羅克韋爾自動化EtherNetIP產(chǎn)品選型

1、Copyright 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 研討會研討會 羅克韋爾自動化 EtherNet/IP 產(chǎn)品選型 羅克韋爾自動化 EtherNet/IP 產(chǎn)品選型 Copyright 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 2 議程議程 1. 羅克韋爾自動化基礎設施產(chǎn)品組合羅克韋爾自動化基礎設施產(chǎn)品組合 2. Logix 平臺平臺 EtherNet/IP 產(chǎn)品組合產(chǎn)品組合 3. Logix 平臺中的平臺中的 QoS 和單播和單播 4. 其它其它 EtherN

2、et/IP 產(chǎn)品更新產(chǎn)品更新 羅克韋爾自動化 EtherNet/IP 產(chǎn)品選型 Copyright 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 3 3 工業(yè)以太網(wǎng)應用的演變 羅克韋爾自動化羅克韋爾自動化 EtherNet/IP 羅克韋爾自動化 EtherNet/IP 產(chǎn)品的增長趨勢 截至 2010 年第 3 季度 Logix= 33% 復合年增長率（自 2001 年起） EtherNet/IP DIO= 39% 復合年增長率（自 2003 年起） 變頻器 = 52% 復合年增長率（自 2003 年起） 信息I/O 控制安全應用運動控制

3、 工業(yè)和工業(yè)和 IT 網(wǎng)絡融合網(wǎng)絡融合 羅克韋爾自動化 EtherNet/IP 產(chǎn)品選型 Copyright 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 4 4 適用于各種工業(yè)應用的以太網(wǎng)交換機適用于各種工業(yè)應用的以太網(wǎng)交換機 非管理型非管理型 管理型管理型 嵌入式嵌入式 環(huán)型和環(huán)型和 線性線性 價格 功能 非常適合于線性或非常適合于線性或 環(huán)型拓撲的應用環(huán)型拓撲的應用 需要監(jiān)控分布需要監(jiān)控分布 式網(wǎng)絡設備的式網(wǎng)絡設備的 應用應用 小型隔離小型隔離 網(wǎng)絡應用網(wǎng)絡應用 需要車間和需要車間和 IT 集成集成 的應用的應用 羅克韋爾自動化

4、EtherNet/IP 產(chǎn)品選型 Copyright 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 5 Stratix 8000 系列系列 采用思科技術的第二層管理型交換機采用思科技術的第二層管理型交換機 思科的優(yōu)勢思科的優(yōu)勢 安全集成企業(yè)網(wǎng)絡 思科網(wǎng)際操作系統(tǒng) (IOSTM) 思科 CatalystTM 交換機架構和特征集 IT 專業(yè)人員熟悉的工具：命令行接口 (CLI)、 思科網(wǎng)絡助理 (CNA) 和設備管理器 羅克韋爾自動化的優(yōu)勢羅克韋爾自動化的優(yōu)勢 高級 (CIP) 接口與集成架構相結合 用于組態(tài)的 RSLogix 5000 (

5、AOP) 診斷用的預定義邏輯標簽 FactoryTalk View 面板 車間環(huán)境的優(yōu)勢車間環(huán)境的優(yōu)勢 易于集成和維護 默認針對工業(yè)自動化市場進行組態(tài) （全局和智能端口宏） 可拆卸式 CF 卡，設備更換一步到位 + = 市場中獨特的產(chǎn)品市場中獨特的產(chǎn)品 集成集成 IT 和工業(yè)環(huán)境和工業(yè)環(huán)境 羅克韋爾自動化 EtherNet/IP 產(chǎn)品選型 Copyright 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 6 Stratix 8300 第第 3 層交換機層交換機 多層交換機支持子網(wǎng)和 VLAN 之間的路由 采用了思科 Catalyst 3

6、560 IP 服務映像技術， 包含 Stratix 8000 的所有功能 支持 IT 和車間網(wǎng)絡的集成 兼容其它思科企業(yè)平臺 硬件方面以 Stratix 8000 平臺為基礎，新增 了兩個基本模塊目錄項 具有與 Stratix 8000 相同的擴展模塊和 SFP 軟件功能組態(tài) 設備管理器組態(tài)可供 VLAN 間路由使用 CLI 用于更復雜的路由 VLAN 10VLAN 20VLAN 30 VLAN 100 羅克韋爾自動化 EtherNet/IP 產(chǎn)品選型 Copyright 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 7 Stratix

7、 6000 管理型交換機管理型交換機 固定端口管理型交換機 4 端口或 8 端口版本，可選光纖上行鏈路 (SFP) 已集成控制系統(tǒng) CIP 通信用于： 診斷（標簽） 組態(tài) (RSLogix 5000) 安全 DHCP 持久性，用于自動分配終端設備的 IP 地址 未授權用戶識別 具有報警功能的通信級別監(jiān)視 FactoryTalk View 面板 緊密集成到集成架構中緊密集成到集成架構中 羅克韋爾自動化 EtherNet/IP 產(chǎn)品選型 Copyright 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 8 Stratix 2000 非管理型

8、交換機非管理型交換機 多種組態(tài)： 3 個電口 + 1 個光口 5 個電口 6 個電口 +1 個光口 8 個電口 自動協(xié)商速度和雙工設置 自動檢測交叉電纜 無集成、無管理、無診斷無集成、無管理、無診斷 羅克韋爾自動化 EtherNet/IP 產(chǎn)品選型 Copyright 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 9 常用組態(tài)工具常用組態(tài)工具 思科網(wǎng)絡助理思科網(wǎng)絡助理 Stratix 8000 命令行接口命令行接口 Stratix 8000 Web 工具工具 Stratix 8000 Stratix 6000 RSLogix 5000，

9、附加組態(tài)文件，附加組態(tài)文件 Stratix 8000 Stratix 6000 羅克韋爾自動化 EtherNet/IP 產(chǎn)品選型 Copyright 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 10 高級高級 Logix 接口接口 (CIP) RSLogix 5000 AOP 組態(tài)（存儲為項目的一部分） 狀態(tài) 產(chǎn)品識別 I/O 連接 端口狀態(tài) 報警 維護 - 保存和恢復 Logix 預定義標簽預定義標簽 鏈路狀態(tài) 未授權設備 超過閾值 帶寬利用率 報警繼電器 端口控制 Stratix 8000 Stratix 6000 羅克韋爾自動化

10、 EtherNet/IP 產(chǎn)品選型 Copyright 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 11 Stratix 8000 全局宏全局宏 運行初始設置（快速設置）后，可 使用專為工業(yè)自動化應用定制的全 局宏組態(tài)交換機 全局宏將設置多個參數(shù)，包括以下 主要項目： 啟用 IGMP 監(jiān)聽和查詢器 啟用 CIP 組態(tài) QoS 設置并對 CIP、PTP 和其它通 信進行分類 啟用報警、SYSLOG 和 SNMP 通告 啟用多生成樹協(xié)議 (MSTP)、彈性和環(huán) 路預防 交換機的自動初始設置交換機的自動初始設置 羅克韋爾自動化 EtherN

11、et/IP 產(chǎn)品選型 Copyright 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 12 優(yōu)化端口設置優(yōu)化端口設置 - 智能端口智能端口 只需兩次單擊即可選擇正確的設備及其正確的設置只需兩次單擊即可選擇正確的設備及其正確的設置 智能端口智能端口 常用設備的預定義設置： 優(yōu)化通過網(wǎng)絡的通信量 使延遲最小化 羅克韋爾自動化 EtherNet/IP 產(chǎn)品選型 Copyright 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 13 用于監(jiān)視網(wǎng)絡的工具用于監(jiān)視網(wǎng)絡的工具 前瞻性地解決網(wǎng)

12、絡問題前瞻性地解決網(wǎng)絡問題 使用 FactoryTalk View 面板檢查網(wǎng)絡 狀態(tài)和通信級別 通過 RSLogix 5000 查看實時狀態(tài) Logix 中的預組態(tài)標簽 通過網(wǎng)頁查看實時狀態(tài) 支持標準 SNMP 管理/診斷工具 僅限 Stratix 8300/8000 思科網(wǎng)絡助理 (CNA) 僅限 Stratix 8300/8000 Stratix 8000 Stratix 6000 羅克韋爾自動化 EtherNet/IP 產(chǎn)品選型 Copyright 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 14 幫助保護您的網(wǎng)絡幫助保護您的

13、網(wǎng)絡 組態(tài)時驗證用戶名和密碼 使用 RSLogix 5000 程序打開和關閉端 口 使用 RSLogix 5000 進行可組態(tài)設備驗 證 (MAC ID) 支持 802.1x 工業(yè)標準驗證 僅限 Stratix 8000 支持訪問控制列表 (ACL) 僅限 Stratix 8000 防止未經(jīng)授權的訪問并保護數(shù)據(jù)安全防止未經(jīng)授權的訪問并保護數(shù)據(jù)安全 Stratix 8000 Stratix 6000 羅克韋爾自動化 EtherNet/IP 產(chǎn)品選型 Copyright 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 15 最大程度地增加車間

14、正常運轉時間最大程度地增加車間正常運轉時間 交換機更換交換機更換 無需無需 PC，無需設置，無需組態(tài)，無需設置，無需組態(tài) CF 卡存儲整個組態(tài)和操作系統(tǒng) （保持版本控制） 將 CF 卡從發(fā)生故障的交換機移動 到新交換機 Stratix 8000 羅克韋爾自動化 EtherNet/IP 產(chǎn)品選型 Copyright 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 16 按端口執(zhí)行按端口執(zhí)行 DHCP - 終端設備更換終端設備更換 172.20.3.1 172.20.3.2 172.20.3.3 發(fā)生故障的變頻器發(fā)生故障的變頻器 DHCP 服

15、務器服務器 172.20.3.1 172.20.3.3 172.20.3.2 更換變頻器更換變頻器 DHCP 服務器服務器 簡化維護并提高機器簡化維護并提高機器 OEE 更換終端設備后，為新設備分配相同的 IP 地址 Stratix 8000 Stratix 6000 羅克韋爾自動化 EtherNet/IP 產(chǎn)品選型 Copyright 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 17 交換機選項交換機選項 工業(yè)用對比商用 面板和 DIN 導軌安裝對比機架（例如 1RU） 管理型對比非管理型 優(yōu)點缺點 管理型 交換機 非管理型 交換機

16、 分段服務 (VLAN) 診斷信息 安全服務 優(yōu)先次序服務 (QoS) 多播管理服務 網(wǎng)絡彈性 環(huán)路預防 成本較低 設置簡單 成本較高 需要某種級別的支持和組態(tài)才 能啟動 無管理功能 無安全性 無診斷信息 難以實施故障處理 無彈性支持 無環(huán)路預防功能 羅克韋爾自動化 EtherNet/IP 產(chǎn)品選型 Copyright 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 18 嵌入式交換機技術嵌入式交換機技術 支持 EtherNet/IP 設備的線性和環(huán)型拓撲 網(wǎng)絡通信經(jīng)優(yōu)化以確保及時傳送關鍵數(shù)據(jù) 包含 50 個節(jié)點設備的環(huán)網(wǎng)的環(huán)恢復時間小于

17、 3 ms（最差情況）。 1588 透明時鐘支持可確保 CIP Motion 和 CIP Sync 應用緊密同步。 支持 IGMP 和 QoS 開放標準 (ODVA) 允許供應商開發(fā)兼容產(chǎn)品 設備級環(huán)網(wǎng)設備級環(huán)網(wǎng) (DLR) 線性線性 線性以太網(wǎng)段大大延伸了應 用的長度 無需將電纜從每個設備接回 中央交換機 單個容錯網(wǎng)絡能提供彈性 無需附加硬件即可實現(xiàn)設備 級環(huán)網(wǎng) 羅克韋爾自動化 EtherNet/IP 產(chǎn)品選型 Copyright 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 191919 現(xiàn)在提供現(xiàn)在提供 DLR 技術技術 Cont

18、rolLogix EtnerNet/IP 模塊 1756-EN2TR 1756-EN3TR EtherNet/IP 分接頭 (ETAP) 使單端口以太網(wǎng)能夠連接 線性或環(huán)型拓撲 （PF 變頻器、PV+ 等） 1783-ETAP 2 個電口 1783-ETAP1F 1 個電口，1 個光口 1783-ETAP2F 2 個光口 Point I/O 適配器 (1734-AENTR) ArmorPoint I/O 適配器 (1738-AENTR) ArmorBlock I/O (1732E) 多個版本 Kinetix 6500 控制模塊 多個版本 環(huán)網(wǎng)監(jiān)控器產(chǎn)品環(huán)網(wǎng)監(jiān)控器產(chǎn)品 至少需要一個以建立設備級環(huán)

19、網(wǎng)至少需要一個以建立設備級環(huán)網(wǎng) 羅克韋爾自動化 EtherNet/IP 產(chǎn)品選型 Copyright 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 20 Stratix 軟件功能匯總軟件功能匯總 思科思科 IOS 和和 Catalyst 2960 功能集功能集 智能端口宏智能端口宏 RSLogix 5000 組態(tài)文件組態(tài)文件 (AOP) VLAN 使用干線使用干線 QoS 第第 3 層交換層交換/路由路由 Stratix 8300 MAC ID 端口安全端口安全 按端口執(zhí)行按端口執(zhí)行 DHCP DLR（設備級環(huán)網(wǎng)（設備級環(huán)網(wǎng)） IGMP

20、 監(jiān)聽和查詢監(jiān)聽和查詢 STP/MSTP SNMP 支持支持可選可選 EtherChannel 和柔性鏈路和柔性鏈路 REP（彈性以太網(wǎng)協(xié)議（彈性以太網(wǎng)協(xié)議） IEEE 802.1x 安全安全 CIP Sync (IEEE 1588) 將支持將支持 CIP Sync 將支持將支持 CIP Sync 羅克韋爾自動化 獨有 羅克韋爾自動化 EtherNet/IP 產(chǎn)品選型 Copyright 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 21 控制器通信模塊概述控制器通信模塊概述 ControlLogix EtherNet/IP 模塊 (b

21、ulletin 1756) 支持模塊化通信 CompactLogix L4x EtherNet/IP 模塊 (bulletin 1768) 支持模塊化通信 CompactLogix L2x/L3x (bulletin 1769) 內(nèi)置 EtherNet/IP 通信 1756-ENBT常規(guī)用途 EtherNet/IP 模塊 1756-EN2x(R)， 1756-EN3TR 支持 DLR、CIP Sync、CIP Motion 和光纖的大容 量 EtherNet/IP 模塊 1756-EWEB增強型 Web 服務器模塊，支持開放式套接字 1756-EN2TXT擴展環(huán)境應用 1768-ENBT常規(guī)用

22、途 EtherNet/IP 模塊 1768-EWEB增強型 Web 服務器模塊，支持開放式套接字 羅克韋爾自動化 EtherNet/IP 產(chǎn)品選型 Copyright 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 22 ControlLogix EtherNet/IP 通信模塊選型圖表通信模塊選型圖表 * 此圖表中數(shù)據(jù)的準確性截止 2010 年第 3 季度 CIP Motion 支持 介質選項 線性和環(huán)型拓撲 擴展環(huán)境支持 羅克韋爾自動化 EtherNet/IP 產(chǎn)品選型 Copyright 2010 Rockwell Automati

23、on, Inc. All rights reserved. 23 羅克韋爾自動化產(chǎn)品中的羅克韋爾自動化產(chǎn)品中的 QoS 支持支持 服務質量 (QoS) 是一種為不同數(shù)據(jù)類型提供不同優(yōu)先級的機制 確保要求苛刻的應用中時間關鍵數(shù)據(jù)的傳輸優(yōu)先級 羅克韋爾自動化已開始在 EtherNet/IP 產(chǎn)品（終端設備）中采用 QoS 機制 例如：內(nèi)置交換機標記了 DSCP 字段的所有產(chǎn)品。優(yōu)先級特別重要，因為線性 或設備級環(huán)型拓撲中的所有通信都經(jīng)過同一條線！ 其它產(chǎn)品將通過固件升級添加 QoS 支持 羅克韋爾自動化 EtherNet/IP 產(chǎn)品選型 Copyright 2010 Rockwell Automa

24、tion, Inc. All rights reserved. 24 羅克韋爾自動化產(chǎn)品中的羅克韋爾自動化產(chǎn)品中的 QoS 支持支持 所有啟用 QoS 功能的羅克韋爾自動化產(chǎn)品均符合 ODVA QoS 規(guī)范 為每個 CIP 通信類型都設置一個 DSCP 優(yōu)先級值 早期產(chǎn)品未標記 DSCP 字段，所有通信類型的優(yōu)先級值都等于 0。 Stratix 8000 和 Stratix 8300 均能夠利用 QoS DSCP 標記來確定通信的優(yōu)先 次序 快速設置（全局宏）為不受信任的訪問端口以及未標記 CIP 通信的終端設備創(chuàng)建 QoS 服 務策略 羅克韋爾自動化 EtherNet/IP 產(chǎn)品選型 Cop

25、yright 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 25 有關有關 QoS 的應用說明的應用說明 1. 為了充分利用 QoS 功能，請確?；A設施（交換機）支持通過 DSCP 標 記確定優(yōu)先次序 使用第 3 方交換機時，可能需要手動組態(tài) DSCP 值的優(yōu)先級 除了運行快速設置以外，Stratix 8000/8300 還可以根據(jù) ODVA 規(guī)范自動確定優(yōu)先 級，無需手動組態(tài)。 對于使用早期 EtherNet/IP 產(chǎn)品（不支持 DSCP QoS）的系統(tǒng)，Stratix 8000/8300 會 根據(jù)不同 CIP 通信類型的端口號對通

26、信進行分類和標記。 CIP I/O = UDP 2222，CIP 顯式 = TCP 44818 2. 在啟用了 QoS 的 EtherNet/IP 產(chǎn)品（例如雙端口產(chǎn)品）和不支持 QoS 的舊 版 EtherNet/IP 產(chǎn)品之間進行通信時可能會出現(xiàn)不兼容問題。 我們已盡一切努力保持向后兼容性。羅克韋爾自動化為許多早期產(chǎn)品開發(fā)了新 固件，以修正所有潛在的不兼容問題。 請始終確?；旌舷到y(tǒng)中的產(chǎn)品使用正確的固件版本，以避免任何通信問題。 有關兼容固件的列表，請參見知識庫中編號為 66325 的技術說明 羅克韋爾自動化 EtherNet/IP 產(chǎn)品選型 Copyright 2010 Rockwell

27、 Automation, Inc. All rights reserved. 26 多播與單播多播與單播 多播允許在“一對多”設備之間進行通信 它對于某些應用極為有效，例如： 在多個所有者中共享的輸入， 或多個使用者對應單個生成標簽 第 2 層交換機會從所有通信端口發(fā)送多播數(shù)據(jù) 建議使用 IGMP 監(jiān)聽和查詢器過濾多播通信 直到 V18 為止，UDP 多播一直是 Logix 中用于所有 EtherNet/IP I/O 通信的默認通 信格式。 單播通信允許網(wǎng)絡中的兩個設備之間進行直接點對點通信。 如果不需要在多個目標設備之間共享 I/O 數(shù)據(jù)，則該通信格式的效率更高。 網(wǎng)絡通信會更為流暢（線上沒

28、有不必要的通信） 要管理單播通信，無需特殊的交換機功能 自動化系統(tǒng)中的大多數(shù)通信類型是一對一的 羅克韋爾自動化 EtherNet/IP 產(chǎn)品選型 Copyright 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 27 Logix 中的單播版本歷史中的單播版本歷史 * 單播安全 I/O 的計劃當前處于待定狀態(tài) Logix 版本版本單播支持詳細信息單播支持詳細信息 V16.xx 在此版本中，Logix 引入了支持標準生產(chǎn)者/消費者標簽的 單播功能。 V18.00 增加了對標準 I/O 單播的支持。 將 RSLogix 5000 中所有支持產(chǎn)

29、品（包括生產(chǎn)者/消費者 標簽）的默認通信格式更改為單播。 V19.00*增加安全生產(chǎn)者/消費者標簽的單播功能 為了使用戶在優(yōu)化 EtherNet/IP 系統(tǒng)時具有更大的靈活性，在 RSLogix 5000 中添加了單播通信選項 羅克韋爾自動化 EtherNet/IP 產(chǎn)品選型 Copyright 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 28 有關單播的應用說明有關單播的應用說明 1.對于 V18 版之前的 EtherNet/IP 應用，使用啟用了 IGMP 監(jiān)聽和查詢器的 交換機。 所有 Stratix 管理型交換機 S6K 和

30、S8K 均啟用了 IGMP 監(jiān)聽和查詢器，開箱即 可使用。 建議對所有 EtherNet/IP 系統(tǒng)使用管理型交換機，IGMP 只是能為用戶提供好 處的眾多高級功能之一，其它高級功能包括環(huán)路預防、VLAN、高級診斷、 安全等。 2.當具有 EtherNet/IP I/O 功能的 ControlLogix 冗余 V19.50 版發(fā)布時，單播 I/O 將不受支持。 建議使用 IGMP 來幫助管理多播通信，或將設備級環(huán)網(wǎng)用于 I/O 系統(tǒng)。 3.將 RSLogix 5000 項目升級到 V18 版后，I/O 連接的通信格式將與之前組態(tài) 的格式保持一致。 如果需要使用單播，請在升級后手動將 I/O 連

31、接組態(tài)為單播 使用 .l5k 文件可加快此過程 羅克韋爾自動化 EtherNet/IP 產(chǎn)品選型 Copyright 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 29 有關單播的應用說明有關單播的應用說明 4.實施單播會將 TTL 值設置為 64，這樣便可跨多個子網(wǎng)和 VLAN 進行 I/O 通信。 該功能的常見應用是不同單元/區(qū)域（生產(chǎn)者/消費者標簽）中控制器之間的 互鎖 但這樣在遠程子網(wǎng)中便可控制 I/O，因此將該功能部署到系統(tǒng)中時，必須采 用良好的工程設計做法。 5.許多啟用了單播的 I/O 設備只能接受單個連接。如果應用程序要

32、求某臺 此類設備與多個目標通信（例如：添加一個僅偵聽連接），請在該設備 的組態(tài)中取消選中單播復選框來使用多播。 羅克韋爾自動化 EtherNet/IP 產(chǎn)品選型 Copyright 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 30 V19.50 ControlLogix 冗余冗余 支持 ControlNet 和 EtherNet/IP I/O 利用 EtherNet/IP DLR 協(xié)議 支持環(huán)型拓撲 支持在線部分導入 僅支持增強型平臺模塊 L6x 和 L7x EN2T 和 CN2R 與具有冗余 EtherNet/IP 適配器的冗 余

33、I/O 平臺配合使用 Bulletin# 1715 SIL2 TUV 認證 版本 19.50 將不支持標準平臺。SRM、ENBT、CNB 和/或 EWEB 不會升級到 V19.5x 版 羅克韋爾自動化 EtherNet/IP 產(chǎn)品選型 Copyright 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 31 V18 增加了 Logix 使用 IEEE 1588 精密時間協(xié)議的功能 IEEE 1588 是一種機制，允許系統(tǒng)中的所有控制器和設備與常見時基進行精度 為亞微秒級的同步。 應用示例 協(xié)調(diào)運動控制 (CIP Motion) 首次故障檢

34、測應用 CIP Sync/CIP Motion 有助于簡化架構 無需 SynchLink 和 Sercos EtherNet/IP - IEEE 1588 傳統(tǒng)傳統(tǒng) 羅克韋爾自動化 EtherNet/IP 產(chǎn)品選型 Copyright 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 32 Logix 中的時間同步概述中的時間同步概述 時鐘網(wǎng)絡時鐘網(wǎng)絡 羅克韋爾自動化 EtherNet/IP 產(chǎn)品選型 Copyright 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 33 羅克韋爾自

35、動化羅克韋爾自動化 CIP Sync 產(chǎn)品概述產(chǎn)品概述 支持 CIP Sync 的產(chǎn)品（截至 2010 年 3 月）： ControlLogix 控制器 1756-EN2T、1756-EN2F、1756-EN2TXT、1756-EN2TR、1756-EN3TR 1783-ETAP、1783-ETAP1F、1783-ETAP2F Kinetix 6500 PowerFlex 755 ArmorBlock 1732 SOE CIP Sync/CIP Motion 獨立于拓撲 線性、星型、設備級環(huán)型 星型拓撲中的交換機選型 某些 CIP Sync 應用在使用未實現(xiàn) IEEE 1588 的交換機時工作

36、良好 對于需要高精度時間同步的應用，請使用支持透明時鐘的交換機。 Stratix 8000 和 DLR 支持用于高精度應用的透明時鐘 CLX CIP Motion 更新更新 1756-EN2T、EN2TR、EN2F（固件為 3.x） 最多 8 個組態(tài)了位置的驅動器 對于組態(tài)了速度、轉矩和 Vhz 的驅動器沒有限制 1756-EN3TR 最多 128 個組態(tài)了位置的驅動器 對于組態(tài)了速度、轉矩和 Vhz 的驅動器沒有限制 支持所有 EtherNet/IP 設備 混合伺服與交流驅動器、I/O、EOI 或任何其它 EtherNet/IP 設備 L6X、L7x 控制器限制為 100 個驅動器 可跨多個

37、 1756-ENxT 模塊協(xié)調(diào)驅動器 每個 ENxT 模塊有多個控制器，每個控制器有唯 一的近似速率 使用標準 EN2T 模塊，固件為 V3.0 或更高版本 羅克韋爾自動化 EtherNet/IP 產(chǎn)品選型 Copyright 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 34 基于基于 EtherNet/IP 產(chǎn)品套件的運動產(chǎn)品套件的運動控制控制 L6x 和 L7x 控制器 RSLogix 5000 編程、組態(tài)和調(diào)試 1756-EN2T、EN2TR、EN2F EtherNet/IP 模塊 1756-EN3TR Ethernet/IP

38、模塊 Kinetix 6500 EtherNet/IP 模塊化電源控制 模塊 具有高級安全功能的 2094-EN02D-M01-S1 具有 PLE 安全斷開扭矩功能的 2094-EN02D-M01-S0 PowerFlex 755 V2.xx 固件 (Logix V19) 適用于目錄號前綴為“20G”的所有 PowerFlex 755 變頻器 具有安全斷開扭矩功能（使用 20-750-S 選件） 具有安全速度監(jiān)視功能（使用 20-750-S1 選件） Armor block 1732E-IB16M12SOEDR LIFO/FIFO 時間戳輸入事件 與運動軟定位配合使用 羅克韋爾自動化 Ethe

39、rNet/IP 產(chǎn)品選型 Copyright 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 35 光纖連接光纖連接 1756-EN2F 支持 2km 電纜 附加的電口介質抗擾性 在機架模塊內(nèi) CIP Sync 和 CIP Motion 支持 支持 256 個連接 版本3.x 固件將大多數(shù)應用的性能 提高到 20,000 pps 1783-ETAP1F，1783-ETAP2F 光纖環(huán)網(wǎng)和線性連接。 支持 2km 電纜 單電口設備的介質轉換器 羅克韋爾自動化 EtherNet/IP 產(chǎn)品選型 Copyright 2010 Rockwell

40、Automation, Inc. All rights reserved. 36 羅克韋爾自動化 EtherNet/IP 產(chǎn)品選型 Copyright 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 37 開放式套接字開放式套接字 對于聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，套接字代表在任意兩個設備或應用之間傳遞數(shù)據(jù)時所通 過的連接。 這是 Logix 與不支持 EtherNet/IP 的設備進行通信的方式。 具體應用包括與打印機、掃描儀、非 Windows 服務器、機器人等的通信。 ControlLogix 和 CompactLogix L4x 當前均支持通過 EWEB 模塊實現(xiàn)的功能。 支持 TCP 和 UDP 套接字類型 每個模塊最多支持 20 個套接字連接 套接字 羅克韋爾自動化 EtherNet/IP 產(chǎn)品選型 Copyright 2010 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 38 開放式套接字開放式套接字 在 Logix 中使用 MSG 指令建立套接字連接和讀取/寫入數(shù)據(jù) 在將來，開放式套接字功能將在