第5章可編程序控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)

1、 PLC I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 Q0.0 Q0.1 COM SB1 +24V KMF SB2 SB3 FR KMR 1 PLC PLC 應(yīng)用基礎(chǔ)應(yīng)用基礎(chǔ) 第第5章章 PLC 程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 5.1 梯形圖的編程規(guī)則梯形圖的編程規(guī)則 5.2 典型控制功能的梯形圖典型控制功能的梯形圖 5.3 PLC 程序的移植和經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法程序的移植和經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法 5.4 PLC 程序的順序控制設(shè)計(jì)法程序的順序控制設(shè)計(jì)法 2淮海工學(xué)院電氣工程系 制作 第第5章章 可編程序控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)可編程序控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ) (1) 每一個(gè)網(wǎng)絡(luò)要起于左母線，然后連接觸點(diǎn)，每一個(gè)網(wǎng)絡(luò)要起于左母線，然后

2、連接觸點(diǎn)， 中止于輸出線圈。中止于輸出線圈。 ( ) ( ) ( ) 淮海工學(xué)院電氣工程系 制作 3 第第5章章 可編程序控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)可編程序控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ) (2) 觸點(diǎn)可以任意串并聯(lián)，輸出線圈只能并聯(lián)觸點(diǎn)可以任意串并聯(lián)，輸出線圈只能并聯(lián) ( )( ) ( ) ( ) (3) 同一個(gè)觸點(diǎn)的使用次數(shù)不受限制同一個(gè)觸點(diǎn)的使用次數(shù)不受限制 淮海工學(xué)院電氣工程系 制作 4 第第5章章 可編程序控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)可編程序控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ) ( ) ( ) I0.0 I0.3 I0.2 I0.1 I0.4 Q0.0 Q0.1 ( ) I0.3 I0.0 I0.2Q0.0I0.1 ( ) I0.0

3、 I0.3 I0.2Q0.1I0.4 (4) 觸點(diǎn)只能畫在水平方向的支路上，而不能觸點(diǎn)只能畫在水平方向的支路上，而不能 畫在縱向支路上畫在縱向支路上 淮海工學(xué)院電氣工程系 制作 5 第第5章章 可編程序控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)可編程序控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ) ( ) I0.1 I0.0 I0.2 Q0.0 (5) 關(guān)于電路塊的串并聯(lián)關(guān)于電路塊的串并聯(lián) STL LD I0.1 LD I0.2 O I0.0 ALD = Q0.0 STL LD I0.1 O I0.0 A I0.2 = Q0.1 ( ) I0.2 I0.0 I0.1Q0.0 棧裝載與指 令 淮海工學(xué)院電氣工程系 制作 6 第第5章章 可編程序控

4、制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)可編程序控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ) (5) 關(guān)于電路塊的串并聯(lián)關(guān)于電路塊的串并聯(lián) LD I0.0 O I0.1 AN I0.2 LD M0.0 O M0.1 O V10.0 ALD = Q0.0 LD M0.0 O M0.1 O V10.0 LD I0.0 O I0.1 ALD AN I0.2 = Q0.0 淮海工學(xué)院電氣工程系 制作 7 第第5章章 可編程序控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)可編程序控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ) LD M0.2 LD M0.1 A I0.1 OLD LD M0.0 A I0.0 AN I0.2 OLD = Q0.0 (5) 關(guān)于電路塊的串并聯(lián)關(guān)于電路塊的串并聯(lián) LD M0.0

5、A I0.0 AN I0.2 LD M0.1 A I0.1 OLD O M0.2 = Q0.0 棧裝載或 指令 淮海工學(xué)院電氣工程系 制作 8 第第5章章 可編程序控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)可編程序控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ) (6) 關(guān)于雙線圈輸出關(guān)于雙線圈輸出 同一個(gè)輸出線圈一般只使用一次。同一個(gè)輸出線圈一般只使用一次。 多次使用同一個(gè)輸出線圈稱為雙線圈輸出。多次使用同一個(gè)輸出線圈稱為雙線圈輸出。 不同不同 PLC 對(duì)雙線圈輸出的處理：對(duì)雙線圈輸出的處理： 有些有些 PLC 將其視為語法錯(cuò)。將其視為語法錯(cuò)。 有些有些 PLC 以最后一次輸出為準(zhǔn)（以最后一次輸出為準(zhǔn)（S7200）。）。 有些有些 PLC 在限

6、定指令中可以使用。在限定指令中可以使用。 淮海工學(xué)院電氣工程系 制作 9 第第5章章 可編程序控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)可編程序控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ) (6) 關(guān)于雙線圈輸出關(guān)于雙線圈輸出 無語法錯(cuò)誤，編譯通過。無語法錯(cuò)誤，編譯通過。 如果：如果： I0.0 = ON，I0.1 = OFF 則：則： Q0.0 = OFF，Q0.1 = ON 以最后一次輸出為準(zhǔn)以最后一次輸出為準(zhǔn) 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)1 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)2 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)3 淮海工學(xué)院電氣工程系 制作 10 第第5章章 可編程序控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)可編程序控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 避免雙線圈輸出的解決方法：避免雙線圈輸出的解決方法： 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)1 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)2 修改方案修改方案

7、1 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)1 修改方案修改方案2 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)1 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)2 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)3 淮海工學(xué)院電氣工程系 制作 11 第第5章章 可編程序控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)可編程序控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ) (7) 外部輸入觸點(diǎn)用常開或常閉觸點(diǎn)均可外部輸入觸點(diǎn)用常開或常閉觸點(diǎn)均可 起動(dòng)按鈕可以用常開或常閉觸點(diǎn)。起動(dòng)按鈕可以用常開或常閉觸點(diǎn)。 停止按鈕可以用常開或常閉觸點(diǎn)。停止按鈕可以用常開或常閉觸點(diǎn)。 淮海工學(xué)院電氣工程系 制作 12 第第5章章 可編程序控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)可編程序控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 二、建立功能規(guī)范二、建立功能規(guī)范 (1) 確定輸入確定輸入/輸出（輸出（I/O）點(diǎn)。）點(diǎn)。 (2) 操作的功能描述（畫流程圖）。操

8、作的功能描述（畫流程圖）。 (3) 每個(gè)執(zhí)行設(shè)備（線圈、電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器）每個(gè)執(zhí)行設(shè)備（線圈、電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器） 執(zhí)行前應(yīng)滿足的狀態(tài)。執(zhí)行前應(yīng)滿足的狀態(tài)。 (4) 操作接口描述。操作接口描述。P132 (5) 突然斷電時(shí)，輸出應(yīng)當(dāng)怎樣處理：突然斷電時(shí)，輸出應(yīng)當(dāng)怎樣處理：P132134 輸出狀態(tài)是否保持？輸出狀態(tài)是否保持？ 輸出是否強(qiáng)制在某種狀態(tài)？輸出是否強(qiáng)制在某種狀態(tài)？ 淮海工學(xué)院電氣工程系 制作 13 第第5章章 可編程序控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)可編程序控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 一、具有自鎖和互鎖功能的梯形圖一、具有自鎖和互鎖功能的梯形圖 1. 具有自鎖功能的程序具有自鎖功能的程序 停止優(yōu)先停止優(yōu)先 起動(dòng)優(yōu)先起

9、動(dòng)優(yōu)先 以上程序也可以用置位以上程序也可以用置位SET指令和復(fù)位指令和復(fù)位RET指令指令 來實(shí)現(xiàn)來實(shí)現(xiàn) 淮海工學(xué)院電氣工程系 制作 14 第第5章章 可編程序控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)可編程序控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 2. 具有互鎖功能的程序具有互鎖功能的程序 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)1 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)2 淮海工學(xué)院電氣工程系 制作 15 第第5章章 可編程序控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)可編程序控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)1 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)2 二、定時(shí)器應(yīng)用程序二、定時(shí)器應(yīng)用程序 (a) 梯形圖梯形圖 (b) 時(shí)序圖時(shí)序圖 1. 占空比可調(diào)脈沖信號(hào)發(fā)生器程序占空比可調(diào)脈沖信號(hào)發(fā)生器程序 延時(shí)接通 延時(shí)斷開 I0.1接開關(guān) 問題：如果問題：如果I

10、0.1是一個(gè)按鈕，如何實(shí)現(xiàn)連續(xù)信號(hào)的產(chǎn)生？是一個(gè)按鈕，如何實(shí)現(xiàn)連續(xù)信號(hào)的產(chǎn)生？ 淮海工學(xué)院電氣工程系 制作 16 第第5章章 可編程序控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)可編程序控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ) (a) 梯形圖梯形圖 2. 順序脈沖發(fā)生器程序順序脈沖發(fā)生器程序 (b) 時(shí)序圖時(shí)序圖 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)1 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)2 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)3 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)4 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)5 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)6 如果要求以下順序控制，梯形圖如何？ 淮海工學(xué)院電氣工程系 制作 17 第第5章章 可編程序控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)可編程序控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ) (a) 梯形圖梯形圖 3. 長定時(shí)程序長定時(shí)程序 (b) 時(shí)序圖時(shí)序圖 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)1 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)2 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)3 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)4 如果

11、用計(jì)數(shù)器如何實(shí)現(xiàn) 長定時(shí)？ 淮海工學(xué)院電氣工程系 制作 18 第第5章章 可編程序控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)可編程序控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ) (a) 梯形圖梯形圖 4. 用接通延時(shí)定時(shí)器實(shí)現(xiàn)斷開延時(shí)功能程序用接通延時(shí)定時(shí)器實(shí)現(xiàn)斷開延時(shí)功能程序 (b) 時(shí)序圖時(shí)序圖 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)1 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)2 也可以使用斷開延時(shí)也可以使用斷開延時(shí) 定時(shí)器指令定時(shí)器指令TOF 能否直接用能否直接用Q0.3代替代替 M0.0？ 實(shí)際應(yīng)用：按下實(shí)際應(yīng)用：按下SB后，指后，指 示燈亮，延時(shí)示燈亮，延時(shí)5秒后熄滅秒后熄滅 淮海工學(xué)院電氣工程系 制作 19 第第5章章 可編程序控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)可編程序控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 5. 單脈沖發(fā)生器

12、程序單脈沖發(fā)生器程序 (b) 時(shí)序圖時(shí)序圖 (a) 梯形圖梯形圖 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)1 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)2 以上梯形圖實(shí)現(xiàn)每次按下I0.5就發(fā)一個(gè)單脈沖 淮海工學(xué)院電氣工程系 制作 20 第第5章章 可編程序控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)可編程序控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 三、計(jì)數(shù)器應(yīng)用程序三、計(jì)數(shù)器應(yīng)用程序 1. 計(jì)數(shù)器與定時(shí)計(jì)數(shù)器與定時(shí) 器組合的定時(shí)器組合的定時(shí) 程序程序 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)2 /控制燈點(diǎn)亮控制燈點(diǎn)亮 80s 后熄滅后熄滅 /延時(shí)延時(shí)10s /計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)8次次 淮海工學(xué)院電氣工程系 制作 21 第第5章章 可編程序控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)可編程序控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 2. 計(jì)數(shù)器組合擴(kuò)大計(jì)數(shù)范圍的程序計(jì)數(shù)器組合擴(kuò)大計(jì)數(shù)范圍的程序

13、/計(jì)數(shù)計(jì)數(shù) 10 萬次使輸出接通萬次使輸出接通 網(wǎng)絡(luò) 1 網(wǎng)絡(luò) 2 網(wǎng)絡(luò) 3 網(wǎng)絡(luò) 4 淮海工學(xué)院電氣工程系 制作 22 第第5章章 可編程序控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)可編程序控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 淮海工學(xué)院電氣工程系 制作 23 四、微分指令應(yīng)用程序四、微分指令應(yīng)用程序 1. 系統(tǒng)時(shí)鐘的讀取與設(shè)置系統(tǒng)時(shí)鐘的讀取與設(shè)置 第第5章章 可編程序控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)可編程序控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 淮海工學(xué)院電氣工程系 制作 24 2. 主令開關(guān)故障保護(hù)主令開關(guān)故障保護(hù) 第第5章章 可編程序控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)可編程序控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 淮海工學(xué)院電氣工程系 制作 25 3. 一個(gè)開關(guān)控制兩組設(shè)備交替工作一個(gè)開關(guān)控制兩

14、組設(shè)備交替工作 第第5章章 可編程序控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)可編程序控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 一、一、PLC 程序的移植設(shè)計(jì)法程序的移植設(shè)計(jì)法 1. 分析原有系統(tǒng)的工作原理分析原有系統(tǒng)的工作原理 了解被控設(shè)備的工藝過程和機(jī)械的動(dòng)作情況，了解被控設(shè)備的工藝過程和機(jī)械的動(dòng)作情況， 根據(jù)繼電器控制電路圖分析和掌握控制系統(tǒng)根據(jù)繼電器控制電路圖分析和掌握控制系統(tǒng) 的工作原理。的工作原理。 2. PLC 的的 I/O 分配分配 (1) 分析系統(tǒng)有哪些輸入變量和輸出變量；分析系統(tǒng)有哪些輸入變量和輸出變量； (2) 選定輸入設(shè)備和輸出設(shè)備；選定輸入設(shè)備和輸出設(shè)備； (3) I/O 分配并畫出分配并畫出 PLC 外部接線圖

15、。外部接線圖。 3. 建立元器件之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系建立元器件之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系 淮海工學(xué)院電氣工程系 制作 26 第第5章章 可編程序控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)可編程序控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 4. 設(shè)計(jì)梯形圖設(shè)計(jì)梯形圖 (1) 繼電器控制電路繼電器控制電路 準(zhǔn)梯形圖。準(zhǔn)梯形圖。 (2) 準(zhǔn)梯形圖準(zhǔn)梯形圖 符合梯形圖的語法。符合梯形圖的語法。 (3) 主令電器的常開觸點(diǎn)不一定對(duì)應(yīng)主令電器的常開觸點(diǎn)不一定對(duì)應(yīng) I 的常開觸點(diǎn)，的常開觸點(diǎn)， 主令電器的常閉觸點(diǎn)不一定對(duì)應(yīng)主令電器的常閉觸點(diǎn)不一定對(duì)應(yīng) I 的常閉觸點(diǎn)。的常閉觸點(diǎn)。 5. 程序調(diào)試程序調(diào)試 淮海工學(xué)院電氣工程系 制作 27 第第5章章 可編程序控制器程序設(shè)計(jì)

16、基礎(chǔ)可編程序控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 例例5-1 設(shè)計(jì)電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)控制程序。設(shè)計(jì)電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)控制程序。 主電路主電路 控制電路控制電路 淮海工學(xué)院電氣工程系 制作 28 第第5章章 可編程序控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)可編程序控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 解：解：(1) I/O 分配分配 淮海工學(xué)院電氣工程系 制作 29 第第5章章 可編程序控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)可編程序控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ) (2) 畫梯形圖畫梯形圖 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)2 正轉(zhuǎn)按鈕 反轉(zhuǎn)按鈕 停車按鈕熱繼電器觸點(diǎn) 問題：能否停車按鈕的觸點(diǎn)改為常開觸點(diǎn)？ 淮海工學(xué)院電氣工程系 制作 30 第第5章章 可編程序控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)可編程序控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 例例5-

17、2 設(shè)計(jì)電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)電動(dòng)機(jī) Y起動(dòng)控制程序。起動(dòng)控制程序。 主電路主電路 控制電路控制電路 淮海工學(xué)院電氣工程系 制作 31 第第5章章 可編程序控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)可編程序控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 解：解：(1) I/O 分配分配 淮海工學(xué)院電氣工程系 制作 32 第第5章章 可編程序控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)可編程序控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ) (2) 設(shè)計(jì)梯形圖設(shè)計(jì)梯形圖 淮海工學(xué)院電氣工程系 制作 33 第第5章章 可編程序控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)可編程序控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ) l 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法的設(shè)計(jì)步驟：經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法的設(shè)計(jì)步驟： (1) 分析控制要求，選擇控制原則。分析控制要求，選擇控制原則。 (2) 分析有哪些控制信號(hào)分析

18、有哪些控制信號(hào) 輸入變量輸入變量 I ， 有哪些被控制信號(hào)有哪些被控制信號(hào) 輸出變量輸出變量 Q 。 (3) 選定輸入設(shè)備和輸出設(shè)備。選定輸入設(shè)備和輸出設(shè)備。 (4) 進(jìn)行進(jìn)行 I/O 分配，畫出分配，畫出 PLC 外部接線圖。外部接線圖。 (5) 設(shè)計(jì)執(zhí)行元件的控制程序。設(shè)計(jì)執(zhí)行元件的控制程序。 (6) 檢查控制功能是否達(dá)到，修改、完善程序，檢查控制功能是否達(dá)到，修改、完善程序， 最后進(jìn)行程序調(diào)試。最后進(jìn)行程序調(diào)試。 淮海工學(xué)院電氣工程系 制作 34 第第5章章 可編程序控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)可編程序控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 例例5-3 設(shè)計(jì)送料小車的兩位行程控制程序。設(shè)計(jì)送料小車的兩位行程控制程序。

19、 解解：(1) I/O 分配分配 停止信號(hào)SB1（I0.0) 正轉(zhuǎn)啟動(dòng)信號(hào)SB2（I0.1） 反轉(zhuǎn)啟動(dòng)信號(hào)SB3（I0.2) 淮海工學(xué)院電氣工程系 制作 35 第第5章章 可編程序控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)可編程序控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ) (2) 梯形圖梯形圖 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò) 2 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò) 1 注注：未考慮：未考慮 FR。 淮海工學(xué)院電氣工程系 制作 36 第第5章章 可編程序控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)可編程序控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò) 3 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò) 4 淮海工學(xué)院電氣工程系 制作 37 第第5章章 可編程序控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)可編程序控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 例例5-4 設(shè)計(jì)送料小車的三位行程控制程序。設(shè)計(jì)送料小車的三位行程

20、控制程序。 解解：(1) 控制要求控制要求 ：小車在：小車在A位裝料，第一次運(yùn)送到位裝料，第一次運(yùn)送到 B位，卸料后自動(dòng)返回到位，卸料后自動(dòng)返回到A位再裝料，第二次運(yùn)送到位再裝料，第二次運(yùn)送到 C位，卸料后自動(dòng)返回到位，卸料后自動(dòng)返回到A位再裝料。以上過程自動(dòng)位再裝料。以上過程自動(dòng) 往復(fù)。往復(fù)。 淮海工學(xué)院電氣工程系 制作 38 第第5章章 可編程序控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)可編程序控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 例例5-4 設(shè)計(jì)送料小車的三位行程控制程序。設(shè)計(jì)送料小車的三位行程控制程序。 解解：(2) I/O 分配分配 SB1：停止按鈕：停止按鈕 SB2：正轉(zhuǎn)按鈕：正轉(zhuǎn)按鈕 SB3：反轉(zhuǎn)按鈕：反轉(zhuǎn)按鈕 淮海工學(xué)

21、院電氣工程系 制作 39 第第5章章 可編程序控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)可編程序控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ) (3) 梯形圖梯形圖 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò) 1 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò) 2 右行正傳 左行反傳 B點(diǎn)限位C點(diǎn)限位 A點(diǎn)限位 淮海工學(xué)院電氣工程系 制作 40 第第5章章 可編程序控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)可編程序控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ) I0.4 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò) 3 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò) 4 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò) 5 生成記憶信號(hào) 裝料信號(hào)，A位裝料定時(shí) 卸料信號(hào)，B位和C位卸料定時(shí) 淮海工學(xué)院電氣工程系 制作 41 第第5章章 可編程序控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)可編程序控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 例例5-5 設(shè)計(jì)一個(gè)密碼鎖程序。密碼為設(shè)計(jì)一個(gè)密碼鎖程序。密碼為“352”。 (1) 當(dāng)開

22、鎖密碼正確和有開鎖信號(hào)（代表有鑰匙）時(shí)，當(dāng)開鎖密碼正確和有開鎖信號(hào)（代表有鑰匙）時(shí)， 則發(fā)出開鎖信號(hào)。則發(fā)出開鎖信號(hào)。 (2) 當(dāng)開鎖密碼錯(cuò)誤和有開鎖信號(hào)或按錯(cuò)鍵時(shí)，則發(fā)出當(dāng)開鎖密碼錯(cuò)誤和有開鎖信號(hào)或按錯(cuò)鍵時(shí)，則發(fā)出 報(bào)警信號(hào)，同時(shí)還設(shè)有專用的報(bào)警鍵。報(bào)警信號(hào)，同時(shí)還設(shè)有專用的報(bào)警鍵。 (3) 操作結(jié)束應(yīng)復(fù)位，報(bào)警時(shí)可以復(fù)位。操作結(jié)束應(yīng)復(fù)位，報(bào)警時(shí)可以復(fù)位。 (4) 設(shè)密碼鎖有六個(gè)按鍵。設(shè)密碼鎖有六個(gè)按鍵。 淮海工學(xué)院電氣工程系 制作 42 第第5章章 可編程序控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)可編程序控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 解：解：密碼鎖梯形圖程序（密碼為密碼鎖梯形圖程序（密碼為“352”） 第三位密碼計(jì)數(shù)，若

23、誤按復(fù)位鍵，則計(jì)數(shù)清零 淮海工學(xué)院電氣工程系 制作 43 第第5章章 可編程序控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)可編程序控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 有復(fù)位信號(hào)，則報(bào)警信號(hào)清零 淮海工學(xué)院電氣工程系 制作 44 第第5章章 可編程序控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)可編程序控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 例例5-6 多位送料小車定位控制程序。多位送料小車定位控制程序。 解解：要求用要求用PLC設(shè)計(jì)一個(gè)多位送料小車定位控設(shè)計(jì)一個(gè)多位送料小車定位控 制的程序。在生產(chǎn)線上有制的程序。在生產(chǎn)線上有5個(gè)工位，當(dāng)某工位個(gè)工位，當(dāng)某工位 需要運(yùn)送原料時(shí)，按下呼叫按鈕需要運(yùn)送原料時(shí)，按下呼叫按鈕SB，小車根，小車根 據(jù)當(dāng)前位置與呼叫位置之間的關(guān)系，左行或右據(jù)當(dāng)前

24、位置與呼叫位置之間的關(guān)系，左行或右 行至呼叫位置。行至呼叫位置。 淮海工學(xué)院電氣工程系 制作 45 第第5章章 可編程序控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)可編程序控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 解解：(1) I/O 分配。分配。 呼叫信號(hào)與位置信號(hào)均為輸入信號(hào)；輸出為呼叫信號(hào)與位置信號(hào)均為輸入信號(hào)；輸出為 控制小車右行（電動(dòng)機(jī)正傳）或左轉(zhuǎn)（電動(dòng)機(jī)控制小車右行（電動(dòng)機(jī)正傳）或左轉(zhuǎn)（電動(dòng)機(jī) 反轉(zhuǎn)）兩個(gè)信號(hào)反轉(zhuǎn)）兩個(gè)信號(hào) 輸入：輸入： 輸出：輸出： I0.0：S起動(dòng)開關(guān)起動(dòng)開關(guān) I1.1：SQ1 Q0.0：左行左行 I0.1：SB1 I1.2：SQ2 Q0.1：右行右行 I0.2：SB2 I1.3：SQ3 I0.3：SB3 I

25、1.4：SQ4 I0.4：SB4 I1.5：SQ5 I0.5：SB5 淮海工學(xué)院電氣工程系 制作 46 第第5章章 可編程序控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)可編程序控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ) (2) 梯形圖梯形圖 存儲(chǔ)呼叫號(hào)碼存儲(chǔ)呼叫號(hào)碼 5 網(wǎng)絡(luò) 1 網(wǎng)絡(luò) 2 網(wǎng)絡(luò) 3 網(wǎng)絡(luò) 4 網(wǎng)絡(luò) 5 淮海工學(xué)院電氣工程系 制作 47 第第5章章 可編程序控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)可編程序控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 存儲(chǔ)位置號(hào)碼存儲(chǔ)位置號(hào)碼 網(wǎng)絡(luò) 6 網(wǎng)絡(luò) 7 網(wǎng)絡(luò) 8 網(wǎng)絡(luò) 9 網(wǎng)絡(luò) 10 左行左行 右行右行 停止信號(hào)停止信號(hào) 左行信號(hào)左行信號(hào) 右行信號(hào)右行信號(hào) 網(wǎng)絡(luò) 11 網(wǎng)絡(luò) 12 網(wǎng)絡(luò) 13 網(wǎng)絡(luò) 14 網(wǎng)絡(luò) 15 淮海工學(xué)院電氣工

26、程系 制作 48 第第5章章 可編程序控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)可編程序控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 1、考慮不周、設(shè)計(jì)麻煩、設(shè)計(jì)周期長、考慮不周、設(shè)計(jì)麻煩、設(shè)計(jì)周期長 2、程序的可讀性差、系統(tǒng)維護(hù)困難。、程序的可讀性差、系統(tǒng)維護(hù)困難。 淮海工學(xué)院電氣工程系 制作 49 第第5章章 可編程序控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)可編程序控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 如果一個(gè)控制系統(tǒng)可以分解成一些獨(dú)立的如果一個(gè)控制系統(tǒng)可以分解成一些獨(dú)立的 控制動(dòng)作，而且這些動(dòng)作必須嚴(yán)格按照一控制動(dòng)作，而且這些動(dòng)作必須嚴(yán)格按照一 定的先后順序才能保證生產(chǎn)過程的正常運(yùn)定的先后順序才能保證生產(chǎn)過程的正常運(yùn) 行，這樣的控制系統(tǒng)成為順序控制系統(tǒng)。行，這樣的控制系統(tǒng)成為

27、順序控制系統(tǒng)。 所謂所謂順序控制設(shè)計(jì)方法順序控制設(shè)計(jì)方法就是針對(duì)順序控制就是針對(duì)順序控制 系統(tǒng)的一種專門的設(shè)計(jì)方法。系統(tǒng)的一種專門的設(shè)計(jì)方法。 順序控制設(shè)計(jì)方法的特點(diǎn)：順序控制設(shè)計(jì)方法的特點(diǎn)：易于接受，提高易于接受，提高 設(shè)計(jì)效率；程序的調(diào)試、修改和閱讀也方便設(shè)計(jì)效率；程序的調(diào)試、修改和閱讀也方便 淮海工學(xué)院電氣工程系 制作 50 第第5章章 可編程序控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)可編程序控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 一、順序控制設(shè)計(jì)法的設(shè)計(jì)步驟一、順序控制設(shè)計(jì)法的設(shè)計(jì)步驟 1. 步（狀態(tài)）的劃分步（狀態(tài)）的劃分 彩燈順序點(diǎn)亮控制的時(shí)序圖彩燈順序點(diǎn)亮控制的時(shí)序圖 加熱爐自動(dòng)上料的控制過程加熱爐自動(dòng)上料的控制過程 淮

28、海工學(xué)院電氣工程系 制作 51 第第5章章 可編程序控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)可編程序控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 2. 確定轉(zhuǎn)換條件：前步轉(zhuǎn)入下一步的信號(hào)確定轉(zhuǎn)換條件：前步轉(zhuǎn)入下一步的信號(hào) 3. 繪制功能表圖繪制功能表圖 ：又叫狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖：又叫狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 4. 編制梯形圖編制梯形圖 二、功能表圖的繪制二、功能表圖的繪制 1. 步與動(dòng)作步與動(dòng)作 ：用矩形框表示：用矩形框表示 2. 有向連線、轉(zhuǎn)換與轉(zhuǎn)換條件有向連線、轉(zhuǎn)換與轉(zhuǎn)換條件 淮海工學(xué)院電氣工程系 制作 52 第第5章章 可編程序控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)可編程序控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 3. 功能表圖的基本結(jié)構(gòu)功能表圖的基本結(jié)構(gòu) (a) 單控單控 制流制流 (b) 控制

29、流的控制流的 選擇性分支選擇性分支 (c) 選擇性控選擇性控 制流的合并制流的合并 (d) 控制流的控制流的 并行分支并行分支 (e) 并行控制并行控制 流的合并流的合并 4. 繪制功能表圖應(yīng)注意的問題繪制功能表圖應(yīng)注意的問題 淮海工學(xué)院電氣工程系 制作 53 第第5章章 可編程序控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)可編程序控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 4. 繪制功能表圖應(yīng)注意的問題繪制功能表圖應(yīng)注意的問題 （1）兩個(gè)步絕對(duì)不能直接相連，必須用一個(gè)轉(zhuǎn)換）兩個(gè)步絕對(duì)不能直接相連，必須用一個(gè)轉(zhuǎn)換 將它們隔開；將它們隔開； （2）兩個(gè)轉(zhuǎn)換也不能直接相連，必須用一個(gè)步將）兩個(gè)轉(zhuǎn)換也不能直接相連，必須用一個(gè)步將 它們隔開；它們隔開

30、； （3）功能表圖中初始步是必不可少的，它一般對(duì)）功能表圖中初始步是必不可少的，它一般對(duì) 應(yīng)于系統(tǒng)等待啟動(dòng)的初始狀態(tài)；應(yīng)于系統(tǒng)等待啟動(dòng)的初始狀態(tài)； （4）只有當(dāng)某一步所有的前級(jí)步都是活動(dòng)步時(shí)，）只有當(dāng)某一步所有的前級(jí)步都是活動(dòng)步時(shí)， 該步才有能變成活動(dòng)步。該步才有能變成活動(dòng)步。 淮海工學(xué)院電氣工程系 制作 54 第第5章章 可編程序控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)可編程序控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 彩燈控制系統(tǒng)的功能表圖彩燈控制系統(tǒng)的功能表圖 加熱爐上料控制系統(tǒng)的功能表圖加熱爐上料控制系統(tǒng)的功能表圖 SM0.1：初始脈沖。PLC由轉(zhuǎn)為 時(shí)的第一個(gè)掃描周期為態(tài)。 淮海工學(xué)院電氣工程系 制作 55 第第5章章 可編程序

31、控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)可編程序控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 三、梯形圖的順序控制設(shè)計(jì)法三、梯形圖的順序控制設(shè)計(jì)法 1. 使用位邏輯指令的編程方法使用位邏輯指令的編程方法 使用位邏輯指令的編程方法使用位邏輯指令的編程方法 淮海工學(xué)院電氣工程系 制作 56 第第5章章 可編程序控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)可編程序控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 網(wǎng)絡(luò)2 網(wǎng)絡(luò)3 網(wǎng)絡(luò)4 網(wǎng)絡(luò)5 網(wǎng)絡(luò)6 彩燈控制的梯形圖彩燈控制的梯形圖: 這里為什么有一個(gè) 復(fù)位？ 淮海工學(xué)院電氣工程系 制作 57 第第5章章 可編程序控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)可編程序控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 網(wǎng)絡(luò)8 網(wǎng)絡(luò)9 網(wǎng)絡(luò)10 網(wǎng)絡(luò)11 網(wǎng)絡(luò)12 網(wǎng)絡(luò)13 淮海工學(xué)院電氣工程系 制作 58 第

32、第5章章 可編程序控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)可編程序控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 加熱爐自動(dòng)上料控制的梯形圖之一加熱爐自動(dòng)上料控制的梯形圖之一: 網(wǎng)絡(luò)2 網(wǎng)絡(luò)3 網(wǎng)絡(luò)4 網(wǎng)絡(luò)5 爐門開啟 送料前進(jìn) 送料后退 爐門關(guān)閉 淮海工學(xué)院電氣工程系 制作 59 第第5章章 可編程序控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)可編程序控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 加熱爐自動(dòng)上料控制的梯形圖之二加熱爐自動(dòng)上料控制的梯形圖之二: 網(wǎng)絡(luò)2 網(wǎng)絡(luò)3 網(wǎng)絡(luò)4 網(wǎng)絡(luò)5 網(wǎng)絡(luò)6 淮海工學(xué)院電氣工程系 制作 60 第第5章章 可編程序控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)可編程序控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 2. 使用順序控制繼電器使用順序控制繼電器 指令的編程方法指令的編程方法 小車自動(dòng)送料控制小車自

33、動(dòng)送料控制 系統(tǒng)的功能表圖系統(tǒng)的功能表圖 淮海工學(xué)院電氣工程系 制作 61 第第5章章 可編程序控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)可編程序控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 小車自動(dòng)送料控制系統(tǒng)的梯形圖（之三）小車自動(dòng)送料控制系統(tǒng)的梯形圖（之三） 網(wǎng)絡(luò)5 網(wǎng)絡(luò)3 網(wǎng)絡(luò)2 網(wǎng)絡(luò)6 網(wǎng)絡(luò)4 網(wǎng)絡(luò)8 網(wǎng)絡(luò)11 網(wǎng)絡(luò)9 網(wǎng)絡(luò)10 網(wǎng)絡(luò)7 小車送料 卸料開始 B點(diǎn)限位 淮海工學(xué)院電氣工程系 制作 62 第第5章章 可編程序控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)可編程序控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 網(wǎng)絡(luò)12 網(wǎng)絡(luò)14 網(wǎng)絡(luò)13 網(wǎng)絡(luò)15 網(wǎng)絡(luò)16 網(wǎng)絡(luò)17 網(wǎng)絡(luò)18 網(wǎng)絡(luò)19 網(wǎng)絡(luò)20 網(wǎng)絡(luò)22 網(wǎng)絡(luò)21 網(wǎng)絡(luò)23 網(wǎng)絡(luò)24 小車后退 小車裝料 C點(diǎn)限位 A點(diǎn)限位

34、小車前進(jìn) 淮海工學(xué)院電氣工程系 制作 63 第第5章章 可編程序控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)可編程序控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 網(wǎng)絡(luò)29 網(wǎng)絡(luò)26 網(wǎng)絡(luò)27 網(wǎng)絡(luò)25 網(wǎng)絡(luò)30 網(wǎng)絡(luò)32 網(wǎng)絡(luò)31 網(wǎng)絡(luò)28 網(wǎng)絡(luò)33 小車卸料 小車后退 淮海工學(xué)院電氣工程系 制作 64 第第5章章 可編程序控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)可編程序控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 四、復(fù)雜順控系統(tǒng)梯形圖的設(shè)計(jì)方法四、復(fù)雜順控系統(tǒng)梯形圖的設(shè)計(jì)方法 1. 選擇性控制流的編程方法選擇性控制流的編程方法 選擇性控制流的功能表圖舉例選擇性控制流的功能表圖舉例 淮海工學(xué)院電氣工程系 制作 65 第第5章章 可編程序控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)可編程序控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 選擇性控

35、制流的梯形圖之一選擇性控制流的梯形圖之一: 網(wǎng)絡(luò)2 淮海工學(xué)院電氣工程系 制作 66 第第5章章 可編程序控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)可編程序控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 續(xù)續(xù): 網(wǎng)絡(luò)3 網(wǎng)絡(luò)4 淮海工學(xué)院電氣工程系 制作 67 第第5章章 可編程序控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)可編程序控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 選擇性控制流的梯形圖之二選擇性控制流的梯形圖之二: 網(wǎng)絡(luò)5 網(wǎng)絡(luò)3 網(wǎng)絡(luò)2 網(wǎng)絡(luò)6 網(wǎng)絡(luò)4 網(wǎng)絡(luò)8 網(wǎng)絡(luò)7 淮海工學(xué)院電氣工程系 制作 68 第第5章章 可編程序控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)可編程序控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 續(xù)續(xù): 網(wǎng)絡(luò)13 網(wǎng)絡(luò)11 網(wǎng)絡(luò)10 網(wǎng)絡(luò)14 網(wǎng)絡(luò)12 網(wǎng)絡(luò)16 網(wǎng)絡(luò)15 網(wǎng)絡(luò)18 網(wǎng)絡(luò)17 淮海工學(xué)院電氣工程

36、系 制作 69 第第5章章 可編程序控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)可編程序控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 2. 并行控制流的編程方法并行控制流的編程方法 并行控制流的功能表圖舉例并行控制流的功能表圖舉例 淮海工學(xué)院電氣工程系 制作 70 第第5章章 可編程序控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)可編程序控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 并行控制流的梯形圖之一并行控制流的梯形圖之一: 網(wǎng)絡(luò)2 網(wǎng)絡(luò)3 淮海工學(xué)院電氣工程系 制作 71 第第5章章 可編程序控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)可編程序控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 并行控制流的梯形圖之一并行控制流的梯形圖之一: 網(wǎng)絡(luò)4 網(wǎng)絡(luò)5 網(wǎng)絡(luò)6 淮海工學(xué)院電氣工程系 制作 72 第第5章章 可編程序控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)可編程序控制

37、器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 并行控制流的梯形圖之二并行控制流的梯形圖之二: 網(wǎng)絡(luò)6 網(wǎng)絡(luò)2 網(wǎng)絡(luò)3 網(wǎng)絡(luò)4 網(wǎng)絡(luò)5 網(wǎng)絡(luò)7 網(wǎng)絡(luò)8 網(wǎng)絡(luò)9 網(wǎng)絡(luò)10 網(wǎng)絡(luò)12 網(wǎng)絡(luò)13 網(wǎng)絡(luò)11 淮海工學(xué)院電氣工程系 制作 73 第第5章章 可編程序控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)可編程序控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 續(xù)續(xù): 網(wǎng)絡(luò)14 網(wǎng)絡(luò)16 網(wǎng)絡(luò)15 網(wǎng)絡(luò)17 網(wǎng)絡(luò)18 淮海工學(xué)院電氣工程系 制作 74 第第5章章 可編程序控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)可編程序控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 3. 僅有兩步的閉環(huán)的處理僅有兩步的閉環(huán)的處理 淮海工學(xué)院電氣工程系 制作 75 第第5章章 可編程序控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)可編程序控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 具體方法具體方法: 淮海工

38、學(xué)院電氣工程系 制作 76 第第5章章 可編程序控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)可編程序控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 淮海工學(xué)院電氣工程系 制作 77 第第5章章 可編程序控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)可編程序控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 設(shè)計(jì)考慮以下問題設(shè)計(jì)考慮以下問題 1、設(shè)置旋轉(zhuǎn)方向標(biāo)志；正轉(zhuǎn)標(biāo)志M1.0，反轉(zhuǎn)標(biāo)志M1.1。 2、設(shè)置方向使能標(biāo)志位：正轉(zhuǎn)使能標(biāo)志M2.1，反轉(zhuǎn)使 能標(biāo)志M2.2。 3、設(shè)置正反轉(zhuǎn)互鎖標(biāo)志位：M2.0，避免主回路短路。 4、設(shè)置停機(jī)等待時(shí)間：5s，避免反方向啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)軸 承受較大扭矩。 5、設(shè)計(jì)強(qiáng)制等待標(biāo)志：M2.3，在停機(jī)等待時(shí)間內(nèi)，不 能反方向啟動(dòng) 6、設(shè)置運(yùn)行狀態(tài)指示燈。 淮海工學(xué)院電氣工程系 制

39、作 78 第第5章章 可編程序控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)可編程序控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 設(shè)置互鎖設(shè)置互鎖 解除互鎖解除互鎖 正轉(zhuǎn)使能正轉(zhuǎn)使能 反轉(zhuǎn)使能反轉(zhuǎn)使能 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò) 1 1 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò) 2 2 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò) 3 3 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò) 4 4 淮海工學(xué)院電氣工程系 制作 79 第第5章章 可編程序控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)可編程序控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn) 反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn) 點(diǎn)亮停機(jī)指示燈點(diǎn)亮停機(jī)指示燈 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò) 5 5 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò) 6 6 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò) 7 7 淮海工學(xué)院電氣工程系 制作 80 第第5章章 可編程序控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)可編程序控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 檢測邊沿檢測邊沿 I0.2 關(guān)機(jī)過程關(guān)機(jī)過程 等待狀態(tài)指示等待狀態(tài)指示 網(wǎng)絡(luò)

40、網(wǎng)絡(luò) 8 8 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò) 9 9 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò) 10 10 SM0.5是什么 信號(hào)？ 淮海工學(xué)院電氣工程系 制作 81 第第5章章 可編程序控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)可編程序控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 二、實(shí)用的異步機(jī)二、實(shí)用的異步機(jī) Y起動(dòng)控制程序起動(dòng)控制程序 淮海工學(xué)院電氣工程系 制作 82 第第5章章 可編程序控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)可編程序控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 本設(shè)計(jì)考慮以下問題 1、設(shè)置互鎖標(biāo)志位：M10.0，防止誤動(dòng)作。 2、設(shè)置啟動(dòng)過程標(biāo)志位：M10.1。 3、設(shè)置Y型啟動(dòng)時(shí)間定時(shí)：5s。 4、設(shè)置各個(gè)接觸器工作狀態(tài)反饋信號(hào)：I0.3,I0.4和I0.5 是交流接觸器的的常開觸點(diǎn)，用于反饋各個(gè)接觸器的 接通狀

41、態(tài)。 5、設(shè)置故障信號(hào)定時(shí)：2s。這段時(shí)間對(duì)應(yīng)交流接觸器 動(dòng)作的最長時(shí)間。 6、設(shè)置故障信號(hào)燈：由輸出Q0.3驅(qū)動(dòng)。 7、設(shè)置故障復(fù)位信號(hào)按鈕SB3：I0.6是用于復(fù)位啟動(dòng) 過程中所產(chǎn)生的故障信號(hào)。 淮海工學(xué)院電氣工程系 制作 83 第第5章章 可編程序控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)可編程序控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 設(shè)置互鎖設(shè)置互鎖 解除互鎖解除互鎖 起動(dòng)過程起動(dòng)過程 Y 形聯(lián)結(jié)形聯(lián)結(jié) 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò) 1 1 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò) 2 2 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò) 3 3 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò) 4 4 啟動(dòng) 停止 淮海工學(xué)院電氣工程系 制作 84 第第5章章 可編程序控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)可編程序控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 起動(dòng)定時(shí)器起動(dòng)定時(shí)器 接通主開關(guān)、接通主開關(guān)

42、、Y 形起動(dòng)形起動(dòng) 形運(yùn)行形運(yùn)行 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò) 5 5 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò) 6 6 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò) 7 7 淮海工學(xué)院電氣工程系 制作 85 第第5章章 可編程序控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)可編程序控制器程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 接觸器工作狀態(tài)反饋接觸器工作狀態(tài)反饋 設(shè)置接觸器故障信號(hào)設(shè)置接觸器故障信號(hào) 人工排除故障后，復(fù)位故障信號(hào)人工排除故障后，復(fù)位故障信號(hào) 淮海工學(xué)院電氣工程系 制作 86 PLC PLC 應(yīng)用基礎(chǔ)應(yīng)用基礎(chǔ) 一、一、PLCPLC系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) 二、二、PLCPLC硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì) 三、三、PLCPLC軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì) 87淮海工學(xué)院電氣工程系 制作 PLC PLC 應(yīng)用基礎(chǔ)應(yīng)用基礎(chǔ) 一、一

43、、PLCPLC系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) 1、PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則 最大限度地滿足被控對(duì)象提出的要求和各項(xiàng)性 能指標(biāo)。設(shè)計(jì)前，設(shè)計(jì)人員除要理解被控對(duì)象的技術(shù)要 求外，還應(yīng)深入現(xiàn)場進(jìn)行實(shí)地的調(diào)查研究，收集資料，訪 問有關(guān)的技術(shù)人和實(shí)際操作人員，共同擬定設(shè)計(jì)方案，協(xié) 同解決設(shè)計(jì)中出現(xiàn)的各種問題。 在滿足控制要求的前提下，力求使控制系統(tǒng)簡 單、經(jīng)濟(jì)，使用及維修方便。 保證控制系統(tǒng)的安全、可靠。 考慮到生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進(jìn)，在選擇PLC容 量時(shí)，應(yīng)適當(dāng)留有裕量。 88淮海工學(xué)院電氣工程系 制作 PLC PLC 應(yīng)用基礎(chǔ)應(yīng)用基礎(chǔ) 2 2、PLCPLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本

44、內(nèi)容 明確設(shè)計(jì)任務(wù)和技術(shù)條件 明確用戶輸入和輸出設(shè)備 選擇合適的PLC機(jī)型 合理分配I/O端口，繪制I/O接線圖 設(shè)計(jì)控制程序 必要時(shí)設(shè)計(jì)非標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備 編制控制系統(tǒng)的技術(shù)文件 技術(shù)文件一般應(yīng)包括設(shè)計(jì)說明書、使用說明書、 1/O接線圖和控制程序（如梯形圖、語句表等）。 89淮海工學(xué)院電氣工程系 制作 PLC PLC 應(yīng)用基礎(chǔ)應(yīng)用基礎(chǔ) 3 3、PLCPLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟 分析被控對(duì)象并提出控制要求 確定輸入輸出設(shè)備 選擇PLC 分配I/O點(diǎn)并設(shè)計(jì)PLC外圍硬件線路 a)分配I/O點(diǎn) b)設(shè)計(jì)PLC外圍硬件電路 程序設(shè)計(jì) (1)程序設(shè)計(jì) a)初始化程序 b)檢測、故障診斷和顯示等程序 c)保護(hù)和連鎖程序 (2)程序模擬調(diào)試：硬件模擬法和軟件模擬法 硬件實(shí)施 聯(lián)機(jī)調(diào)試 編制技術(shù)文件 90淮