第三章貨物出庫配送作業(yè)設(shè)備

1、第三章第三章 貨物出庫配送作業(yè)設(shè)備貨物出庫配送作業(yè)設(shè)備 物流設(shè)施與設(shè)備物流設(shè)施與設(shè)備 分揀設(shè)備使用分揀設(shè)備使用 自動導(dǎo)引搬運車自動導(dǎo)引搬運車 連續(xù)輸送設(shè)備概述連續(xù)輸送設(shè)備概述 貨貨 物物 出出 庫庫 配配 送送 作作 業(yè)業(yè) 設(shè)設(shè) 備備 教學(xué)目標(biāo) 能力目標(biāo) ： 1. 能夠正確選用和使用貨物出庫配送作業(yè)設(shè)備; 2能夠管理和使用常見的相關(guān)設(shè)備； 3具有設(shè)備的養(yǎng)護能力，提高貨物的出庫作業(yè)速度； 知識目標(biāo) ： 1. 能夠掌握貨物出庫作業(yè)的相關(guān)設(shè)備； 2. 能夠了解常見設(shè)備的結(jié)構(gòu)和工作原理; 3. 能描述各類設(shè)備的分類、功用和特點； 貨貨 物物 出出 庫庫 配配 送送 作作 業(yè)業(yè) 設(shè)設(shè) 備備 第一節(jié)第一節(jié)

2、 分揀設(shè)備使用分揀設(shè)備使用 一、一、自動分揀設(shè)備概念：自動分揀設(shè)備概念： 自動分揀設(shè)備是按照發(fā)貨自動分揀設(shè)備是按照發(fā)貨 指令，通過識別自動傳輸指令，通過識別自動傳輸 線上的貨物種類，利用分線上的貨物種類，利用分 揀機構(gòu)將貨物進行分類，揀機構(gòu)將貨物進行分類， 具有揀選效率高、正確率具有揀選效率高、正確率 高、適應(yīng)性強和勞動強度高、適應(yīng)性強和勞動強度 低的特點。低的特點。 貨貨 物物 出出 庫庫 配配 送送 作作 業(yè)業(yè) 設(shè)設(shè) 備備 分揀系統(tǒng)由收貨輸送機、喂料輸送機、分揀分揀系統(tǒng)由收貨輸送機、喂料輸送機、分揀 指令設(shè)定裝置、合流裝置、分揀輸送機、分指令設(shè)定裝置、合流裝置、分揀輸送機、分 揀卸貨道口、

3、計算機控制器等七部分組成。揀卸貨道口、計算機控制器等七部分組成。 郵政物流配送中心 1 1自動分揀機工作過程自動分揀機工作過程 自動分揀機一般由接受分揀指令的自動分揀機一般由接受分揀指令的控制裝置控制裝置、把到、把到 達分揀位置的貨物取出的達分揀位置的貨物取出的搬運裝置搬運裝置、在分揀位置把貨物分、在分揀位置把貨物分 送的送的分支裝置分支裝置和在分揀位置存放貨物的和在分揀位置存放貨物的暫存裝置暫存裝置等組成。等組成。 分揀的基本工作過程分揀的基本工作過程 先經(jīng)過輸送、信號設(shè)定、合流、主傳送帶等工作過程將先經(jīng)過輸送、信號設(shè)定、合流、主傳送帶等工作過程將 貨物送至分揀地點。到達分揀點時，發(fā)出指令把

4、貨物傳送貨物送至分揀地點。到達分揀點時，發(fā)出指令把貨物傳送 到分揀機，由分揀機的瞬時動作將貨物分揀到指定的滑道。到分揀機，由分揀機的瞬時動作將貨物分揀到指定的滑道。 美國ups現(xiàn)代物流作業(yè)系統(tǒng) 2 2自動分揀機各組成部分自動分揀機各組成部分 1 1）進貨輸入輸送機）進貨輸入輸送機 卡車送來的貨物，放在收貨輸送機上，經(jīng)檢查驗貨后，送入分卡車送來的貨物，放在收貨輸送機上，經(jīng)檢查驗貨后，送入分 揀系統(tǒng)。揀系統(tǒng)。 多采用輥柱式和膠多采用輥柱式和膠 帶式輸送機，有些配送中心帶式輸送機，有些配送中心 采用伸縮式輸送機，該輸送采用伸縮式輸送機，該輸送 機能伸入卡車車廂內(nèi)，以減機能伸入卡車車廂內(nèi)，以減 輕卡車

5、工人搬運作業(yè)的勞輕卡車工人搬運作業(yè)的勞 動強度。動強度。 2 2）分揀指令設(shè)定裝置）分揀指令設(shè)定裝置 自動分揀機上移動的貨物，向哪個道口分揀，通常在待分揀自動分揀機上移動的貨物，向哪個道口分揀，通常在待分揀 的貨物上貼上標(biāo)有到達目的地標(biāo)記的標(biāo)簽，或在包裝箱上寫上收的貨物上貼上標(biāo)有到達目的地標(biāo)記的標(biāo)簽，或在包裝箱上寫上收 貨方的代號，并在進入分揀機前，先由信號設(shè)定裝置把分揀信息貨方的代號，并在進入分揀機前，先由信號設(shè)定裝置把分揀信息 （如配送目的地、客戶戶名等）輸入計算機中央控制器。（如配送目的地、客戶戶名等）輸入計算機中央控制器。 分揀信息轉(zhuǎn)變成分揀指令的設(shè)定方式分揀信息轉(zhuǎn)變成分揀指令的設(shè)定方

6、式 人工鍵盤輸入人工鍵盤輸入 聲控輸入聲控輸入 利用激光自動閱讀物流條碼利用激光自動閱讀物流條碼 計算機程序控制計算機程序控制 鍵盤輸入 激光掃描器 3）合流輸送機）合流輸送機 通常通常A、B、C三條輸送機上的商品，經(jīng)過合流匯交處，三條輸送機上的商品，經(jīng)過合流匯交處， 由計算機由計算機“合流程序控制器合流程序控制器”按照誰先到達誰先走的原則按照誰先到達誰先走的原則 （若同時到達，按（若同時到達，按ABC的程序原則控制）。的程序原則控制）。 4 4）送喂料輸送機）送喂料輸送機 作用作用: :依靠光電管的作用，使前、后兩貨物之間保持依靠光電管的作用，使前、后兩貨物之間保持 一定的間距（最小為一定的

7、間距（最小為250mm250mm）、均衡地進入分揀傳送帶）、均衡地進入分揀傳送帶 使貨物逐漸加速到分揀機主輸送機的速度。使貨物逐漸加速到分揀機主輸送機的速度。 3 3、分揀傳送裝置及分揀機構(gòu)、分揀傳送裝置及分揀機構(gòu) 1 1）推式分類機構(gòu)）推式分類機構(gòu) 直接推、擋物品，使之離開主線進入分流輸送直接推、擋物品，使之離開主線進入分流輸送 線。線。 （1 1）氣缸側(cè)推式）氣缸側(cè)推式 （2 2）鏈條側(cè)推式）鏈條側(cè)推式 （3 3）旋轉(zhuǎn)擋臂式）旋轉(zhuǎn)擋臂式 2 2）導(dǎo)向式分類系統(tǒng)）導(dǎo)向式分類系統(tǒng) 利用浮起鏈條、傳送帶、滾筒或輪子把分流物品抬離主利用浮起鏈條、傳送帶、滾筒或輪子把分流物品抬離主 輸送線，引導(dǎo)其流

8、入分流輸送線系統(tǒng)。當(dāng)被分類物進入輪子輸送線，引導(dǎo)其流入分流輸送線系統(tǒng)。當(dāng)被分類物進入輪子 時，根據(jù)分類指令，高速旋轉(zhuǎn)的浮動輪子迅速上浮，把來自時，根據(jù)分類指令，高速旋轉(zhuǎn)的浮動輪子迅速上浮，把來自 主線的物品抬起，在浮動輪子的引導(dǎo)下分流到分類輸送線上。主線的物品抬起，在浮動輪子的引導(dǎo)下分流到分類輸送線上。 這些分類方法要求物品不能太高太窄，否則易于傾側(cè)。這些分類方法要求物品不能太高太窄，否則易于傾側(cè)。 自動分揀 3 3）滑塊式分類機構(gòu)）滑塊式分類機構(gòu) 利用滑塊在輸送機的滑桿上前后滑動來推移分流物品，從利用滑塊在輸送機的滑桿上前后滑動來推移分流物品，從 而達到分項目的。根據(jù)物品長度來組合不同數(shù)量的

9、滑塊。而達到分項目的。根據(jù)物品長度來組合不同數(shù)量的滑塊。 每分鐘可分流每分鐘可分流150150次，最大可推動次，最大可推動100kg100kg左右。驅(qū)動滑塊移左右。驅(qū)動滑塊移 動的動力一般是電磁力。動的動力一般是電磁力。 滑塊分揀 4 4）翻板式分類機構(gòu)翻板式分類機構(gòu) 當(dāng)物品到達分流位置時，傾倒板突然向上轉(zhuǎn)動，把物品當(dāng)物品到達分流位置時，傾倒板突然向上轉(zhuǎn)動，把物品 傾倒出來、這種分類方法效率高，每分鐘可達傾倒出來、這種分類方法效率高，每分鐘可達200200次，但是次，但是 對物品沖擊大，物品易傾覆，要求物品在分類上沒有方位的對物品沖擊大，物品易傾覆，要求物品在分類上沒有方位的 要求要求。 5

10、5）傾帶式分類機構(gòu)）傾帶式分類機構(gòu) 物品在傾斜帶上輸送前進，到分流位置時，傾物品在傾斜帶上輸送前進，到分流位置時，傾 斜盤按箭頭方向傾倒，使物品滑離主輸送線而實現(xiàn)斜盤按箭頭方向傾倒，使物品滑離主輸送線而實現(xiàn) 分流。分流。 6 6）落入式傾斜分類機構(gòu)）落入式傾斜分類機構(gòu) 當(dāng)物品從主輸送線來到分類位置時，分類機構(gòu)當(dāng)物品從主輸送線來到分類位置時，分類機構(gòu) 突然抬起來，使物品自然落入分流線的滑槽中。突然抬起來，使物品自然落入分流線的滑槽中。 第一節(jié)第一節(jié) 分揀設(shè)備使用分揀設(shè)備使用 二、自動分揀系統(tǒng)的特點二、自動分揀系統(tǒng)的特點 1 1、能夠連續(xù)、大批量地分揀貨物（連續(xù)運行、能夠連續(xù)、大批量地分揀貨物（連

11、續(xù)運行100h100h 以上，以上，70007000件件/h/h） 2 2、分揀誤差率極低、分揀誤差率極低 3 3、分揀作業(yè)基本實現(xiàn)無人化作業(yè)、分揀作業(yè)基本實現(xiàn)無人化作業(yè) 貨貨 物物 出出 庫庫 配配 送送 作作 業(yè)業(yè) 設(shè)設(shè) 備備 蘇州郵政局郵區(qū)中心局 每年臨近春節(jié)，是蘇州郵政局郵區(qū)中心局最忙碌的時 候。今年由于用上了現(xiàn)代化裝備，郵件疏運速度、準(zhǔn)確率 都大大提高。 裝郵包告別 “肩扛人抬”，用上傳送帶 去年10月搬到平江新城萬達廣場的蘇州郵政局郵區(qū)中 心局是個郵政樞紐，每天要接收全國各地寄到蘇州大市范 圍內(nèi)的郵件，還要接收蘇州大市范圍內(nèi)260余個郵政網(wǎng)點 匯總上來發(fā)往全國各地的郵件。整個中心局

12、總建筑面積 2.9萬平方米，分三個樓面，每個樓面一個作業(yè)區(qū)：一樓 是轉(zhuǎn)運大廳，二樓是包裹分揀區(qū)，三樓是平信和印刷品分 揀區(qū)。 轉(zhuǎn)運大廳的任務(wù)是接送郵包，每天接送全國各地發(fā)至 蘇州的郵車31個頻次，由蘇州發(fā)往所轄各地的45個頻次 ，裝卸任務(wù)繁重。一個個郵包需從車上卸下，然后分送到 作業(yè)區(qū)，又要將各作業(yè)區(qū)分揀好的郵包裝車，并受時間限 制。過去，主要靠肩扛人抬;現(xiàn)在，用上了鏟車和可以伸 縮的傳送帶，省力且快速。 記者看到，幾位工人正在裝報紙，一捆捆報紙被放在 傳送帶上向車內(nèi)運送。工人老馮告訴記者，自己在這個崗 位工作了25年，像這種活，以前要兩個人在車上壘，兩 個人在下面往上送，費力費時，裝好一車起

13、碼三刻鐘，現(xiàn) 在只需一半時間就可“搞定”。據(jù)該中心局副局長劉小明 介紹，臨近春節(jié)，雖然每天收發(fā)的郵包已從原來的2.5萬 件增加到3.2萬件，但進出順暢。 分揀機兩天就可自動分揀一個月的包裹量 包裹分揀區(qū)設(shè)在二樓，面積2400平方米。包裹交叉 帶式分揀機“體型”巨大，占據(jù)了整個樓面，還將入口 和出口“伸”在樓下。分揀機由上下兩部分組成，上面 是一條懸在半空呈U字形環(huán)繞的傳送帶，傳送帶表面分 成一個個格子;下面是一個個與之對接的小“滑滑梯” ，有200余個，那是郵件分別寄達的昆山、常熟等區(qū)域 。 包裹從一樓“進口”被送上二樓操作臺后，操作人 員像超市收銀員一樣，先用“掃描槍”掃描，將包裹上 從哪里

14、寄出、寄往哪里等信息輸入電腦，然后，經(jīng)前面 一條小傳送帶，“彈”往大傳送帶上每個格子中間。由 其“領(lǐng)”著去“找”那些“滑滑梯”。每個“滑滑梯” 事先設(shè)定了一個“區(qū)域名”。當(dāng)傳送帶上的包裹“走” 到該去的“滑滑梯”口時，便自動滾落，最后由工作人 員集中打包后，從兩個通往一樓的通道“落”下去轉(zhuǎn)運 。 據(jù)了解，目前該中心局每個月的包裹量是30萬個， 而這臺分揀機能量超大，可24小時運轉(zhuǎn)，每小時可分揀 7200個包裹，24小時可分揀17.28萬個，不到兩天就可 把一個月的包裹分揀完，是目前長三角地區(qū)同類裝備中 最先進的。 信件分揀用上條形碼，準(zhǔn)確率提高一倍 近年來，雖然寫信的人越來越少，但在蘇州，每個

15、月 也有600萬件平信和200萬件印刷品、50萬件掛號信。臨近 春節(jié)，更是上升了10%。普通家信少，來自銀行、保險公 司的對賬單、大型賣場商品信息發(fā)布函等占大半。 由于平信的信封大小不一，寫信人規(guī)范的不多，這里 的平信分揀仍然用人工;而對賬單等印刷品則全部享受“信 息化”。記者在三樓信件分揀作業(yè)區(qū)看到，工人正在分揀 由昆山遠洋數(shù)據(jù)送來的各類銀行、保險公司對賬單，每封 信件上都有一個條形碼，地上一袋袋已分揀完畢等待轉(zhuǎn)運 的信件郵包上均有張卡片，卡片上除發(fā)送目的地外，也有 個條形碼，這個郵包內(nèi)所有寄往各地的信封信息均在郵包 上的條形碼內(nèi)，收到郵包的郵局，只要打開上面的條形碼 ，就可很快對包內(nèi)信件進

16、行分送。 劉小明說：“過去，分揀這類信件要靠一個人記，一 個人分，常常因口誤發(fā)生誤送;如今，這個現(xiàn)象消失了，準(zhǔn) 確率提高了一倍。 ” 三、自動分揀機的類型三、自動分揀機的類型 P45P45 1 1、堆塊式分揀機、堆塊式分揀機 2 2、軌道臺車式分揀機、軌道臺車式分揀機 3 3、交叉帶式分揀機、交叉帶式分揀機 4 4、斜導(dǎo)輪式分揀機、斜導(dǎo)輪式分揀機 5 5、搖臂式分揀機、搖臂式分揀機 1 1、堆塊式分揀機、堆塊式分揀機 可適應(yīng)不同大小、重量、 形狀的各種商品； 輕柔、準(zhǔn)確，不會損傷貨 物，可左右兩側(cè)分揀，占 地空間?。?適合多品種、大批量揀選 2、軌道臺車式分揀機 可靠耐用、易維修保養(yǎng) 適用于大

17、批量產(chǎn)品的分揀 ，如報紙捆、米袋等貨物 3、交叉帶式分揀機 分揀出口多，可左右分揀 ，分揀能力大， 60007700個/h 適于分揀各類小件商品， 如食品、化妝品、農(nóng)作物 等 一般應(yīng)用與機場行李分揀 和安檢系統(tǒng) 4、斜導(dǎo)輪式分揀機 對物品沖擊力小，分揀輕 柔； 分揀快速準(zhǔn)確； 分揀出口數(shù)量多 適合各種商品，主要是硬 紙箱、塑料箱等平底面的 物品 5、搖臂式分揀機 對物品沖擊力大 快速分揀系統(tǒng) 第一節(jié)第一節(jié) 分揀設(shè)備使用分揀設(shè)備使用 四、自動分揀系統(tǒng)的選用四、自動分揀系統(tǒng)的選用 1、滿足作業(yè)要求（揀選方式、分揀貨物的批量大、滿足作業(yè)要求（揀選方式、分揀貨物的批量大 小和揀選頻率）小和揀選頻率）

18、2、符合揀選商品要求、符合揀選商品要求 3、系統(tǒng)配套設(shè)施齊全（計算機信息系統(tǒng)、作業(yè)環(huán)、系統(tǒng)配套設(shè)施齊全（計算機信息系統(tǒng)、作業(yè)環(huán) 境、配套設(shè)施）境、配套設(shè)施） 貨貨 物物 出出 庫庫 配配 送送 作作 業(yè)業(yè) 設(shè)設(shè) 備備 工廠物料搬運系統(tǒng)集錦 第二節(jié) 自動導(dǎo)引搬運車 一、自動導(dǎo)引搬運車的基本概念 自動導(dǎo)引車：簡稱AGV。根據(jù)美國物流協(xié)會定義， 是指裝備有電磁或光學(xué)導(dǎo)引裝置，能夠按照規(guī)定 的導(dǎo)引路線行駛，具有小車運行和停車裝置小車運行和停車裝置、安安 全保護裝置全保護裝置以及具有各種移載功能移載功能的運輸小車。 我國國家標(biāo)準(zhǔn)物流術(shù)語中，對AGV的定義為： 具有自動導(dǎo)引裝置，能夠沿設(shè)定的路徑行駛，在

19、車體上具有編程和停車選擇裝置、安全保護裝置 以及各種物品移載功能的搬運車輛。 貨貨 物物 出出 庫庫 配配 送送 作作 業(yè)業(yè) 設(shè)設(shè) 備備 具有具有導(dǎo)向行駛、認址導(dǎo)向行駛、認址和和移移 交載荷交載荷的基本功能。的基本功能。 第二節(jié) 自動導(dǎo)引搬運車 二、自動導(dǎo)向車系統(tǒng)的構(gòu)成二、自動導(dǎo)向車系統(tǒng)的構(gòu)成 （一）自動導(dǎo)向車（一）自動導(dǎo)向車 自動導(dǎo)向車是無人駕駛的、能自動導(dǎo)向運行的搬自動導(dǎo)向車是無人駕駛的、能自動導(dǎo)向運行的搬 運車輛，大多采用蓄電池供電或直流電動機驅(qū)動。運車輛，大多采用蓄電池供電或直流電動機驅(qū)動。 有多種形式：自動導(dǎo)向搬運車、自動導(dǎo)向牽引車、有多種形式：自動導(dǎo)向搬運車、自動導(dǎo)向牽引車、 自動

20、導(dǎo)向叉車自動導(dǎo)向叉車 貨貨 物物 出出 庫庫 配配 送送 作作 業(yè)業(yè) 設(shè)設(shè) 備備 （二）導(dǎo)向系統(tǒng)（二）導(dǎo)向系統(tǒng) 1.1.外導(dǎo)式導(dǎo)向系統(tǒng)外導(dǎo)式導(dǎo)向系統(tǒng) （1 1）電磁導(dǎo)向系統(tǒng)）電磁導(dǎo)向系統(tǒng) （2 2）光學(xué)導(dǎo)向系統(tǒng)）光學(xué)導(dǎo)向系統(tǒng) 2. 2.自導(dǎo)式導(dǎo)向系統(tǒng)自導(dǎo)式導(dǎo)向系統(tǒng) 1 1 外導(dǎo)式導(dǎo)向系統(tǒng)外導(dǎo)式導(dǎo)向系統(tǒng) 在車輛的運行路線上設(shè)置導(dǎo)向信息媒體（導(dǎo)線在車輛的運行路線上設(shè)置導(dǎo)向信息媒體（導(dǎo)線 、磁帶、色帶等），由車上的導(dǎo)向傳感器接受線路媒、磁帶、色帶等），由車上的導(dǎo)向傳感器接受線路媒 體的導(dǎo)向信息，信息經(jīng)實時處理后控制車輛沿正確路體的導(dǎo)向信息，信息經(jīng)實時處理后控制車輛沿正確路 線行駛。其中應(yīng)用最多的是電

21、磁導(dǎo)向和光學(xué)導(dǎo)向兩種線行駛。其中應(yīng)用最多的是電磁導(dǎo)向和光學(xué)導(dǎo)向兩種 （1 1）電磁導(dǎo)向系統(tǒng)）電磁導(dǎo)向系統(tǒng) 沿運行線路地溝中敷設(shè)導(dǎo)線，通以沿運行線路地溝中敷設(shè)導(dǎo)線，通以5 530kHz30kHz的的 變頻電流，形成沿導(dǎo)線擴展的交變電磁場。車輛檢拾變頻電流，形成沿導(dǎo)線擴展的交變電磁場。車輛檢拾 傳感器接受信號，并根據(jù)信號場的強度來判斷車體是傳感器接受信號，并根據(jù)信號場的強度來判斷車體是 否偏離了路線，使車輛跟蹤埋線沿正確的路線運行。否偏離了路線，使車輛跟蹤埋線沿正確的路線運行。 （2 2）光學(xué)導(dǎo)向系統(tǒng)）光學(xué)導(dǎo)向系統(tǒng) 在線路上敷設(shè)一種有穩(wěn)定反光率的色帶，導(dǎo)在線路上敷設(shè)一種有穩(wěn)定反光率的色帶，導(dǎo) 向車

22、上裝有發(fā)光源和接受反射光的光電傳感器。向車上裝有發(fā)光源和接受反射光的光電傳感器。 通過對傳感器檢測到的光信號進行計算，調(diào)整小通過對傳感器檢測到的光信號進行計算，調(diào)整小 車運動位置，使小車正確地導(dǎo)向運行。車運動位置，使小車正確地導(dǎo)向運行。 2 2 自導(dǎo)式導(dǎo)向系統(tǒng)自導(dǎo)式導(dǎo)向系統(tǒng) 在車輛上預(yù)先設(shè)定運行線路的坐標(biāo)信息。在在車輛上預(yù)先設(shè)定運行線路的坐標(biāo)信息。在 車輛運行時，實時地測出實際的車輛位置坐標(biāo)，車輛運行時，實時地測出實際的車輛位置坐標(biāo)， 再將二者進行比較后控制車輛的導(dǎo)向運行。再將二者進行比較后控制車輛的導(dǎo)向運行。 第二節(jié) 自動導(dǎo)引搬運車 （三）寄送系統(tǒng)（三）寄送系統(tǒng) 寄送系統(tǒng)包括認址、定位兩部分

23、。寄送系統(tǒng)包括認址、定位兩部分。 在車輛?？康刂诽幵O(shè)置傳感標(biāo)志，如磁鐵、色標(biāo)等在車輛停靠地址處設(shè)置傳感標(biāo)志，如磁鐵、色標(biāo)等 。自動導(dǎo)向車以相對認址或絕對認址的方式來接收標(biāo)志。自動導(dǎo)向車以相對認址或絕對認址的方式來接收標(biāo)志 信號，使車輛完成認址?？俊Ｐ盘?，使車輛完成認址?？?。 車輛在地址處的定位可以分為一次定位和二次定位。車輛在地址處的定位可以分為一次定位和二次定位。 車輛提前減速，在目的地地址處制動停車，是車輛的車輛提前減速，在目的地地址處制動停車，是車輛的 一次定位。車輛的一次認址定位的停車精度可達一次定位。車輛的一次認址定位的停車精度可達5mm5mm。 二次定位是高精度定位，采用機械方式，

24、其定位精度二次定位是高精度定位，采用機械方式，其定位精度 可達可達1mm1mm。 貨貨 物物 出出 庫庫 配配 送送 作作 業(yè)業(yè) 設(shè)設(shè) 備備 （四）數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)（四）數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng) 在地面設(shè)施之間一般采用有線傳輸方式。在地面設(shè)施之間一般采用有線傳輸方式。 在流動車輛和地面固定設(shè)施之間，采用無線傳在流動車輛和地面固定設(shè)施之間，采用無線傳 輸方式。輸方式。 數(shù)據(jù)感應(yīng)傳輸?shù)脑恚簲?shù)據(jù)感應(yīng)傳輸?shù)脑恚?沿車輛運行的路線（或在通信段點處）安裝沿車輛運行的路線（或在通信段點處）安裝 數(shù)據(jù)傳輸導(dǎo)線（或線圈），以數(shù)據(jù)傳輸導(dǎo)線（或線圈），以555595kHz95kHz頻率載波頻率載波 方式傳輸需要的數(shù)據(jù)，再由車輛

25、上的調(diào)制解調(diào)器方式傳輸需要的數(shù)據(jù)，再由車輛上的調(diào)制解調(diào)器 將數(shù)據(jù)感應(yīng)器接收到的信號轉(zhuǎn)換成可以識別的位將數(shù)據(jù)感應(yīng)器接收到的信號轉(zhuǎn)換成可以識別的位 置信號，完成車輛與地面設(shè)施之間的控制對話置信號，完成車輛與地面設(shè)施之間的控制對話。 第二節(jié) 自動導(dǎo)引搬運車 三、自動導(dǎo)向車系統(tǒng)的控制三、自動導(dǎo)向車系統(tǒng)的控制 （一）自動導(dǎo)向車控制（一）自動導(dǎo)向車控制 采用單片機或單板微機、采用單片機或單板微機、PLCPLC（可編程邏輯控制器）等分別）等分別 對自動導(dǎo)向車的導(dǎo)向運行、認址定位、載荷移交、安全作對自動導(dǎo)向車的導(dǎo)向運行、認址定位、載荷移交、安全作 業(yè)以及指令數(shù)據(jù)傳輸進行控制管理。業(yè)以及指令數(shù)據(jù)傳輸進行控制管理

26、。 （二）運行路線控制（二）運行路線控制 確定車輛行駛的路線和?？康牡刂罚磳⒙肪€的區(qū)段、分支確定車輛行駛的路線和?？康牡刂?，即將路線的區(qū)段、分支 和岔道信號傳輸給車輛控制系統(tǒng)，使車輛按照控制系統(tǒng)的和岔道信號傳輸給車輛控制系統(tǒng)，使車輛按照控制系統(tǒng)的 指令行走和到達指定的地點。指令行走和到達指定的地點。 （三）移載及周邊設(shè)備的控制（三）移載及周邊設(shè)備的控制 自動導(dǎo)向車運行到指定地點要將車上的貨物自動移載到載貨自動導(dǎo)向車運行到指定地點要將車上的貨物自動移載到載貨 臺上，或者從載貨臺上移取貨物進行搬運。移載控制系統(tǒng)臺上，或者從載貨臺上移取貨物進行搬運。移載控制系統(tǒng) 要對自動移載作業(yè)進行控制。要對自動

27、移載作業(yè)進行控制。 貨貨 物物 出出 庫庫 配配 送送 作作 業(yè)業(yè) 設(shè)設(shè) 備備 四、自動導(dǎo)向車的主要參數(shù)四、自動導(dǎo)向車的主要參數(shù) 1 1、承載量、牽引質(zhì)量、承載量、牽引質(zhì)量 額定承載量額定承載量自動導(dǎo)向搬運車在正常使用時可搬運貨自動導(dǎo)向搬運車在正常使用時可搬運貨 物的最大質(zhì)量物的最大質(zhì)量 牽引質(zhì)量牽引質(zhì)量自動導(dǎo)向牽引車在平坦道路上行駛時能牽引自動導(dǎo)向牽引車在平坦道路上行駛時能牽引 的最大質(zhì)量。牽引質(zhì)量中不包括被牽引的拖的最大質(zhì)量。牽引質(zhì)量中不包括被牽引的拖 掛車質(zhì)量。掛車質(zhì)量。 2 2、車體尺寸、車體尺寸 自動導(dǎo)向車的長、寬、高尺寸。它們適應(yīng)搬運物品的尺寸自動導(dǎo)向車的長、寬、高尺寸。它們適應(yīng)搬

28、運物品的尺寸 、通道寬度以及移載動作的要求。、通道寬度以及移載動作的要求。 3 3、運行速度、運行速度 車輛正常行駛時的速度。決定車輛作業(yè)周期或搬運效率。車輛正常行駛時的速度。決定車輛作業(yè)周期或搬運效率。 4 4認址精度認址精度 指一次定位的認址精度，即車輛到達目的地址處并準(zhǔn)備指一次定位的認址精度，即車輛到達目的地址處并準(zhǔn)備 自動移載時的駐車精度。它是確定移載方式的重要參數(shù)。自動移載時的駐車精度。它是確定移載方式的重要參數(shù)。 5 5最小彎道半徑最小彎道半徑 轉(zhuǎn)彎時彎道的最小曲率半徑轉(zhuǎn)彎時彎道的最小曲率半徑 它決定車輛彎道運行所需空間它決定車輛彎道運行所需空間 6 6蓄電池容量蓄電池容量 指在作

29、業(yè)期間內(nèi)進行正常作業(yè)時車輛能夠從蓄電池獲指在作業(yè)期間內(nèi)進行正常作業(yè)時車輛能夠從蓄電池獲 得的能源供應(yīng)量。得的能源供應(yīng)量。 五、自動導(dǎo)向車的作業(yè)安全五、自動導(dǎo)向車的作業(yè)安全 屬無人駕駛車輛，要采取綜合的安全保障措施屬無人駕駛車輛，要采取綜合的安全保障措施 1 1自動導(dǎo)向車安全保障措施自動導(dǎo)向車安全保障措施 1 1）車輛構(gòu)造與功能）車輛構(gòu)造與功能 （1 1）急停按鈕和警示燈）急停按鈕和警示燈 四角裝著急停按鈕，車輛的前后裝有警示燈四角裝著急停按鈕，車輛的前后裝有警示燈 當(dāng)小車準(zhǔn)備啟動或運行時，警示燈不斷閃爍。當(dāng)小車準(zhǔn)備啟動或運行時，警示燈不斷閃爍。 （2 2）障礙探測和接觸緩沖）障礙探測和接觸緩沖

30、 前端裝有接近探知器和接觸緩沖器前端裝有接近探知器和接觸緩沖器 （3 3）彎道自動減速）彎道自動減速 車輛的最大運行速度常在車輛的最大運行速度常在60m/min60m/min以下。以下。 車輛在彎道處行駛時采用緩行速度。車輛在彎道處行駛時采用緩行速度。 2 2）貨物搬運和移載）貨物搬運和移載 （1 1）運行時，車上移載裝置及其上的貨物必須鎖緊和固牢。）運行時，車上移載裝置及其上的貨物必須鎖緊和固牢。 移載時，車體不能移動移載時，車體不能移動 （2 2）自動移載時，使移載裝置與地面上承載裝置聯(lián)動）自動移載時，使移載裝置與地面上承載裝置聯(lián)動 （3 3）移載發(fā)生異常時，應(yīng)能立即停止運動直至故障消除）

31、移載發(fā)生異常時，應(yīng)能立即停止運動直至故障消除 3 3）事故監(jiān)測與緊急停車）事故監(jiān)測與緊急停車 在下列緊急情況下，保證車輛自動停車：在下列緊急情況下，保證車輛自動停車： 地面導(dǎo)向信息消失或中斷，系統(tǒng)區(qū)段引導(dǎo)信息消失或中斷地面導(dǎo)向信息消失或中斷，系統(tǒng)區(qū)段引導(dǎo)信息消失或中斷 車輛導(dǎo)向精度超過設(shè)定范圍，車輛接近或碰觸到障礙物車輛導(dǎo)向精度超過設(shè)定范圍，車輛接近或碰觸到障礙物 蓄電池所儲能量低于規(guī)定的限度蓄電池所儲能量低于規(guī)定的限度 載物的貨位異常和移載異常載物的貨位異常和移載異常 鎖緊部位異常和其它控制異常等情況鎖緊部位異常和其它控制異常等情況 第二節(jié)第二節(jié) 自動導(dǎo)引搬運車自動導(dǎo)引搬運車 六、六、AGV

32、AGV的基本用途的基本用途 （一）物料搬運（一）物料搬運 （二）移動工作臺（二）移動工作臺 （三）與機器人或機器手配合在特殊工作環(huán)境（三）與機器人或機器手配合在特殊工作環(huán)境 下代替人工作業(yè)下代替人工作業(yè) 貨貨 物物 出出 庫庫 配配 送送 作作 業(yè)業(yè) 設(shè)設(shè) 備備 第三節(jié)第三節(jié) 連續(xù)輸送設(shè)備概述連續(xù)輸送設(shè)備概述 一、連續(xù)輸送機的概念一、連續(xù)輸送機的概念 連續(xù)輸送機：是以連續(xù)的方式沿著一定的線路連續(xù)輸送機：是以連續(xù)的方式沿著一定的線路 從裝貨點到卸貨點均勻輸送散裝貨物和成件包從裝貨點到卸貨點均勻輸送散裝貨物和成件包 裝貨物的機械裝貨物的機械。 貨貨 物物 出出 庫庫 配配 送送 作作 業(yè)業(yè) 設(shè)設(shè)

33、備備 二、連續(xù)運輸機械的特點二、連續(xù)運輸機械的特點 1 1高效性高效性 裝貨、輸送、卸貨連續(xù)進行，不必經(jīng)常制動和起動裝貨、輸送、卸貨連續(xù)進行，不必經(jīng)常制動和起動, , 工作速度較高。工作速度較高。 2 2結(jié)構(gòu)簡單，易于實現(xiàn)自動控制，經(jīng)濟便捷結(jié)構(gòu)簡單，易于實現(xiàn)自動控制，經(jīng)濟便捷 線路固定，動作單一，載荷均勻，速度穩(wěn)定，功耗較線路固定，動作單一，載荷均勻，速度穩(wěn)定，功耗較 小小 3 3通用性差通用性差 每種機型只適于幾種貨物輸送，不適于運送重量很大每種機型只適于幾種貨物輸送，不適于運送重量很大 的單件貨物的單件貨物 4 4不能自行取貨，需采用一定的供料設(shè)備不能自行取貨，需采用一定的供料設(shè)備 5.

34、5.輸送距離較長輸送距離較長 6. 6.不能輸送笨重的大件貨物不能輸送笨重的大件貨物 第三節(jié)第三節(jié) 連續(xù)輸送設(shè)備概述連續(xù)輸送設(shè)備概述 三、連續(xù)運輸機械的類型三、連續(xù)運輸機械的類型 1 1、按安裝方式不同分、按安裝方式不同分 固定式輸送機固定式輸送機整個設(shè)備固定安裝在一個地方。整個設(shè)備固定安裝在一個地方。 主要用于專用碼頭、倉庫、工廠的生產(chǎn)車間等主要用于專用碼頭、倉庫、工廠的生產(chǎn)車間等 具有輸送量大、單位能耗低、效率高等特點具有輸送量大、單位能耗低、效率高等特點 移動式輸送機移動式輸送機整個設(shè)備安裝在可移動的車輪上，整個設(shè)備安裝在可移動的車輪上， 輸送量不高，輸送距離不長，適用于中小型倉庫中。輸

35、送量不高，輸送距離不長，適用于中小型倉庫中。 具有機動性強、利用率高、輸送作業(yè)線路易調(diào)的特點具有機動性強、利用率高、輸送作業(yè)線路易調(diào)的特點 第三節(jié)第三節(jié) 連續(xù)輸送設(shè)備概述連續(xù)輸送設(shè)備概述 2 2、按結(jié)構(gòu)特點可分、按結(jié)構(gòu)特點可分 具有撓性構(gòu)件的輸送機具有撓性構(gòu)件的輸送機 利用牽引構(gòu)件的連續(xù)運動使貨物向一定方向輸送。利用牽引構(gòu)件的連續(xù)運動使貨物向一定方向輸送。 牽引構(gòu)件是往復(fù)、循環(huán)的一個封閉系統(tǒng)，通常是一部分輸送牽引構(gòu)件是往復(fù)、循環(huán)的一個封閉系統(tǒng)，通常是一部分輸送 貨物，另一部分牽引構(gòu)件返回。貨物，另一部分牽引構(gòu)件返回。 常見的有帶式輸送機、鏈?zhǔn)捷斔蜋C、斗式提升機等常見的有帶式輸送機、鏈?zhǔn)捷斔蜋C、

36、斗式提升機等 無撓性構(gòu)件的輸送機無撓性構(gòu)件的輸送機 利用工作構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)運動或振動，使貨物向一定方利用工作構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)運動或振動，使貨物向一定方 向運送，它的輸送構(gòu)件不具有往復(fù)循環(huán)形式向運送，它的輸送構(gòu)件不具有往復(fù)循環(huán)形式 常見的有氣力輸送機、螺旋輸送機、振動輸送機等常見的有氣力輸送機、螺旋輸送機、振動輸送機等 第三節(jié)第三節(jié) 連續(xù)輸送設(shè)備概述連續(xù)輸送設(shè)備概述 第三節(jié)第三節(jié) 連續(xù)輸送設(shè)備概述連續(xù)輸送設(shè)備概述 3.根據(jù)用途和所處理貨物形狀的不同輸送機可分為根據(jù)用途和所處理貨物形狀的不同輸送機可分為： 帶式輸送機、輥子輸送機、鏈?zhǔn)捷斔蜋C、重力式帶式輸送機、輥子輸送機、鏈?zhǔn)捷斔蜋C、重力式 輥子輸送機、液體

37、輸送機等。輥子輸送機、液體輸送機等。 4.根據(jù)輸送貨物性質(zhì)不同，輸送機械可以劃分為根據(jù)輸送貨物性質(zhì)不同，輸送機械可以劃分為： 連續(xù)性輸送機械和間歇性輸送機械。連續(xù)性輸送連續(xù)性輸送機械和間歇性輸送機械。連續(xù)性輸送 機械主要用于礦石等散裝貨物的輸送，間歇性輸機械主要用于礦石等散裝貨物的輸送，間歇性輸 送機械多用于成件的包裝貨物或集裝單元化的貨送機械多用于成件的包裝貨物或集裝單元化的貨 物。物。 貨貨 物物 出出 庫庫 配配 送送 作作 業(yè)業(yè) 設(shè)設(shè) 備備 第三節(jié)第三節(jié) 連續(xù)輸送設(shè)備概述連續(xù)輸送設(shè)備概述 5 5、根據(jù)使用范圍根據(jù)使用范圍，還可將輸送機械分為分揀輸送，還可將輸送機械分為分揀輸送 系統(tǒng)和生

38、產(chǎn)輸送系統(tǒng)。分揀輸送系統(tǒng)是一種隨機系統(tǒng)和生產(chǎn)輸送系統(tǒng)。分揀輸送系統(tǒng)是一種隨機 的、不同去向、不同類別的物品，按要求進行輸?shù)摹⒉煌ハ?、不同類別的物品，按要求進行輸 送和分類物料的輸送系統(tǒng)。分揀輸送系統(tǒng)可分為送和分類物料的輸送系統(tǒng)。分揀輸送系統(tǒng)可分為 鏈?zhǔn)捷斔蜋C、帶式輸送機、懸掛分揀機、滾柱輸鏈?zhǔn)捷斔蜋C、帶式輸送機、懸掛分揀機、滾柱輸 送機、專用分揀機。生產(chǎn)輸送系統(tǒng)是指由各類輸送機、專用分揀機。生產(chǎn)輸送系統(tǒng)是指由各類輸 送機、附屬裝置等組成，用于企業(yè)的分裝、總裝送機、附屬裝置等組成，用于企業(yè)的分裝、總裝 線上的輸送系統(tǒng)。線上的輸送系統(tǒng)。 6.6.根據(jù)輸送機械的驅(qū)動方式根據(jù)輸送機械的驅(qū)動方式還可分

39、為重力輸送機還可分為重力輸送機 和電驅(qū)動式輸送機等。和電驅(qū)動式輸送機等。 貨貨 物物 出出 庫庫 配配 送送 作作 業(yè)業(yè) 設(shè)設(shè) 備備 第三節(jié)第三節(jié) 連續(xù)輸送設(shè)備概述連續(xù)輸送設(shè)備概述 四、常見的幾種輸送機四、常見的幾種輸送機 （一）氣力輸送機（一）氣力輸送機 1 1、概念、概念 氣力輸送機是利用具有一定速度和壓力的空氣流，氣力輸送機是利用具有一定速度和壓力的空氣流， 帶動粒狀物料在密閉管路內(nèi)進行輸送的連續(xù)作業(yè)帶動粒狀物料在密閉管路內(nèi)進行輸送的連續(xù)作業(yè) 輸送裝置。輸送裝置。 2.2.氣力輸送機的工作原理氣力輸送機的工作原理 利用具有一定能量的空氣流利用具有一定能量的空氣流, ,迫使散粒狀物料在密迫

40、使散粒狀物料在密 閉管路內(nèi)從一處輸送到另一處。根據(jù)氣力輸送機閉管路內(nèi)從一處輸送到另一處。根據(jù)氣力輸送機 管路內(nèi)空氣壓力的大小，可以將輸送機分為，吸管路內(nèi)空氣壓力的大小，可以將輸送機分為，吸 送式、壓送式和混合式三種。送式、壓送式和混合式三種。 貨貨 物物 出出 庫庫 配配 送送 作作 業(yè)業(yè) 設(shè)設(shè) 備備 第三節(jié)第三節(jié) 連續(xù)輸送設(shè)備概述連續(xù)輸送設(shè)備概述 混合式氣力輸送機混合式氣力輸送機 壓送式氣力輸送機壓送式氣力輸送機吸送式氣力輸送機吸送式氣力輸送機 貨貨 物物 出出 庫庫 配配 送送 作作 業(yè)業(yè) 設(shè)設(shè) 備備 1 1吸送式氣力輸送機吸送式氣力輸送機 工作原理：工作原理：通過鼓風(fēng)機從整個管路系統(tǒng)中抽

41、氣，使管內(nèi)產(chǎn)通過鼓風(fēng)機從整個管路系統(tǒng)中抽氣，使管內(nèi)產(chǎn) 生一定的真空度，靠吸力輸送物料。生一定的真空度，靠吸力輸送物料。 優(yōu)點：優(yōu)點：進料方便，可從多處吸進物料。進料方便，可從多處吸進物料。 缺點：缺點：輸送距離?。ň嚯x越長，輸送距離小（距離越長， 要求真空度越大，空氣稀薄，要求真空度越大，空氣稀薄， 輸送力下降）一般真空度為輸送力下降）一般真空度為 50-6050-60KPa.KPa. 2 2、壓送式氣力輸送機、壓送式氣力輸送機 工作原理：工作原理：空氣經(jīng)鼓風(fēng)機壓縮后進入管路系統(tǒng)，與從料斗進空氣經(jīng)鼓風(fēng)機壓縮后進入管路系統(tǒng)，與從料斗進 入的物料混合后，被壓送至卸料點，經(jīng)分離器分離后卸料和放入的物

42、料混合后，被壓送至卸料點，經(jīng)分離器分離后卸料和放 氣。氣。 優(yōu)點：優(yōu)點：可長距離輸送可長距離輸送 缺點：缺點：供料器結(jié)構(gòu)復(fù)雜（供料供料器結(jié)構(gòu)復(fù)雜（供料 器要將物料送入高壓管器要將物料送入高壓管 路中，又要防止高壓氣路中，又要防止高壓氣 體反沖）。體反沖）。 應(yīng)用：應(yīng)用：散裝水泥的裝卸作業(yè)。散裝水泥的裝卸作業(yè)。 3 3、混合式氣力輸送機、混合式氣力輸送機 工作原理：工作原理：將吸送式進料方便和壓送式長距離輸送將吸送式進料方便和壓送式長距離輸送 的優(yōu)點結(jié)合起來。物料從進口至分離器是吸送；的優(yōu)點結(jié)合起來。物料從進口至分離器是吸送； 從分離器到卸料口是壓送部分，壓送鼓風(fēng)機從分離器到卸料口是壓送部分，壓

43、送鼓風(fēng)機 的空氣大部分由吸送部分分離而來。的空氣大部分由吸送部分分離而來。 第三節(jié)第三節(jié) 連續(xù)輸送設(shè)備概述連續(xù)輸送設(shè)備概述 3 3、氣力輸送機的主要部件、氣力輸送機的主要部件 （1 1）風(fēng)機）風(fēng)機 概念：風(fēng)機是將機械能傳給空氣使空氣形成壓概念：風(fēng)機是將機械能傳給空氣使空氣形成壓 力從而流動的設(shè)備。力從而流動的設(shè)備。 風(fēng)機的種類風(fēng)機的種類 離心式鼓風(fēng)機離心式鼓風(fēng)機羅茨式鼓風(fēng)機羅茨式鼓風(fēng)機 往復(fù)式空氣壓縮機往復(fù)式空氣壓縮機 貨貨 物物 出出 庫庫 配配 送送 作作 業(yè)業(yè) 設(shè)設(shè) 備備 第三節(jié)第三節(jié) 連續(xù)輸送設(shè)備概述連續(xù)輸送設(shè)備概述 （2 2）輸送管及管件）輸送管及管件 輸送管及管件主要用來輸送空氣和

44、物料以及連接輸送管及管件主要用來輸送空氣和物料以及連接 其他構(gòu)件，包括直管、彎管、鉸接彎頭、分叉管、其他構(gòu)件，包括直管、彎管、鉸接彎頭、分叉管、 伸縮管和切換閥等。伸縮管和切換閥等。 （3 3）供料裝置）供料裝置 供料裝置是把物料供入氣力輸送機的輸料管內(nèi)，供料裝置是把物料供入氣力輸送機的輸料管內(nèi)， 并形成合適的物料和空氣混合比的裝置。并形成合適的物料和空氣混合比的裝置。 供料裝置包括：吸嘴、供料器、分離器、除塵器、供料裝置包括：吸嘴、供料器、分離器、除塵器、 卸料（灰）器卸料（灰）器 貨貨 物物 出出 庫庫 配配 送送 作作 業(yè)業(yè) 設(shè)設(shè) 備備 第三節(jié)第三節(jié) 連續(xù)輸送設(shè)備概述連續(xù)輸送設(shè)備概述 4

45、 4、氣力輸送機的特點、氣力輸送機的特點 優(yōu)點：優(yōu)點： 利用管道輸送不受管路周圍條件和氣候變化的影響；利用管道輸送不受管路周圍條件和氣候變化的影響； 輸送生產(chǎn)率高，有利于實現(xiàn)散貨裝卸自動化，降低輸送生產(chǎn)率高，有利于實現(xiàn)散貨裝卸自動化，降低 了裝卸成本；了裝卸成本； 能夠避免物料受潮、污損或混入其他雜物，保證輸能夠避免物料受潮、污損或混入其他雜物，保證輸 送物料的質(zhì)量；送物料的質(zhì)量； 輸送管道能靈活布置，適應(yīng)各種裝卸工藝；輸送管道能靈活布置，適應(yīng)各種裝卸工藝； 結(jié)構(gòu)較簡單，機械故障較少，維修方便。結(jié)構(gòu)較簡單，機械故障較少，維修方便。 貨貨 物物 出出 庫庫 配配 送送 作作 業(yè)業(yè) 設(shè)設(shè) 備備 第

46、三節(jié)第三節(jié) 連續(xù)輸送設(shè)備概述連續(xù)輸送設(shè)備概述 缺點：缺點： 動力消耗大，如生產(chǎn)率為動力消耗大，如生產(chǎn)率為200t200th h的吸糧機，其鼓的吸糧機，其鼓 風(fēng)機的電動機功率為風(fēng)機的電動機功率為240kw240kw； 被輸送物料有一定的限制，不宜輸送潮濕的、黏被輸送物料有一定的限制，不宜輸送潮濕的、黏 性的和易碎的物料；性的和易碎的物料； 輸送顆粒大、堅硬的物料時，管道等部件容易磨輸送顆粒大、堅硬的物料時，管道等部件容易磨 損；損； 風(fēng)機噪聲大，必須采取消音措施，否則會造成噪風(fēng)機噪聲大，必須采取消音措施，否則會造成噪 聲公害。聲公害。 貨貨 物物 出出 庫庫 配配 送送 作作 業(yè)業(yè) 設(shè)設(shè) 備備

47、第三節(jié)第三節(jié) 連續(xù)輸送設(shè)備概述連續(xù)輸送設(shè)備概述 （二）帶式輸送機（二）帶式輸送機 1 1、概念、概念 帶式輸送機是由帶式輸送機是由電動機電動機作為動力，作為動力，膠帶膠帶作為輸送作為輸送 帶，利用摩擦力連續(xù)輸送貨物的機械。帶，利用摩擦力連續(xù)輸送貨物的機械。 2 2、工作原理、工作原理 輸送帶是承載貨物的構(gòu)件，又是牽引構(gòu)件，依靠輸送帶是承載貨物的構(gòu)件，又是牽引構(gòu)件，依靠 輸送帶與滾筒之間的摩擦力平穩(wěn)的進行驅(qū)動。輸輸送帶與滾筒之間的摩擦力平穩(wěn)的進行驅(qū)動。輸 送帶繞過驅(qū)動滾筒和張緊滾筒，并支撐在許多托送帶繞過驅(qū)動滾筒和張緊滾筒，并支撐在許多托 輥上。工作時，由電動機通過減速裝置使驅(qū)動滾輥上。工作時，

48、由電動機通過減速裝置使驅(qū)動滾 筒轉(zhuǎn)動，依靠驅(qū)動滾筒與輸送帶之間的摩擦力使筒轉(zhuǎn)動，依靠驅(qū)動滾筒與輸送帶之間的摩擦力使 輸送帶運動，貨物隨輸送帶運送到卸載地點。輸送帶運動，貨物隨輸送帶運送到卸載地點。 貨貨 物物 出出 庫庫 配配 送送 作作 業(yè)業(yè) 設(shè)設(shè) 備備 第三節(jié)第三節(jié) 連續(xù)輸送設(shè)備概述連續(xù)輸送設(shè)備概述 3 3、特點、特點 帶式輸送機的輸送長度受輸送帶本身強度和運動帶式輸送機的輸送長度受輸送帶本身強度和運動 穩(wěn)定性所限制。穩(wěn)定性所限制。 輸送距離越大，驅(qū)動力越大，輸送帶所受的張力輸送距離越大，驅(qū)動力越大，輸送帶所受的張力 也越大，帶條的要求越高。也越大，帶條的要求越高。 當(dāng)輸送距離很長時，如果

49、安裝精度不夠，輸送帶當(dāng)輸送距離很長時，如果安裝精度不夠，輸送帶 運行時很容易跑偏成蛇形，使帶條使用壽命降低。運行時很容易跑偏成蛇形，使帶條使用壽命降低。 所以采用普通膠帶輸送機，單機長度一般不超過所以采用普通膠帶輸送機，單機長度一般不超過 400m;400m;采用高強度的夾鋼絲繩芯膠帶輸送機和鋼絲采用高強度的夾鋼絲繩芯膠帶輸送機和鋼絲 繩牽引的膠帶輸送機，單機長度已達繩牽引的膠帶輸送機，單機長度已達10km10km之多。之多。 貨貨 物物 出出 庫庫 配配 送送 作作 業(yè)業(yè) 設(shè)設(shè) 備備 4 4、基本類型、基本類型 固定帶式固定帶式 輸送機輸送機 v移動式帶式輸送機移動式帶式輸送機 5 5應(yīng)用范

50、圍及特點應(yīng)用范圍及特點 固定式固定式可作水平運動或小傾角輸送，在各種輸送機可作水平運動或小傾角輸送，在各種輸送機 械中效率最高，輸送距離最長。械中效率最高，輸送距離最長。 適用于煤炭、礦石等散料的輸送適用于煤炭、礦石等散料的輸送 移動式移動式機動性強，使用效率高，輸送方向和長度機動性強，使用效率高，輸送方向和長度 可變，能及時調(diào)整作業(yè)線路。可變，能及時調(diào)整作業(yè)線路。 主要用于裝卸輸送主要用于裝卸輸送 u托輥帶式輸送機的主要部件托輥帶式輸送機的主要部件 1 1輸送帶輸送帶 作用：作用：傳遞牽引力和承放被運貨物。傳遞牽引力和承放被運貨物。 要求：要求：強度高，耐磨性好，伸縮率小。強度高，耐磨性好，

51、伸縮率小。 種類：種類：橡膠帶和塑料帶。橡膠帶和塑料帶。 （1 1）橡膠帶：）橡膠帶：由棉織物或化纖織物（帆布）作帶芯，橡膠覆面。帆布層數(shù)由棉織物或化纖織物（帆布）作帶芯，橡膠覆面。帆布層數(shù) 越多，強度越大，一般為越多，強度越大，一般為3-123-12層。工作環(huán)境為層。工作環(huán)境為-15-40-15-400 0C C，物料溫度物料溫度50500 0C C。 連接方式連接方式 機械接頭：機械接頭：用鋼制卡子連接，接頭強度低（用鋼制卡子連接，接頭強度低（35-40%35-40%） 硫化接頭：硫化接頭：接頭端制成階梯狀，用膠水熱壓粘接而成強度高（接頭端制成階梯狀，用膠水熱壓粘接而成強度高（85-90%

52、85-90%） 規(guī)格：規(guī)格：按帶寬分成按帶寬分成500500、650650、800800、10001000、12001200和和14001400六種規(guī)格六種規(guī)格 （2 2）塑料帶）塑料帶 用聚氯乙烯代替橡膠覆面。成本低且質(zhì)量好，連接方式簡用聚氯乙烯代替橡膠覆面。成本低且質(zhì)量好，連接方式簡 單，拆開帶芯直接打結(jié)后貼聚氯乙烯塑料片。（強度為原來的單，拆開帶芯直接打結(jié)后貼聚氯乙烯塑料片。（強度為原來的 75-80%75-80%） （3 3）新型輸送帶）新型輸送帶 鋼絲芯膠帶：鋼絲芯膠帶：用高強度鋼絲芯代替帆布帶芯。提高抗拉強度用高強度鋼絲芯代替帆布帶芯。提高抗拉強度 （國產(chǎn)（國產(chǎn)400400MPaM

53、Pa，進口達進口達800800MpaMpa），），帶的厚度和伸縮量減少（驅(qū)動滾帶的厚度和伸縮量減少（驅(qū)動滾 筒及張緊裝置尺寸?。Ｍ布皬埦o裝置尺寸?。?花紋膠帶：花紋膠帶：將承載面設(shè)計成凹凸不平的花紋，增大摩擦力，提將承載面設(shè)計成凹凸不平的花紋，增大摩擦力，提 高輸送傾角（提升同樣高度時，帶長減小，占地面積減小）。高輸送傾角（提升同樣高度時，帶長減小，占地面積減小）。 2 2支承托輥支承托輥 作用作用 對輸送帶起支承作用，減少帶的垂度，提高運行穩(wěn)定性；對輸送帶起支承作用，減少帶的垂度，提高運行穩(wěn)定性； 呈一定槽形，防止輸送過程中物料向兩邊撒漏，增大運量呈一定槽形，防止輸送過程中物料向兩邊撒漏

54、，增大運量 四種形式：四種形式： （1 1）緩沖托輥）緩沖托輥 用于輸送帶收料處，用于輸送帶收料處， 減小收料時的沖擊力。減小收料時的沖擊力。 有橡膠圈式和彈簧板式兩種有橡膠圈式和彈簧板式兩種 a） b） a） b） （2 2）槽形托輥）槽形托輥 用于帶的中間，增大載貨橫截面積，防止帶的用于帶的中間，增大載貨橫截面積，防止帶的 跑偏但增大了帶的彎曲應(yīng)力，縮短壽命。跑偏但增大了帶的彎曲應(yīng)力，縮短壽命。 （3 3）調(diào)心托輥：）調(diào)心托輥：調(diào)整輸送帶的橫向位置，保證正常運行。調(diào)整輸送帶的橫向位置，保證正常運行。 側(cè)托輥前傾式結(jié)構(gòu)：側(cè)托輥前傾式結(jié)構(gòu)： 兩側(cè)托輥向輸送帶運行兩側(cè)托輥向輸送帶運行 方向傾斜約

55、方向傾斜約3 30 0，帶走正時，帶走正時， 兩邊推力相抵消；帶走偏時，兩邊推力相抵消；帶走偏時， 兩邊推力不等（接觸長度不兩邊推力不等（接觸長度不 同），在差力作用下，將帶同），在差力作用下，將帶 推向中間。推向中間。 帶的運動方向 23 帶的運動方向 23 擋輥式調(diào)心托輥結(jié)構(gòu)：擋輥式調(diào)心托輥結(jié)構(gòu)：托輥可繞中心垂直軸旋轉(zhuǎn)，當(dāng)帶向托輥可繞中心垂直軸旋轉(zhuǎn)，當(dāng)帶向 右跑偏時，壓右側(cè)擋輥帶動輸送帶向同方向旋轉(zhuǎn)，右跑偏時，壓右側(cè)擋輥帶動輸送帶向同方向旋轉(zhuǎn)，V V帶 帶和 和 V V滾 滾方向不同，產(chǎn)生相對滑動，由摩擦力回正。 方向不同，產(chǎn)生相對滑動，由摩擦力回正。 （4 4）平形托輥：）平形托輥：多用

56、作下支承多用作下支承 3 3驅(qū)動裝置驅(qū)動裝置 固定式輸送機多采用滾筒驅(qū)動，利用滾筒表面與輸送帶間固定式輸送機多采用滾筒驅(qū)動，利用滾筒表面與輸送帶間 的摩擦力使輸送帶運動。短距離，小功率輸送機采用單滾筒驅(qū)的摩擦力使輸送帶運動。短距離，小功率輸送機采用單滾筒驅(qū) 動；長距離輸送機采用多滾筒。動；長距離輸送機采用多滾筒。 滾筒有光面和膠面兩種。環(huán)境濕度小且功率不大時采用光面；滾筒有光面和膠面兩種。環(huán)境濕度小且功率不大時采用光面； 反之采用膠面滾筒。其表面摩擦系數(shù)大，驅(qū)動力大。反之采用膠面滾筒。其表面摩擦系數(shù)大，驅(qū)動力大。 移動式輸送機的驅(qū)動有兩種形式：移動式輸送機的驅(qū)動有兩種形式： （1 1）電動機、

57、皮帶、鏈條或一級開式齒輪：）電動機、皮帶、鏈條或一級開式齒輪：結(jié)構(gòu)簡單。結(jié)構(gòu)簡單。 （2 2）電動滾筒：）電動滾筒：將電動機與傳動裝置放在滾筒內(nèi)，結(jié)構(gòu)將電動機與傳動裝置放在滾筒內(nèi)，結(jié)構(gòu) 緊湊，但電動機散熱條件差，檢修不便緊湊，但電動機散熱條件差，檢修不便 中間帶加滾筒驅(qū)動方式：中間帶加滾筒驅(qū)動方式： 驅(qū)動帶與輸送帶緊貼在一起，利用摩擦力驅(qū)動。驅(qū)動帶與輸送帶緊貼在一起，利用摩擦力驅(qū)動。 優(yōu)點：優(yōu)點：兩帶直接接觸，避免多滾筒驅(qū)動時的多次彎曲，兩帶直接接觸，避免多滾筒驅(qū)動時的多次彎曲， 減少輸送帶彎曲應(yīng)力。減少輸送帶彎曲應(yīng)力。 缺點：缺點：間歇性供料時，驅(qū)動牽引力會變化；過載時又易打滑間歇性供料時，

58、驅(qū)動牽引力會變化；過載時又易打滑 a） b） c） d） 12 a） b） c） d） 12 4 4張緊裝置張緊裝置 作用：使輸送帶保持一定的張力，防止打滑；作用：使輸送帶保持一定的張力，防止打滑； 避免輸送帶下垂度過大。避免輸送帶下垂度過大。 螺旋式張緊裝置：螺旋式張緊裝置：靠人力操作螺桿移動機架來調(diào)整?？咳肆Σ僮髀輻U移動機架來調(diào)整。 張緊力大小不易控制張緊力大小不易控制 另有一種小車重錘式張緊裝置另有一種小車重錘式張緊裝置 5 5進料斗進料斗 要求：要求：裝載均勻、防止灑漏、沖擊小。裝載均勻、防止灑漏、沖擊小。 結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)：槽寬為帶寬的槽寬為帶寬的2/32/3，槽壁傾斜盡時小，使物料離開，

59、槽壁傾斜盡時小，使物料離開 槽壁時的方向盡量與帶的運動方向接近（傾斜角槽壁時的方向盡量與帶的運動方向接近（傾斜角 應(yīng)稍大于槽壁的摩擦角）應(yīng)稍大于槽壁的摩擦角） u新型帶式輸送機新型帶式輸送機 1 1氣墊帶式輸送機氣墊帶式輸送機 用托槽支承輸送帶，而在托槽與輸送帶之間造成一定厚度的空氣層用托槽支承輸送帶，而在托槽與輸送帶之間造成一定厚度的空氣層 作為滑動摩擦的作為滑動摩擦的“潤滑劑潤滑劑”，使運動阻力大大減小。（輸送量加大，使運動阻力大大減小。（輸送量加大， 傾角可加大）傾角可加大） 2 2磁墊帶式輸送機磁墊帶式輸送機 將膠帶磁化成磁彈性體，使磁性膠帶與磁性支承之間產(chǎn)生斥力，使將膠帶磁化成磁彈性

60、體，使磁性膠帶與磁性支承之間產(chǎn)生斥力，使 膠帶懸浮。（懸浮力穩(wěn)定，工作阻力小，無噪聲，運動部件小）膠帶懸浮。（懸浮力穩(wěn)定，工作阻力小，無噪聲，運動部件小） 3 3封閉型帶式輸送機封閉型帶式輸送機 將輸送帶改成圓管狀（或三角狀、扁圓形）斷面的封閉型帶，采將輸送帶改成圓管狀（或三角狀、扁圓形）斷面的封閉型帶，采 用多邊形托輥支承，實現(xiàn)密封輸送。用多邊形托輥支承，實現(xiàn)密封輸送。 第三節(jié)第三節(jié) 連續(xù)輸送設(shè)備概述連續(xù)輸送設(shè)備概述 （三）斗式提升機（三）斗式提升機 斗式提升機牽引構(gòu)件為帶斗式提升機牽引構(gòu)件為帶 條，承載構(gòu)件為裝載料斗，條，承載構(gòu)件為裝載料斗， 用于垂直方向或接近垂直用于垂直方向或接近垂直