基于PLC的三層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[高等教育]

1、摘 要現(xiàn)今社會中，經(jīng)紀(jì)發(fā)展迅速，高樓大廈，日益增多，高層建筑中，樓層高的有幾十層，僅僅是樓梯已無法達(dá)到人們的需求，電梯的出現(xiàn)解決了這一難題，所以，電梯的發(fā)展也成為了一種趨勢，對于電梯控制越來越高，被人們所青睞，成為了高層建筑中的列班車。人們生活好了，對于安全以及生活舒適度的要求也更高，因而電梯在之后的發(fā)展中，也隨著這一趨勢發(fā)展。對于如何達(dá)到乘客乘坐電梯時(shí)，既安全又舒適這一問題，電梯的控制要求在電機(jī)調(diào)速、控制精度、以及調(diào)速范圍等等，在各個(gè)方面提出了更加嚴(yán)格的控制要求。隨著工業(yè)需求發(fā)展，PLC也由此誕生，利用PLC控制，為其提供了更為寬廣的發(fā)展方向。PLC因工業(yè)而生，隨著其發(fā)展，其體積越來越小、功

2、能也越來越完善、控制效果更加穩(wěn)定、能夠減小外界干擾對其的影響。具有把機(jī)械和電氣元器件，集成在一個(gè)系統(tǒng)里的功能。因此，PLC對于電梯的發(fā)展，也成為了其操作的關(guān)鍵技術(shù)。關(guān)鍵詞：電梯、PLC、繼電器輔導(dǎo)工具aABSTRACTIn the modern society, the rapid development of the brokerage, high-rise buildings, increasingly, high-rise buildings, floors high, dozens of layer is only stairs have been unable to meet the

3、 demand of people, the emergence of the elevator solved this difficult problem, therefore, the development of the elevator has also become a kind of trend, for elevator control more and more high, favored by people, became a high-rise building columns in the bus. People living well, also to the requ

4、irement of safety and comfort of life is higher, so the elevator in later development, also with the development of this trend. About how to attain the passenger elevator, safe and comfortable this problem, the elevator control requirements in the motor speed and control precision and speed range an

5、d so on, puts forward the more strict control requirements in each aspect. Also was born, with the development of industrial demand, PLC control using PLC, provided the development direction of wider. PLC for industry, along with its development, its volume is more and more small, function also more

6、 and more perfect, the control effect is more stable, can reduce the influence of interference on the. With the mechanical and electrical components, the function of integrated in a system. Therefore, PLC for the development of the elevator, has become the key technology of its operationKeywords: el

7、evator， PLC， relay輔導(dǎo)工具a目 錄前 言1第一章 電梯的概述31.1電梯的定義31.2電梯的框架31.3電器部件41.4電梯控制系統(tǒng)發(fā)展的現(xiàn)狀51.5電梯繼電器控制系統(tǒng)的特點(diǎn)及存在問題61.6電梯技術(shù)發(fā)展趨勢6第二章 PLC的概述82.1定義82.2功能82.3特點(diǎn)92.4 PLC與其他工業(yè)控制系統(tǒng)的比較122.5發(fā)展歷史142.6 PLC的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢14第三章 三層電梯的設(shè)計(jì)163.1控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原理163.2控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案163.2.1控制要求173.2.2主電路的系統(tǒng)設(shè)計(jì)173.2.3硬件選型183.2.4電梯的I/O點(diǎn)分配193.2.5控制流程圖213

8、.2.6程序梯形圖243.2.7程序語句表28第四章 程序運(yùn)行仿真314.1仿真軟件314.2觸摸屏基本介紹314.3人機(jī)界面觸摸屏軟件的安裝314.4觸摸屏仿真畫面的建立314.5 GT Simulater2仿真程序的使用334.6 程序運(yùn)行仿真33結(jié)束語36參考文獻(xiàn)37 前 言現(xiàn)今社會中，經(jīng)紀(jì)發(fā)展迅速，高樓大廈，日益增多，高層建筑中，樓層高的有幾十層，僅僅是樓梯已無法達(dá)到人們的需求，電梯的出現(xiàn)解決了這一難題，所以，電梯的發(fā)展也成為了一種趨勢，對于電梯控制越來越高，被人們所青睞，成為了高層建筑中的列班車。人們生活好了，對于安全以及生活舒適度的要求也更高，因而電梯在之后的發(fā)展中，也隨著這一趨勢

9、發(fā)展。對于如何達(dá)到乘客乘坐電梯時(shí)，既安全又舒適這一問題，電梯的控制要求在電機(jī)調(diào)速、控制精度、以及調(diào)速范圍等等，在各個(gè)方面提出了更加嚴(yán)格的控制要求。電梯的控制是一個(gè)復(fù)雜的過程，很好的體現(xiàn)了機(jī)電一體化，在控制方面，它涉及了很多的領(lǐng)域，例如：電機(jī)傳動功能、電氣控制功能、土建工程設(shè)計(jì)等等方面都有所涉及。除了這些以外，我們還要思考，如何讓電梯更加可靠.舒適.美感。這些都是電梯在被控制時(shí)，我們要多加考慮的問題。電梯發(fā)展到現(xiàn)在，已經(jīng)足夠安全。我們在日常的生活中，常見的電梯里面，都具備很多的安全方面的保護(hù)功能。在安全方面，電梯再設(shè)計(jì)的時(shí)候，對于元器件的選擇要求都很高，質(zhì)量首先要達(dá)到保障，其次，還要安裝調(diào)試，以

10、及，定期還要對其實(shí)施維護(hù)，對電梯進(jìn)行保養(yǎng)，以保證電梯的最高質(zhì)量。在現(xiàn)在這一發(fā)展中，基本上大多的電梯都已經(jīng)采用plc來實(shí)現(xiàn)其控制運(yùn)行，運(yùn)用plc控制它來運(yùn)行，大大提高了它的可靠性，不但如此，維修工人也會得到很大的方便，便于他們維護(hù)，在發(fā)展潮流中，它的開發(fā)周期很短，電梯的運(yùn)行方式也會逐步近于完善。用這種方法來實(shí)現(xiàn)電梯的控制，已經(jīng)成為其展潮流，在世界上也是其未來發(fā)展的方向。在外國，為了嚴(yán)格控制電梯的安全性，電梯的制造，安裝，調(diào)試，以及維修，都已經(jīng)實(shí)行法規(guī)，以這種方法以保證電梯的質(zhì)量，以及安全。為其性能也提供了嚴(yán)格的保障。在美國，曾經(jīng)有一家公司做過調(diào)查，對于電梯的安全性的系數(shù)做過科學(xué)的計(jì)算，據(jù)其調(diào)查結(jié)

11、果顯示，人們在乘坐電梯所達(dá)到的安全系數(shù)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了走樓梯的，超過期系數(shù)的5倍之多。從而，我們看出電梯，其安全控制非常嚴(yán)格。簡單的來說，電梯控制很復(fù)雜。然而，隨著工業(yè)需求發(fā)展，PLC也由此誕生，利用PLC控制，為其提供了更為寬廣的發(fā)展方向。PLC因工業(yè)而生，隨著其發(fā)展，其體積越來越小、功能也越來越完善、控制效果更加穩(wěn)定、能夠減小外界干擾對其的影響。具有把機(jī)械和電氣元器件，集成在一個(gè)系統(tǒng)里的功能。因此，PLC對于電梯的發(fā)展，也成為了其操作的關(guān)鍵技術(shù)。第一章 電梯的概述1.1電梯的定義分為兩種，一種，垂直升降，電動機(jī)為其提供動力，裝載有吊艙，用于高層建筑中，乘人載物。還有一種，履帶式自動電梯，履帶上裝

12、有踏步板，連續(xù)傳送，一般裝載商城等地方。1.2電梯的框架電梯包括8個(gè)基本組成部分，各自有自己的工作領(lǐng)域。曳引系統(tǒng)：一般由導(dǎo)向輪，曳引鋼絲繩，反繩輪組成，運(yùn)行過程中給電梯傳遞動力，使電梯運(yùn)行的作用，是電梯的動力來源。導(dǎo)向系統(tǒng)：主要由導(dǎo)靴、導(dǎo)軌以及導(dǎo)軌架組成，限制轎廂自由度，使得轎廂和對重只能沿著導(dǎo)軌作運(yùn)動，使電梯運(yùn)行更加穩(wěn)定。 轎廂：由轎廂以及轎廂架體組成。是用來運(yùn)送乘客以及貨物的電梯組件，是電梯的重要組成部分。圖1-1 電梯框架圖門系統(tǒng)： 主要由轎層門，廂門，開門機(jī)，門鎖裝置組成。主要作用于封住層站入口及轎廂入口，保障乘客安全。重量平衡系統(tǒng)：其主要功能主要是在電梯工作中使轎廂與對重間的重量差額

13、保持在限定的規(guī)額中，保證電梯的曳引傳動正常，主要由對重以及重量補(bǔ)償裝置組成。相對平衡轎廂重量。電氣控制系統(tǒng)：主要由操縱裝置，位置顯示裝置，控制屏(柜)，平層裝置，選層等組成。對電梯的運(yùn)行實(shí)行操縱以及控制。電力拖動系統(tǒng)：由電動機(jī)，供電系統(tǒng)，速度控制系統(tǒng)組成，用于提供動力，實(shí)行電梯速度控制。安全保護(hù)系統(tǒng)：由限速器，安全鉗，緩沖器，端站保護(hù)裝置組成。保證電梯安全使用，預(yù)防一切危及人身安全的事故，保障人的安全。1.3電器部件電氣控制系統(tǒng)主要包括控制箱，是指一個(gè)層，呼梯盒，調(diào)平裝置，維護(hù)開關(guān)，地板檢測儀，安全設(shè)備，夾帶電機(jī)，電磁制動器和車門電氣元件，位于電梯控制室井道中。（一）操縱箱 安裝在電梯轎廂內(nèi)靠

14、門邊上的轎壁上，外面僅有操縱箱的控制面板，面板上裝有根據(jù)電梯的需求所設(shè)立的運(yùn)行功能開關(guān)和按鈕。如右圖所示，僅包含普通電梯操縱面板上應(yīng)該具有的開關(guān)按鈕。（二）電梯樓層指示器用來標(biāo)明電梯在傳動時(shí)實(shí)時(shí)所在的位置以及傳動方向。一邊情況下，電梯的樓層指示器有上下指示燈以及樓層位置的指示燈等。如圖所示。1) 樓層指示燈的種類有兩種，一種是信號燈，還有一種是數(shù)碼管。這里就只介紹數(shù)碼管。數(shù)碼管樓層指示器，一般在計(jì)算機(jī)與PLC控制的電梯中使用。數(shù)碼管外形，能夠顯示電梯實(shí)時(shí)所在的樓層點(diǎn)，當(dāng)樓層超過樓層指示器九層時(shí)，應(yīng)當(dāng)采用兩個(gè)數(shù)碼管。此外，上下方向的指示燈用發(fā)光二極管指示，用來提醒乘客，電梯所到達(dá)的層數(shù)。電梯內(nèi)配

15、有喇叭，乘客可以用聲音來傳達(dá)信息。2) 樓層信息獲取方法：可以通過井道中的感應(yīng)器獲得，感應(yīng)器可采用磁感應(yīng)或者光感應(yīng)等等，它的工作原理是：電梯在運(yùn)行時(shí)，轎廂上的隔磁（光）板對應(yīng)到某層感應(yīng)器時(shí)，感應(yīng)器觸點(diǎn)工作，發(fā)出一個(gè)開關(guān)量信號，從而可以指示所到達(dá)的樓層。（三）召喚盒召喚盒是用來讓乘坐人員傳呼電梯的裝置，在最下層只有一個(gè)上呼按鈕，在上層也只有一個(gè)下呼按鈕，其余的都具有兩個(gè)傳呼功能，上下兩個(gè)按鈕，在按鈕被按下后，系統(tǒng)會記錄按下的信號，該層的指示燈亮起。當(dāng)電梯到達(dá)相應(yīng)的位置后，指示燈就會熄滅。（四）檢修開關(guān)檢修開關(guān)不會安裝在外部，大部分電梯一般都會將其安裝在電梯控制機(jī)房的控制柜、轎廂內(nèi)以及轎廂頂部等等

16、地方。開關(guān)盒內(nèi)部也有很多的按鈕，包括檢修開關(guān)、急停按鈕等等按鈕，各個(gè)按鈕都有其特定的功能。為防止電梯因故障而停電，在轎頂檢修開關(guān)盒中還設(shè)有電源插座、用以照明的后備燈以及開關(guān)等，以提高電梯的安全性。（五）平層裝置平層裝置的作用是保證電梯能夠在各個(gè)樓層?？康臅r(shí)候準(zhǔn)確平層，一般安裝在轎頂。采用永磁或者光電開關(guān)，用開關(guān)的通斷來判斷電梯是否平層。以隔磁板與干簧管感應(yīng)器為例，在轎廂的頂部安裝三個(gè)感應(yīng)器，隔磁板安裝在轎廂的導(dǎo)軌架上，隔磁板根據(jù)電梯要求的尺寸和形狀有鐵板制成。感應(yīng)器則由永磁鋼干簧管以及盒體組成。在工作過程中，永磁鋼對干簧管感應(yīng)器產(chǎn)生力的作用，從而使得干簧管內(nèi)的常開觸點(diǎn)受力而閉合，常閉觸點(diǎn)也隨之

17、斷開，當(dāng)電梯達(dá)到相應(yīng)的位置時(shí)，隔磁板阻斷永磁鋼與干簧管的空隙時(shí)，永磁鋼就會被隔磁板短路，磁場恢復(fù)原來的樣子。（六）選層器選層器有很多種類，但是其大概可以分為三個(gè)種類：機(jī)械選層器、繼電器選層器以及微機(jī)選層器，這里也只介紹微機(jī)繼電器。其由專門選層信息傳送裝置與接受裝置組成，信息由微機(jī)接受信號運(yùn)算，完成選層任務(wù)。選層器模擬電梯轎廂的運(yùn)行狀態(tài)，向電梯的控制系統(tǒng)發(fā)送信號。根據(jù)所傳來的信號來確定轎廂的位置以及運(yùn)行的方向，當(dāng)電梯到達(dá)?？空緯r(shí)，會給拽引電機(jī)發(fā)送減速信號，調(diào)節(jié)電機(jī)速度。（七）控制柜控制柜是電梯的中樞，電路中涉及到的大部分的元器件都集中在控制柜中，主要是對電梯電力拖動系統(tǒng)進(jìn)行控制。從而實(shí)現(xiàn)對電梯功

18、能的控制。1.4電梯控制系統(tǒng)發(fā)展的現(xiàn)狀 近年來，我國的電梯生產(chǎn)技術(shù)得到了迅速發(fā)展一些電梯廠也在不斷改進(jìn)設(shè)計(jì)、修改工藝。更新?lián)Q代生產(chǎn)更新型的電梯，繼電器組成的順序控制系統(tǒng)是最早的一種實(shí)現(xiàn)電梯控制的方法。但是，進(jìn)入九十年代，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和計(jì)算機(jī)技術(shù)的廣泛應(yīng)用，人們對電梯的安全性、可靠性的要求越來越高，繼電器控制的弱點(diǎn)就越來越明顯。 可編程序控制器(PLC)最早是根據(jù)順序邏輯控制的需要而發(fā)展起來的，是專門為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。鑒于其種種優(yōu)點(diǎn)，目前，電梯的繼電器控制方式己逐漸被 PLC 控制所代替。同時(shí)，由于電機(jī)交流變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展，電梯的拖動方式己由原來直流調(diào)速逐漸過

19、渡到了交流變頻調(diào)速。因此，PLC 控制技術(shù)加變頻調(diào)速技術(shù)己成為現(xiàn)代電梯行業(yè)的一個(gè)熱點(diǎn)。 1.5電梯繼電器控制系統(tǒng)的特點(diǎn)及存在問題 電梯繼電器控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)：(l)所有控制功能及信號處理均由硬件實(shí)現(xiàn)，線路直觀，易于理解和掌握，適合于一般技術(shù)人員和技術(shù)工人所掌握。 (2)系統(tǒng)的保養(yǎng)、維修及故障檢查無需較高的技術(shù)和特殊的工具、儀器。 (3)大部分電器均為常用控制電器，更換方便，價(jià)格較便宜。 (4)多年來我國一直生產(chǎn)這類電梯，技術(shù)成熟，已形成系列化產(chǎn)品，技術(shù)資料圖紙齊全，熟悉、掌握的人員較多。電梯繼電器控制系統(tǒng)存在的問題： (l)系統(tǒng)觸點(diǎn)繁多、接線線路復(fù)雜，且觸點(diǎn)容易燒壞磨損，造成接觸不良，因而故障率

20、較高。 (2)普通控制電器及硬件接線方法難以實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜的控制功能，使系統(tǒng)的控制功能不易增加，技術(shù)水平難以提高。 (3)電磁機(jī)構(gòu)及觸點(diǎn)動作速度比較慢，機(jī)械和電磁慣性大，系統(tǒng)控制精度難以提高。1.6電梯技術(shù)發(fā)展趨勢綠色化：隨著城市發(fā)展的迅速，環(huán)境的污染往往伴隨著，環(huán)境污染的加重，使得人們不得不改變傳統(tǒng)的思想理念。綠色的產(chǎn)品、技術(shù)、企業(yè)已經(jīng)成為了現(xiàn)今21世紀(jì)的主流。電梯在綠色方面的研究主要體現(xiàn)在電梯制造、配置、安裝、在使用過程中的節(jié)能，并減少環(huán)境的污染等等方面。智能化：時(shí)代的發(fā)展，計(jì)算機(jī)、通訊技術(shù)也日益強(qiáng)大，從而建筑里的各項(xiàng)信息也能快速傳遞。電梯可與大樓里的計(jì)算機(jī)進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)，與樓宇里的各項(xiàng)系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)系

21、，例如：消防系統(tǒng)、保安系統(tǒng)等等。從而是電梯更加人性化、智能化。給人們帶來了諸多的便利和效益。第2章 PLC的概述2.1定義可編程控制器，為工業(yè)而生。是一種專為適應(yīng)在工業(yè)環(huán)境下，為降低干擾而設(shè)計(jì)的產(chǎn)品，在外在影響比較大的情況下，進(jìn)行數(shù)字運(yùn)算而設(shè)計(jì)的智能化設(shè)備。其內(nèi)存，用以編程、存儲指令。在其內(nèi)部進(jìn)行，按次序有序執(zhí)行，進(jìn)行時(shí)間以及算數(shù)功能的運(yùn)算，并可以通過數(shù)字量或者模擬量進(jìn)行輸入輸出，通過這些信號的傳遞，并以此來控制工業(yè)各類機(jī)械的生產(chǎn)。2.2功能1.邏輯控制功能邏輯控制功能，通俗的來講也就是一個(gè)對于函數(shù)的處理過程。是作為一種PLC的最為基本的功能。PLC設(shè)有“與”、“非”等邏輯指令。經(jīng)過這些指令的

22、運(yùn)用，按照外部現(xiàn)場設(shè)備的控制需要，再根據(jù)每一條指定的邏輯運(yùn)算而進(jìn)行現(xiàn)場處理后，再將此次運(yùn)算的數(shù)據(jù)輸出到現(xiàn)場中所要展示效果的對象中，所以PLC代替繼電器開關(guān)控制，完整的系列，并進(jìn)行和其他各種接觸鏈接。此外，在一些邏輯PLC狀態(tài)中可以無限制的使用之間的邏輯關(guān)系，修改非常方便。2.定時(shí)控制功能用戶可以使用PLC多數(shù)的定時(shí)器，這里定時(shí)器的功能就是相當(dāng)于時(shí)間繼電器，根據(jù)時(shí)間的變化來達(dá)到所需要的通斷鏈接等。在使用定時(shí)器時(shí)，可以在它進(jìn)行編程時(shí)進(jìn)行設(shè)值修改，同時(shí)也能夠在自主中斷其運(yùn)行時(shí)修改運(yùn)，使用方便靈活。程序編譯下載后，PLC將根據(jù)使用者指令的定時(shí)器來進(jìn)行對各個(gè)操作進(jìn)行延時(shí)控制或者限制控制，以此來達(dá)到工作的

23、需求，實(shí)現(xiàn)控制。3.計(jì)數(shù)控制功能PLC為用戶提供了很多的計(jì)時(shí)器。當(dāng)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值達(dá)到設(shè)計(jì)需要值時(shí)，產(chǎn)生狀態(tài)信號，實(shí)現(xiàn)技術(shù)的操作控制信號，得到使用的狀態(tài)，計(jì)數(shù)器集值可設(shè)定的程序，也可以根據(jù)需要修改操作，此流程在執(zhí)行時(shí)PLC的計(jì)數(shù)值是根據(jù)計(jì)數(shù)器統(tǒng)計(jì)每一個(gè)要控制的狀態(tài)來決定的，已實(shí)現(xiàn)每一個(gè)工作過程所對應(yīng)的計(jì)數(shù)控制操作。4.步進(jìn)控制功能 使用者可以使用PLC多個(gè)狀態(tài)器，從而來完成現(xiàn)到移動條件下的步進(jìn)，例如時(shí)間運(yùn)算、計(jì)數(shù)運(yùn)算等邏輯信號，就是一個(gè)工作做完之后，移動條件滿足下，可以自動進(jìn)行下面的工作。5.數(shù)據(jù)處理功能數(shù)據(jù)處理功能，但大多數(shù)的PLC功能豐富，能實(shí)現(xiàn)算術(shù)運(yùn)算，數(shù)據(jù)比較，數(shù)據(jù)遷移，數(shù)據(jù)傳輸，數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)

24、換，解碼操作。如今在每一個(gè)PLC更加完善的數(shù)據(jù)處理功能下，可以實(shí)現(xiàn)加減、PID運(yùn)算、浮點(diǎn)運(yùn)算工作已不在新鮮，在此基礎(chǔ)上可進(jìn)行CRT、打印機(jī)聯(lián)接，進(jìn)行數(shù)據(jù)、流程的直接顯示和現(xiàn)場打印等。6.模數(shù)轉(zhuǎn)換功能在過程控制及閉環(huán)流程系統(tǒng)中，具有速度、壓力、溫度、電流、電壓、流率、位移等多種變化，連續(xù)不斷的物理性質(zhì)，因?yàn)镻LC的長期屬于邏輯操作的狀態(tài)，對于這些模擬量的控制主要依靠儀表控制或是分布控制系統(tǒng)DCS。7.通信聯(lián)網(wǎng)功能通信技術(shù)是PLC本身與外界設(shè)備的信息交換，本功能在多臺PLC中建立通信聯(lián)接，一般主要是與計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信聯(lián)接。連接同樣的PLC，實(shí)現(xiàn)PLC的幾十個(gè)不同的方式在連成的網(wǎng)絡(luò)同級中，使每個(gè)PLC

25、的I/O狀態(tài)相互透明。計(jì)算機(jī)作為主機(jī)，在計(jì)算機(jī)與幾十臺PLC進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)時(shí)，可以現(xiàn)場在計(jì)算機(jī)上直接控制現(xiàn)場。目前PLC其通信技術(shù)正趨向于完善并向開拓。8.監(jiān)控功能PLC的監(jiān)控功能是由程序員監(jiān)測并根據(jù)PLC的運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)在相關(guān)運(yùn)算中的監(jiān)測作用。9.停電記憶功能利用PLC的內(nèi)存RAM(隨機(jī)存取存儲器)的一部分，建立一個(gè)停電保持裝置，以確保這一部分的信息斷電后不會失去記憶。PLC通過系統(tǒng)的組成，PLC診斷，自己的一些硬件狀態(tài)指令的合法性，發(fā)現(xiàn)異常，報(bào)告和顯示錯(cuò)誤類型，屬于嚴(yán)重的錯(cuò)誤將自動終止運(yùn)行。2.3特點(diǎn)PLC能如此迅速發(fā)展的原因是由于它具有通用計(jì)算機(jī)所不及的一些下列特點(diǎn)：一、可靠性 對可以維修的產(chǎn)

26、品，可靠性包括產(chǎn)品的有效性和可維修性。PLC的可靠性高，表現(xiàn)在下列幾方面。（1）與繼電器邏輯控制系統(tǒng)比較，PLC 可靠性提高的主要原因: 1) PLC 不需要大量的活動部件和電子元器件，它的接線也大大減少。與此同時(shí)，系統(tǒng)的維修簡單、維修時(shí)間縮短，因此可靠性得到提高。2) PLC 采用了一系列可靠性設(shè)計(jì)的方法進(jìn)行設(shè)計(jì)，例如，冗余設(shè)計(jì)、掉電保護(hù)、故障診斷和信息保護(hù)及恢復(fù)等，使可靠性得到提高。3) PLC 有較強(qiáng)的易操作性，它具有編程簡單、操作方便、維修容易等特點(diǎn)，因?qū)Σ僮骱途S修人員的技能要求降低，容易學(xué)習(xí)和掌握，不容易發(fā)生操作的失誤，可靠性高。（2）與通用的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)比較，PLC 可靠性提高的

27、主要原因: 1)PLC 是為工業(yè)生產(chǎn)過程控制而專門設(shè)計(jì)的控制裝置，它具有比通用計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)更簡單的編程語言和更可靠的硬件。采用了經(jīng)簡化的編程語言，編程的出錯(cuò)率大大降低，而為工業(yè)惡劣操作環(huán)境設(shè)計(jì)的硬件使可靠性大大提高。因此，PLC 的可靠性較通用計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的可靠性有較大提高。 2)在PLC 的硬件設(shè)計(jì)方面，采用了一系列提高可靠性的措施。例如，采用可靠性高的元件;采用先進(jìn)的工藝制造流水線生產(chǎn);對干擾采用屏蔽、隔離和濾波等，設(shè)有對電源的掉電保護(hù)、存儲器內(nèi)容的保護(hù)并采用看門狗和其他自診斷措施、便于維修的設(shè)計(jì)等等。3)在PLC的軟件設(shè)計(jì)方面，也采取了一系列提高系統(tǒng)可靠性的措施。例如，采用軟件濾波、

28、軟件自診斷、簡化編程語言、信息保護(hù)和恢復(fù)、報(bào)警和運(yùn)行信息的顯示等等。一份用戶選用PLC原因的調(diào)查報(bào)告指出，在各種選用 PLC 的原因中，第一位的原因是由于PLC可靠性高的用戶達(dá) 93%。其次，才是性能和維修方便等原因?？梢?，可靠性高是PLC 的主要特點(diǎn)。 二、易操作性PLC 的易操作性表現(xiàn)在下列三個(gè)方面: (1) 操作方便：對PLC的操作包括程序輸人的操作和程序更改的操作。大多數(shù)PLC 采用編程器進(jìn)行程序輸人和更改的操作。編程器至少提供了輸人信息的顯示，對大中型的PLC，編程器采用 CRT 屏幕顯示，因此，程序的輸人直接可以顯示。更改程序的操作也可直接根據(jù)所需的地址編、繼電器編號或觸點(diǎn)號進(jìn)行搜

29、索或順序?qū)ふ?，然后進(jìn)行更改。更改的信息可在液晶屏或CRT屏幕上顯示。所以PLC具有操作方便的特點(diǎn)。(2) 編程方便：PLC 有多種程序設(shè)計(jì)語言可供使用。對電氣技術(shù)人員來說，梯形圖由于與電氣原理圖較為接近，容易掌握和理解，所以有利于程序的編寫和學(xué)習(xí)。采用布爾助記符編程語言時(shí)，由于符號是功能的簡單縮寫，十分有利于編程人員的編程。雖然功能表圖、功能模塊圖和高級描述語句的編程方法應(yīng)用尚未普及，但是，由于它們具有功能清晰、易于理解等優(yōu)點(diǎn)，正為廣大技術(shù)人員所接納和采用，并發(fā)揮出更有效的功能特點(diǎn)。(3) 維修方便：PLC所具有的自診斷功能對維修人員維修技能的要求降低了。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，通過硬件和軟件的自診

30、斷，維修人員可根據(jù)有關(guān)故障信號燈的提示和故障代碼的顯示，或通過編程器和CRT屏幕的顯示，很快地找到故障所在的部位，為迅速排除故障和修復(fù)節(jié)省了時(shí)間。為便于維修工作的開展，有些 PLC 的制造企業(yè)提供了維修用的專用儀表或設(shè)備，提供了故障樹等維修用的資料。有些廠商還提供維修用的智能卡件或插件板，使維修工作變得十分方便。PLC 的面板和結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)也考慮了維修的方便性，例如，對需維修的部件設(shè)置在便于維修的位置，信號燈設(shè)置在易于觀察的部位，接線端子采用便于接線與更換的類型等，這些設(shè)計(jì)使維修工作能方便地進(jìn)行，從而大大節(jié)省維修時(shí)間。采用標(biāo)準(zhǔn)化元件和標(biāo)準(zhǔn)化工藝生產(chǎn)流水線作業(yè)，使維修用的備品備件簡化，也使維修變得

31、方便。三、靈活性PLC 的靈活性表現(xiàn)在下列三方面：(1)編程的靈活性：PLC采用的編程語言有梯形圖、布爾助記符、功能表圖、功能模塊圖和語句描述編程語言，只要掌握其中一種語言就可以進(jìn)行編程。編程方法的多樣性使編程方便，應(yīng)用面拓展。由于采用軟連接的方法，在生產(chǎn)工藝流程更改或者生產(chǎn)設(shè)備更換時(shí)，可以不必改變PLC的硬設(shè)備，通過程序的編制與更改就能適應(yīng)生產(chǎn)的需要。這種編程的靈活性是繼電器順序控制系統(tǒng)所不能比擬的。正是由于編程的柔性特點(diǎn)，使PLC能大量地替代繼電器順序控制系統(tǒng)，成為當(dāng)今工業(yè)控制領(lǐng)域的重要控制設(shè)備。在柔性制造單元(FMC)、柔性制造系統(tǒng)(FMS)、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS)和計(jì)算機(jī)集成過

32、程控制系統(tǒng)(CIPS)中，PLC正成為主要的控制設(shè)備，得到廣泛的應(yīng)用。(2)擴(kuò)展的靈活性：PLC的擴(kuò)展靈活性是它的一個(gè)重要的特點(diǎn)。它可根據(jù)應(yīng)用的規(guī)模不斷擴(kuò)展，即可進(jìn)行容量的擴(kuò)展，功能的擴(kuò)展，應(yīng)用和控制范圍的擴(kuò)展。它不僅可以通過增加輸人輸出單元增加點(diǎn)數(shù)，通過擴(kuò)展單元來擴(kuò)大容量和功能，也可以通過多臺PLC的通信來擴(kuò)大容量和功能，甚至可通過與集散控制系統(tǒng)(DCS)或其他上位機(jī)的通信來擴(kuò)展它的功能，并與外部設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)的交換等。這種擴(kuò)展的靈活性大大地方便了用戶。(3)操作的靈活性：操作的靈活性是指設(shè)計(jì)的工作量大大減少，編程的工作量和安裝施工的工作量大大減少，操作十分靈活方便，監(jiān)視和控制變得容易。在繼電

33、器順序控制系統(tǒng)中所需的一些操作可以簡化，不同的生產(chǎn)過程可采用相同的控制臺或控制屏等。 四、機(jī)電一體?；癁榱耸沟霉I(yè)生產(chǎn)過程的控制更平穩(wěn)、更可靠，向優(yōu)質(zhì)高產(chǎn)低耗要效益，對過程控制設(shè)備和裝置提出了機(jī)電一體化儀表、電子、計(jì)算機(jī)綜合的要求，而PLC正是這一要求的產(chǎn)物，它是專門為工業(yè)過程控制而設(shè)計(jì)的控制設(shè)備，它的體積大大減小，功能不斷完善，抗干擾性能增強(qiáng)、機(jī)械與電氣部件被有機(jī)地結(jié)合在一個(gè)設(shè)備內(nèi)，把儀表、電子和計(jì)算機(jī)的功能綜合在一起。因此，它已成為當(dāng)今數(shù)控技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人、過程流程控制等領(lǐng)域的主要控制設(shè)備。2.4 PLC與其他工業(yè)控制系統(tǒng)的比較1、 PLC與繼電器控制系統(tǒng)的比較幾十年來，基地拿起控制系統(tǒng)為

34、工業(yè)控制的發(fā)展起到了巨大的作用，而且目前仍然在工業(yè)領(lǐng)域中大量的應(yīng)用，然而其控制性能與自身的功能與無法滿足與適應(yīng)工業(yè)控制的要求與發(fā)展，與PLC相比較，存在著質(zhì)的差別，表給出了PLC與繼電器控制系統(tǒng)功能與特點(diǎn)的比較。表2-1 PLC與繼電器控制功能與特點(diǎn)比較比較項(xiàng)目繼電器控制PLC控制控制功能的實(shí)現(xiàn)通過繼電器進(jìn)行硬接線完成相應(yīng)的控制功能對進(jìn)行編程實(shí)現(xiàn)所需要控制要求對生產(chǎn)工藝變化的適性需要進(jìn)行重新設(shè)計(jì)與接線，適應(yīng)性差只需對程序進(jìn)行修改，適應(yīng)性強(qiáng)可靠性元器件多、觸點(diǎn)多，容易出現(xiàn)故障采用大規(guī)模集成電路，絕大部分是軟繼電器，可靠性高柔韌性與靈活性差具有種類齊全的擴(kuò)展單元，擴(kuò)展靈活控制的實(shí)時(shí)性機(jī)械動作時(shí)間常

35、數(shù)大，實(shí)時(shí)性差微處理器控制，實(shí)時(shí)性非常好占用空間與安裝控制柜體積大、笨重，安檢施工工作量大體積小，重量輕，安裝工作量小使用壽命易損，壽命短壽命長復(fù)雜控制能力極差很強(qiáng)價(jià)格較低較高維護(hù)復(fù)雜、工作量大工作量小2、PLC與計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的比較 通過計(jì)算機(jī)具有十分強(qiáng)大的計(jì)算與數(shù)據(jù)處理能力，同時(shí)數(shù)據(jù)的處理速度已經(jīng)達(dá)到了極高的水平，但是應(yīng)用通用計(jì)算機(jī)進(jìn)行工業(yè)控制，在很多方面遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒有PLC功能強(qiáng)大，表 給出了它們的對比表2-2 PLC與計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)功能與特點(diǎn)比較比較項(xiàng)目通用計(jì)算機(jī)PLC工作方式中斷方式掃描方式編程語言匯編語言、高級語言助記符語句表、梯形圖等工作環(huán)境要求較高可在較差的環(huán)境下工作對使用者的要求需

36、進(jìn)行專門的學(xué)習(xí)培訓(xùn)才能掌握語言易學(xué)，稍加培訓(xùn)即可使用可靠性商業(yè)級要求工業(yè)級，且有多種特殊設(shè)計(jì)包括監(jiān)視計(jì)時(shí)器功能系統(tǒng)軟件功能強(qiáng)大，但占用存儲空間過大功能專用，占用存儲空間小適用領(lǐng)域辦公、管理，科學(xué)計(jì)算、家庭工業(yè)控制從商標(biāo)案的論述和比較可以看出，由PLC的硬件決定了他的可靠性和控制功能比繼電器的控制系統(tǒng)高得多，他是專門為工業(yè)控制場合設(shè)計(jì)的，所以它的穩(wěn)定性葉比一般通用極端及要好得多，而且它操作簡單靈活，易于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)升級和功能擴(kuò)展。2.5發(fā)展歷史PLC的發(fā)展歷史并不長，然而它的應(yīng)用，已經(jīng)很廣闊了，它不同于傳統(tǒng)的控制技術(shù)，僅僅采用繼電器控制，而是創(chuàng)新開發(fā)，將計(jì)算機(jī)技術(shù)方面與傳統(tǒng)技術(shù)相結(jié)合，產(chǎn)生出的一種新

37、生的控制技術(shù)，簡稱PLC。它的起源并不久遠(yuǎn)，自從1969年開始，工業(yè)快速的發(fā)展，為滿足工業(yè)的需求，出世第一臺PLC的研發(fā)到現(xiàn)在已經(jīng)超過了30年。它不同于傳統(tǒng)繼電器控制方式不再用計(jì)算機(jī)專有的編程方法，以更加簡單方便的梯形圖和模塊化軟件結(jié)構(gòu)來編程。是一種獨(dú)特的風(fēng)格，程序更加直觀，便于學(xué)習(xí)，方便調(diào)試。用戶購買后，根據(jù)其指令技巧，不需要特殊復(fù)雜的計(jì)算機(jī)程序語言，就可以靈活方便的使可編程控制器在生產(chǎn)實(shí)踐中應(yīng)用。成為了現(xiàn)代自動控制中先進(jìn)的控制技術(shù)。可編程控制器，其可靠性，邏輯功能，體積小，可修改控制程序，在線遠(yuǎn)程通信網(wǎng)絡(luò)功能可以很容易地和計(jì)算機(jī)接口連接，具有廣泛的應(yīng)用?？删幊炭刂破靼l(fā)展的水平與高度已經(jīng)成為

38、了一個(gè)國家在工業(yè)領(lǐng)域具有先進(jìn)技術(shù)的重要指標(biāo)。2.6 PLC的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 可編程控制器，用于工業(yè)環(huán)境中， 存儲器采用可編程的程序來實(shí)現(xiàn)操作，控制，記錄等等，在其內(nèi)部存儲，并可以以數(shù)字量或者模擬量輸入輸出的形式，存儲在工業(yè)生產(chǎn)過程中。是工業(yè)發(fā)展過程中，微機(jī)與繼電器兩者優(yōu)點(diǎn)相結(jié)合所出現(xiàn)的電子產(chǎn)品，其誕生有效的解決了很多傳統(tǒng)系統(tǒng)中所不能夠解決的缺點(diǎn)。大大增加了控制的可靠性，而且，它的能耗也很低，靈活性也得到了很大的改善。增強(qiáng)抗干擾。如生產(chǎn)環(huán)境過差，或不正常電磁干擾也會導(dǎo)致PLC操作時(shí)的失誤，導(dǎo)致生產(chǎn)過程中的錯(cuò)誤，不能保證正常生產(chǎn)操作，因此，提高其可靠性是它未來發(fā)展的主要方向。第三章 三層電梯的設(shè)計(jì)

39、3.1控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原理電梯的安全保護(hù)裝置，用于電梯的啟?？刂?。轎廂內(nèi)的操作盤，其主要作用是用于轎廂的關(guān)閉，以及轎廂需要到達(dá)的樓層控制。廳外呼叫按鈕，它的主要作用是，當(dāng)電梯外有乘客呼叫的時(shí)候，電梯可以準(zhǔn)確的到達(dá)乘客所呼叫的樓層。指層器，用來顯示電梯實(shí)時(shí)到達(dá)的樓層。電梯的啟動停止，加速，減速等功能由電機(jī)拖動控制。電梯門的控制，即電梯到達(dá)指定的位置時(shí)，電梯的的門可以自動打開，或者，電梯外有人呼叫時(shí)，電梯的門也能自動打開。圖3-1 電梯控制系統(tǒng)原理框圖3.2控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案電梯控制程序總體設(shè)計(jì)時(shí)，不僅要充分考慮到乘客乘坐電梯時(shí)的隨機(jī)性、突發(fā)性和不確定性，還要充分考慮到乘客的思維方式與習(xí)慣動作

40、等因素，采用plc設(shè)計(jì)控制電梯運(yùn)行，可以讓電梯得到數(shù)字化的全面控制，這樣設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)能夠充分反映出人類的智慧。整個(gè)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)遵循如下原則：1）電梯由乘客控制執(zhí)行；2）電梯在任何情況下都要優(yōu)先響應(yīng)內(nèi)選信號的運(yùn)行方向，在沒人的情況下，才先響應(yīng)外部傳呼信號；3）電梯上行與下行的方向由內(nèi)呼信號和外呼梯信號決定，同向傳呼信號優(yōu)先執(zhí)行；4）當(dāng)無乘客，電梯停在某一層時(shí)有自動開門信號；5）平層精確定位控制；6）樓層自動控制與顯示；7）上、下行自動控制與顯示。3.2.1控制要求電梯，在入口處須設(shè)立上呼下呼兩個(gè)開關(guān)，電梯的內(nèi)部，需要有每個(gè)樓層的停靠站清求按鈕1. 采用轎廂外呼叫、轎廂內(nèi)按鈕控制形式。轎廂內(nèi)、

41、外均由指令按鈕進(jìn)行操作。每層樓的轎廂外設(shè)有呼叫按鈕SB6SB9，轎廂內(nèi)設(shè)有開門按鈕SB1，關(guān)門按鈕SB2，層面只是按鈕SB3SB5。2. 電梯運(yùn)行到指定位置后，具有自動開/關(guān)門的功能，也能手動開門和關(guān)門。3. 利用指示燈顯示電梯轎廂外的呼叫信號、電梯廂內(nèi)的指令信號和電梯到達(dá)信號。4. 能自動判別電梯的運(yùn)行方向，并發(fā)出相應(yīng)的指示信號。5. 電梯上下運(yùn)行由一臺主電機(jī)驅(qū)動。電機(jī)正轉(zhuǎn)，電梯上升；電梯反轉(zhuǎn)，電梯下降。電梯的轎廂門由另一臺小功率電機(jī)驅(qū)動。電機(jī)正轉(zhuǎn)，轎廂門打開；電機(jī)反轉(zhuǎn)，轎廂門關(guān)閉。3.2.2主電路的系統(tǒng)設(shè)計(jì)主電路控制系統(tǒng)如圖所示，其中，電梯的上升和下降，電梯的開門和關(guān)門控制分別通過兩臺電動

42、機(jī)M1、M2的正反轉(zhuǎn)來控制的。如圖3-2所示圖3-2 電梯的開關(guān)門主電路3.2.3硬件選型本次設(shè)計(jì)，硬件系統(tǒng)本文采用FX系列的PLC。FX2，F(xiàn)X1, FX2C 系列是三菱公司近年來推出的高性能小型可編程控制器，,FX0S,FX0N,FX2N 是微型可編程控制器。它們都體積都比較小，但功能強(qiáng)大，內(nèi)置高速記數(shù)器，外觀，高度，深度都差不多但性能價(jià)格有很大的差別。FX0S的功能簡單，價(jià)格便宜，可以用與小型開關(guān)量的控制系統(tǒng)，F(xiàn)X0N可用于控制要求較高的中小型控制系統(tǒng)，F(xiàn)X2N的功能最強(qiáng)，可用于控制要求很高的控制系統(tǒng)。根據(jù)輸入/輸出點(diǎn)數(shù)與內(nèi)存容量的要求，再留出一定的I/O 節(jié)點(diǎn)與內(nèi)存空間以供擴(kuò)展時(shí)使用，

43、以及指令的執(zhí)行速度，因此選用三菱公司的FX2N系列的FX2N-80MR。它的輸入繼電器X000-X047共40個(gè)，輸出繼電器Y000-Y047共40個(gè)，程序容量為8K字節(jié),完全滿足要求。也給以后功能擴(kuò)展留了足夠的空間。在設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)遵循以下基本原則： 1) 最大限度地滿足被控對象的控制要求:充分發(fā)揮PLC的功能，最大限度地滿足被控對象的控制要求，是設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)的首要前提，這也是設(shè)計(jì)中最重要的一條原則。這就要求設(shè)計(jì)人員在設(shè)計(jì)前就要深入現(xiàn)場進(jìn)行調(diào)查研究，收集控制現(xiàn)場的資料，收集相關(guān)先進(jìn)的國內(nèi)、國外資料。 2) 保證PLC控制系統(tǒng)安全可靠: 保證PLC控制系統(tǒng)能夠長期安全、可靠、穩(wěn)

44、定運(yùn)行，是設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的重要原則。這就要求設(shè)計(jì)者在系統(tǒng)設(shè)計(jì)、元器件選擇、軟件編程上要全面考慮，以確?？刂葡到y(tǒng)安全可靠。例如：應(yīng)該保證PLC程序不僅在正常條件下運(yùn)行，而且在非正常情況下（如突然掉電再上電、按鈕按錯(cuò)等），也能正常工作。 3) 力求簡單、經(jīng)濟(jì)、使用及維修方便:一個(gè)新的控制工程固然能提高產(chǎn)品的質(zhì)量和數(shù)量，帶來巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益，但新工程的投入、技術(shù)的培訓(xùn)、設(shè)備的維護(hù)也將導(dǎo)致運(yùn)行資金的增加。因此，在滿足控制要求的前提下，一方面要注意不斷地?cái)U(kuò)大工程的效益，另一方面也要注意不斷地降低工程的成本。這就要求設(shè)計(jì)者不僅應(yīng)該使控制系統(tǒng)簡單、經(jīng)濟(jì)，而且要使控制系統(tǒng)的使用和維護(hù)方便、成本低，不宜盲

45、目追求自動化和高指標(biāo)。 4) 適應(yīng)發(fā)展的需要：由于技術(shù)的不斷發(fā)展，控制系統(tǒng)的要求也將會不斷地提高，設(shè)計(jì)時(shí)要適當(dāng)考慮到今后控制系統(tǒng)發(fā)展和完善的需要。這就要求在選擇PLC、輸入/輸出模塊、I/O點(diǎn)數(shù)和內(nèi)存容量時(shí)，要適當(dāng)留有裕量，以滿足今后生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進(jìn)。3.2.4電梯的I/O點(diǎn)分配表3-3 電梯的I/O點(diǎn)分配名稱代碼地址編號輸入信號開門按鈕SB1X000關(guān)門按鈕SB2X001開門到位行程開關(guān)SQ1X002關(guān)門到位行程開關(guān)SQ2X003向上運(yùn)行旋轉(zhuǎn)開關(guān)SQ3X004向下運(yùn)行旋轉(zhuǎn)開關(guān)SQ4X005紅外傳感器（左）SL1X006紅外感應(yīng)器（右）SL2X007門鎖輸入信號KX010一層接近開關(guān)SQ

46、5X011二層接近開關(guān)SQ6X012三層接近開關(guān)SQ7X013一層內(nèi)指令按鈕SB3X014二層內(nèi)指令按鈕SB4X015三層內(nèi)指令按鈕SB5X016一樓向上召喚按鈕SB6X017二樓向上召喚按鈕SB7X020二樓向下召喚按鈕SB8X021三樓向下召喚按鈕SB9X022一樓上接近開關(guān)SQ8X023二樓上接近開關(guān)SQ9X024三樓下接近開關(guān)SQ10X025二樓下接近開關(guān)SQ11X026輸出信號開門繼電器KM1Y000關(guān)門繼電器KM2Y001上行繼電器KM3Y002下行繼電器KM4Y003快速繼電器KM5Y004加速繼電器KM6Y005慢速繼電器KM7Y006上行方向燈E1Y020下行方向燈E2Y02

47、1一層指示燈E3Y022二層指示燈E4Y023三層指示燈E5Y024一層內(nèi)指示燈E6Y025二層內(nèi)指示燈E7Y026三層內(nèi)指示燈E8Y027一樓向上召喚燈E9Y030二樓向上召喚燈E10Y031二樓向下召喚燈E11Y032三樓向下召喚燈E12Y033數(shù)碼管a-fY011-Y0173.2.5控制流程圖電梯上下行流程圖。假如電梯停在a（a=1，2，3）樓，b樓有信號，ba時(shí)，電梯上行；ba時(shí)，電梯下行。流程圖如下圖3-5 上下行流程圖過程中電梯，電梯上下，任何出站階梯向上或者向下相反的方向的信號不回應(yīng)，但如果相反的大廳前的信號方向沒有其他電梯內(nèi)外信號，信號電梯響應(yīng)。電梯應(yīng)該反向外梯響應(yīng)。例如:電梯

48、在一樓，同時(shí)有二樓大廳，沿著階梯，三層四層階梯，電梯到四樓四層大廳的第一反應(yīng)。電梯響應(yīng)流程圖圖3-6 電梯響應(yīng)流程圖當(dāng)電梯到達(dá)所指定的樓層時(shí)，電梯控制系統(tǒng)會發(fā)出開門信號，電梯門開，當(dāng)門開到相應(yīng)位置，然后計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)完畢后關(guān)門。圖3-7 開關(guān)門流程圖3.2.6程序梯形圖圖3-8-1 電梯的開關(guān)門梯形圖電梯開門關(guān)門控制有兩種情況：手動：手動開門的時(shí)候，電梯運(yùn)行到位后，按下SB1，X000閉合，Y000得電，電機(jī)正轉(zhuǎn)，轎廂門打開。開門到位，開門行程開關(guān)SQ1動作，X002常閉出點(diǎn)斷開，Y000常閉出點(diǎn)斷開，Y000失電，開門過程結(jié)束。手動關(guān)門的時(shí)候，當(dāng)按下關(guān)門按鈕SB2時(shí)，X001閉合，Y001得電并

49、自鎖，驅(qū)動關(guān)門繼電器使電動機(jī)反轉(zhuǎn)，轎廂門關(guān)閉，關(guān)門到位，關(guān)門行程開關(guān)SQ2動作，X003常閉出點(diǎn)斷開，Y001失電，關(guān)門過程結(jié)束。自動：自動開門時(shí)，當(dāng)電梯運(yùn)行到位后，相應(yīng)的樓層接近開關(guān)SQ5或SQ6或SQ7被壓下，即X011或X012或X013閉合。T0開始計(jì)時(shí)，延時(shí)3S后，T0觸點(diǎn)閉合，Y000輸出有效，轎廂門打開。自動關(guān)門時(shí)，由電石氣T1來控制。當(dāng)電梯門開門到位后Y000常開出點(diǎn)閉合，T1開始計(jì)時(shí)，延時(shí)5S后，T1觸點(diǎn)閉合，Y001輸出有效，轎廂門自動關(guān)閉。自動關(guān)門時(shí)，可能夾住乘客，因此在門兩側(cè)裝有紅外線檢測裝置SL1和SL2。當(dāng)有人進(jìn)出時(shí)，由SL1和SL2發(fā)出信號使得X006和X007閉

50、合，輔助繼電器M0得電并自鎖，使得T2開始定時(shí)，延時(shí)2S后再關(guān)門。圖3-8-2 到層指示梯形圖X011、X012、和X013分別是一、二和三層的接近開關(guān)SQ5、SQ6和SQ7的輸入點(diǎn)，Y022、Y023、和Y024分別是一、二和三層樓面的指示燈E3、E4和E5的輸出點(diǎn)。輔助繼電器M2和M3分別是單、雙層指示燈胡索控制。當(dāng)電梯到達(dá)某一層露面后，只能有該層的指示燈亮。圖3-8-3 層呼叫指示燈控制梯形圖層呼叫指示燈控制梯形圖，當(dāng)有乘客在叫向外的某一層按下呼叫按鈕SB6、SB7、SB8和SB9中的任意一個(gè)后，對應(yīng)輸入點(diǎn)X017、X020、X021和X022中的某一個(gè)就會閉合，同時(shí)所對應(yīng)的層指示燈就會

51、亮，指示有人呼叫。呼叫信號會一直保持到電梯到達(dá)該層，該層的接近開關(guān)X011、X012和X013中的某一動作時(shí)才會被撤銷。圖3-8-4 電梯起動和方向選擇及變速控制梯形圖電梯的運(yùn)行方向由輸出繼電器Y020和Y021指示，當(dāng)電梯運(yùn)行方向確定后，在關(guān)門信號和門鎖信號符合要求的情況下，有以下動作：通過電梯上行輸出繼電器Y002，驅(qū)動電機(jī)正轉(zhuǎn)，電梯上升；通過電梯下行輸出繼電器Y003，驅(qū)動電機(jī)反轉(zhuǎn)，電梯下降。電梯啟動后開速運(yùn)行，2S后加速，在接近目標(biāo)樓層時(shí)，相應(yīng)的接近開關(guān)動作，電梯開始轉(zhuǎn)為慢速運(yùn)行，直至電梯到達(dá)目標(biāo)樓層時(shí)停止。圖3-8-5 樓層指示器梯形圖樓層指示器由七段數(shù)碼管組成，分別對應(yīng)Y011Y0

52、17，其顯示數(shù)字由樓層指示燈的輸出控制，當(dāng)樓層接近開關(guān)SQ5、SQ6、SQ7閉合，到達(dá)樓層指示燈Y022或Y023或Y024得電，以次來控制數(shù)碼管的輸出。3.2.7程序語句表輔導(dǎo)工具a0LD X0001OR Y0002ORT03ANIM14ANI Y0015ANI X0026OUT Y0007LD X0118OR X0129OR X01310ANIM111ANI Y00012OUTT0K3015LD X00116OR Y00117ORT118ANI X00319ANI Y00020ANIT221OUT Y00122LD X00623OR X00724ORM025ANIT226OUTM027LD

53、M028OUTT2K2031LD Y00032ANI Y00133OUTT1K5036LD Y00437OR Y00638OUTM139LD X01140LDIM341ANDM242ORB43OR X01344OUTM245LD X01246LDIM247ANDM348ORB49OUTM350LD X01151LDM252AND Y02253ORB54ANI Y02355ANI Y02456OUT Y02257LD X01258LDM359AND Y02360ORB61ANI Y02262ANI Y02463OUT Y02364LD X01365LD M266AND Y02467ORB68ANI Y02369ANI Y02270OUT Y02471LD X01772ANI X01073LD Y03074ANI Y02275ORB76ANI X01177OUT Y03078LD X02079ANI X01080LD Y03181LDI Y02382ORI Y02083ANB84ORB85ANI X01286OUT Y03187LD X02188ANI X01089LD X02190LDI Y02391ORI Y02192ANB93ORB94ANI X01295OUT Y03296LD