任務(wù)03注塑機合模液壓缸的選擇

1、任務(wù)任務(wù)0303 機械工程學(xué)院機械工程學(xué)院 任務(wù)任務(wù)-注塑機合模液壓缸的選擇注塑機合模液壓缸的選擇 17:59 1、注塑機合模系統(tǒng)的性能要求：、注塑機合模系統(tǒng)的性能要求： a) 其中合模的動作又分為：快速合模、慢速合模、鎖模。其中合模的動作又分為：快速合模、慢速合模、鎖模。 鎖模的時間較長，直到開模前這段時間都是鎖模階段。鎖模的時間較長，直到開模前這段時間都是鎖模階段。 b) 合模運動要平穩(wěn)，動定模板閉合時不應(yīng)有沖擊。合模運動要平穩(wěn)，動定模板閉合時不應(yīng)有沖擊。 c) 當(dāng)模具閉合后，合模機構(gòu)應(yīng)保持閉合壓力，防止注射時當(dāng)模具閉合后，合模機構(gòu)應(yīng)保持閉合壓力，防止注射時 將模具沖開。注射后，注射機構(gòu)應(yīng)

2、保持注射壓力，使塑將模具沖開。注射后，注射機構(gòu)應(yīng)保持注射壓力，使塑 料充滿型腔。料充滿型腔。 任務(wù)任務(wù)-注塑機合模液壓缸的選擇注塑機合模液壓缸的選擇 17:59 參數(shù)參數(shù)值值參數(shù)參數(shù)值值 最大合模力最大合模力 (鎖模力鎖模力) 900KN開模力開模力49kN 快速閉模速度快速閉模速度0.1m/s慢速閉模速度慢速閉模速度0.02m/s 快速開模速度快速開模速度0.13m/s慢速開模速度慢速開模速度0.03m/s 動模板最大行程動模板最大行程350mm 2、250克塑料注射機合模部分主要參數(shù)如表克塑料注射機合模部分主要參數(shù)如表1所示：所示： 任務(wù)任務(wù)-注塑機合模液壓缸的選擇注塑機合模液壓缸的選擇

3、17:59 3、任務(wù)、任務(wù) 試根據(jù)以上塑料注射機合模系統(tǒng)的動作要求、性能試根據(jù)以上塑料注射機合模系統(tǒng)的動作要求、性能 要求及輸出力、速度大小，要求及輸出力、速度大小，正確選擇合模液壓缸，并確正確選擇合模液壓缸，并確 定有效活塞直徑定有效活塞直徑。 培養(yǎng)目標(biāo)培養(yǎng)目標(biāo) 行動能力目標(biāo)行動能力目標(biāo) 1）能計算液壓缸的主要參數(shù)。）能計算液壓缸的主要參數(shù)。 2）能根據(jù)設(shè)備輸出力大小、速度大小、安裝）能根據(jù)設(shè)備輸出力大小、速度大小、安裝 等要求合理選擇液壓缸的類型、結(jié)構(gòu)及參數(shù)。等要求合理選擇液壓缸的類型、結(jié)構(gòu)及參數(shù)。 17:59 知識目標(biāo)知識目標(biāo) 1）理解液壓系統(tǒng)的壓力概念。）理解液壓系統(tǒng)的壓力概念。 2）

4、掌握液壓缸不同供油方式下參數(shù)的計算。）掌握液壓缸不同供油方式下參數(shù)的計算。 3）掌握選擇液壓缸的方法、步驟。）掌握選擇液壓缸的方法、步驟。 4）了解液壓缸的結(jié)構(gòu)及特點。）了解液壓缸的結(jié)構(gòu)及特點。 5）了解液壓系統(tǒng)的泄露及減小泄露的措施。）了解液壓系統(tǒng)的泄露及減小泄露的措施。 概述概述 液壓缸液壓缸是將液壓泵供給的液壓能轉(zhuǎn)換為是將液壓泵供給的液壓能轉(zhuǎn)換為 機械能而對負(fù)載作功，實現(xiàn)直線往復(fù)運動。機械能而對負(fù)載作功，實現(xiàn)直線往復(fù)運動。 輸入為壓力和流量，輸出為力和速度。輸入為壓力和流量，輸出為力和速度。 液壓缸和液壓馬達(dá)都是執(zhí)行元件。液壓缸和液壓馬達(dá)都是執(zhí)行元件。 液壓馬達(dá)是將液壓系統(tǒng)的液壓能轉(zhuǎn)換成

5、液壓馬達(dá)是將液壓系統(tǒng)的液壓能轉(zhuǎn)換成 回轉(zhuǎn)形式的機械能。輸出參數(shù)為扭矩和轉(zhuǎn)速?；剞D(zhuǎn)形式的機械能。輸出參數(shù)為扭矩和轉(zhuǎn)速。 概述概述 概述概述 三、單活塞桿液壓缸參數(shù)計算三、單活塞桿液壓缸參數(shù)計算 單活塞桿式液壓缸單活塞桿式液壓缸結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)單活塞桿式液壓缸單活塞桿式液壓缸速度比較速度比較 F 靜止靜止液體在單位面積上所受的法向力稱為靜壓液體在單位面積上所受的法向力稱為靜壓 力。靜壓力在液壓傳動中簡稱壓力，在物理學(xué)中則力。靜壓力在液壓傳動中簡稱壓力，在物理學(xué)中則 稱為壓強（注意此說法）。稱為壓強（注意此說法）。 若法向作用力若法向作用力F F 均勻地作用在面積均勻地作用在面積A A上，則壓力上，則壓力

6、可表示為：可表示為： 單位：單位： 1Pa1Pa1N1Nm m2 2 1MPa1MPa10106 6 Pa Pa 四、液體靜力學(xué)四、液體靜力學(xué)-靜壓力及其特性靜壓力及其特性 F p A 液體靜壓力有兩個重要特性：液體靜壓力有兩個重要特性： 1 1）液體靜壓力）液體靜壓力垂直垂直于承壓面，其方向和該面的內(nèi)法于承壓面，其方向和該面的內(nèi)法 線方向一致。線方向一致。 2 2）靜止液體內(nèi)任一點所受到的壓力在）靜止液體內(nèi)任一點所受到的壓力在各個方向上都各個方向上都 相等相等。如果某點受到的壓力在某個方向上不相等，。如果某點受到的壓力在某個方向上不相等， 那么液體就會流動，這就違背了液體靜止的條件。那么液體

7、就會流動，這就違背了液體靜止的條件。 四、液體靜力學(xué)四、液體靜力學(xué)-靜壓力及其特性靜壓力及其特性 用曲線表達(dá)以上公式，用曲線表達(dá)以上公式，P P 和和h h的關(guān)系曲線。的關(guān)系曲線。 1 1）靜止液體內(nèi)任一點的壓力由兩部分組成；一部分是）靜止液體內(nèi)任一點的壓力由兩部分組成；一部分是 液面上的壓力液面上的壓力p p0 0，另一部分是該點以上液體重力所形，另一部分是該點以上液體重力所形 成的壓力。成的壓力。 2 2）靜止液體內(nèi)的壓力隨液體深度呈）靜止液體內(nèi)的壓力隨液體深度呈線性線性規(guī)律遞增。規(guī)律遞增。 3 3）同一液體中，離液面深度相等的各點壓力相等。由）同一液體中，離液面深度相等的各點壓力相等。由

8、 壓力相等的點組成的面稱為壓力相等的點組成的面稱為等壓面等壓面，在重力作用下靜，在重力作用下靜 止液體中的等壓面是一個水平面。止液體中的等壓面是一個水平面。 四、液體靜力學(xué)四、液體靜力學(xué)-靜壓力基本方程靜壓力基本方程 0 ppgh 液體中壓力相等的各點組成的面叫等壓面；液體中壓力相等的各點組成的面叫等壓面； 判斷同一高度上的面為等壓面的條件判斷同一高度上的面為等壓面的條件 1 1、液體處于平衡狀態(tài)；、液體處于平衡狀態(tài)； 2 2、必須是同一種液體；、必須是同一種液體； 3 3、液體必須連續(xù)。、液體必須連續(xù)。 四、液體靜力學(xué)四、液體靜力學(xué)-等壓面等壓面 壓力壓力 四、液體靜力學(xué)四、液體靜力學(xué)-壓力

9、的表示方法壓力的表示方法 1 1、以絕對零壓力作為基、以絕對零壓力作為基 準(zhǔn)所表示的壓力，稱為準(zhǔn)所表示的壓力，稱為 絕對壓力絕對壓力； 2 2、以當(dāng)?shù)卮髿鈮毫榛?、以?dāng)?shù)卮髿鈮毫榛?準(zhǔn)所表示的壓力，稱為準(zhǔn)所表示的壓力，稱為 相對壓力相對壓力。 3 3、如果液體中某點處的、如果液體中某點處的 絕對壓力小于大氣壓力，絕對壓力小于大氣壓力， 這時該點的絕對壓力比這時該點的絕對壓力比 大氣壓力小的那部分壓大氣壓力小的那部分壓 力值，稱為力值，稱為真空度真空度。 真空度大氣壓力一絕真空度大氣壓力一絕 對壓力對壓力 由靜力學(xué)基本方程可知，靜止液體中任由靜力學(xué)基本方程可知，靜止液體中任 意一點的壓力都包含

10、了液面上的壓力意一點的壓力都包含了液面上的壓力p p0 0。這。這 說明在密閉容器中，由外力作用所產(chǎn)生的壓說明在密閉容器中，由外力作用所產(chǎn)生的壓 力可以等值地傳遞到液體內(nèi)所有各點。這就力可以等值地傳遞到液體內(nèi)所有各點。這就 是帕斯卡原理，或稱靜壓力傳遞原理是帕斯卡原理，或稱靜壓力傳遞原理 四、液體靜力學(xué)四、液體靜力學(xué)-壓力的傳遞壓力的傳遞 1 1 1 F p A 2 2 2 F p A 12 12 FF AA 根據(jù)帕斯卡原理有根據(jù)帕斯卡原理有 p p1 1= =p p2 2 四、液體靜力學(xué)四、液體靜力學(xué)-壓力的傳遞壓力的傳遞 當(dāng)固體壁面為一個平面時，如圖所示，當(dāng)固體壁面為一個平面時，如圖所示，

11、 壓力壓力p p(Pa)(Pa)作用在活塞上的推力作用在活塞上的推力F F(N)(N)為為 四、液體靜力學(xué)四、液體靜力學(xué)-靜止液體對容器壁面上的作用力靜止液體對容器壁面上的作用力 2 4 FpAPD 當(dāng)固體壁面為一個曲面時，如圖所示的球當(dāng)固體壁面為一個曲面時，如圖所示的球 面和圓錐面，液體作用在固體壁面上某一面和圓錐面，液體作用在固體壁面上某一 方向的作用力方向的作用力 F F 等于液體的靜壓力等于液體的靜壓力p p和曲面在和曲面在 該方向的該方向的投影面積投影面積A A的乘積。的乘積。 四、液體靜力學(xué)四、液體靜力學(xué)-靜止液體對容器壁面上的作用力靜止液體對容器壁面上的作用力 2 4 FpAPd

12、 回目錄回目錄 理想液體：理想液體：液體具有粘性，也可以被壓縮。有粘液體具有粘性，也可以被壓縮。有粘 性的液體流動時就要產(chǎn)生內(nèi)摩擦力，如果研究時把液性的液體流動時就要產(chǎn)生內(nèi)摩擦力，如果研究時把液 體的粘性、壓縮性考慮進去，會使問題復(fù)雜化。體的粘性、壓縮性考慮進去，會使問題復(fù)雜化。 假設(shè)液體既沒有粘性又不可壓縮，研究就會方便假設(shè)液體既沒有粘性又不可壓縮，研究就會方便 很多。很多。 把假定的既無粘性又無壓縮性的液體稱為把假定的既無粘性又無壓縮性的液體稱為理想液理想液 體體，而事實上存在的具有粘性和壓縮性的液體稱為，而事實上存在的具有粘性和壓縮性的液體稱為實實 際液體際液體。 五、液體動力學(xué)五、液體

13、動力學(xué)-理想液體理想液體 液體流動時，若液體中任何一點的壓力、液體流動時，若液體中任何一點的壓力、 速度和密度都不隨時間而變化。則這樣的流速度和密度都不隨時間而變化。則這樣的流 動稱為動稱為穩(wěn)定流動穩(wěn)定流動。 如果在壓力、速度和密度中有一個量隨如果在壓力、速度和密度中有一個量隨 時間變化，就稱為時間變化，就稱為不穩(wěn)定流動不穩(wěn)定流動。 五、液體動力學(xué)五、液體動力學(xué)-穩(wěn)定流動穩(wěn)定流動 流量：流量： 單位時間內(nèi)通過某過流斷面的液體的體積，稱為單位時間內(nèi)通過某過流斷面的液體的體積，稱為 流量流量。流量的常用代號為。流量的常用代號為q，單位為，單位為m3s，實際中常，實際中常 用的單位為用的單位為Lmi

14、n。 平均流速：平均流速： 在液壓缸中，在液壓缸中，液體的流速液體的流速與與活塞的運動速度活塞的運動速度相同，相同， 由此可見，當(dāng)液壓缸的有效面積一定時，活塞運動速由此可見，當(dāng)液壓缸的有效面積一定時，活塞運動速 度的大小，由輸入液壓缸的流量來決定。度的大小，由輸入液壓缸的流量來決定。 q v A 五、液體動力學(xué)五、液體動力學(xué)-流速流速 流量流量 液體的可壓縮性很小，在一般情況下，可認(rèn)為是不可液體的可壓縮性很小，在一般情況下，可認(rèn)為是不可 壓縮的。液體又是連續(xù)的，不可能有空隙存在。管內(nèi)流動壓縮的。液體又是連續(xù)的，不可能有空隙存在。管內(nèi)流動 液體的質(zhì)量不會增多也不會減少，在單位時間內(nèi)流過管路液體的

15、質(zhì)量不會增多也不會減少，在單位時間內(nèi)流過管路 各截面的液體質(zhì)量必然相等。管路的兩個通流面積分別為各截面的液體質(zhì)量必然相等。管路的兩個通流面積分別為 A1、A2，液體流速分別為，液體流速分別為v1、v2，則有，則有 v1A1=v2A2 =常量；或者常量；或者 12 21 vA vA 五、液體動力學(xué)五、液體動力學(xué)-連續(xù)性方程連續(xù)性方程 連續(xù)性方程說明液體在管路中作穩(wěn)定流動時，單位連續(xù)性方程說明液體在管路中作穩(wěn)定流動時，單位 時間內(nèi)通過任何截面的流量都是相等的，而液流的流速與時間內(nèi)通過任何截面的流量都是相等的，而液流的流速與 過流斷面的面積成反比。因此，流量一定時，管路細(xì)的地過流斷面的面積成反比。因

16、此，流量一定時，管路細(xì)的地 方流速大，管路粗的地方流速小。方流速大，管路粗的地方流速小。 回目錄回目錄 實際液體具有粘性，在流動時就有阻力，為了克實際液體具有粘性，在流動時就有阻力，為了克 服阻力，就必須要消耗能量，這樣就有能量損失。在服阻力，就必須要消耗能量，這樣就有能量損失。在 液壓傳動中，能量損失主要表現(xiàn)為壓力損失。液壓傳動中，能量損失主要表現(xiàn)為壓力損失。 液壓系統(tǒng)中的壓力損失分為兩類：液壓系統(tǒng)中的壓力損失分為兩類： 一類是由液壓油沿等徑直管流動時所產(chǎn)生的壓力一類是由液壓油沿等徑直管流動時所產(chǎn)生的壓力 損失，稱為損失，稱為沿程壓力損失沿程壓力損失。 另一類是液壓油流經(jīng)局部障礙（如彎管、接

17、頭、另一類是液壓油流經(jīng)局部障礙（如彎管、接頭、 管道截面突然擴大或收縮）時，由于液流的方向和速管道截面突然擴大或收縮）時，由于液流的方向和速 度突然變化，在局部形成旋渦引起液壓油質(zhì)點間以及度突然變化，在局部形成旋渦引起液壓油質(zhì)點間以及 質(zhì)點與固體壁面間互相碰撞和劇烈摩擦而產(chǎn)生的壓力質(zhì)點與固體壁面間互相碰撞和劇烈摩擦而產(chǎn)生的壓力 損失，這類壓力損失稱為損失，這類壓力損失稱為局部壓力損失局部壓力損失。 六、壓力損失和流量計算六、壓力損失和流量計算 沿程壓力損失：沿程壓力損失： 局部壓力損失：局部壓力損失： 管路中的總壓力損失：管路中的總壓力損失： 在液壓傳動中，管路一般都不長，而控制閥、彎頭、管接

18、頭在液壓傳動中，管路一般都不長，而控制閥、彎頭、管接頭 等的局部阻力則較大，沿程壓力損失比局部壓力損失小得多。等的局部阻力則較大，沿程壓力損失比局部壓力損失小得多。 壓力損失過大，將使功率損耗增加，油液發(fā)熱，泄漏增加，壓力損失過大，將使功率損耗增加，油液發(fā)熱，泄漏增加， 效率降低，液壓系統(tǒng)性能變壞。效率降低，液壓系統(tǒng)性能變壞。 2 2 lv p d 2 2 v p 22 22 lvv ppp d 六、壓力損失和流量計算六、壓力損失和流量計算 無桿腔進油無桿腔進油有桿腔進油有桿腔進油差動連接差動連接 1 1 F D p q 2 2 F p q q qqq p 分組討論：分組討論： 上述三圖所示是

19、同一液壓缸三種不同的供油方式，所有尺寸均上述三圖所示是同一液壓缸三種不同的供油方式，所有尺寸均 相同，如果工作壓力相同，如果工作壓力p和供給的流量和供給的流量q分別相等，試分析：分別相等，試分析： 1）哪類供油方式活塞所產(chǎn)生的推力最大，哪類最??？）哪類供油方式活塞所產(chǎn)生的推力最大，哪類最??？ 2）哪類供油方式活塞的速度最大，哪類最?。浚┠念惞┯头绞交钊乃俣茸畲?，哪類最??？ 3）機床加工過程的快進、工進和快退三個環(huán)節(jié)如何和上述三種）機床加工過程的快進、工進和快退三個環(huán)節(jié)如何和上述三種 供油方式對應(yīng)？供油方式對應(yīng)？ 一、液壓缸的類型一、液壓缸的類型 一、液壓缸的類型一、液壓缸的類型 單作用缸單作

20、用缸 一、液壓缸的類型一、液壓缸的類型 雙作用缸雙作用缸 一、液壓缸的類型一、液壓缸的類型 雙作用缸雙作用缸 單活塞桿缸單活塞桿缸 一、液壓缸的類型一、液壓缸的類型 雙活塞桿缸雙活塞桿缸 一、液壓缸的類型一、液壓缸的類型 二、雙活塞桿液壓缸參數(shù)計算二、雙活塞桿液壓缸參數(shù)計算 F A D d p q 0F 0pAF 22 () 4 FpDd 22 () 4 qq A Dd 結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu) 二、雙活塞桿液壓缸參數(shù)計算二、雙活塞桿液壓缸參數(shù)計算 F A D d p q 0F 0pAF 22 () 4 FpDd 22 () 4 qq A Dd 二、雙活塞桿液壓缸參數(shù)計算二、雙活塞桿液壓缸參數(shù)計算 壓力相同時

21、，推力相等，壓力相同時，推力相等， 流量相同時，速度相等。流量相同時，速度相等。 即具有等推力等速度特性；即具有等推力等速度特性； 缸體固定：缸體固定： (3倍缸體長倍缸體長)a圖圖 ；實心桿實心桿 活塞桿固定：活塞桿固定： (2倍缸體長倍缸體長)b圖圖 ；空心桿；空心桿 雙桿缸運動范圍雙桿缸運動范圍 : 受安裝方式受安裝方式影響影響 二、雙活塞桿液壓缸參數(shù)計算二、雙活塞桿液壓缸參數(shù)計算 三、單活塞桿液壓缸參數(shù)計算三、單活塞桿液壓缸參數(shù)計算 單活塞桿式液壓缸單活塞桿式液壓缸結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)單活塞桿式液壓缸單活塞桿式液壓缸速度比較速度比較 2 11 . 4 Fp ApD 1 1 F D p q 1 2

22、1 4 qq A D 三、單活塞桿液壓缸參數(shù)計算三、單活塞桿液壓缸參數(shù)計算無桿腔進油無桿腔進油 2 2 F p q 22 22 2 22 2 .() 4 () 4 Fp ADd qq A Dd 三、單活塞桿液壓缸參數(shù)計算三、單活塞桿液壓缸參數(shù)計算有桿腔進油有桿腔進油 22 22 .() 4 Fp ApDd q 三、單活塞桿液壓缸參數(shù)計算三、單活塞桿液壓缸參數(shù)計算差動連接差動連接 q qqq p 3 3 F p 2 312 4 Fp AApd 1 32 3 AvqA v 3 2 12 4 qq v AA d 三、單活塞桿液壓缸參數(shù)計算三、單活塞桿液壓缸參數(shù)計算 無桿腔進油無桿腔進油有桿腔進油有桿

23、腔進油差動連接差動連接 1 1 F D p q 2 2 F p q q qqq p 2 1 4 FpD 1 2 4 q D 22 2 2 22 () 4 () 4 FpDd q Dd 22 22 2 22 .() 4 () 4 Fp ADd q Dd 2 3 4 Fpd 3 2 4 q v d 最大最大 最小最小 速度比較速度比較 無桿腔進油無桿腔進油有桿腔進油有桿腔進油差動連接差動連接 力最大，速度最小，力最大，速度最小， 適合適合工進工進。 和工進方向相反，和工進方向相反， 作為作為快退快退，且滿足，且滿足 速度較快，力較小。速度較快，力較小。 與工進同向，且速與工進同向，且速 度較快，力

24、較小，度較快，力較小， 適合適合快進快進。 1 1 F D p q 2 2 F p q q qqq p 兩種快速的比較兩種快速的比較 有桿腔進油差動連接 23 222 () 44 qq Ddd 3 2 4 q v d 當(dāng)兩者速度相等時：即當(dāng)兩者速度相等時：即 2Dd 22 22 2 22 .() 4 () 4 Fp ADd q Dd 動畫動畫 四、柱塞缸參數(shù)計算四、柱塞缸參數(shù)計算 由缸體、柱塞、導(dǎo)向套、鋼絲卡圈等組成。由缸體、柱塞、導(dǎo)向套、鋼絲卡圈等組成。 F p q d 2 4 d FpAp q v A 四、柱塞缸參數(shù)計算四、柱塞缸參數(shù)計算 只能單向運動，回程需靠外力自重只能單向運動，回程需

25、靠外力自重或或彈簧力。彈簧力。 需雙向運動時，常成對使用。需雙向運動時，常成對使用。 四、柱塞缸參數(shù)計算四、柱塞缸參數(shù)計算 動畫動畫 五、擺動缸五、擺動缸 擺動式液壓缸也稱擺動馬達(dá)。當(dāng)它通入擺動式液壓缸也稱擺動馬達(dá)。當(dāng)它通入 液壓油時，它的主軸輸出小于液壓油時，它的主軸輸出小于3603600 0的擺動運的擺動運 動，單葉片式擺動缸，它的擺動角度較大，動，單葉片式擺動缸，它的擺動角度較大， 可達(dá)可達(dá)300300o o。 六、其它形式的常用缸六、其它形式的常用缸增壓缸增壓缸 1 1、增壓缸、增壓缸增壓器增壓器 在某些短時或局部需要高壓的液壓系統(tǒng)中，在某些短時或局部需要高壓的液壓系統(tǒng)中， 常用增壓缸

26、與低壓大流量泵配合作用，輸入低壓常用增壓缸與低壓大流量泵配合作用，輸入低壓 力力p p1 1的液壓油，輸出高壓力為的液壓油，輸出高壓力為p p2 2的液壓油。的液壓油。 作用：得到高于泵壓的輸出壓力作用：得到高于泵壓的輸出壓力 1122 0A pA p 2 1 211 2 2 AD ppp Ad 2 2 D k d 六、其它形式的常用缸六、其它形式的常用缸增壓缸增壓缸 2 2、伸縮缸、伸縮缸 伸縮式伸縮式液壓缸由兩個或多個活塞式液壓缸套液壓缸由兩個或多個活塞式液壓缸套 裝而成，前一級活塞缸的活塞是后一級活塞缸的裝而成，前一級活塞缸的活塞是后一級活塞缸的 缸筒，可獲得很長的工作行程。伸縮缸廣泛缸

27、筒，可獲得很長的工作行程。伸縮缸廣泛應(yīng)用應(yīng)用 于起重運輸車輛上。于起重運輸車輛上。 六、其它形式的常用缸六、其它形式的常用缸伸縮缸伸縮缸 3 3、齒輪缸、齒輪缸無桿液壓缸無桿液壓缸 齒輪缸它由兩個柱塞齒輪缸它由兩個柱塞 和一套齒輪齒條傳動裝置和一套齒輪齒條傳動裝置 組成，當(dāng)液壓油推動活塞組成，當(dāng)液壓油推動活塞 左右往復(fù)運動時，齒條就左右往復(fù)運動時，齒條就 推動齒輪往復(fù)轉(zhuǎn)動，從而推動齒輪往復(fù)轉(zhuǎn)動，從而 由齒輪驅(qū)動工作部件作往由齒輪驅(qū)動工作部件作往 復(fù)旋轉(zhuǎn)運動。復(fù)旋轉(zhuǎn)運動。 六、其它形式的常用缸六、其它形式的常用缸齒輪缸齒輪缸 六、討論六、討論 1 1 F D p q 1、泄露的途徑有哪些？、泄露

28、的途徑有哪些？ 2、泄露的流量和那些參數(shù)有關(guān)系，請定性分析？、泄露的流量和那些參數(shù)有關(guān)系，請定性分析？ 3、可以采取什么措施減小泄露？、可以采取什么措施減小泄露？ 1、液體流經(jīng)小孔的流量、液體流經(jīng)小孔的流量 小孔的通流長度小孔的通流長度l和孔徑和孔徑d之比：之比： 1）當(dāng)）當(dāng)ld0.5時，稱為時，稱為薄壁小孔薄壁小孔； 2）當(dāng)）當(dāng)ld4時，稱為時，稱為細(xì)長孔細(xì)長孔； 3）當(dāng)）當(dāng)0.512m/min(v12m/min）。）。 原理：原理：利用節(jié)流方法在液壓缸的回油腔產(chǎn)生阻力，減小速利用節(jié)流方法在液壓缸的回油腔產(chǎn)生阻力，減小速 度，避免撞擊。度，避免撞擊。 類型：類型：環(huán)形間隙式緩沖裝置、節(jié)流口可

29、變式緩沖裝置等。環(huán)形間隙式緩沖裝置、節(jié)流口可變式緩沖裝置等。 七、液壓缸的部分結(jié)構(gòu)七、液壓缸的部分結(jié)構(gòu) 七、液壓缸的部分結(jié)構(gòu)七、液壓缸的部分結(jié)構(gòu) 圓柱形環(huán)隙式緩沖裝置 當(dāng)緩沖柱塞進入缸蓋上的內(nèi)孔時，缸蓋和緩沖柱塞間形成緩沖 油腔，被封閉在緩沖油腔中的油液只能從環(huán)形間隙中排出，產(chǎn)生緩 沖壓力，從而實現(xiàn)減速緩沖。這種裝置在緩沖過程中，由于其節(jié)流 面積不變，故緩沖過程中其緩沖制動力將逐漸減小，緩沖效果較差。 v 七、液壓缸的部分結(jié)構(gòu)七、液壓缸的部分結(jié)構(gòu) 圓錐形環(huán)隙式緩沖裝置 由于緩沖柱塞為圓錐形，所以環(huán)形間隙隨位移的變化而變化，即 節(jié)流面積隨緩沖行程的增大而縮小，機械能的吸收較均勻，緩沖效果 較好。

30、 v 七、液壓缸的部分結(jié)構(gòu)七、液壓缸的部分結(jié)構(gòu) 可變節(jié)流槽式緩沖裝置 在緩沖柱塞上開有由淺入深的三角節(jié)流槽，節(jié)流面積隨著緩沖 行程的增大而逐漸減小，緩沖壓力變化平緩。 v 七、液壓缸的部分結(jié)構(gòu)七、液壓缸的部分結(jié)構(gòu) 可調(diào)節(jié)流孔式緩沖裝置 在緩沖過程中，緩沖腔油液經(jīng)小孔節(jié)流排出，調(diào)節(jié)節(jié)流孔的大小， 可控制緩沖腔內(nèi)緩沖壓力的大小，以適應(yīng)液壓缸不同負(fù)載和速度工況 下對緩沖的要求。當(dāng)活塞反向啟動時，高壓油從單向閥進入液壓缸， 因此不會產(chǎn)生推力不足而使啟動緩慢或困難等現(xiàn)象。 v 3 3、排氣、排氣 必要性：必要性：系統(tǒng)在安裝或停止工作后常會滲入空氣系統(tǒng)在安裝或停止工作后常會滲入空氣 ，使液，使液 壓缸產(chǎn)生爬行、振動和前沖，換向精