第六章 GPS基線(xiàn)解算

1、20052012. 黃勁松黃勁松 武漢大學(xué)武漢大學(xué) 測(cè)繪學(xué)院測(cè)繪學(xué)院 1 GPS測(cè)量與數(shù)據(jù)處理測(cè)量與數(shù)據(jù)處理 黃勁松黃勁松 武漢大學(xué)武漢大學(xué) 測(cè)繪學(xué)院測(cè)繪學(xué)院 20052012. 黃勁松黃勁松 武漢大學(xué)武漢大學(xué) 測(cè)繪學(xué)院測(cè)繪學(xué)院 2 第六章第六章 GPS基線(xiàn)解算基線(xiàn)解算 3 本章內(nèi)容本章內(nèi)容 概述概述 基線(xiàn)解算模式基線(xiàn)解算模式 基線(xiàn)解算的過(guò)程及結(jié)果基線(xiàn)解算的過(guò)程及結(jié)果 基線(xiàn)解算的質(zhì)量控制基線(xiàn)解算的質(zhì)量控制 20052012. 黃勁松黃勁松 武漢大學(xué)武漢大學(xué) 測(cè)繪學(xué)院測(cè)繪學(xué)院 4 1. 概述概述 5 GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理的流程 測(cè)量數(shù)據(jù)處理的流程 數(shù)據(jù)采集數(shù)據(jù)采集 工具：GPS 接收機(jī)。 結(jié)果：記

2、錄在接收機(jī)中的原始觀(guān)測(cè)數(shù)據(jù)。 數(shù)據(jù)傳輸數(shù)據(jù)傳輸 工具：數(shù)據(jù)傳輸軟件（功能模塊） 。 結(jié)果：記錄在計(jì)算機(jī)中的原始觀(guān)測(cè)數(shù)據(jù)。 格式轉(zhuǎn)換格式轉(zhuǎn)換 工具：格式轉(zhuǎn)換軟件（功能模塊） 。 結(jié)果：標(biāo)準(zhǔn)格式的數(shù)據(jù)。 基線(xiàn)解算基線(xiàn)解算 工具：基線(xiàn)計(jì)算軟件（功能模塊） 。 結(jié)果：GPS 基線(xiàn)向量解。 網(wǎng)平差網(wǎng)平差 工具：GPS 網(wǎng)平差軟件（功能模塊） 。 結(jié)果：點(diǎn)坐標(biāo)、基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換參數(shù)及相關(guān)統(tǒng)計(jì) 信息。 是否完成所有觀(guān)測(cè)和基 線(xiàn)解算。 是 否 數(shù)據(jù)處理 結(jié)束 開(kāi)始 四個(gè)階段：四個(gè)階段： 1. 數(shù)據(jù)傳輸 2. 格式轉(zhuǎn)換（可選） 3. 基線(xiàn)處理 4. 網(wǎng)平差 20052012. 黃勁松黃勁松 武漢大學(xué)武漢大學(xué) 測(cè)繪學(xué)院測(cè)

3、繪學(xué)院 6 2. 基線(xiàn)解算模式基線(xiàn)解算模式 7 基線(xiàn)向量解基線(xiàn)向量解 基線(xiàn)邊長(zhǎng)與基線(xiàn)向量基線(xiàn)邊長(zhǎng)與基線(xiàn)向量 基線(xiàn)邊長(zhǎng)基線(xiàn)邊長(zhǎng)基線(xiàn)向量基線(xiàn)向量 基線(xiàn)邊長(zhǎng)（左）與基線(xiàn)向量（右）基線(xiàn)邊長(zhǎng)（左）與基線(xiàn)向量（右） 8 基線(xiàn)向量解基線(xiàn)向量解 基線(xiàn)向量的表達(dá)方式基線(xiàn)向量的表達(dá)方式 空間直角坐標(biāo)的坐標(biāo)差 大地坐標(biāo)的坐標(biāo)差 站心地平坐標(biāo)的坐標(biāo)差 T iiii XYZ b T iiii BLH b T iiii NEU b 9 同步觀(guān)測(cè)基線(xiàn)間的誤差相關(guān)性同步觀(guān)測(cè)基線(xiàn)間的誤差相關(guān)性 A B C 提示：由于在計(jì)算AB、AC兩 條基線(xiàn)向量時(shí)，均用到了A點(diǎn) 的觀(guān)測(cè)數(shù)據(jù)，因而A點(diǎn)觀(guān)測(cè)數(shù) 據(jù)中的誤差將同時(shí)對(duì)這些基 線(xiàn)產(chǎn)生影響

4、。 10 基線(xiàn)解算模式基線(xiàn)解算模式 單基線(xiàn)解單基線(xiàn)解/基線(xiàn)模式基線(xiàn)模式 多基線(xiàn)解多基線(xiàn)解/時(shí)段模式時(shí)段模式 整體解整體解/戰(zhàn)役模式戰(zhàn)役模式 11 單基線(xiàn)解單基線(xiàn)解/基線(xiàn)模式基線(xiàn)模式 解算方法解算方法 一次僅同時(shí)提取兩臺(tái)GPS接收機(jī)的同步觀(guān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行 基線(xiàn)解算。 特點(diǎn)特點(diǎn) 每條基線(xiàn)都是在一個(gè)獨(dú)立的解算過(guò)程中完成 模型簡(jiǎn)單，參數(shù)較少，計(jì)算量小 解算結(jié)果無(wú)法反映同步觀(guān)測(cè)基線(xiàn)間的誤差相關(guān)性 無(wú)法充分利用觀(guān)測(cè)數(shù)據(jù)之間的關(guān)聯(lián)性 適用范圍適用范圍 一般工程應(yīng)用 12 單基線(xiàn)解單基線(xiàn)解/基線(xiàn)模式基線(xiàn)模式 基線(xiàn)解結(jié)果基線(xiàn)解結(jié)果 基線(xiàn)向量估值 基線(xiàn)向量估值的方差-協(xié)方差陣 T iiii XYZ b 2 2 2 i

5、iiii iiiiii iiiii XXYXZ YXYYZ ZXZYZ b d 13 多基線(xiàn)解多基線(xiàn)解/時(shí)段模式時(shí)段模式 解算方法解算方法 一次提取一個(gè)觀(guān)測(cè)時(shí)段中所有進(jìn)行同步觀(guān)測(cè)的n臺(tái)接收 機(jī)所采集的同步觀(guān)測(cè)數(shù)據(jù)，在一個(gè)單一解算過(guò)程中共 同解求出所有n - 1條相互函數(shù)獨(dú)立的基線(xiàn)。 特點(diǎn)特點(diǎn) 數(shù)學(xué)模型嚴(yán)密，能反映出同步觀(guān)測(cè)基線(xiàn)間的統(tǒng)計(jì)相關(guān) 性 數(shù)學(xué)模型和解算過(guò)程比較復(fù)雜，計(jì)算量較大 適用范圍適用范圍 對(duì)質(zhì)量要求嚴(yán)格的應(yīng)用 14 多基線(xiàn)解多基線(xiàn)解/時(shí)段模式時(shí)段模式 基線(xiàn)選擇方法基線(xiàn)選擇方法 射線(xiàn)法（左）和導(dǎo)線(xiàn)法（右）射線(xiàn)法（左）和導(dǎo)線(xiàn)法（右） 15 多基線(xiàn)解多基線(xiàn)解/時(shí)段模式時(shí)段模式 基線(xiàn)解結(jié)果

6、基線(xiàn)解結(jié)果 基線(xiàn)向量估值 基線(xiàn)向量估值的方差-協(xié)方差陣 ,1,2,1 i T iiii m Bbbb ,1,1,1,2,1,1 ,2,1,2,2,2,1 ,1,1,1,2,1,1 , , , . . . . iiiiii m iiiiii m i i mii mii mi m bbbbbb bbbbbb bbbbbb B ddd ddd D ddd 16 整體解整體解/戰(zhàn)役模式戰(zhàn)役模式 解算方法解算方法 一次提取項(xiàng)目整個(gè)觀(guān)測(cè)過(guò)程中所有觀(guān)測(cè)數(shù)據(jù)，在一個(gè) 單一解算過(guò)程中同時(shí)對(duì)它們進(jìn)行處理，得出所有獨(dú)立 基線(xiàn)。 特點(diǎn)特點(diǎn) 數(shù)學(xué)模型嚴(yán)密，能反映出同步觀(guān)測(cè)基線(xiàn)間的統(tǒng)計(jì)相關(guān) 性 避免了結(jié)果在幾何上的不一致

7、性 數(shù)學(xué)模型和解算過(guò)程復(fù)雜，計(jì)算量大 適用范圍適用范圍 高精度定位、定軌 20052012. 黃勁松黃勁松 武漢大學(xué)武漢大學(xué) 測(cè)繪學(xué)院測(cè)繪學(xué)院 17 3. 基線(xiàn)解算的過(guò)程及結(jié)果基線(xiàn)解算的過(guò)程及結(jié)果 18 基線(xiàn)解算的過(guò)程基線(xiàn)解算的過(guò)程 19 基線(xiàn)解算的結(jié)果基線(xiàn)解算的結(jié)果 數(shù)據(jù)記錄情況數(shù)據(jù)記錄情況 起止時(shí)刻、歷元間隔、觀(guān)測(cè)衛(wèi)星、歷元數(shù) 測(cè)站信息測(cè)站信息 位置（經(jīng)度、緯度、高度）、所采用接收機(jī)的 序列號(hào)、所采用天線(xiàn)的序列號(hào)、測(cè)站編號(hào)、天 線(xiàn)高 每一測(cè)站在測(cè)量期間的衛(wèi)星跟蹤狀況每一測(cè)站在測(cè)量期間的衛(wèi)星跟蹤狀況 氣象數(shù)據(jù)氣象數(shù)據(jù) 氣壓、溫度、濕度 20 基線(xiàn)解算的結(jié)果基線(xiàn)解算的結(jié)果 基線(xiàn)解算控制參數(shù)設(shè)置

8、基線(xiàn)解算控制參數(shù)設(shè)置 星歷類(lèi)型，截止高度角、解的類(lèi)型、對(duì)流層折 射的處理方法、電離層折射的處理方法、周跳 處理方法等 基線(xiàn)向量估值及其統(tǒng)計(jì)信息基線(xiàn)向量估值及其統(tǒng)計(jì)信息 基線(xiàn)分量、基線(xiàn)長(zhǎng)度、基線(xiàn)分量的方差-協(xié)方差 陣/協(xié)因數(shù)陣、觀(guān)測(cè)值殘差RMS、整周模糊度解 方差的比值（RATIO值）、單位權(quán)方差因子 （參考方差） 觀(guān)測(cè)值殘差序列觀(guān)測(cè)值殘差序列 20052012. 黃勁松黃勁松 武漢大學(xué)武漢大學(xué) 測(cè)繪學(xué)院測(cè)繪學(xué)院 21 4. 基線(xiàn)解算的質(zhì)量控制基線(xiàn)解算的質(zhì)量控制 22 質(zhì)量指標(biāo)的類(lèi)型質(zhì)量指標(biāo)的類(lèi)型 控制指標(biāo)控制指標(biāo) 特點(diǎn)：基于測(cè)量規(guī)范，在工程應(yīng)用中，控制指標(biāo)必須 滿(mǎn)足， 指標(biāo)：數(shù)據(jù)剔除率，復(fù)測(cè)基

9、線(xiàn)長(zhǎng)度較差，同步環(huán)閉合 差，獨(dú)立（異步）環(huán)閉合差，網(wǎng)無(wú)約束平差基線(xiàn)向量 改正數(shù)（殘差） 參考指標(biāo)參考指標(biāo) 特點(diǎn)： 基于統(tǒng)計(jì)學(xué)原理，不作為判定質(zhì)量是否合格的 依據(jù) 指標(biāo)：?jiǎn)挝粰?quán)方差（參考方差），RATIO值，RDOP值， 觀(guān)測(cè)值殘差的RMS 23 質(zhì)量的控制指標(biāo)質(zhì)量的控制指標(biāo) 數(shù)據(jù)剔除率數(shù)據(jù)剔除率 定義 被刪除觀(guān)測(cè)值的數(shù)量與觀(guān)測(cè)值的總數(shù)的比值 作用 從某一方面反映出了GPS原始觀(guān)測(cè)值的質(zhì)量，數(shù)據(jù) 刪除率越高，說(shuō)明觀(guān)測(cè)值的質(zhì)量越差。 要求 根據(jù)GB/T 183142009，同一時(shí)段觀(guān)測(cè)值的數(shù)據(jù)剔 除率宜小于10% 24 質(zhì)量的控制指標(biāo)質(zhì)量的控制指標(biāo) 同步環(huán)閉合差同步環(huán)閉合差 定義 由同步觀(guān)測(cè)基線(xiàn)所

10、組成的閉合環(huán)的閉 合差 作用 若超限，則說(shuō)明組成同步環(huán)的基線(xiàn)中 至少存在一條基線(xiàn)向量是錯(cuò)誤的，但 反過(guò)來(lái)，若未超限，還不能說(shuō)明組成 同步環(huán)的所有基線(xiàn)在質(zhì)量上均合格。 要求 根據(jù)GB/T 183142009， 3 5 3 5 3 5 X Y Z W W W 25 質(zhì)量的控制指標(biāo)質(zhì)量的控制指標(biāo) 獨(dú)立環(huán)閉合差獨(dú)立環(huán)閉合差 定義 由獨(dú)立觀(guān)測(cè)基線(xiàn)所組成的閉合環(huán)的閉合 差，也被稱(chēng)為異步環(huán)閉合差 作用 若滿(mǎn)足限差要求，則表明組成獨(dú)立環(huán)的 基線(xiàn)向量質(zhì)量合格；若不滿(mǎn)足限差要求， 則表明組成獨(dú)立環(huán)的基線(xiàn)向量中至少有 一條的質(zhì)量不合格，要確定不合格基線(xiàn)， 可以通過(guò)多個(gè)相鄰的獨(dú)立環(huán)或重復(fù)基線(xiàn) 來(lái)進(jìn)行。 要求 根據(jù)GB

11、/T 183142009， 3 3 3 3 3 X Y Z S Wn Wn Wn Wn 26 質(zhì)量的控制指標(biāo)質(zhì)量的控制指標(biāo) 復(fù)測(cè)基線(xiàn)長(zhǎng)度較差復(fù)測(cè)基線(xiàn)長(zhǎng)度較差 定義 不同觀(guān)測(cè)時(shí)段，對(duì)同一條基線(xiàn)的觀(guān)測(cè)結(jié) 果，就是所謂復(fù)測(cè)基線(xiàn)。這些觀(guān)測(cè)結(jié)果 之間的差異，就是復(fù)測(cè)基線(xiàn)較差。 作用 當(dāng)其超限時(shí)，就表明復(fù)測(cè)基線(xiàn)中一定存 在質(zhì)量不滿(mǎn)足要求的基線(xiàn)。通過(guò)一條基 線(xiàn)三次以上的重復(fù)觀(guān)測(cè)結(jié)果，通常能夠 確定出存在質(zhì)量問(wèn)題的基線(xiàn)解算結(jié)果。 要求 根據(jù)GB/T 183142009， 2 2 S d 222 S dXYZ 27 質(zhì)量的控制指標(biāo)質(zhì)量的控制指標(biāo) 網(wǎng)無(wú)約束平差基線(xiàn)向量殘差網(wǎng)無(wú)約束平差基線(xiàn)向量殘差 作用 若無(wú)約束平

12、差基線(xiàn)分量改正數(shù)超出限差 要求，則認(rèn)為所對(duì)應(yīng)基線(xiàn)向量或其附近 的基線(xiàn)向量可能存在質(zhì)量問(wèn)題。 要求 根據(jù)GB/T 183142009， 3 3 3 X Y Z V V V 28 質(zhì)量的控制指標(biāo)質(zhì)量的控制指標(biāo) 其他其他 GB/T 183142009還專(zhuān)門(mén)針對(duì)A和B級(jí)高等級(jí) GPS測(cè)量的數(shù)據(jù)處理制訂了專(zhuān)門(mén)的質(zhì)量控制指 標(biāo) 重復(fù)性 各時(shí)段間的較差檢驗(yàn) 獨(dú)立閉合環(huán)或附合路線(xiàn)坐標(biāo)分量閉合差 1 2 2 2 1 2 1 () 1 1 i i n im i c C n i c CCn n R 3 2 3 2 3 2 3 2 XX YY ZZ SS dR dR dR dR 2 2 2 X Y Z XW YW Z

13、W W W W 3 SW W 29 質(zhì)量的控制指標(biāo)質(zhì)量的控制指標(biāo) 規(guī)范對(duì)基線(xiàn)測(cè)量中誤差的要求規(guī)范對(duì)基線(xiàn)測(cè)量中誤差的要求 在GB/T 183142001中，規(guī)定由相應(yīng)級(jí)別所 規(guī)定的GPS網(wǎng)相鄰點(diǎn)基線(xiàn)長(zhǎng)度精度及實(shí)際平均 邊長(zhǎng)計(jì)算 在GB/T 183142009中，規(guī)定由外業(yè)觀(guān)測(cè)時(shí) 所采用的GPS接收機(jī)的標(biāo)稱(chēng)精度及實(shí)際平均邊 長(zhǎng)計(jì)算 30 質(zhì)量的參考指標(biāo)質(zhì)量的參考指標(biāo) 單位權(quán)方差（參考方差單位權(quán)方差（參考方差/Reference Variance） 定義 實(shí)質(zhì) 一定程度地反映了觀(guān)測(cè)值質(zhì)量的優(yōu)劣 0 f PVV T 0 參考方差參考方差 觀(guān)測(cè)值的觀(guān)測(cè)值的 殘差殘差 觀(guān)測(cè)值的觀(guān)測(cè)值的 權(quán)權(quán) 自由度自由度

14、 31 質(zhì)量的參考指標(biāo)質(zhì)量的參考指標(biāo) 觀(guān)測(cè)值殘差的觀(guān)測(cè)值殘差的RMS 定義： 觀(guān)測(cè)值殘差的RMS（Root Mean Square/均方根） 實(shí)質(zhì) 反映了觀(guān)測(cè)值與參數(shù)估值間的符合程度 一定程度地反映了觀(guān)測(cè)值質(zhì)量的優(yōu)劣 一般認(rèn)為，RMS越小越好 觀(guān)測(cè)值的均觀(guān)測(cè)值的均 方根誤差方根誤差 觀(guān)測(cè)值的觀(guān)測(cè)值的 殘差殘差 觀(guān)測(cè)值的觀(guān)測(cè)值的 數(shù)量數(shù)量 T V V RMS n 32 質(zhì)量的參考指標(biāo)質(zhì)量的參考指標(biāo) RATIO 定義 實(shí)質(zhì) 反映了所確定出的整周未知數(shù)參數(shù)的可靠性，該值總 大于等于1，值越大，可靠性越高。 這一指標(biāo)取決于多種因素，既與觀(guān)測(cè)值的質(zhì)量有關(guān)， 也與觀(guān)測(cè)條件（衛(wèi)星星座的幾何圖形的分布和變化）

15、 的好壞有關(guān)。 最小次最小 RMSRMSRATIO 33 質(zhì)量的參考指標(biāo)質(zhì)量的參考指標(biāo) RDOP 定義：所謂RDOP值指的是在基線(xiàn)解算時(shí)待定參數(shù)的 協(xié)因數(shù)陣的跡的平方根，即 實(shí)質(zhì)： RDOP值的大小與基線(xiàn)位置和衛(wèi)星在空間中的幾何分布及運(yùn)行 軌跡（即觀(guān)測(cè)條件）有關(guān)，當(dāng)基線(xiàn)位置確定后，RDOP值就只 與觀(guān)測(cè)條件有關(guān)了，而觀(guān)測(cè)條件又是時(shí)間的函數(shù)，因此，對(duì)于 某條基線(xiàn)， 其RDOP值大小與觀(guān)測(cè)時(shí)間段有關(guān)。 RDOP表明了GPS衛(wèi)星的狀態(tài)對(duì)相對(duì)定位的影響，即取決于觀(guān) 測(cè)條件的好壞，它不受觀(guān)測(cè)值質(zhì)量好壞的影響。 21 )(QtrRDOP 34 影響基線(xiàn)解算結(jié)果的因素影響基線(xiàn)解算結(jié)果的因素 基線(xiàn)解算時(shí)所設(shè)定

16、的起點(diǎn)坐標(biāo)不準(zhǔn)確基線(xiàn)解算時(shí)所設(shè)定的起點(diǎn)坐標(biāo)不準(zhǔn)確 影響方式：導(dǎo)致基線(xiàn)向量發(fā)生偏差 影響程度： 起點(diǎn)坐標(biāo)的偏差起點(diǎn)坐標(biāo)的偏差 GPS衛(wèi)星軌道高度衛(wèi)星軌道高度 基線(xiàn)向量的偏差基線(xiàn)向量的偏差 基線(xiàn)長(zhǎng)度基線(xiàn)長(zhǎng)度 bs br 35 影響基線(xiàn)解算結(jié)果的因素影響基線(xiàn)解算結(jié)果的因素 少數(shù)衛(wèi)星的觀(guān)測(cè)時(shí)間少數(shù)衛(wèi)星的觀(guān)測(cè)時(shí)間 太短太短 影響方式：導(dǎo)致與該衛(wèi) 星有關(guān)的整周未知數(shù)固定 困難 影響程度：對(duì)于基線(xiàn)解 算來(lái)講，對(duì)于參與計(jì)算的 衛(wèi)星，如果與其相關(guān)的整 周未知數(shù)沒(méi)有準(zhǔn)確確定的 話(huà)，就將嚴(yán)重影響整個(gè)基 線(xiàn)解算結(jié)果的質(zhì)量 36 影響基線(xiàn)解算結(jié)果的因素影響基線(xiàn)解算結(jié)果的因素 在整個(gè)觀(guān)測(cè)時(shí)段中，有個(gè)別衛(wèi)星或個(gè)別時(shí)在整個(gè)觀(guān)

17、測(cè)時(shí)段中，有個(gè)別衛(wèi)星或個(gè)別時(shí) 間段周跳太多，致使周跳修復(fù)不完善間段周跳太多，致使周跳修復(fù)不完善 影響方式：導(dǎo)致整周未知數(shù)固定困難 影響程度：嚴(yán)重影響基線(xiàn)向量的質(zhì)量 37 影響基線(xiàn)解算結(jié)果的因素影響基線(xiàn)解算結(jié)果的因素 在觀(guān)測(cè)時(shí)段內(nèi)，多路徑效應(yīng)比較嚴(yán)重，觀(guān)在觀(guān)測(cè)時(shí)段內(nèi)，多路徑效應(yīng)比較嚴(yán)重，觀(guān) 測(cè)值的改正數(shù)普遍較大測(cè)值的改正數(shù)普遍較大 影響方式：導(dǎo)致基線(xiàn)向量質(zhì)量下降，嚴(yán)重時(shí)導(dǎo)致整周 未知數(shù)固定困難 影響程度 隨多路徑效應(yīng)的嚴(yán)重程度，對(duì)基線(xiàn)質(zhì)量的影響將有 所不同 多路徑效應(yīng)對(duì)基線(xiàn)向量的水平方向影響較大 38 影響基線(xiàn)解算結(jié)果的因素影響基線(xiàn)解算結(jié)果的因素 對(duì)流層折射影響或電離層折射影響較大對(duì)流層折射影響

18、或電離層折射影響較大 影響方式：導(dǎo)致基線(xiàn)向量質(zhì)量下降，嚴(yán)重時(shí)導(dǎo)致整周未知數(shù)固 定困難 影響程度 隨大氣折射影響的嚴(yán)重程度，對(duì)基線(xiàn)質(zhì)量的影響將有所不同 大氣折射影響對(duì)基線(xiàn)向量的垂直方向影響較大 其它因素其它因素 衛(wèi)星軌道誤差較大 數(shù)學(xué)模型問(wèn)題：地球潮汐、地球自轉(zhuǎn)、衛(wèi)星姿態(tài)及天 線(xiàn)相位中心問(wèn)題等 39 基線(xiàn)的精化處理方法基線(xiàn)的精化處理方法 基線(xiàn)起點(diǎn)坐標(biāo)不準(zhǔn)確的應(yīng)對(duì)方法基線(xiàn)起點(diǎn)坐標(biāo)不準(zhǔn)確的應(yīng)對(duì)方法 使用坐標(biāo)精度高的點(diǎn)作為起算點(diǎn) 獲取較為準(zhǔn)確坐標(biāo)的方法（兩種） 與已知點(diǎn)（IGS跟蹤站）聯(lián)測(cè)（可獲得分米級(jí)以上精度的地 心坐標(biāo)） 長(zhǎng)時(shí)間單點(diǎn)定位（數(shù)小時(shí)單點(diǎn)定位，可獲得米級(jí)精度的地 心坐標(biāo)） 所有基線(xiàn)從一點(diǎn)或由該點(diǎn)衍生出的點(diǎn)起算 基本起算點(diǎn)基本起算點(diǎn) 衍生點(diǎn)衍生點(diǎn) 衍生點(diǎn)衍生點(diǎn) 衍生點(diǎn)衍生點(diǎn) 衍生點(diǎn)衍生點(diǎn) 40 基線(xiàn)的精化處理方法基線(xiàn)的精化處理方法 衛(wèi)星的觀(guān)測(cè)時(shí)間太短的應(yīng)對(duì)方法衛(wèi)星的觀(guān)測(cè)時(shí)間太短的