第四章液壓傳動

1、本章提要本章提要 液壓缸的類型及特點液壓缸的類型及特點 液壓缸的設計計算液壓缸的設計計算 液壓缸的典型結構液壓缸的典型結構 液壓缸的密封液壓缸的密封 通過本章的學習，要求掌握液壓缸設計中應考慮 的主要問題，包括和等，為 液壓缸設計打下基礎。 本章主要內容為： 液壓缸液壓缸（油缸） 主要用于實現機構的 直線往復運動，也可 以實現擺動，其結構 簡單，工作可靠，應 用廣泛。 液壓缸的輸入量是液體的流量和壓力，輸出量是速度和 力。 液壓缸和液壓馬達都是液壓執(zhí)行元件，其職能是將液 壓能轉換為機械能。 p1 p2 F V d Q 21 ppp A 液壓缸 壓力p 流量Q 液壓功率 作用力F 速度V 機械功

2、率 4.1 液壓缸的類型及特點液壓缸的類型及特點 4.1 4.1 液壓缸的類型及特點液壓缸的類型及特點 按供油方向分：單作用缸和雙作用缸。 按結構形式分：活塞缸、柱塞缸、伸縮套筒缸、擺動液壓缸。 按活塞桿形式分：單活塞桿缸、雙活塞桿缸。 A F Q P v 單桿液壓缸單桿液壓缸 A F Q P v 雙桿液壓缸雙桿液壓缸 A F Q P v 柱塞式液壓缸柱塞式液壓缸 理想液壓缸理想液壓缸 A F Q P v 理想單桿液壓缸理想單桿液壓缸 PQ=Pv A F Q P v 理想雙桿液壓缸理想雙桿液壓缸 PQ=Pv F Q P v A 1 理想油缸理想油缸 數學模型數學模型 A / ( ) A 單位位

3、移排量 油缸有效工作面積 _ A A Q v P F v F Q P 4.1.1 活塞式液壓缸活塞式液壓缸 活塞式液壓缸可分為雙桿式和單桿式兩種結構形式， 其安裝又有缸筒固定和活塞桿固定兩種方式。 4.1.1.1 雙桿活塞液壓缸雙桿活塞液壓缸 雙活塞桿液壓缸的活塞兩端都帶有活塞桿，分為缸 體固定和活塞桿固定兩種安裝形式，如圖3.1所示。 A F q v (a)缸筒固定式缸筒固定式 1 P 2 P A F q v (b)活塞桿固定式活塞桿固定式 1 P 2 P FLASH FLASH 因為雙活塞桿液壓缸的兩活塞桿直徑相等兩活塞桿直徑相等，所以當 輸入流量和油液壓力不變時，其往返運動速度和推力相

4、等。則缸的運動速度V V和推力F F分別為： vv dD q A q v )( 4 22 （3.1） m ppdDF )( 4 21 22 （3.2） 式中:、1 p 2 p 分別為缸的進、回油壓力； v m 分別為缸的容積效率和機械效率；、 D 、d 分別為活塞直徑和活塞桿直徑； Q 輸入流量； A活塞有效工作面積。 這種液壓缸常用于要求往返運動速度相同的場合。這種液壓缸常用于要求往返運動速度相同的場合。 4.1.1.2單活塞桿液壓缸單活塞桿液壓缸 單活塞桿液壓缸的活塞僅一端帶有活塞桿，活塞雙 向運動可以獲得不同的速度和輸出力，其簡圖及油路連 接方式如圖3.2所示。 2 A 1 F 1 v

5、(a)無桿腔進油無桿腔進油 1 P 2 P 1 A D d q 2 A 2 F (b)有桿腔進油有桿腔進油 1 P 2 P 1 A 2 v q 無桿腔進油 vv D q A q v 2 1 1 4 （3.3） mm pdDpDApApF )( 4 )( 2 22 1 2 22111 （3.4） 1 v 1 F活塞的運動速度 和推力 分別為: 2 A 1 F 1 v (a)無桿腔進油無桿腔進油 1 P 2 P 1 A D d q 有桿腔進油 活塞的運動速度 和推力 分別為: 2 v 2 F 2 A 2 F (b)有桿腔進油有桿腔進油 1 P 2 P 1 A 2 v q vv dD q A q v

6、 )( 4 22 2 2 （3.5） 222 2221121 ()() 4 mm Fp Ap ADdpD p （3.6） 比較上述各式，可以看出： , ；液壓缸 往復運動時的速度比為： 2 v 1 v 1 F 2 F 22 2 1 2 dD D v v （3.7） 上式表明：當活塞桿直徑愈小時，速度比接近當活塞桿直徑愈小時，速度比接近 1 1，在兩個方向上的速度差值就愈小。，在兩個方向上的速度差值就愈小。 2 A 1 F 1 v (a)無桿腔進油無桿腔進油 1 P 2 P 1 A D d q 2 A 2 F (b)有桿腔進油有桿腔進油 1 P 2 P 1 A 2 v q 兩腔進油, 差動聯(lián)接

7、2 A 3 F (c)差動聯(lián)接差動聯(lián)接 1 P 1 A 3 v q 當單桿活塞缸兩腔同時通入壓力油時，由于無桿腔 有效作用面積大于有桿腔的有效作用面積，使得活塞向 右的作用力大于向左的作用力，因此，活塞向右運動， 活塞桿向外伸出；與此同時，又將有桿腔的油液擠出， 使其流進無桿腔，從而加快了活塞桿的伸出速度，單活 塞桿液壓缸的這種連接方式被稱為差動連接差動連接。 兩腔進油,差動聯(lián)接 2 A 3 F (c)差動聯(lián)接差動聯(lián)接 1 P 1 A 3 v q vv d q AA q v 2 21 3 4 （3.8） vm pdAApF 1 2 2113 4 )(（3.9） 在忽略兩腔連通油路壓力損失的情況

8、下，差動連接液 壓缸的推力為： 3 F 1 P 21 AA 3 v q 等效 活塞的運動速度為： 兩腔進油,差動聯(lián)接 2 A 3 F (c)差動聯(lián)接差動聯(lián)接 1 P 1 A 3 v q 3 F 1 P 21 AA 3 v q 等效 差動連接差動連接時時, ,液壓缸液壓缸的的有效作用面積有效作用面積是是活塞桿的橫截活塞桿的橫截 面積面積，工作臺運動速度比無桿腔進油時的大，而輸出力則 較小。 差動連接是在不增加液壓泵容量和功率的條件下，實差動連接是在不增加液壓泵容量和功率的條件下，實 現快速運動的有效辦法?，F快速運動的有效辦法。 差動液壓缸計算舉例差動液壓缸計算舉例 例3.1：已知單活塞桿液壓缸的

9、缸筒內徑已知單活塞桿液壓缸的缸筒內徑D=100mmD=100mm，活，活 塞桿直徑塞桿直徑d=70mmd=70mm，進入液壓缸的流量，進入液壓缸的流量q=25minq=25min，壓力，壓力 P1=2MpaP1=2Mpa，P2=0P2=0。液壓缸的容積效率和機械效率分別為。液壓缸的容積效率和機械效率分別為 0.980.98、0.970.97，試求在圖，試求在圖3.2(a)3.2(a)、(b)(b)、(c)(c)所示的三種工況所示的三種工況 下，液壓缸可推動的最大負載和運動速度各是多少？并給下，液壓缸可推動的最大負載和運動速度各是多少？并給 出運動方向。出運動方向。 )(1523797.0102

10、1 .0 44 62 1 2 1 NpDF m )/(052.0 601 .0 98.0102544 2 3 2 1 sm D q v v 解：解：在圖3.2（a）中，液壓缸無桿腔進壓力油，回油 腔壓力為零，因此，可推動的最大負載為： 液壓缸向左運動，其運動速度為： )(777197. 0102)07. 01 . 0( 4 )( 4 622 1 22 2 NpdDF m )/(102. 0 60)07. 01 . 0( 98. 010254 )( 4 22 3 22 2 sm dD q v m )(6466097. 010207. 0 44 62 1 2 3 NpdF m )/(106.0 6

11、007.0 98.0102544 2 3 2 3 sm d q v v 在圖3.2（b）中，液壓缸為有桿腔進壓力油，無桿腔 回油壓力為零，可推動的負載為： 液壓缸向左運動，其運動速度為： 在圖3.2（c）中，液壓缸差動連接，可推動的負載力為： 液壓缸向左運動，其運動速度為： 安裝方式： 4.1.2 柱塞式液壓缸 圖3.3柱塞式液壓缸 當活塞式液壓缸行程較長時，加工難度大,使得制造成 本增加。 某些場合所用的液壓缸并不要求雙向控制,柱塞式液壓 缸正是滿足了這種使用要求的一種價格低廉的液壓缸。 （a） 柱塞 p q 缸筒 A 圖3.3 柱塞式液壓缸 如圖如圖3.33.3（a a）所示，柱塞缸由）所

12、示，柱塞缸由缸筒、柱塞、缸筒、柱塞、 導套、密封圈和壓蓋導套、密封圈和壓蓋等零件組成，柱塞和缸筒內等零件組成，柱塞和缸筒內 壁不接觸，因此缸筒內孔不需精加工，工藝性壁不接觸，因此缸筒內孔不需精加工，工藝性 好，成本低。好，成本低。 （a） 柱塞 p q 缸筒 A 柱塞式液壓缸是 單作用的，它的回程 需要借助自重或彈簧 等其它外力來完成。 如果要獲得雙向運 動，可將兩柱塞液壓 缸成對使用為減輕柱 塞的重量，有時制成 空心柱塞。 圖3.3柱塞式液壓缸 Q Q V d d 2 4 d Q V 2 21 4 )(dppF 式中：d柱塞直徑，p1進油壓力，p2另一缸的回油壓力。 p1 p2 4.1.3

13、擺動式液壓缸 圖3.4擺動液壓缸 D d 1 2 3 4 4 3 2 4 1 1 擺動液壓缸能實現小于360角度的往復擺動運動， 由于它可直接輸出扭矩，故又稱為擺動液壓馬達，主要有 單葉片式和雙葉片式兩種結構形式。 單葉片雙葉片 圖3.4擺動液壓缸 D d 1 2 3 4 4 3 2 4 1 1 單葉片擺動液壓缸單葉片擺動液壓缸主要由定子塊1、缸體2、擺動軸 3、葉片4、左右支承盤和左右蓋板等主要零件組成。定子 塊固定在缸體上，葉片和擺動軸固連在一起，當兩油口相 繼通以壓力油時，葉片即帶動擺動軸作往復擺動。 圖3.4擺動液壓缸 D d 1 2 3 4 4 3 2 4 1 1 當考慮到機械效率時

14、，單葉片缸的擺動軸輸出轉矩為 p1 p2 m ppdD b T)( 8 21 22 （3.10） D 缸體內孔直徑； d 擺動軸直徑；b 葉片寬度； 圖3.4擺動液壓缸 D d 1 2 3 4 4 3 2 4 1 1 q 根據能量守恒原理,結合式(3.10)得輸出角速度為 D 缸體內孔直徑；d 擺動軸直徑；b 葉片寬度； )( 8 22 dDb q v （3.11） D d 1 2 3 4 4 3 2 4 1 1 q 單葉片擺動液壓缸單葉片擺動液壓缸的的擺角擺角一般不超過一般不超過 ，雙葉雙葉 片擺動液壓缸片擺動液壓缸的的擺角擺角一般不超過一般不超過 。 當輸入壓力和流量不變時，雙葉片擺動液壓

15、缸擺動軸當輸入壓力和流量不變時，雙葉片擺動液壓缸擺動軸 輸出轉矩輸出轉矩是相同參數單葉片擺動缸的兩倍，而擺動角速度是相同參數單葉片擺動缸的兩倍，而擺動角速度 則是單葉片的一半。則是單葉片的一半。 D d 1 2 3 4 4 3 2 4 1 1 q 擺動缸結構緊湊，輸出轉矩大，但密封困擺動缸結構緊湊，輸出轉矩大，但密封困 難，一般只用于中、低壓系統(tǒng)中往復擺動，轉難，一般只用于中、低壓系統(tǒng)中往復擺動，轉 位或間歇運動的地方。位或間歇運動的地方。 缸體 伸出伸出 縮回縮回 套筒活塞 活塞 伸縮式單作用缸伸縮式單作用缸 FLASH 伸出伸出 縮回縮回 伸縮式液壓缸的特點是：活塞桿伸出的行程 長，收縮后

16、的結構尺寸小，適用于翻斗汽車，起 重機的伸縮臂等。 伸縮式雙作用缸伸縮式雙作用缸 伸出伸出 B A 二級活塞 缸體兩端有進、出油口A和B。當A口進油， B口回油時，先推動一級活塞向右運動。一級活 塞右行至終點時，二級活塞在壓力油的作用下 繼續(xù)向右運動。 伸出伸出 B A 二級活塞 4.1.5 齒條活塞缸 齒條活塞缸由帶有齒條桿的雙作用活塞缸和齒輪齒條機構 組成，活塞往復移動經齒條、齒輪機構變成齒輪軸往復轉動。 8 7 6 543 2 1 1211 10 9 行程 圖3.6 齒條活塞液壓缸的結構圖 1 緊固螺帽；2 調節(jié)螺釘；3 端蓋；4 墊圈； 5 O形密封圈；6 擋圈；7 缸套；8 齒條活塞

17、； 9 齒輪；l0 傳動軸；11 缸體；12 螺釘 q 4.1.6 增壓油缸 4.2 液壓缸的結構 圖 3.9 雙作用單活塞桿液壓缸結構圖 l 缸底；2 卡鍵；3、5、9、11 密封圈；4 活塞； 6 缸筒；7 活塞桿；8 導向套；10 缸蓋； 12 防塵圈；13 耳軸 圖 3.9 雙作用單活塞桿液壓缸結構圖 l 缸底；2 卡鍵；3、5、9、11 密封圈；4 活塞；6 缸筒； 7 活塞桿；8 導向套；10 缸蓋；12 防塵圈；13 耳軸 單活塞桿液壓缸主要由缸底1、缸筒6、缸蓋10、活 塞4、活塞桿7和導向套8等組成。缸筒一端與缸底焊 接，另一端與缸蓋采用螺紋連接?；钊c活塞桿采用卡 鍵連接。

18、為了保證液壓缸的可靠密封，在相應部位設置 了密封圈3、5、9、11和防塵圈12。 4.2.1.1 缸筒與端蓋的連接 圖3.8缸體與缸蓋的連接結構 4.2.1 缸體組件 （2 2）半環(huán)式連接）半環(huán)式連接，分 為外半環(huán)連接和內半 環(huán)連接兩種連接形式。 (1）法蘭式連接）法蘭式連接 （3）螺紋式連接）螺紋式連接 外螺紋連接內螺紋連接 （5）焊接式連接）焊接式連接（4）拉桿式連接）拉桿式連接 缸筒缸筒 是液壓缸的主體，其內孔一般采用鏜削、 絞孔、滾壓或珩磨等精密加工工藝制造，要求表面粗糙 度在0.1m0.4m。 端蓋端蓋 裝在缸筒兩端，與缸筒形成封閉油腔，同樣 承受很大的液壓力，因此，端蓋及其連接件都

19、應有足夠 的強度。 導向套導向套 對活塞桿或柱塞起導向和支承作用，有 些液壓缸不設導向套，直接用端蓋孔導向。 4.2.3 活塞組件 活塞組件由活塞、密封件、活塞桿和連接件等組成。 活塞與活塞桿的連接形式 如圖3.9所示，活塞與活塞桿的連接最常用的有螺紋 連接和半環(huán)連接形式，除此之外還有整體式結構、焊接式 結構、錐銷式結構等。 1 23 4 5 (a)(b) 1一活塞桿；2一活塞；3一密封圈； 4一彈簧圈；5一螺母 1一卡鍵；2一套環(huán)；3一彈簧卡圈 活塞裝置主要用來防止液壓油的泄漏。對密封裝置的對密封裝置的 基本要求基本要求是具有良好的密封性能，并隨壓力的增加能自動是具有良好的密封性能，并隨壓力

20、的增加能自動 提高密封性提高密封性。除此以外，摩擦阻力要小，耐油。 油缸主要采用密封圈密封，密封圈有O形、V形、Y 型及組合式等數種，其材料為耐油橡膠、尼龍、聚氨脂 等。 （1）O形密封圈 O形密封圈的截面為圓形，主要用于靜密封。與唇形 密封圈相比，運動阻力較大，作運動密封時容易產生扭 轉，故一般不單獨用于油缸運動密封。 （1）O形密封圈 (a) 圖3.10 O型密封圈的結構原理 （a）普通型 （b) （b）有擋板型 O形圈密封的原理：任何形狀的密封圈在安裝時，必 須保證適當的預壓縮量，過小不能密封，過大則摩擦力 增大，且易于損壞。因此，安裝密封圈的溝槽尺寸和表 面精度必須按有關手冊給出的數據

21、嚴格保證。 在動密封中，當壓力大于10MPa時，O形圈就會被擠 入間隙中而損壞，為此需在O形圈低壓側設置聚四氟乙烯 或尼龍制成的擋圈，雙向受高壓時，兩側都要加擋圈。 (a) （b) （a）普通型 （b）有擋板型 圖3.10 O型密封圈的結構原理 V形圈的截面為V形，如圖3.11所示，V形密封裝置 是由壓環(huán)、V形圈和支承環(huán)組成。當工作壓力高于10MPa 時，可增加V形圈的數量，提高密封效果。安裝時，V形 圈的開口應面向壓力高的一側。 （2）V形密封圈 （a) （b) （c） a)壓環(huán) b)V型圈 c)支承環(huán) 圖3.11 V形密封圈 Y形密封圈的截面為Y形，屬唇形密封圈。它是一種摩 擦阻力小、壽命

22、較長的密封圈，應用普遍。Y形圈主要用于 往復運動的密封。根據截面長寬比例的不同，Y形圈可分為 寬斷面和窄斷面兩種形式，圖3.12所示為寬斷面Y形密封圈。 （3） Y（Yx）形密封圈 (a)(b) 圖3.12 Y形密封圈 (a)(b) 圖3.12 Y形密封圈 Y形圈安裝時，唇口端面應對著液壓力高的一側。當 壓力變化較大，滑動速度較高時，要使用支承環(huán)，以固定 密封圈，如圖3.12（b）所示。 4.2.3 緩沖裝置 為了防止這種危害，保證安全，應采取緩沖 措施，對液壓缸運動速度進行控制。 當液壓缸帶動質量較大的部件作快速往復運動 時，由于運動部件具有很大的動能，因此當活塞運 動到液壓缸終端時，會與端

23、蓋碰撞，而產生沖擊和 噪聲。這種機械沖擊不僅引起液壓缸的有關部分的 損壞，而且會引起其它相關機械的損傷。 4.2.3 緩沖裝置 u d u (b) u (a) （c） u (d) 圖3.13 液壓缸緩沖裝置 u d u (b) u (a) （c） u (d) 當活塞移至端部，緩沖柱塞開始插入缸端的緩沖孔 時，活塞與缸端之間形成封閉空間，該腔中受困擠的剩余 油液只能從節(jié)流小孔或緩沖柱塞與孔槽之間的節(jié)流環(huán)縫中 擠出，從而造成背壓迫使運動柱塞減速制動，實現緩沖。 4.2.4 排氣裝置排氣裝置 液壓傳動系統(tǒng)往往會混入空氣，使系統(tǒng)工作不穩(wěn)定，液壓傳動系統(tǒng)往往會混入空氣，使系統(tǒng)工作不穩(wěn)定， 產生振動、爬行

24、或前沖等現象，嚴重時會使系統(tǒng)不能正常產生振動、爬行或前沖等現象，嚴重時會使系統(tǒng)不能正常 工作。工作。 因此，設計液壓缸時，必須考慮空氣的排除。因此，設計液壓缸時，必須考慮空氣的排除。 對于速度穩(wěn)定性要求較高的液壓缸和大型液壓缸，常 在液壓缸的最高處設置專門的排氣裝置，如排氣塞、排氣 閥等。當松開排氣塞或閥的鎖緊螺釘后，低壓往復運動幾 次，帶有氣泡的油液就會排出，空氣排完后擰緊螺釘，液 壓缸便可正常。 4.3 液壓缸的設計與計算 液壓缸的計算及驗算方法 首先根據使用要求確定液壓缸的類型，再按負載和運首先根據使用要求確定液壓缸的類型，再按負載和運 動要求確定液壓缸的主要結構尺寸，必要時需進行強度驗

25、動要求確定液壓缸的主要結構尺寸，必要時需進行強度驗 算，最后進行結構設計。算，最后進行結構設計。 液壓缸的主要尺寸包括液壓缸的內徑液壓缸的主要尺寸包括液壓缸的內徑D D、缸的長度、缸的長度 L L、活塞桿直徑、活塞桿直徑d d。主要根據液壓缸的負載、活塞運動速度。主要根據液壓缸的負載、活塞運動速度 和行程等因素來確定上述參數。和行程等因素來確定上述參數。 液壓缸工作壓力的確定 液壓缸要承受的負載包括有效工作負載、摩 擦阻力和慣性力等。液壓缸的工作壓力按負載確 定。對于不同用途的液壓設備，由于工作條件不 同，采用的壓力范圍也不同。設計時，液壓缸的 工作壓力可按負載大小及液壓設備類型參考表3.1

26、來確定。 4.3.1 液壓缸主要尺寸的確定 液壓缸內徑液壓缸內徑D D和活塞桿直徑和活塞桿直徑d d可根據最大總負載和 選取的工作壓力來定，對單桿缸而言，有： 2 1 2 4 d p F D 有桿腔進油時：有桿腔進油時： （3.17） 1 1 4 p F D （3.16）無桿腔進油時無桿腔進油時 2 1 2 4 d p F D 有桿腔進油時：有桿腔進油時： （3.17） 1 1 4 p F D （3.16）無桿腔進油時：無桿腔進油時： 式（3.17）中的桿徑d可根據工作壓力選取，見表3.4； 當液壓缸的往復速度比有一定要求時，由式（3.7）得桿徑為 1 Dd（3.18） 計算所得的計算所得的液

27、壓缸內經液壓缸內經D和活塞桿直經和活塞桿直經d應圓整為標準應圓整為標準 系列，參見系列，參見新編液壓工程手冊新編液壓工程手冊。 液壓缸的缸筒長度由活塞最大行程、活塞長度、活塞 桿導向套長度、活塞桿密封長度和特殊要求的長度確定。 其中活塞長度為（0.6-1.0）D，導向套長度為（0.6-1.5） d。為減少加工難度，一般液壓缸缸筒長度不應大于內徑的 20-30倍。 4.3.2 液壓缸的校核 4.3.2.1 缸筒壁厚的驗算 中、高壓液壓缸一般用無縫鋼管做缸筒，大多屬薄 壁筒，即/D0.08。此時，可根據材料力學中薄壁圓筒 的計算公式驗算缸筒的壁厚，即 2 max Dp （3.19） 當/D0.3時

28、，可用下式校核缸筒壁厚 ) 1 3 . 1 4 . 0 ( 2 max max p pD (3.20) 當液壓缸采用鑄造缸筒時，壁厚由鑄造工藝 確定，這時應按厚壁圓筒計算公式驗算壁厚。當 /D=0.08-0.3時，可用下式校核缸筒的壁厚： max max 3 3 . 2p Dp (3.21) max p 式中: 缸筒內的最高工作壓力 缸筒材料的許允應力 活塞桿長度根據液壓缸最大行程活塞桿長度根據液壓缸最大行程L而定。對于而定。對于 工作行程中受壓的活塞桿，當活塞桿長度工作行程中受壓的活塞桿，當活塞桿長度L與其直與其直 徑徑d之比大于之比大于15時，應對活塞桿進行穩(wěn)定性驗算。時，應對活塞桿進行穩(wěn)

29、定性驗算。 關于穩(wěn)定性驗算的內容可查閱液壓設計手冊關于穩(wěn)定性驗算的內容可查閱液壓設計手冊。 4.3.2.2 液壓缸穩(wěn)定性驗算液壓缸穩(wěn)定性驗算 液壓缸用于實現往復直線運動和擺動，是液壓系液壓缸用于實現往復直線運動和擺動，是液壓系 統(tǒng)中最廣泛應用的一種液壓執(zhí)行元件。液壓缸有時需統(tǒng)中最廣泛應用的一種液壓執(zhí)行元件。液壓缸有時需 專門設計。專門設計。 1根據需要的推力計算液壓缸內徑及活塞桿根據需要的推力計算液壓缸內徑及活塞桿 直徑等主要參數；直徑等主要參數； 2對缸壁厚度、活塞桿直徑、螺紋連接的強對缸壁厚度、活塞桿直徑、螺紋連接的強 度及油缸的穩(wěn)定性等進行必要的校核；度及油缸的穩(wěn)定性等進行必要的校核； 3確定各部分結構，其中包括密封裝置、缸確定各部分結構，其中包括密封裝置、缸 筒與缸蓋的連接、活塞結構以及缸筒的固定形筒與缸蓋的連接、活塞結構以及缸筒的固定形 式等，進行工作圖設計。式等，