā)生工況：發(fā)生工況： 發(fā)

11、生部位：發(fā)生部位： 靠近節(jié)線的齒頂面上?？拷?jié)線的齒頂面上。 它是高速重載或低速重載齒輪傳動(dòng)的主要失它是高速重載或低速重載齒輪傳動(dòng)的主要失 效形式。效形式。 措施：措施： 1.1.提高齒面硬度提高齒面硬度 2.2.減小齒面粗糙度減小齒面粗糙度 3.3.增加潤滑油粘度增加潤滑油粘度低速低速 4.4.加抗膠合添加劑加抗膠合添加劑高速高速 措施：措施：1.1.減小齒面粗糙度減小齒面粗糙度 2.2.改善潤滑條件改善潤滑條件 12.3.4 12.3.4 磨粒磨損磨粒磨損 發(fā)生工況：發(fā)生工況： 它是開式齒輪傳動(dòng)的主要失效它是開式齒輪傳動(dòng)的主要失效 形式。形式。 后果：后果： 正常齒形被損壞，噪正常齒形被損

12、壞，噪 聲增大，沖擊大，最后導(dǎo)聲增大，沖擊大，最后導(dǎo) 致折斷。致折斷。 12.3.512.3.5齒面塑性流動(dòng)齒面塑性流動(dòng) 它是低速重載、頻繁啟動(dòng)和過載時(shí)齒面齒輪傳它是低速重載、頻繁啟動(dòng)和過載時(shí)齒面齒輪傳 動(dòng)的主要失效形。動(dòng)的主要失效形。 從動(dòng)齒從動(dòng)齒 主動(dòng)齒主動(dòng)齒 從動(dòng)齒從動(dòng)齒 主動(dòng)齒主動(dòng)齒 從動(dòng)齒從動(dòng)齒 主動(dòng)齒主動(dòng)齒 從動(dòng)齒從動(dòng)齒 主動(dòng)齒主動(dòng)齒 12.412.4齒輪材料及其熱處理齒輪材料及其熱處理 12.4.112.4.1齒輪材料齒輪材料 齒輪材料應(yīng)具備的條件：齒輪材料應(yīng)具備的條件：齒面要硬，齒芯要韌，齒面要硬，齒芯要韌， 加工工藝及熱處理工藝性好，價(jià)格低。加工工藝及熱處理工藝性好，價(jià)格低。

13、 常用材料：常用材料： 1. 1. 鋼：碳素結(jié)構(gòu)鋼、合金鋼、鑄鋼；鋼：碳素結(jié)構(gòu)鋼、合金鋼、鑄鋼； 2 2鑄鐵：灰鑄鐵、球墨鑄；鑄鐵：灰鑄鐵、球墨鑄； 3 3非金屬材料。非金屬材料。 12.4.212.4.2齒輪熱處理齒輪熱處理 相互嚙合的一對齒輪齒面硬度的選擇：相互嚙合的一對齒輪齒面硬度的選擇： 調(diào)質(zhì)、正火調(diào)質(zhì)、正火 軟齒面。軟齒面。 整體淬火、表面淬火、滲碳、滲氮、碳氮共滲整體淬火、表面淬火、滲碳、滲氮、碳氮共滲 硬齒面。硬齒面。 HBHBHB50201 21 ）軟齒面：（ 2121 2HBHBHBHB略大于或）硬齒面：（ 常用熱處理方法：常用熱處理方法： 12.6 12.6 圓柱齒輪傳動(dòng)的

14、載荷計(jì)算圓柱齒輪傳動(dòng)的載荷計(jì)算 12.6.112.6.1直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的受力分析直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的受力分析 圖12.7 直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的受力分析 d1 1 1 Ft Ft Fr Fr Fn Fn 12.6.112.6.1直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的受力分析直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的受力分析 力的作用點(diǎn)：力的作用點(diǎn)：節(jié)點(diǎn)節(jié)點(diǎn) 力的大?。毫Φ拇笮。?力的方向：力的方向： 1 1 2 d T Ft tan tr FF cos t n F F 12.6.212.6.2斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的受力分析斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的受力分析 力的大?。毫Φ拇笮。?tan cos tan tan 2 1 1 ta nt ttr t n F

15、F F FF d T F F coscoscoscos n t bt t n FF F 力的作用點(diǎn)：節(jié)點(diǎn)力的作用點(diǎn)：節(jié)點(diǎn) 力的方向：力的方向： 圖圖12.8 軸向力的方向按主動(dòng)輪左軸向力的方向按主動(dòng)輪左 （右）手法則確定（右）手法則確定 圖圖12.812.8 1 主動(dòng) 2 1t F 2t F 1a F 2a F 2r F 1r F 12.6.312.6.3計(jì)算載荷計(jì)算載荷 計(jì)算載荷：計(jì)算載荷： 名義載荷乘以載荷系數(shù)名義載荷乘以載荷系數(shù)K K后即為計(jì)算載荷。后即為計(jì)算載荷。 ttc KFF KKKKK VA 1 1使用系數(shù)使用系數(shù)K KA A 用以考慮動(dòng)力機(jī)和工作機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)特性、聯(lián)用以考慮動(dòng)力機(jī)和

16、工作機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)特性、聯(lián) 軸器的緩沖性能等外部因素引起的動(dòng)載荷而引軸器的緩沖性能等外部因素引起的動(dòng)載荷而引 入的系數(shù)。入的系數(shù)。 見見表表12.912.9 2 2動(dòng)載系數(shù)動(dòng)載系數(shù)K KV V 考慮齒輪副在嚙合過程中因嚙合誤差（基考慮齒輪副在嚙合過程中因嚙合誤差（基 節(jié)誤差、齒形誤差、輪齒變形）和運(yùn)轉(zhuǎn)速度節(jié)誤差、齒形誤差、輪齒變形）和運(yùn)轉(zhuǎn)速度 而引起的內(nèi)部附加動(dòng)載荷而引入的系數(shù)。而引起的內(nèi)部附加動(dòng)載荷而引入的系數(shù)。 分析：由于誤差的影響而使，分析：由于誤差的影響而使， 此時(shí)此時(shí)1 1恒定，恒定，2 2則忽大忽小，從而產(chǎn)生附則忽大忽小，從而產(chǎn)生附 加動(dòng)載荷。加動(dòng)載荷。 21bb pp 影響動(dòng)載荷大小的

17、主要因素：影響動(dòng)載荷大小的主要因素：齒輪的圓周速、齒輪的圓周速、 質(zhì)量、精度等級(jí)。齒輪的圓周速度越高，精度質(zhì)量、精度等級(jí)。齒輪的圓周速度越高，精度 越低，質(zhì)量越大，動(dòng)載荷越大。越低，質(zhì)量越大，動(dòng)載荷越大。 3 3齒間載荷分配系數(shù)齒間載荷分配系數(shù)k k 4.4.齒向載荷分布系數(shù)齒向載荷分布系數(shù)k k 減少動(dòng)載的措施：減少動(dòng)載的措施：1 1）重要齒輪采用修緣齒。）重要齒輪采用修緣齒。 2 2）提高齒輪的加工精度，減輕質(zhì)量，盡量減?。┨岣啐X輪的加工精度，減輕質(zhì)量，盡量減小 圓周速度。圓周速度。 考慮到同時(shí)嚙合的各對齒之間載荷分配不考慮到同時(shí)嚙合的各對齒之間載荷分配不 均勻而引入的系數(shù)。其值見均勻而引

18、入的系數(shù)。其值見表表12.1012.10 考慮沿輪齒接觸線方向載荷分布不均勻而考慮沿輪齒接觸線方向載荷分布不均勻而 引入的系數(shù)。引入的系數(shù)。K K H H ,K ,KF F , ,見 見表表12.1112.1112.1412.14。 引起載荷沿接觸線分布不均勻的原因引起載荷沿接觸線分布不均勻的原因： 軸的彎曲變形；軸的扭轉(zhuǎn)變形；軸承的軸的彎曲變形；軸的扭轉(zhuǎn)變形；軸承的 彈性移位及制造和安裝誤差。彈性移位及制造和安裝誤差。 減少載荷沿接觸線分布不均勻的措施：減少載荷沿接觸線分布不均勻的措施： 1 1）一對嚙合齒輪中一個(gè)齒輪的輪齒鼓形修正；）一對嚙合齒輪中一個(gè)齒輪的輪齒鼓形修正； 2 2）合理布置

19、齒輪的位置（遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)矩輸入端，盡量減）合理布置齒輪的位置（遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)矩輸入端，盡量減 小懸臂長度）；小懸臂長度）； 3 3）提高軸、軸承和機(jī)座的剛度；）提高軸、軸承和機(jī)座的剛度； 4 4）提高制造和安裝精度；合理選擇齒寬。）提高制造和安裝精度；合理選擇齒寬。 12.7 12.7 直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算 12.7.112.7.1齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算 1.1.計(jì)算公式計(jì)算公式: : 理論基礎(chǔ)為彈性力學(xué)中的赫茲公式。在理論基礎(chǔ)為彈性力學(xué)中的赫茲公式。在 預(yù)期使用期限內(nèi)不發(fā)生疲勞點(diǎn)蝕的強(qiáng)度條件：預(yù)期使用期限內(nèi)不發(fā)生疲勞點(diǎn)蝕的強(qiáng)度條件： HH EE b F 2

20、 2 2 1 2 1 11 1 計(jì)算點(diǎn)：節(jié)點(diǎn)計(jì)算點(diǎn)：節(jié)點(diǎn) 21 111 綜合曲率半徑 圖12.15 齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算簡圖 O 1 2 接觸線總長Lb 2 Z b L HHEH u u bd KT ZZZ 12 2 1 1 強(qiáng)度驗(yàn)算公式：強(qiáng)度驗(yàn)算公式： （12.8） 將各參數(shù)代入（將各參數(shù)代入（12.712.7）且引入載荷系數(shù)）且引入載荷系數(shù)K K得：得： 設(shè)計(jì)公式：設(shè)計(jì)公式： （12.9） 3 2 1 1 12 H HE d ZZZ u uKT d 法向力 n FF 2.2.參數(shù)選擇參數(shù)選擇 （1 1）彈性系數(shù)）彈性系數(shù)Z ZE E ，見表 見表12.1212.12 （2 2）節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)

21、圖）節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)圖Z ZH H ，12.16 12.16 公式說明：公式說明： 1 1）接觸強(qiáng)度取決于齒輪的直徑（或中心距）接觸強(qiáng)度取決于齒輪的直徑（或中心距） 2 2）“+”+”用于外嚙合，用于外嚙合，“-”-”用于內(nèi)嚙合；用于內(nèi)嚙合； 3 3）,min 21HHH 3.許用接觸應(yīng)力許用接觸應(yīng)力 H min lim H NH H S Z （3 3）重合度系數(shù)）重合度系數(shù)Z ， ， 3 4 Z （4 4）齒寬系數(shù)）齒寬系數(shù)d 1 db d bb 2 mmbb105 1 ZN 接觸強(qiáng)度計(jì)算的接觸壽命系數(shù)。接觸強(qiáng)度計(jì)算的接觸壽命系數(shù)。 見圖見圖12.1812.18 應(yīng)力循環(huán)次數(shù)應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N NL

22、 L 載荷穩(wěn)定：載荷穩(wěn)定： hL ntN60 載荷不穩(wěn)定：載荷不穩(wěn)定： m i hi n i iVL T T tnNN max 1 60 討論：討論： （1） 21HH ，以小值代入12.812.9式； （2） 21HH ； （3）一對相嚙合齒輪的接觸強(qiáng)度哪個(gè)高？ 4分度圓直徑的初步計(jì)算分度圓直徑的初步計(jì)算 22 . 1K 若尺寸未知，無法得到相關(guān)參數(shù)若尺寸未知，無法得到相關(guān)參數(shù) ZZKKK HVHH 、 不能用（不能用（12.912.9）式進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算，為此須對）式進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算，為此須對 公式進(jìn)行簡化。一對鋼制齒輪公式進(jìn)行簡化。一對鋼制齒輪 MPaZE8 .189 標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)直

23、齒圓柱齒輪傳動(dòng)5 . 2 H Z；設(shè)1 ， ； 2）若為其他材料配對時(shí)，將若為其他材料配對時(shí)，將 說明：說明： 1 1）12.1412.14適用于直齒或斜齒圓柱齒輪；適用于直齒或斜齒圓柱齒輪； d A 乘以修正系數(shù)，乘以修正系數(shù)， d A 及修正系數(shù)見表及修正系數(shù)見表12.1612.16； 3）許用應(yīng)力：許用應(yīng)力： lim 9 . 0 HH （12.15） 式式12.912.9簡化為簡化為 3 2 1 1 1 u uT Ad Hd d (12.14) 12.7.212.7.2齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算 1.1.計(jì)算公式計(jì)算公式 斷裂部位：斷裂部位： 齒根處，裂紋從受拉側(cè)開始。齒根

24、處，裂紋從受拉側(cè)開始。 計(jì)算依據(jù)：受拉側(cè)齒根處。計(jì)算依據(jù)：受拉側(cè)齒根處。 危險(xiǎn)截面的確定：危險(xiǎn)截面的確定：30300 0切線法。切線法。 圖12.20齒根危險(xiǎn)截面的應(yīng)力 危險(xiǎn)截面 疲勞裂紋 F Fn Fsin Fn Fcos b c 0 30 n F Fn Fn n F F F sin cos F Fn n可分解為以下兩個(gè)力：可分解為以下兩個(gè)力： 假設(shè)：假設(shè)：全部載荷作用由一對齒嚙合的齒頂部，全部載荷作用由一對齒嚙合的齒頂部， 實(shí)際情況并非如此，另用重合度系數(shù)實(shí)際情況并非如此，另用重合度系數(shù)Y Y 對齒根 對齒根 彎曲應(yīng)力加以修正。彎曲應(yīng)力加以修正。 FSaFasabF YYY mbd KT

25、YKY W M 1 1 2 （12.16） 強(qiáng)度驗(yàn)算公式：強(qiáng)度驗(yàn)算公式： 3 2 1 1 2 YYY z KT m SaFa Fd （12.17） 設(shè)計(jì)公式設(shè)計(jì)公式： 、 齒根最大彎矩：齒根最大彎矩： lFM Fn cos 計(jì)入載荷系數(shù)計(jì)入載荷系數(shù)K K，應(yīng)力修正系數(shù)，應(yīng)力修正系數(shù)Y Ysa sa和重合度 和重合度 系數(shù)系數(shù)Y Y ： ： 2.2.計(jì)算參數(shù)的選取計(jì)算參數(shù)的選取 齒形系數(shù)齒形系數(shù)Y YFa Fa：只取決于輪齒的形狀 ：只取決于輪齒的形狀（隨（隨z z和變和變 位系數(shù)位系數(shù)x x而異）而異）與模數(shù)與模數(shù)m m無關(guān)無關(guān)。見圖。見圖12.2112.21。 應(yīng)力修正系數(shù)應(yīng)力修正系數(shù)Y Y

26、sa sa： ：用以綜合考慮齒根過渡曲線處用以綜合考慮齒根過渡曲線處 應(yīng)力集中和除彎曲應(yīng)力外其余應(yīng)力對齒根應(yīng)力的應(yīng)力集中和除彎曲應(yīng)力外其余應(yīng)力對齒根應(yīng)力的 影響。影響。值見圖值見圖12.2212.22。 重合度系數(shù)重合度系數(shù)Y Y ： ： 75. 0 25. 0Y 軟齒面閉式齒輪傳動(dòng)：軟齒面閉式齒輪傳動(dòng)： 宜多取宜多取。4020 1 z 1 z 齒數(shù)增多的優(yōu)點(diǎn)：齒數(shù)增多的優(yōu)點(diǎn)： 1 1）增大重合度，提高傳動(dòng)平穩(wěn)性；）增大重合度，提高傳動(dòng)平穩(wěn)性； 2 2）減少切削量，延長刀具使用壽命、）減少切削量，延長刀具使用壽命、 減少加工工時(shí)；減少加工工時(shí)； 3 3）減少滑動(dòng)系數(shù)，提高傳動(dòng)效率；）減少滑動(dòng)系

27、數(shù)，提高傳動(dòng)效率； 4 4）減小毛坯外徑，減輕齒輪重量。）減小毛坯外徑，減輕齒輪重量。 硬齒面閉式齒輪傳動(dòng)：硬齒面閉式齒輪傳動(dòng)： 1 z不宜過多。不宜過多。 齒數(shù)齒數(shù)Z Z1 1的選擇：的選擇： 3.許用彎曲應(yīng)力許用彎曲應(yīng)力 F min lim F XNF F S YY （12.19） 討論：討論： 21FF 21FF 所以兩齒輪的彎曲強(qiáng)度應(yīng)分別驗(yàn)算。 開式齒輪傳動(dòng)：開式齒輪傳動(dòng)： 1 z不宜過多不宜過多。17 1 z（標(biāo)準(zhǔn)齒輪） （1 1）一對齒輪傳動(dòng)，大、小齒輪的）一對齒輪傳動(dòng)，大、小齒輪的Y YFa Fa,Y ,YSa Sa 及及 F F 不同，兩個(gè)齒輪的強(qiáng)度應(yīng)分別驗(yàn)算；不同，兩個(gè)齒輪的

28、強(qiáng)度應(yīng)分別驗(yàn)算； 說明說明 ： （2 2）在（）在（12.1712.17）中，）中， F SaFaY Y 應(yīng)用大、小齒輪中的較大值進(jìn)行計(jì)算；應(yīng)用大、小齒輪中的較大值進(jìn)行計(jì)算； （3 3）模數(shù)應(yīng)圓整為標(biāo)準(zhǔn)值，傳遞動(dòng)力齒輪）模數(shù)應(yīng)圓整為標(biāo)準(zhǔn)值，傳遞動(dòng)力齒輪 mmmmm25 . 1 4.4.模數(shù)的初步計(jì)算模數(shù)的初步計(jì)算 說明： 1）齒輪單向受力： lim 7 . 0 FF 齒輪雙向受力或開式傳動(dòng)：齒輪雙向受力或開式傳動(dòng)： lim 5 . 0 FF 2 2）式（）式（12.2012.20）適用于直齒或斜齒圓柱齒輪；）適用于直齒或斜齒圓柱齒輪； 3)A3)Am m的值見表的值見表12.1712.17 簡

29、化公式： 3 2 1 1 SaFa Fd mn YY z T Am (12.20) 5.5.設(shè)計(jì)準(zhǔn)則設(shè)計(jì)準(zhǔn)則 1 1）軟齒面閉式齒輪傳動(dòng)：按齒面接觸疲勞軟齒面閉式齒輪傳動(dòng)：按齒面接觸疲勞 強(qiáng)度設(shè)計(jì)求齒輪直徑和齒寬（強(qiáng)度設(shè)計(jì)求齒輪直徑和齒寬（12.912.9），然后），然后 驗(yàn)算輪齒彎曲疲勞強(qiáng)度（驗(yàn)算輪齒彎曲疲勞強(qiáng)度（12.1612.16）；）； 2 2）硬齒面閉式齒輪傳動(dòng)：按輪齒彎曲疲硬齒面閉式齒輪傳動(dòng)：按輪齒彎曲疲 勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)確定齒輪模數(shù)（勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)確定齒輪模數(shù)（12.1712.17），然后），然后 驗(yàn)算齒面接觸疲勞強(qiáng)度（驗(yàn)算齒面接觸疲勞強(qiáng)度（12.812.8）；）； 3 3）開式齒輪傳動(dòng)：

30、按輪齒彎曲疲勞強(qiáng)度開式齒輪傳動(dòng)：按輪齒彎曲疲勞強(qiáng)度 設(shè)計(jì)求得模數(shù)，為補(bǔ)償磨粒磨損，將模數(shù)增設(shè)計(jì)求得模數(shù)，為補(bǔ)償磨粒磨損，將模數(shù)增 大大10%10%1515% %。 按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) 初步計(jì)算（初步計(jì)算（12.1412.14）；校核計(jì)算（）；校核計(jì)算（12.812.8）；尺寸計(jì)算：）；尺寸計(jì)算： 驗(yàn)算輪齒彎曲疲勞強(qiáng)度（驗(yàn)算輪齒彎曲疲勞強(qiáng)度（12.1612.16） 例例 12.312.3 2 2 合理選材合理選材, ,熱處理方式，硬度；熱處理方式，硬度； 3 3 確定設(shè)計(jì)準(zhǔn)則：確定設(shè)計(jì)準(zhǔn)則： 1 1 根據(jù)工況分析，確定用軟齒面，還是硬齒面根據(jù)工況分析，確定用軟齒面，還是

31、硬齒面 齒輪傳動(dòng)；齒輪傳動(dòng)； 12.8 12.8 斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算 12.8.112.8.1齒面接觸疲勞強(qiáng)度齒面接觸疲勞強(qiáng)度 1.1.計(jì)算公式計(jì)算公式 齒面不發(fā)生疲勞點(diǎn)蝕的條件：齒面不發(fā)生疲勞點(diǎn)蝕的條件： HH EE b F 2 2 2 1 2 1 11 1 與直齒圓柱齒輪強(qiáng)度計(jì)算公式的推導(dǎo)出發(fā)與直齒圓柱齒輪強(qiáng)度計(jì)算公式的推導(dǎo)出發(fā) 點(diǎn)相似，但有以下幾點(diǎn)不同：點(diǎn)相似，但有以下幾點(diǎn)不同： 圖12.27 1. 1. 合力合力FnFn在法面內(nèi)垂直于齒面，故嚙合點(diǎn)在法面內(nèi)垂直于齒面，故嚙合點(diǎn) 的曲半徑應(yīng)代以法向曲率半徑的曲半徑應(yīng)代以法向曲率半徑n1 n1， ，n2 n

32、2； 3.3.接觸線傾斜有利于提高其疲勞強(qiáng)度，用螺接觸線傾斜有利于提高其疲勞強(qiáng)度，用螺 旋角系數(shù)旋角系數(shù)Z Z 加以考慮 加以考慮 。 2.2.嚙合線總長嚙合線總長L L受受 和 和 的共同影響，且 的共同影響，且 隨嚙合點(diǎn)位置不同而變化；隨嚙合點(diǎn)位置不同而變化； 21 111 nn b t n cos bt n d T F coscos 2 1 1 b Z b L cos 2 計(jì)入載荷系數(shù)計(jì)入載荷系數(shù)K K，將以上各式代入得強(qiáng)度驗(yàn)算式：，將以上各式代入得強(qiáng)度驗(yàn)算式： 強(qiáng)度驗(yàn)算式：強(qiáng)度驗(yàn)算式： HHEH u u bd KT ZZZZ 12 2 1 1 （12.29） 設(shè)計(jì)式：設(shè)計(jì)式： 3 2

33、1 1 12 H HE d ZZZZ u uKT d （12.30） 2.2.計(jì)算參數(shù)的選擇：計(jì)算參數(shù)的選擇： Z Z 重合度系數(shù)： 重合度系數(shù)： 1 3 4 Z 若若1 ，取取 1 Z Z 螺旋角系數(shù) 螺旋角系數(shù): : 考慮接觸線傾斜對接觸應(yīng)力的影響，考慮接觸線傾斜對接觸應(yīng)力的影響， cosZ 許用接觸應(yīng)力：許用接觸應(yīng)力： H min lim H NH H S Z 12.8.212.8.2齒根彎曲疲勞強(qiáng)度齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 1.1.公式：公式： 按法向當(dāng)量直齒圓柱齒輪進(jìn)行計(jì)算。分析的按法向當(dāng)量直齒圓柱齒輪進(jìn)行計(jì)算。分析的 截面為法面，模數(shù)為法向模數(shù)截面為法面，模數(shù)為法向模數(shù)m mn n用螺旋角

34、系數(shù)用螺旋角系數(shù) Y Y 考慮接觸線傾斜對彎曲強(qiáng)度的有利影響。 考慮接觸線傾斜對彎曲強(qiáng)度的有利影響。 強(qiáng)度驗(yàn)算公式：強(qiáng)度驗(yàn)算公式： FSaFa n F YYYY mbd KT 1 1 2 （12.33） 設(shè)計(jì)公式：設(shè)計(jì)公式： （12.34） 3 2 1 2 1 cos2 YYYY z KT m SaFa Fd n 2.2.參數(shù)選?。簠?shù)選?。?3 cos z zv ， Fa Y Sa Y按當(dāng)量齒數(shù)按當(dāng)量齒數(shù)查取。查取。 Y 75. 0 25. 0Y Y ： min 120 1 YY 75. 025. 01 min Y ； =0.75； 若1 ， 取 1 ； Y 30， 取 30 通常 258

35、， 人字齒輪 3520 12.9 12.9 直齒錐齒輪傳動(dòng)直齒錐齒輪傳動(dòng) 錐齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)：錐齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)： 簡化計(jì)算：將一對直齒圓錐齒輪傳動(dòng)轉(zhuǎn)化為簡化計(jì)算：將一對直齒圓錐齒輪傳動(dòng)轉(zhuǎn)化為 一對當(dāng)量直齒圓柱齒輪傳動(dòng)。一對當(dāng)量直齒圓柱齒輪傳動(dòng)。 用錐齒輪用錐齒輪齒寬中點(diǎn)齒寬中點(diǎn)處的處的當(dāng)量直齒圓柱齒當(dāng)量直齒圓柱齒 輪輪代替該錐齒輪，其代替該錐齒輪，其分度圓半徑分度圓半徑即為齒寬中即為齒寬中 點(diǎn)處的點(diǎn)處的背錐母線長背錐母線長，模數(shù)為，模數(shù)為齒寬中點(diǎn)的平均齒寬中點(diǎn)的平均 模數(shù)模數(shù) m mm m, ,法向力即為齒寬中點(diǎn)的合力法向力即為齒寬中點(diǎn)的合力 FnFn。 轉(zhuǎn)化方法：轉(zhuǎn)化方法： 圖12.28 由圖

36、由圖12.2812.28得：得： 12.9.112.9.1幾何計(jì)算幾何計(jì)算 將齒寬中點(diǎn)處的背錐展開補(bǔ)為圓形，即為兩當(dāng)將齒寬中點(diǎn)處的背錐展開補(bǔ)為圓形，即為兩當(dāng) 量直齒圓柱齒輪的分度圓。量直齒圓柱齒輪的分度圓。 u d d 1 2 2 tan 2 1 1 u d d 2 2 tan 1 2 2 O2 O O1 1 2 M d2 d1 dm1 R AP B dV1 dV2 O2 O O1 1 2 M d2 d1 dm1 R AP B dV1 dV2 R m R b R d d 5 . 01 2 1 1 11 5 . 01dd Rm 1 1 1 cos m V d d R m m m z d m5 .

37、 01 1 1 1tan 1 cos 2 2 2 2 u 12.9.212.9.2受力分析受力分析 力的大?。毫Φ拇笮。?1 1 1 2 m t d T F 11 costan tr FF 11 sintan ta FF （12.37） 忽略摩擦力，假設(shè)法向力忽略摩擦力，假設(shè)法向力F Fn n集中作用于集中作用于 齒寬節(jié)線中點(diǎn)處，齒寬節(jié)線中點(diǎn)處， FnFn可分解為三個(gè)相互垂可分解為三個(gè)相互垂 直的力：圓周力直的力：圓周力F Ft t; ;徑向力徑向力 Fr ;Fr ;軸向力軸向力F F 圖圖12.29 力的方向：力的方向： 軸向力軸向力方向分別指向大端方向分別指向大端; ; 圓周力圓周力方向在

38、主動(dòng)輪上與回轉(zhuǎn)方向相反，方向在主動(dòng)輪上與回轉(zhuǎn)方向相反， 從動(dòng)輪上與回轉(zhuǎn)方向相同；從動(dòng)輪上與回轉(zhuǎn)方向相同； 徑向力徑向力方向分別指向各自的輪心；方向分別指向各自的輪心； 且有以下關(guān)系：且有以下關(guān)系： 21ra FF 12ra FF ； 圖 12.9.312.9.3齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算 將一對直齒錐齒輪在齒寬中點(diǎn)處的嚙合將一對直齒錐齒輪在齒寬中點(diǎn)處的嚙合 轉(zhuǎn)化為當(dāng)量直齒圓柱齒輪傳動(dòng)進(jìn)行計(jì)算。將轉(zhuǎn)化為當(dāng)量直齒圓柱齒輪傳動(dòng)進(jìn)行計(jì)算。將 當(dāng)量齒輪的有關(guān)參數(shù)代入直齒圓柱齒輪的強(qiáng)當(dāng)量齒輪的有關(guān)參數(shù)代入直齒圓柱齒輪的強(qiáng) 度計(jì)算公式（度計(jì)算公式（12.812.8），考慮齒面接觸區(qū)長短），考慮

39、齒面接觸區(qū)長短 對接觸應(yīng)力的影響，取有效齒寬為對接觸應(yīng)力的影響，取有效齒寬為0.85b 0.85b 。 強(qiáng)度校核公式：強(qiáng)度校核公式： H RR HEH ud KT ZZZ 3 1 2 1 5 . 01 7 . 4 （12.38） 設(shè)計(jì)公式：設(shè)計(jì)公式： 3 2 2 1 1 5 . 01 7 . 4 H HE RR ZZZ u KT d （12.39） 12.9.412.9.4齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算 強(qiáng)度校核公式：強(qiáng)度校核公式： YYY mbd KT SaFa mV V F 1 1 85. 0 2 FSaFa RR YYY umz KT 15 . 01 7 . 4 23 2 1

40、2 1 （12.40） 3 2 2 1 2 1 1)5 . 01 ( 7 . 4 YYY uZ KT m SaFa FRR 設(shè)計(jì)公式：設(shè)計(jì)公式： (12.41) 設(shè)計(jì)方法：設(shè)計(jì)方法：與圓柱齒輪傳動(dòng)不同的是可以與圓柱齒輪傳動(dòng)不同的是可以 直接利用設(shè)計(jì)公式設(shè)計(jì)齒，對有關(guān)參數(shù)先直接利用設(shè)計(jì)公式設(shè)計(jì)齒，對有關(guān)參數(shù)先 做假設(shè)，然后再對所假設(shè)的參數(shù)進(jìn)行校核做假設(shè)，然后再對所假設(shè)的參數(shù)進(jìn)行校核 并給予修正。并給予修正。 12.10.112.10.1齒輪傳動(dòng)的效率齒輪傳動(dòng)的效率 12.10 12.10 齒輪傳動(dòng)的效率和潤滑齒輪傳動(dòng)的效率和潤滑 齒輪傳動(dòng)的效率損失主要包括：齒輪傳動(dòng)的效率損失主要包括： 嚙合中的

41、摩擦損失；油阻損失；軸承中的摩嚙合中的摩擦損失；油阻損失；軸承中的摩 擦損失。擦損失。 閉式齒輪傳動(dòng)的效率。閉式齒輪傳動(dòng)的效率。 見表見表12.2112.21 321 12.10.212.10.2齒輪傳動(dòng)的潤滑齒輪傳動(dòng)的潤滑 1.1.潤滑方式：由齒輪傳動(dòng)的圓周速度決定潤潤滑方式：由齒輪傳動(dòng)的圓周速度決定潤 滑方式。滑方式。 （1 1）油池潤滑：）油池潤滑：v v12m12ms15ms15ms,s,齒輪浸油深齒輪浸油深 度為度為1212個(gè)齒高；個(gè)齒高； v v高時(shí)，高時(shí)，0.70.7個(gè)齒高左右，個(gè)齒高左右， 不少于不少于10mm10mm；v0.5mv12mv12ms s時(shí)，不宜采用油池時(shí)，不宜采

42、用油池 潤滑。潤滑。 2.2.潤滑油的粘度潤滑油的粘度 據(jù)齒輪的圓周速度來選潤滑油的粘據(jù)齒輪的圓周速度來選潤滑油的粘 度。度。 見表見表12.22 12.22 。 12.11 12.11 齒輪結(jié)構(gòu)齒輪結(jié)構(gòu) 常用結(jié)構(gòu)：常用結(jié)構(gòu)： 齠輪軸齠輪軸 齒輪分度圓直徑齒輪分度圓直徑 d1.8dd1.8ds s。d ds s配合軸徑。配合軸徑。 實(shí)心軸實(shí)心軸 小齒輪小齒輪 腹板輪腹板輪 da da500mm500mm 輪輻式輪輻式 da da400mm400mm 組合輪組合輪 尺寸很大的齒輪。尺寸很大的齒輪。 小結(jié)：小結(jié)： 重點(diǎn)內(nèi)容：重點(diǎn)內(nèi)容： 難點(diǎn)內(nèi)容：難點(diǎn)內(nèi)容： 1.1.齒輪傳動(dòng)的失效形式和設(shè)計(jì)準(zhǔn)則；齒

43、輪傳動(dòng)的失效形式和設(shè)計(jì)準(zhǔn)則； 2.2.齒輪傳動(dòng)的載荷計(jì)算和受力分析；齒輪傳動(dòng)的載荷計(jì)算和受力分析； 3.3.直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)原理和強(qiáng)度計(jì)算。直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)原理和強(qiáng)度計(jì)算。 據(jù)不同條件恰當(dāng)?shù)囟ㄔO(shè)計(jì)準(zhǔn)則和選用相應(yīng)據(jù)不同條件恰當(dāng)?shù)囟ㄔO(shè)計(jì)準(zhǔn)則和選用相應(yīng) 的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)。的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)。 思考題：思考題： 1 1、齒輪傳動(dòng)常見的失效形式有哪些？失效的原、齒輪傳動(dòng)常見的失效形式有哪些？失效的原 因是什么？可采取哪些措施來減緩失效的發(fā)生？因是什么？可采取哪些措施來減緩失效的發(fā)生？ 2 2、開式傳動(dòng)與閉式傳動(dòng)的失效形式有哪些不同？、開式傳動(dòng)與閉式傳動(dòng)的失效形式有哪些不同？ 3 3、齒面點(diǎn)蝕首先發(fā)生在什么

44、部位？為什么？為、齒面點(diǎn)蝕首先發(fā)生在什么部位？為什么？為 防止點(diǎn)蝕可采取哪些措施？防止點(diǎn)蝕可采取哪些措施？ 4 4、輪齒折斷有幾種？簡述齒根疲勞折斷的原因、輪齒折斷有幾種？簡述齒根疲勞折斷的原因 及預(yù)防措施。及預(yù)防措施。 5 5、什么是收斂性點(diǎn)蝕、擴(kuò)展性點(diǎn)蝕？設(shè)計(jì)中要、什么是收斂性點(diǎn)蝕、擴(kuò)展性點(diǎn)蝕？設(shè)計(jì)中要 防止那種點(diǎn)蝕發(fā)生？防止那種點(diǎn)蝕發(fā)生？ 6 6、什么叫軟齒面齒輪、硬齒面齒輪？為什么一對軟、什么叫軟齒面齒輪、硬齒面齒輪？為什么一對軟 齒面齒輪的大小齒輪硬度有一定差值？齒面齒輪的大小齒輪硬度有一定差值？ 7 7、 說出各系數(shù)的名稱、簡說出各系數(shù)的名稱、簡 述其含義。述其含義。 8 8、齒面

45、接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算中，為什么要以節(jié)點(diǎn)處的、齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算中，為什么要以節(jié)點(diǎn)處的 齒面接觸應(yīng)力作為齒面接觸疲勞強(qiáng)度的計(jì)算應(yīng)力？齒面接觸應(yīng)力作為齒面接觸疲勞強(qiáng)度的計(jì)算應(yīng)力？ 9 9、試述直齒圓柱齒輪齒面接觸疲勞強(qiáng)度校核公式中、試述直齒圓柱齒輪齒面接觸疲勞強(qiáng)度校核公式中 各項(xiàng)參數(shù)的物理意義；在齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算中，各項(xiàng)參數(shù)的物理意義；在齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算中， 若大小齒輪的許用應(yīng)力不相等，應(yīng)代入哪個(gè)值計(jì)算？若大小齒輪的許用應(yīng)力不相等，應(yīng)代入哪個(gè)值計(jì)算？ 1010、試述直齒圓柱齒輪齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核公式、試述直齒圓柱齒輪齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核公式 中各項(xiàng)參數(shù)的物理意義。中各項(xiàng)參數(shù)的物理意義。 1111、計(jì)算一對圓柱