畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）基于逆向工程的電話子母機(jī)子機(jī)上殼及其模具設(shè)計(jì)

1、本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文基于逆向工程的電話子母機(jī)子機(jī)上殼及其模具設(shè)計(jì) 學(xué) 院 材料與能源學(xué)院 專 業(yè) 材料成形及控制工程年級(jí)班別 03級(jí)材成（2）班 學(xué) 號(hào) 3103003507 學(xué)生姓名 指導(dǎo)老師 2007 年 06 月 11 日摘要逆向工程是制造業(yè)一種常用的手段，采用逆向方法進(jìn)行模具設(shè)計(jì)與制造，是縮短產(chǎn)品開發(fā)周期，提高產(chǎn)品質(zhì)量，進(jìn)而建立自己的設(shè)計(jì)制造體系的重要手段。本文就電話子母機(jī)子機(jī)上殼的實(shí)例，采用 imageware軟件規(guī)劃出由實(shí)物轉(zhuǎn)化為工程 cad資料的一般流程。在深入分析點(diǎn)云數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上，修改曲線參數(shù)獲得高品質(zhì)曲線；并重點(diǎn)論述了點(diǎn)云處理、曲線生成、建構(gòu)曲面的方法，為模具加工提供了建構(gòu)高還原性

2、的 cad 模型。 逆向工程還能對(duì)重構(gòu)的cad模型進(jìn)行適當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)修改，產(chǎn)品得以改進(jìn)功能，用途等，使用價(jià)值得到提高。本文將對(duì)重構(gòu)的電話子母機(jī)子機(jī)上殼cad 模型重新進(jìn)行模具設(shè)計(jì)，以使產(chǎn)品再次煥發(fā)出新的使用價(jià)值。并且詳細(xì)闡述塑料成型工藝及模具設(shè)計(jì)的整個(gè)過程。全文可以驗(yàn)證逆向工程實(shí)施方案對(duì)于產(chǎn)品開發(fā)與改進(jìn)的優(yōu)勢(shì)。關(guān)鍵詞：逆向工程，點(diǎn)云，造型重構(gòu)，模具設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)題目來源于張鵬教師的校級(jí)科研項(xiàng)目，項(xiàng)目編號(hào)為： 052011 。abstractreverse engineering is a common manufacturing method, using reverse method mold de

3、sign and manufacture, shortening product development cycles, improving product quality, and establish their own design and manufacture system.this paper calls for a cluster bomb loom under the shell example imageware software used by the physical planning from engineering cad into the general flow o

4、f information. in-depth analysis of point cloud data, based on revised curve parameters of high quality curve; focus on the point cloud, curve, building surfaces, mold processing, to construct a high reduction of the cad model. reverse engineering can remodeling of the cad model appropriate structur

5、al changes to improve the product, used, value has been heightened. this paper will show where the telephone reconstruction loom machine cad model under shell re-mold design, again to make our products fresh with new value. and elaborate molding plastic mold design process and the whole process. thi

6、s paper can be verified by reverse engineering program for product development and improvement of the advantages. keywords : reverse engineering, point cloud, the shape of reconstruction, mold design 目 錄1 緒論12.基于逆向的產(chǎn)品設(shè)計(jì)32.1 逆向工程技術(shù)實(shí)施的條件32.1.1 硬件條件32.1.2 軟件條件32.2逆向工程設(shè)計(jì)前的準(zhǔn)備工作42.2.1 分析原型42.2.2 產(chǎn)品測(cè)量數(shù)據(jù)點(diǎn)的輸

7、入及造型設(shè)計(jì)42.2.3 逆向工程應(yīng)用中的問題52.3 逆向工程實(shí)際應(yīng)用62.3.1電話子母機(jī)子機(jī)上殼實(shí)物62.3.2 獲取點(diǎn)云62.3.3 處理點(diǎn)云72.3.4 對(duì)齊的方法102.3.5 提取與曲線處理102.4基于ug軟件平臺(tái)的產(chǎn)品設(shè)計(jì)152.4.1根據(jù)逆向所得關(guān)鍵線，進(jìn)行曲面152.4.3 實(shí)體化構(gòu)建模型162.4.3 通過關(guān)鍵特征線構(gòu)建特征172.4.4 通過卡尺測(cè)量而建立的模型183. 模具設(shè)計(jì)193.1分析制件工藝性，確定制件成型工藝193.1.1熟悉制件及其材料性能193.1.2塑件的工藝性分析193.1.3確定制件成型工藝及設(shè)備193.2初步確定模具類型及結(jié)構(gòu)方案，選擇標(biāo)準(zhǔn)模架

8、 23 3.2.1分型面的選擇和確定23 3.2.2澆注系統(tǒng)形式和澆口的設(shè)計(jì)24 3.2.3冷卻系統(tǒng)的設(shè)計(jì)263.2.4 成型零件的設(shè)計(jì)與計(jì)算 273.3校核模架與強(qiáng)度29 3.1.1標(biāo)準(zhǔn)模架的選擇29 3.1.2凹模壁厚和墊板厚度、剛度與強(qiáng)度計(jì)算與校核29結(jié)論31參考文獻(xiàn)32致謝33附圖a 34附圖b 3941第一章 緒論三號(hào)黑體加粗在市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)條件下，產(chǎn)品的質(zhì)量與成本已成為企業(yè)生存發(fā)展的生命線。實(shí)踐證明，注塑cae技術(shù)對(duì)加快新產(chǎn)品開發(fā)，提高產(chǎn)品質(zhì)量，降低成本起著關(guān)鍵作用。逆向工程技術(shù)作為一門新的技術(shù)，它依托于計(jì)算機(jī)軟硬件、光學(xué)測(cè)量設(shè)備、以及cadcam等技術(shù)的發(fā)展 ，已經(jīng)廣泛地應(yīng)用于航空航天

9、 、機(jī)械和汽車等制造行業(yè)，有力地促進(jìn)了經(jīng)濟(jì)發(fā)展，加快了產(chǎn)品更新?lián)Q代的速度。在制造領(lǐng)域內(nèi)逆向工程有著廣泛的應(yīng)用背景，尤其是在模具制造行業(yè)。一般來說制造者得到的原始資料產(chǎn)品并非由cad模型描述，設(shè)計(jì)和制造者面對(duì)的是實(shí)物樣件。為了適應(yīng)先進(jìn)制造 技術(shù)的發(fā)展，需要通過一定途徑，將這些實(shí)物轉(zhuǎn)化為cad模型，使之能利用cad、cam、rpm及pdm等先進(jìn)技術(shù)進(jìn)行處理或管理。目前，這種從實(shí)物樣件獲取產(chǎn)品數(shù)學(xué)模型相關(guān)的技術(shù)，已發(fā)展成為cad/cam中的一個(gè)相對(duì)獨(dú)立的范疇，稱為“逆向工程”(reverse engineering)。通過逆向工程復(fù)現(xiàn)實(shí)物的cad模型，使那些以實(shí)物為制造基礎(chǔ)的產(chǎn)品有可能在設(shè)計(jì)與制造的

10、過程中，充分利用cad、cam、rpm及pdm等先進(jìn)制造及管理技術(shù)。同時(shí)，利用逆向技術(shù)將實(shí)物模型在很短的時(shí)間內(nèi)復(fù)制轉(zhuǎn)化為 cad模型，然后借助cad，cam技術(shù)在 cad模型基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)模具，以縮短模具開發(fā)周期，降低生產(chǎn)成本。根據(jù)逆向工程的原理，對(duì)一個(gè)實(shí)體模型進(jìn)行反求造型，開發(fā)程序如圖 1.1所示。 圖1.1 逆向工程產(chǎn)品開發(fā)流程第二章 基于逆向的產(chǎn)品設(shè)計(jì)2.1 逆向工程技術(shù)實(shí)施的條件2.1.1硬件條件在逆向工程技術(shù)設(shè)計(jì)時(shí)，需要從設(shè)計(jì)對(duì)象中提取三維數(shù)據(jù)信息。檢測(cè)設(shè)備的發(fā)展為產(chǎn)品三維信息的獲取提供了硬件條件。目前，國內(nèi)廠家使用較多的有英國、美國、意大利德國、日本等國家生產(chǎn)的三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)和三維掃描儀

11、。就測(cè)頭結(jié)構(gòu)原理來說，可分為接觸式和非接觸式兩種，其中，接觸式測(cè)頭又可分為硬測(cè)頭和軟測(cè)頭兩種，這類測(cè)頭與被測(cè)頭物體直接接觸，獲取數(shù)據(jù)信息，其中軟測(cè)頭比較少見，它不會(huì)損傷物體表面 ，可以掃描較軟的物體。非接觸式測(cè)頭是應(yīng)用光學(xué)及激光的原理進(jìn)行的。近幾年來，掃描設(shè)備有了很大發(fā)展。為實(shí)現(xiàn)從實(shí)物一建立數(shù)學(xué)模型-cadcaecam一體化提供了良好的硬件條件。不同的測(cè)量對(duì)象和測(cè)量目的，決定了測(cè)量過程和測(cè)量方法的不同。在實(shí)際三坐標(biāo)測(cè)量時(shí)，應(yīng)該根據(jù)測(cè)量對(duì)象的特點(diǎn)以及設(shè)計(jì)工作的要求，確定合適的掃描方法并選擇相應(yīng)的掃描設(shè)備。例如，材質(zhì)硬且形狀較為復(fù)雜、容易定位且精度要求比較高物體，應(yīng)盡量使用接觸式掃描儀，因?yàn)檫@種掃

12、描儀設(shè)備損耗費(fèi)相對(duì)較少，精度比較高，但掃描時(shí)間相對(duì)長些。對(duì)橡膠、油泥、人體頭像或超薄形物體進(jìn)行掃描時(shí)，則需要采用非接觸式測(cè)量方法 ，其特點(diǎn)是速度快、工作距離遠(yuǎn)、無材質(zhì)要求，但設(shè)備成本較高?，F(xiàn)在很多人認(rèn)為激光掃描技術(shù)優(yōu)于機(jī)械接觸式，其實(shí)這是不正確的，激光技術(shù)還有很多沒能解決的問題，比如掃描頭的成本，被掃描物體的材質(zhì)顏色的限制，掃描精度還無法和接觸式相比等等，具體還要看實(shí)際的需要來選擇掃描方式和掃描設(shè)備。2.1.2 軟件條件 逆向工程軟件的主要作用是接受來自測(cè)量設(shè)備的產(chǎn)品數(shù)據(jù)(如測(cè)量點(diǎn)云)，通過一系列的編輯操作，得到品質(zhì)優(yōu)良的曲線或曲面模型，并通過標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)格式傳送到 cadcam系統(tǒng)中，在這些系統(tǒng)

13、中完成最終的產(chǎn)品造型。所以在逆向工程設(shè)計(jì)中，需要交互使用 cad cam 軟件和專門的逆向工程軟件來完成樣件的設(shè)計(jì)。逆向工程軟件具有較強(qiáng)的點(diǎn)云處理功能 ，但造型功能不夠完善，一般后期都是利用cad cam軟件來實(shí)現(xiàn)最終的產(chǎn)品設(shè)計(jì)、模具設(shè)計(jì)和數(shù)控加工。目前比較常用的通用逆向工程軟件有 eds公司的 imageware，raindrop(雨滴)公司的 geomagic studio，dei_cam公司的copycad，inus公司的 rapidform，這是全球獨(dú)立的四大逆向工程軟件，這些軟件的特點(diǎn)是對(duì)點(diǎn) 的處理能力非常強(qiáng)?，F(xiàn)在一些大型 cad軟件也逐漸為逆向工程提供了設(shè)計(jì)模塊。例如proe的 i

14、cem surf和 proscantools模塊，可以接受有序點(diǎn)(測(cè)量線)，也可以接受點(diǎn)云數(shù)據(jù)。其它的像 ug軟件，實(shí)現(xiàn)了與 irnageware軟件的無縫結(jié)合，cimatmn等軟件也提供了相應(yīng)的逆向工程模塊。這些軟件的發(fā)展為逆向工程的實(shí)施提供了軟件條件。 在實(shí)際設(shè)計(jì)中采用imageware作為逆向工程軟件，因?yàn)樗哂袕?qiáng)大的測(cè)量數(shù)據(jù)處理、曲面造型、誤差檢測(cè)等功能，可以處理幾萬至幾百萬的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。根據(jù)這些點(diǎn)云數(shù)據(jù)構(gòu)造的曲面具有良好的品質(zhì)和曲面連續(xù)性，其檢測(cè)功能可以方便、直觀地顯示所構(gòu)造的曲面模型與實(shí)際測(cè)量數(shù)據(jù)誤差。而ugmodeling軟件作為高端設(shè)計(jì)制造軟件整合了從產(chǎn)品設(shè)計(jì)、曲面造型、模具設(shè)計(jì)

15、以及模具數(shù)控加工編程的能力，在產(chǎn)品的后期處理 、修正以及模具設(shè)計(jì)加工中有著極大的優(yōu)勢(shì)。2.2 逆向工程設(shè)計(jì)前的準(zhǔn)備工作 2.2.1分析原型做一個(gè)逆向設(shè)計(jì)的工作，可能比正向設(shè)計(jì)更具有挑戰(zhàn)性，也更加困難 ，在設(shè)計(jì)一個(gè)產(chǎn)品之前，首先必須盡量理解原有模型的設(shè)計(jì)思想 ，在此基礎(chǔ)上還可能要修復(fù)或克服原有模型上存在的缺陷。從某種意義上看，逆向設(shè)計(jì)是一個(gè)二次開發(fā)設(shè)計(jì)的過程，而不僅僅是一個(gè)簡(jiǎn)單的復(fù)制過程。在開始進(jìn)行一個(gè)逆向設(shè)計(jì)前，應(yīng)該對(duì)零件進(jìn)行仔細(xì)分析，主要考慮以下一些要點(diǎn)： (1)確定設(shè)計(jì)的整體思路，對(duì)已有的設(shè)計(jì)模型或產(chǎn)品原型進(jìn)行系統(tǒng)地分析。面對(duì)大批量、無序的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，初次接觸的設(shè)計(jì)人員會(huì)感覺到無從下手。這是

16、應(yīng)首先要周全地考慮好先做什么，后做什么，用什么方法做，主要是將模型劃分為幾個(gè)特征區(qū)，得出設(shè)計(jì)的整體思路，并找到設(shè)計(jì)的難點(diǎn)，在心中形成逆向設(shè)計(jì)的總步驟。 (2)確定模型的基本構(gòu)成形狀的曲面類型，這關(guān)系到相應(yīng)設(shè)計(jì)軟件的選擇和軟件模塊的確定。對(duì)于自由曲面，例如汽車、摩托車的外覆蓋件和內(nèi)飾件等，一般需要采用具有方便調(diào)整曲線和曲面的模塊；對(duì)于初等解析曲面件，如平面、圓柱面、圓錐面等則沒必要，因?yàn)橛袦y(cè)量數(shù)據(jù)可以用自由曲面和簡(jiǎn)單的去擬合形成。2.2.2 產(chǎn)品測(cè)量數(shù)據(jù)點(diǎn)的輸入及造型設(shè)計(jì)掃描的產(chǎn)品三維數(shù)據(jù)可根據(jù)不同逆向工程造型軟件系統(tǒng)的需要輸出不同的格式，常用的數(shù)據(jù)格式有 dxf、iges、stl、asc ii

17、等。將實(shí)體原型的測(cè)量點(diǎn)云數(shù)據(jù)輸入到 irnageware系統(tǒng)中，可利用其 displaygouraudshaded功能進(jìn)行渲染顯示，及時(shí)評(píng)估數(shù)據(jù)的質(zhì)量，判斷所得數(shù)據(jù)點(diǎn)是否全面，并可在早期修正所發(fā)現(xiàn)的問題，補(bǔ)充測(cè)量的數(shù)據(jù)點(diǎn)或者重新測(cè)量等，這也縮短了產(chǎn)品的設(shè)計(jì)周期。在逆向工程產(chǎn)品設(shè)計(jì)中可以采用如下方法： (1)在 irnageware中，對(duì)點(diǎn)云進(jìn)行取樣、擬合，構(gòu)造截面線，找出產(chǎn)品主要曲面的關(guān)鍵截面線，然后將截面線通過 iges輸入到 ugmodeling中，利用其便捷多樣的曲面構(gòu)造和曲面編輯功能進(jìn)行后期的曲面處理和調(diào)整，之后再轉(zhuǎn)到 irnageware中進(jìn)行誤差分析，根據(jù)誤差逐漸調(diào)整模型，直至模型

18、滿足最終產(chǎn)品設(shè)計(jì)要求； (2)在 irnageware系統(tǒng)中，直接利用其通過點(diǎn)云構(gòu)造曲面的工具，快速準(zhǔn)確地逐一構(gòu)造出產(chǎn)品的主要輪廓面，可立即對(duì)所構(gòu)曲面與數(shù)據(jù)點(diǎn)進(jìn)行誤差分析并根據(jù)誤差對(duì)每個(gè)曲面進(jìn)行實(shí)時(shí)編輯和調(diào)整，直至每個(gè)曲面均達(dá)到產(chǎn)品設(shè)計(jì)要求，然后將所得曲面轉(zhuǎn)入 ugmodeling進(jìn)行圓角等細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)，完成最終產(chǎn)品使曲面與測(cè)量數(shù)據(jù)點(diǎn)的誤差既達(dá)到設(shè)計(jì)要求，又能保證曲面的光順性。2.2.3逆向工程應(yīng)用中的問題 在實(shí)際設(shè)計(jì)中，目前這些軟件還存在著較大的局限性在機(jī)械設(shè)計(jì)領(lǐng)域中，集中表現(xiàn)為軟件智能化低；點(diǎn)云數(shù)據(jù)的處理方面功能弱；點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理過程復(fù)雜；建模過程主要依靠人工干預(yù)，設(shè)計(jì)精度不夠高；集成化程度低等

19、問題。例如imageware軟件在讀取點(diǎn)云等數(shù)據(jù)時(shí)，系統(tǒng)工作速度較快，并且能較容易地進(jìn)行點(diǎn)線的擬合。但通過 imageware進(jìn)行面的擬合時(shí)，軟件所提供的工具及面的質(zhì)量卻不如其它的 cad軟件如 pr0e、ug等。在很多時(shí)候，在 imageware里做成的面還需要到 ug等軟件中修改。但是，使用 proe、ug等軟件讀取點(diǎn)云數(shù)據(jù)時(shí)，卻會(huì)造成數(shù)據(jù)龐大的問題 ，對(duì)它們來說，一次讀取如此多的點(diǎn)是比較困難的，這也給今后的軟件發(fā)展提出了新的課題。 在具體工程設(shè)計(jì)中，一般采用幾種軟件配套使用、取長補(bǔ)短的方式。例如可以采用了 imageware與 ug和 pme功能結(jié)合的方法，在具體操作中，使用 image

20、ware進(jìn)行點(diǎn)、線處理得到基本控制曲線，然后使用 ug和 proe引入控制線的數(shù)據(jù)，進(jìn)行曲面造型。其 中，proe應(yīng)用 的模塊 主要有 icemsurf、prodesigner(cdrs)等，ug使用 的模 塊主要是 ugmodeling和 ugimageware模塊。這幾個(gè)設(shè)計(jì)模塊都是一般 cad設(shè)計(jì)時(shí)常用到的。 另外需要指出的是很多剛剛接觸逆向工程的人把它想象得很簡(jiǎn)單 ，以為就像用平板掃描儀掃描照片一樣，掃描完就可以加工了，其實(shí)這是一個(gè)誤區(qū)，雖然希望這樣，但是基本上這是無法實(shí)現(xiàn)的，幾乎所有的掃描數(shù)據(jù)都需要進(jìn)行處理，這一點(diǎn)必須清醒的認(rèn)識(shí)到，逆向工程可能省略掉了繁瑣的計(jì)算求證的過程，但不能省略

21、造型的過程。2.3逆向工程實(shí)際應(yīng)用在具體工程設(shè)計(jì)中，采用 imageware與ugmodeling軟件相結(jié)合的方法，使用 imageware軟件里對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行除噪、稀疏等預(yù)處理 。而為了保持原來的特征點(diǎn)和輪廓點(diǎn)，可以大體構(gòu)造出輪廓線和特征線，和點(diǎn)云數(shù)據(jù)一起導(dǎo)入ugmodeling中，對(duì)引入控制線的數(shù)據(jù)進(jìn)行產(chǎn)品的曲面造型。重建曲面質(zhì)量檢測(cè)的標(biāo)準(zhǔn)是：曲面的光順性、與曲面數(shù)據(jù) 的偏差。曲面模型與測(cè)量數(shù)據(jù)之間的偏差與實(shí)體模型本身表面質(zhì)量關(guān)系密切：當(dāng)實(shí)體模型本身表面質(zhì)量非常好時(shí)，cad模型與測(cè)量數(shù)據(jù)之間的偏差可以很小，同時(shí)保證曲面光順；當(dāng)實(shí)體模型表面質(zhì)量較差時(shí)，就需要犧牲 cad 模型與測(cè)量數(shù)據(jù)之間的

22、偏差來換得曲面光順性的提高，但必須避免過于追求曲面的光順性而失去原型的特征。2.3.1 電話子母機(jī)子機(jī)上殼實(shí)物 子機(jī)上殼實(shí)物如圖2.1所示，用一般的測(cè)量無法獲得工件的連續(xù)性形狀尺寸，只有利用測(cè)量系統(tǒng)將工件的輪廓三維尺寸測(cè)量出來，以取得的各點(diǎn)數(shù)據(jù)做曲面處理即反求造型。用柔性三坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)對(duì)子機(jī)上殼進(jìn)行測(cè)量。圖2.1 子機(jī)上殼工件2.3.2 獲取點(diǎn)云 點(diǎn)云的采集可分為接觸式的和非接觸式的。為了獲得高質(zhì)量的點(diǎn)云，本例中利用非接觸式的激光掃描子機(jī)上殼獲得整體外形點(diǎn)云數(shù)據(jù)。在測(cè)量之前首先規(guī)劃測(cè)量方案，以免獲得的點(diǎn)云數(shù)據(jù)雜亂無序，不完整仔細(xì)分析子機(jī)上殼，可以設(shè)定它的中心線為 cmm (coordinate

23、 measuring machine即坐標(biāo)測(cè)量機(jī))的 z方向，下圓心為 cmm 的原點(diǎn)坐標(biāo)，如圖2. 3所示，這樣設(shè)定方便于坐標(biāo)定位和后續(xù)處理。在本例中由于子機(jī)上殼形狀對(duì)稱分布的，測(cè)量相對(duì)簡(jiǎn)單。在用非接觸式掃描子機(jī)上殼時(shí)，可能會(huì)形成死角 ，因此在固定子機(jī)上殼時(shí)，必須考慮是否形成死角，是否可以用最少的掃描次數(shù)達(dá)到掃描的全的效果，可以經(jīng)過反復(fù)擺放測(cè)量位置找到一個(gè)最佳的視角。在非接觸式測(cè)量時(shí)盡量選擇光線不太亮的地方，防止產(chǎn)生雜點(diǎn)、跳點(diǎn)若工件反光嚴(yán)重，在物件上涂抹顯影劑將能獲得高質(zhì)量的點(diǎn)云。圖2.2為獲得的子機(jī)上殼的點(diǎn)云圖。圖2.2 子機(jī)上殼點(diǎn)云圖2.3.3 處理點(diǎn)云 點(diǎn)云處理是逆向工程一個(gè)關(guān)鍵的步驟

24、，點(diǎn)云處理適當(dāng)，會(huì)簡(jiǎn)化后續(xù)生成曲線、曲面的工作。處理點(diǎn)云之前必須清楚生成模型后的后續(xù)應(yīng)用、曲面與原始點(diǎn)云之間的允許誤差以及生成曲面的連續(xù)性和平滑度要求。逆向工程中大多工件，很難一次完整地測(cè)量完整個(gè)工件，必須經(jīng)過兩次或兩次以上的測(cè)量，才能獲得較完整的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。為了便于將多次測(cè)量的數(shù)據(jù)拼合在一起形成完整的數(shù)據(jù)，必須在工件上標(biāo)上對(duì)齊點(diǎn)，也可以利用工件上的特征幾何體來作對(duì)齊點(diǎn) ，當(dāng)然對(duì)齊點(diǎn)的做法有很多種，可以根據(jù)經(jīng)驗(yàn)和工件的實(shí)際形狀采取相應(yīng)的做法。利用非接觸式測(cè)量獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù)比較大，雜亂無序的無法直接導(dǎo)人造型軟件中，必須在 imageware中處理原始點(diǎn)云。利用軟件多種點(diǎn)云處理工具，得到一個(gè)高質(zhì)量的

25、點(diǎn)云數(shù)據(jù)。在 imageware 中, 一個(gè)典型的點(diǎn)處理過程如表1所示。表1典型的點(diǎn)處理過程1. 讀入點(diǎn)云數(shù)據(jù)：掃描所得子機(jī)上殼點(diǎn)云2. 整個(gè)模型是否存在多個(gè)點(diǎn)云？ 一些模型因?yàn)閽呙鑳x關(guān)系或模型的形狀需要多次掃描。這里共掃描了三次。3. 將多個(gè)點(diǎn)云對(duì)齊以創(chuàng)建完整的點(diǎn)云模型。 如果模型被正確掃描，它將會(huì)有一些參考點(diǎn)來幫助將多重點(diǎn)云對(duì)齊。此處已將三次掃描的點(diǎn)云對(duì)齊并放在了一起。 4. data reduction數(shù)據(jù)縮減縮減數(shù)據(jù)比較通俗的做法就是使用space sampling（間隔取樣）命令。這個(gè)命令會(huì)在指定的間隔中簡(jiǎn)化點(diǎn)云，也能去處重疊點(diǎn)。圖2.3簡(jiǎn)化數(shù)據(jù)后的點(diǎn)云圖6. 刪除不需要的雜點(diǎn)。 7

26、. 預(yù)先為將來的構(gòu)建曲面，規(guī)劃點(diǎn)云和創(chuàng)建截面。 一個(gè)產(chǎn)品的外形可分為主面和過渡面，我們根據(jù)需要把作主面的點(diǎn)云劃分出來，以便下來的曲面的構(gòu)建。 8. 清除不精確的點(diǎn)和將粗糙的點(diǎn)云變光滑。 減少雜點(diǎn)和將點(diǎn)云變光滑有助于以后的工作。本例中的子機(jī)上殼點(diǎn)云經(jīng)過處理后生成了一個(gè)有序、干凈的點(diǎn)云數(shù)據(jù) (圖2.4)，可以快速方便地生成模型，也可以用來生成 st1文件進(jìn)行快速成形，或者用于模具加工。圖2.4 經(jīng) imageware點(diǎn)云處理后的點(diǎn)云數(shù)據(jù)2.3.4對(duì)齊的方法對(duì)齊的兩個(gè)主要原因： 1.為了將同一個(gè)物理模型上分次掃描的點(diǎn)重新組合起來。一些掃描儀在同一時(shí)間僅能掃描模型的一邊。這樣就需要將模型不同的邊對(duì)齊起

27、來。舉例子來說，當(dāng)你掃描一個(gè)物件的時(shí)候，你必需從不同的角度掃描好幾次才能完成，或是來自不同坐標(biāo)的系統(tǒng)的掃描點(diǎn)資料結(jié)合起來，這時(shí)都需要進(jìn)行點(diǎn)資料的校正對(duì)齊動(dòng)作。2.將點(diǎn)云數(shù)據(jù)與 cad幾何模型對(duì)齊后檢查它們之間的差異。2.3.5提取與曲線處理一個(gè)基本的曲線處理進(jìn)程如表2所示。 表2 曲線處理進(jìn)程在 imageware 讀入點(diǎn)云數(shù)據(jù)后,有些數(shù)據(jù)應(yīng)該是直線,圓弧,圓,或橢圓。但軟件并不會(huì)默認(rèn)它們是簡(jiǎn)單的曲線。所以我們需要使用曲線擬合的命令來將它們最佳擬合為線，圓弧、圓或橢圓。在用此曲線命令前應(yīng)先將點(diǎn)云有序排列起來。它與擬合曲面很相似,就像將點(diǎn)云擬合為平面、圓柱、圓錐或球體。1.擬合為圓 ，橢圓：從菜

28、單中選取命令 construct curve from cloud fit circle 來執(zhí)行此操作。結(jié)果如圖2.5所示。圖2.5 擬合成圓2.創(chuàng)建需要的截面（creating necessary sections）有多種方式可以用來截切多邊形網(wǎng)格化后的點(diǎn)云，這些截切工具允許我們指定采樣間隙。使用這些工具可以取得截面上的每個(gè)取樣點(diǎn)。這里采用平行剖切的截面：通過一個(gè)由用戶指定數(shù)量的平行平面來剖切點(diǎn)云以創(chuàng)建剖切截面。這個(gè)命令的結(jié)果為一包含多個(gè)數(shù)量剖切截面的單個(gè)點(diǎn)云。所有的點(diǎn)將落在一個(gè)指定距離的平面的兩邊(看下面的相鄰點(diǎn)的距離命令)。一條虛擬的線將此平面兩邊最近的點(diǎn)連接起來。此虛擬線與平面的交點(diǎn)就

29、生成了。圖2.6 表示軟件獲取剖切截面上的點(diǎn)的方法3.擬合曲線（to fit curves）: 1. 創(chuàng)建均勻的曲線：uniform curve是以 uniform b-spline曲線去擬合(fit)點(diǎn)云, 曲線并不一定通過每個(gè)點(diǎn)云，但曲線可以比較平滑。圖2. 7均勻的曲線2. 創(chuàng)建基于公差的曲線：curve fit to tolerance 是以最少的控制點(diǎn)數(shù)目在指定的公差內(nèi)去擬合（fit）b-spline曲線。這將創(chuàng)建一個(gè)非均勻的參數(shù)，當(dāng)曲率越高的地方，就會(huì)有更多的控制點(diǎn)，而當(dāng)曲率低的地方，就會(huì)有較少的控制點(diǎn)?；诠畹那€，所得的曲線控制點(diǎn)就越多，雖然更接近于實(shí)際的點(diǎn)云資料，但平滑度會(huì)

30、大幅降低。圖2.8基于公差的曲線此處，我選擇創(chuàng)建基于公差的曲線以獲取更接近于實(shí)際點(diǎn)云曲線。至于平滑度，我將通過調(diào)整曲線上的一些基本的元素：節(jié)點(diǎn)，控制點(diǎn)等的數(shù)量和位置和曲線曲率的大小來處理成符合要求。圖2. 9 處理后的曲線至此，應(yīng)用逆向軟件imgaeware進(jìn)行關(guān)鍵，特征曲線的抽取基本完成，以下將把從逆向中得到的關(guān)鍵曲線導(dǎo)入ug進(jìn)行正向建模。2.4基于ug軟件平臺(tái)的產(chǎn)品設(shè)計(jì)2.4.1 根據(jù)逆向所得關(guān)鍵線，進(jìn)行曲面構(gòu)建：1.關(guān)鍵線導(dǎo)入ug如圖：圖2.10 ug關(guān)鍵線圖2.根據(jù)對(duì)產(chǎn)品既實(shí)物結(jié)構(gòu)、外形分析可知：子機(jī)上殼的外形基本對(duì)稱；而其主要構(gòu)成曲面可以通過掃掠的方式來進(jìn)行建造；對(duì)于某些特征的部位，

31、如按鍵及其修飾部分，由于原件有一定的弧度，而且為了更精確的定位，我選擇了在逆向時(shí)構(gòu)建出一定的關(guān)鍵線以方便之后的特征建造；其余如加強(qiáng)筋，我們可以通過游標(biāo)卡尺的手工測(cè)繪尺寸來進(jìn)行直接建模。圖2. 11 掃掠曲面2.4.2 實(shí)體化構(gòu)建模型1.由于產(chǎn)品的外形基本對(duì)稱，為了減少工作量，可以考慮只做一部分的模型實(shí)體特征構(gòu)建，然后進(jìn)行鏡像以完成產(chǎn)品圖的基本構(gòu)建： 圖2. 12 構(gòu)建的半邊模型 圖2. 13 鏡像模型 但是我遇到了一個(gè)問題就是在鏡像的位置出出現(xiàn)了凹痕，經(jīng)過分析可得原因是在逆向時(shí)所做的曲線并不一定就在鏡像處為曲線的拐點(diǎn)，經(jīng)過鏡像后，兩曲線的都出現(xiàn)了峰位，而鏡像出就顯示出相對(duì)凹位，從而形成了凹痕，

32、見圖2. 14，所以應(yīng)該要換另外一種方法進(jìn)行構(gòu)建模型。 圖2. 14 凹痕模型2.進(jìn)橋接處理的曲線構(gòu)面： 為了確保在對(duì)稱線位置曲線曲面的峰位，我考慮可以先將曲線進(jìn)行鏡像，然后在很靠近對(duì)稱位置進(jìn)行曲線的打斷，在利用橋接曲線功能把兩條曲線進(jìn)行對(duì)接，通過這樣做，我們可以盡可能保持模型的對(duì)稱性，而且通過了橋接曲線還能保證到在對(duì)稱中心位置取得曲面的峰位。 圖2. 15 橋接曲線方法構(gòu)建模型2.4.3 通過關(guān)鍵特征線構(gòu)建特征 在沒有數(shù)據(jù)的情況下，對(duì)于實(shí)物中一些有弧度，曲線的按鍵、修飾部位一般難以精確重建其特征，而逆向所能構(gòu)造的空間曲線也會(huì)遇到是否相交的情況，對(duì)此，我決定在逆向軟件中盡可能構(gòu)建出與原件相貼合

33、的空間曲線，然后導(dǎo)入ug，再利用ug的草圖功能進(jìn)行重建曲線，再將草圖曲線投影到之前所構(gòu)建的曲面當(dāng)中。這樣做，我可以盡可能保證了曲線的連續(xù)性，和在曲面的復(fù)原性。圖2. 16 構(gòu)建特征模型2.4.4 通過卡尺測(cè)量而建立的模型 經(jīng)逆向輔助而構(gòu)建主要模型，關(guān)鍵特征等后，對(duì)于那些形狀規(guī)則，定位容易，如加強(qiáng)筋，火箭腳，側(cè)凹的特征，我們可以通過游標(biāo)卡尺直接進(jìn)行數(shù)據(jù)測(cè)量用以重建模型，這樣既可以保證形狀的還原性，同時(shí)可以減少大量工作量。以下是經(jīng)過了草圖建造，拉伸，倒圓，倒角，等特征操作后得到的最終cad模型：圖2. 17 最終cad產(chǎn)品圖第三章 模具設(shè)計(jì)3.1 分析制件工藝性，確定制件成形工藝及設(shè)備.3.1.1

34、 熟悉制件及其材料性能圖示為電話機(jī)子機(jī)的上殼的制件，是電話機(jī)的通話裝置。在使用上必須有聽話口，傳話口和天線出口。該制件的材料為工程塑料abs，屬熱塑性塑料，流動(dòng)性好，成型收縮率較?。ㄒ话銥?.30.8），比熱容較低，在料筒中塑化效率高，在模具中凝固塊，成型周期短。但吸水性較大，成型前必須充分干燥。abs易產(chǎn)生熔接痕，模具設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意盡量少澆注系統(tǒng)對(duì)料流的阻力?？稍谥蚵輻U式注射機(jī)上成型。abs的密度約1.03g/cm31.07% g/cm3。在正常的成型條件下，壁厚、熔料溫度對(duì)收縮率影響極小。3.1.2 塑件的工藝性分析 1、上殼的幾何形狀較復(fù)雜，輪廓尺寸大小為185mm55mm，屬中等大小

35、。 2、電話機(jī)子機(jī)的尺寸精度應(yīng)該滿足上上殼的裝配要求，裝配后上下殼裝配結(jié)合處表面應(yīng)該顯平滑、光潔，不得有明顯的不棄和凸凹感。上下殼連接作用的倒扣位位置應(yīng)準(zhǔn)確，連接起來應(yīng)緊湊。 3、電話機(jī)作為生活用品，既要滿足其使用要求，又必須具有好的外形。所以弧形的外表面要求有較高的表面質(zhì)量，表面不得有熔接痕、氣痕、收縮不均引起的凸凹、飛邊、頂白等缺陷。外表面需進(jìn)行皮紋處理。 4、電話機(jī)上殼內(nèi)表面的表面質(zhì)量要求沒有外表面高，但內(nèi)表面有很多的加強(qiáng)筋及功能結(jié)構(gòu)，容易引起粘膜、推出不暢、頂白等現(xiàn)象。所以內(nèi)表面應(yīng)注意脫模斜度的選擇、拋光和推桿的設(shè)置等問題。 5、電話機(jī)上殼制件的壁厚設(shè)計(jì)均勻。壁厚均為3.2mm3.3m

36、m，不存在壁厚不均的問題。為了保證制件的強(qiáng)度，在制件較薄弱的地方增加了一些加強(qiáng)肋。 6、電話機(jī)子機(jī)上下殼制件要裝配成一體，在上殼的一頭設(shè)有天線口，側(cè)凹，兩側(cè)各還有兩個(gè)側(cè)凹。天線端側(cè)凹可采取斜導(dǎo)柱抽芯機(jī)構(gòu)，兩邊側(cè)凹位，由于抽芯距較小，也可采取斜導(dǎo)柱側(cè)抽芯機(jī)構(gòu)。根據(jù)以上特征，可知電話機(jī)上下殼為有裝飾要求的帶側(cè)凹位的制件。處理好外形尺寸精度、表面質(zhì)量及側(cè)向抽芯問題是設(shè)計(jì)與制造該制件成型模具的關(guān)鍵。3.1.3 確定制件成型工藝及設(shè)備1、制件成型工藝的確定。電話子機(jī)的上殼塑料材料為abs，成型性能好，適合采用注射成型。注射成型適應(yīng)大規(guī)模自動(dòng)化生產(chǎn)，可滿足電話機(jī)生產(chǎn)大批量的要求。該制件的注射成型工藝條件可

37、以根據(jù)塑料材料和成型要求從有關(guān)手冊(cè)中查閱，也可參考廠家現(xiàn)有已定型的同類塑料制件的注射成型工藝。 表3.1 注射工藝參數(shù)名稱abs料筒溫度后部中部前部180200210230200210噴嘴溫度180190模具溫度5070保壓壓力mpa5070注射壓力mpa70120注射時(shí)間s35冷卻時(shí)間s1530螺桿連續(xù)r/min3060總周期s4070保壓時(shí)間s1530 2、制件成型設(shè)備的初確定。（1）、根據(jù)對(duì)制件的分析，采用一模一腔的注射模成型。為了確定制件成型設(shè)備，必須首先估算制件的體積和質(zhì)量。 經(jīng)過計(jì)算，得塑件的體積：v=56495.64mm3根據(jù)塑料模具設(shè)計(jì)手冊(cè)3表2-16查得：1.03g/cm3-

38、1.07g/cm3。根據(jù)塑件形狀及尺寸和脫模機(jī)構(gòu)，采用一模一腔的模具結(jié)構(gòu),一般情況下，對(duì)普通二板式注射模具，其澆注系統(tǒng)體積為v澆=15cm3塑件和澆注系統(tǒng)的質(zhì)量:w總=（nv件+v）=1.05（156.515）75.075 g（2）、初步確定成型設(shè)備型號(hào)及規(guī)格： 、塑件投影面積計(jì)算a=98.18cm2、對(duì)于abs塑料，一般取型腔的平均壓力pm= 35mpa、鎖模力計(jì)算f= 3598.18=343.63千牛查手冊(cè)表2-40 1，初選螺桿式注射機(jī)：xs-zy-125。3、注射機(jī)有關(guān)參數(shù)的校核和最終選擇（1）、模具閉合高度的校核安裝模具的厚度應(yīng)滿足： hminhhmax設(shè)計(jì)模具厚度h總=198mmx

39、s-zy-125型，最大裝模高度hmax300mm，最小裝模高度hmin=200mmh總=198mm稍低于最小值，可以加墊板以滿足模具厚度安裝要求。（2）、注射機(jī)有關(guān)參數(shù)xs-z-125型注射機(jī)的主要參數(shù)表3.2 xs-z-125型注射機(jī)的主要參數(shù)最大注射面積320cm2鎖模力900kn螺桿直徑 42mm注射壓力119mpa標(biāo)稱注射量125cm3定位孔直徑 100+0.0640mm最大開模行程s300mm噴嘴球頭半徑12mm最大裝模高度hmax300mm噴嘴孔直徑 4mm最小裝模高度hmin200mm中心頂桿直徑 模板最大安裝尺寸230370 mm頂出行程0-110mm（3）、模具開模行程校核

40、模具開模行程應(yīng)滿足：smsz其中：sz為最大開模行程，查注射機(jī)xs-z-60型sz=160mm， sm=h1+h2+(510)mm=25+85+10=120mm， 式中，sm為模具的開模行程； h1-推出距離（mm）， h2-制件高度+澆注系統(tǒng)高度（mm）可見sm314.6745kn，故滿足要求。綜合驗(yàn)證，xs-z-125型注射機(jī)完全能滿足此模具的注射要求。3.2 初步確定模具類型及結(jié)構(gòu)方案，選擇標(biāo)準(zhǔn)模架3.2.1 分型面的選擇和確定如何確定分型面，需要考慮的因素比較復(fù)雜。由于分型面受到塑件在模具中的成型位置、澆注系統(tǒng)設(shè)計(jì)、塑件的結(jié)構(gòu)工藝性及精度、嵌件位置形狀以及推出方法、模具的制造、排氣、操

41、作工藝等多種因素的影響，因此在選擇分型面時(shí)應(yīng)綜合分析比較，從幾種方案中優(yōu)選出較為合理的方案。選擇分型面時(shí)一般應(yīng)遵循以下幾項(xiàng)原則：1) 分型面應(yīng)選在塑件外形最大輪廓處。2) 便于塑件順利脫模，盡量使塑件開模時(shí)留在動(dòng)模一邊。3) 保證塑件的精度要求。4) 滿足塑件的外觀質(zhì)量要求。5) 便于模具加工制造。6) 對(duì)成型面積的影響。7) 對(duì)排氣效果的影響。8) 對(duì)側(cè)向抽芯的影響。其中最重要的是第5）和第2）、第8）點(diǎn)。為了便于模具加工制造，應(yīng)盡是選擇平直分型面工易于加工的分型面。根據(jù)以上原則，易選用以下分型面：圖 3.1 分型面的選擇3.2.2 澆注系統(tǒng)形式和澆口的設(shè)計(jì)1、主流道尺寸設(shè)計(jì) 查表得知xs-

42、z-125型注射機(jī)的噴嘴孔直徑d0=4、噴嘴球半徑r0=12，故，取模具澆口套主流道小端直徑為d= d0+0.5=4+0.5=4.5mm模具澆口套主流道球面半徑為r= r0+（12）=6+2=8m 將主流道設(shè)計(jì)成圓錐形，斜度取3002、進(jìn)料位置的確定模具設(shè)計(jì)時(shí)，澆口的位置及尺寸要求比較嚴(yán)格，初步試模后還需進(jìn)一步修改澆口尺寸，無論采用何種澆口，其開設(shè)位置對(duì)塑件成型性能及質(zhì)量影響很大，因此合理選擇澆口的開設(shè)位置是提高質(zhì)量的重要環(huán)節(jié)，同時(shí)澆口位置的不同還影響模具結(jié)構(gòu)?？傊顾芗哂辛己玫男阅芘c外表，一定要認(rèn)真考慮澆口位置的選擇，通常要考慮以下幾項(xiàng)原則：1） 盡量縮短流動(dòng)距離。2） 澆口應(yīng)開設(shè)在塑件

43、壁厚最大處。3）必須盡量減少熔接痕。4）應(yīng)有利于型腔中氣體排出。5）考慮分子定向影響。6）避免產(chǎn)生噴射和蠕動(dòng)。7）澆口處避免彎曲和受沖擊載荷。8）注意對(duì)外觀質(zhì)量的影響。根據(jù)本塑件的特征，綜合考慮以上幾項(xiàng)原則，側(cè)澆口采取對(duì)稱分布，兩點(diǎn)進(jìn)澆，澆口設(shè)在子機(jī)上殼對(duì)稱中心附近的按鍵處。3、澆口的設(shè)計(jì)澆口可分為限制性和非限制性澆口兩種。我們將采用限制性澆口。限制性澆口一方面通過截面積的突然變化，使分流道輸送來的塑料熔體的流速產(chǎn)生加速度，提高剪切速率，使其成為理想的流動(dòng)狀態(tài)，迅速面均衡地充滿型腔，另一方面改善塑料熔體進(jìn)入型腔時(shí)的流動(dòng)特性，調(diào)節(jié)澆口尺寸，可使多型腔同時(shí)充滿，可控制填充時(shí)間、冷卻時(shí)間及塑件表面質(zhì)

44、量，同時(shí)還起著封閉型腔防止塑料熔體倒流，并便于澆口凝料與塑件分離的作用。從圖 2.2中可看出，我們采用的是側(cè)澆口。側(cè)澆口一般開設(shè)在分型面上，塑料熔體于型腔的側(cè)面充模，其截面形狀多為矩形狹縫，調(diào)整其截面的厚度和寬度可以調(diào)節(jié)熔體充模時(shí)的剪切速率及澆口封閉時(shí)間。這種澆口加工容易，修整方便，并且可以根據(jù)塑件的形狀特征靈活地選擇進(jìn)料位置，因此它是廣泛使用的一種澆口形式，普遍使用于中小型塑件的多型腔模具，且對(duì)各種塑料的成型適應(yīng)性均較強(qiáng)；但有澆口痕跡存在，會(huì)形成熔接痕、縮孔、氣孔等塑件缺陷，且注射壓力損失大，對(duì)深型腔塑件排氣不便。具體到這套模具，其澆口形式及尺寸如圖 18所示。澆口各部分尺寸按，手冊(cè)表2-5

45、1 側(cè)澆口形式和尺寸，來取得。圖3.2 側(cè)澆口4、冷料穴的設(shè)計(jì)冷料穴設(shè)置在主流道的末端。其標(biāo)稱直徑與主流道大端直徑相同或略大一些，深度約為直徑的11.5倍，最終要保證冷料的體積小于冷料穴的體積，冷料穴有六種形式，具體要根據(jù)塑料性能合理選用，這里采用圓形頭的拉料穴拉料3.2.3 冷卻系統(tǒng)的設(shè)計(jì)從模具結(jié)構(gòu)看，重點(diǎn)是冷卻型腔和型芯，故冷卻水孔開設(shè)在凹模型腔板和型芯上。冷卻采用螺旋水道方式，冷卻均勻，這樣使模具有恒定的模溫，能有效地減少塑件成型時(shí)收縮的波動(dòng)，保證塑件的尺寸精度。防止制件翹曲變形1、 熱量計(jì)算 熔料每小時(shí)釋放出總的熱量計(jì)算公式為 q=q溫+q潛=nbc熔料（t高t低）+ngq潛 式中，n

46、為每小時(shí)的注射次數(shù)，n=80；ng為每小時(shí)所注射熔料的質(zhì)量，g=0.075075kg；c熔料為熔料的比熱容，abs 的c熔料=1680（j/kgk）；t高=2300c；t低為熔料冷卻后溫度，t低=500c；q潛為單位質(zhì)量結(jié)晶性塑料釋放出的結(jié)晶潛熱，abs是非結(jié)晶性塑料，q潛=0，代人上式得 q=800.0751（23050）1680 +0 =1816819.2j/h =504.672w2、冷卻水量和水道管徑計(jì)算 如果釋放的熱量全由冷卻水帶走，冷卻水量計(jì)算公式為 w=ngc熔料（t高t低）+ngq潛/c（t出t進(jìn)） 式中，c為25攝氏度水的比熱容，c=4182j/（kg攝氏度）；t出t進(jìn)=5攝氏

47、度，代人上式得 w=800.0751（23050）1680/418255 =8.68kg/h 換算成體積流量為0.1448m3/min冷卻水道回路兩路，查手冊(cè)1得d=8mm3.2.4 成型零件的設(shè)計(jì)與計(jì)算1、主要成型零件的設(shè)計(jì)及計(jì)算1）、成型零件的尺寸由模具設(shè)計(jì)手冊(cè)表216查得abs的收縮率為q=0.4%-0.7%，故平均收縮率為scp=0.0055。根據(jù)塑件尺寸公差要求，及考慮到工廠模具制造的現(xiàn)有條件，模具的制造公差取z=/3。具體成型零件尺寸由數(shù)控加工軟件的相關(guān)參數(shù)的設(shè)置保證。2）、主型芯脫模力計(jì)算：d/t=5820 屬于厚壁公式： fi=lfhp0式中，p0制件對(duì)型芯單位面積的包緊力(n)，一般取7.84106-1.176107pa； h成型部分深度(m); l包緊部分平均周長 f摩擦系數(shù) 查閱手冊(cè)1得： p0 =107pa, f=1.1, l=6010-3， h=1510-3將數(shù)據(jù)代入公式得：fi=9.9kn總脫模阻力為：qe= qc1+ fi =10530n=10.53kn2、斜抽芯機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與計(jì)算1)、側(cè)型芯脫模力計(jì)算，公式：qc1=10fcae(tf-tj)th式中，qc1制件對(duì)型芯包緊脫模阻力(n)； fc脫模系數(shù) a塑料的線脹系數(shù)(1/) e在脫模溫度下塑料的抗拉彈性模量(mpa) tf軟化溫度() tj脫模頂出時(shí)的