(2021更新）國(guó)家開(kāi)放大學(xué)電大《機(jī)電一體化系統(tǒng)》機(jī)考二套標(biāo)準(zhǔn)試題及答案2

1、國(guó)家開(kāi)放大學(xué)電大機(jī)電一體化系統(tǒng)機(jī)考二套標(biāo)準(zhǔn)試題及答案盜傳必究第一套一、判斷題1. 機(jī)電一體化產(chǎn)品是在機(jī)械產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，采用微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)生產(chǎn)出來(lái)的新一代產(chǎn)品。T2. 在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過(guò)消除傳動(dòng)系統(tǒng)的回程誤差可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。T3. 在滾珠絲杠機(jī)構(gòu)中，一般采用雙螺母預(yù)緊的方法，將彈性變形控制在最小限度內(nèi)，從而減少或部分 消除軸向間隙，從而可以提高滾珠絲杠副的剛度。T4. 敏感元件不可直接感受被測(cè)量，以確定關(guān)系輸出某一物理量，如彈性敏感元件將力轉(zhuǎn)換為位移或應(yīng) 變輸出F5. 旋轉(zhuǎn)變壓器和光電編碼盤(pán)不能測(cè)試角位移。F6o PWM信號(hào)一般可由單片機(jī)產(chǎn)生。T7. 伺服控制系統(tǒng)的比較環(huán)節(jié)

2、是將系統(tǒng)的反饋信號(hào)與輸入的指令信號(hào)進(jìn)行比較，以獲得輸出與輸入之間 的偏差信號(hào)。T8. 在機(jī)電一體化系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)裝置中，反饋通道上環(huán)節(jié)的誤差與輸入通道上環(huán)節(jié)誤差對(duì)系統(tǒng)輸出精度影響 是不同的F9. 計(jì)算機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中斷的目的，是為了讓CPU及時(shí)接收中斷請(qǐng)求，暫停原來(lái)執(zhí)行的程序，轉(zhuǎn)而執(zhí)行相 應(yīng)的中斷服務(wù)程序，待中斷處理完畢后，結(jié)束源程序的執(zhí)行。F10. 球坐標(biāo)式機(jī)器人。球坐標(biāo)式機(jī)器人具有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)和二個(gè)移動(dòng)關(guān)節(jié)，具有三個(gè)自由度。F11. 感知系統(tǒng)主要由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成。T12. 加工工作站控制器是柔性制造系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)集成和信息集成的關(guān)鍵。13. FMS不能解決多機(jī)床下零件的混流加工，

3、必須增加額外費(fèi)用。F14. 3D打印不能打印生物細(xì)胞，以構(gòu)成生命器官。F二、單項(xiàng)選擇題（每題3分，共30分15. 機(jī)電一體化系統(tǒng)中，根據(jù)控制信息和指令完成所要求的動(dòng)作這一功能的是（）正確答案：執(zhí)行機(jī)構(gòu)16. 傳感器輸出信號(hào)的形式不含有（）類(lèi)型正確答案：開(kāi)關(guān)信號(hào)型17. 如果三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)繞組為U、V、W,其通電順序?yàn)閁 V W U,則這種分配方式為（）正確答案：三相三拍18. 工作人員事先根據(jù)機(jī)器人的工作任務(wù)和運(yùn)動(dòng)軌跡編制控制程序，然后將控制程序輸入機(jī)器人的控 制器，啟動(dòng)控制程序，這種方式稱(chēng)為（）正確答案：可編程控制方式19. 工業(yè)機(jī)器人的自由度數(shù)取決于什么所要求的動(dòng)作（）正確答案：作業(yè)目標(biāo)2

4、0. 正確答案：ELTA機(jī)構(gòu)指的是（）正確答案：機(jī)器人21. 由能量自動(dòng)分配及輸送子系統(tǒng)和能量自動(dòng)轉(zhuǎn)換系統(tǒng)所組成的系統(tǒng)稱(chēng)為（）正確答案：能量系統(tǒng)22. 光固化成型又稱(chēng)光敏液相固化法、立體光刻等，是最早出現(xiàn)的、技術(shù)最成熟和應(yīng)用最廣泛的快速原型技術(shù)。它的縮寫(xiě)是（）正確答案：SLA23. （）測(cè)距是用無(wú)線電波段的頻率，對(duì)激光束幅度等進(jìn)行調(diào)制，通過(guò)測(cè)定調(diào)制光信號(hào)在被測(cè)距離上 往返傳播所產(chǎn)生的相位差，間接測(cè)定往返時(shí)間，并進(jìn)一步計(jì)算出被測(cè)距離。正確答案：相位法24. （）測(cè)距正確答案：相位法三、多項(xiàng)選擇題（每題5分，共30分）25. 直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)有（）正確答案：良好的自動(dòng)調(diào)心能力正確答案：良好的互換

5、性正確答案：所有方向都具有高剛性26. 檢測(cè)傳感器的輸出量有（）正確答案:、開(kāi)關(guān)量正確答案：數(shù)字量正確答案:、模擬量27. 控制用電機(jī)選用的基本要求有（）正確答案：.可靠性高正確答案：.快速性好正確答案：.位置控制精度高28. 按操作機(jī)坐標(biāo)形式，工業(yè)機(jī)器人可分為（）正確答案：圓柱坐標(biāo)式機(jī)器人正確答案：球坐標(biāo)式機(jī)器人正確答案：直角坐標(biāo)式機(jī)器人29. 柔性制造系統(tǒng)有（）優(yōu)點(diǎn)。正確答案：.設(shè)備利用率低正確答案：減少了工序中在制品量正確答案：.減少直接工時(shí)費(fèi)用30. 機(jī)電一體化系統(tǒng)中的接口的作用為（）正確答案：信號(hào)隔離正確答案：加速度匹配正確答案：信號(hào)放大、濾波正確答案：電平轉(zhuǎn)換 四、綜合題（共12分

6、）三相變磁阻式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)子齒數(shù)Z r =100齒，雙三拍方式通電，則步距角為多少？步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 的三相雙三拍方式通電順序是什么（順時(shí)針轉(zhuǎn)）？W31設(shè)K為通電方式系數(shù)，M勵(lì)磁繞組的相數(shù)，則步距角。的計(jì)算公式為（）o正確答案：6 =360 /KMZr32步距角。的計(jì)算值是（）正確答案：1. 233設(shè)三相為U、V、W,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)以三相雙三拍通電方式連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，順時(shí)針轉(zhuǎn)時(shí)通電順序?yàn)椋ǎ?。正確答案：UVWUVWUV第二套一、判斷題1. 安全可靠性高是機(jī)電一體化產(chǎn)品與傳統(tǒng)機(jī)電產(chǎn)品相比唯一具有的優(yōu)越性。F2. 在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過(guò)提高驅(qū)動(dòng)元件的驅(qū)動(dòng)力可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。F3. 滾珠絲杠副的軸向間隙是

7、承載時(shí)在滾珠與滾道型而接觸點(diǎn)的彈性變形所引起的螺母位移量和螺母原有 間隙的總和。T4. 轉(zhuǎn)換元件能將敏感元件輸出非電物理量（如位移、應(yīng)變、光強(qiáng)等）轉(zhuǎn)換成電參數(shù)量（如電阻、電感、電 容等T5. 靈敏度（測(cè)量）時(shí)傳感器在靜態(tài)標(biāo)準(zhǔn)條件下輸入變化對(duì)輸出變化的比值。T6. SPWM是正弦波脈沖寬度調(diào)制的縮寫(xiě)。T7. 直流伺服電動(dòng)機(jī)在一定電磁轉(zhuǎn)矩T （或負(fù)載轉(zhuǎn)矩）下的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速n隨電樞的控制電壓U正確答案：變化 而變化的規(guī)律，稱(chēng)為直流伺服電動(dòng)機(jī)的調(diào)節(jié)特性。T8. 無(wú)論采用何種控制方案，系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測(cè)裝置的精度。F9. I/O接口電路也簡(jiǎn)稱(chēng)接口電路。它是主機(jī)和外圍設(shè)備之間交換信息的連接部件（電路）

8、。它在主機(jī)和外 圍設(shè)備之間的信息交換中起著橋梁和紐帶作用。T10. 圓柱坐標(biāo)式機(jī)器人具有二個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)和一個(gè)移動(dòng)關(guān)節(jié)，具有三個(gè)自由度11. 執(zhí)行機(jī)構(gòu)是機(jī)器人完成作業(yè)的機(jī)械實(shí)體，具有和手臂相似的動(dòng)作功能，是可在空間抓放物體或進(jìn)行其 它操作的機(jī)械裝置。T12. FML是表示柔性制造單元T13. FMS具有優(yōu)化的調(diào)度管理功能，無(wú)需過(guò)多的人工介入，能做到無(wú)人加工T14. 三維掃描器不可以掃描二維圖像F二、單選題1. （）不是機(jī)電一體化產(chǎn)品正確答案：機(jī)械式打字機(jī)2. 在設(shè)計(jì)齒輪傳動(dòng)裝置時(shí)，對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)精度的降速齒輪傳動(dòng)鏈，可按什么原則進(jìn)行設(shè)計(jì)正確答案：輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小3. 由電信號(hào)處理部分和液壓功率輸出部分

9、組成的控制系統(tǒng)是（）。正確答案：電液伺服系統(tǒng)4. 通過(guò)“手把手”方式教機(jī)械手如何動(dòng)作，控制器將示教過(guò)程記憶下來(lái)，然后機(jī)器人就按照記憶周而復(fù)始地重復(fù)示教動(dòng)作，這種方式稱(chēng)為0正確答案：“示教再現(xiàn)”方式5. 對(duì)于只進(jìn)行二維平面作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人只需要三自由度，若要使操作具有隨意的位姿，則工業(yè)機(jī)器人 至少需要幾個(gè)自由度（）。正確答案：六個(gè)6. 屬于機(jī)器人機(jī)械手的末端執(zhí)行器有（）正確答案：編碼器7. 由過(guò)程控制子系統(tǒng)和過(guò)程監(jiān)視子系統(tǒng)所組成的系統(tǒng)屬于柔性制造系統(tǒng)中的（）正確答案：.信息系統(tǒng)8. 在3D打印技術(shù)中，熔融沉積快速成型的機(jī)械結(jié)構(gòu)最簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)也最容易，制造成本、維護(hù)成本和材料 成本也最低。它的縮寫(xiě)是

10、（）正確答案：FDM9. （）測(cè)距是用無(wú)線電波段的頻率，對(duì)激光束進(jìn)行幅度調(diào)制，通過(guò)測(cè)定調(diào)制光信號(hào)在被測(cè)距離上往返傳 播所產(chǎn)生的相位差，間接測(cè)定往返時(shí)間，并進(jìn)一步計(jì)算出被測(cè)距離。正確答案：相位法10. ()測(cè)距是通過(guò)測(cè)量發(fā)射和接收激光脈沖信號(hào)的時(shí)間差來(lái)間接獲得被測(cè)目標(biāo)的距離。正確答案：脈沖法三、多選題1. 機(jī)電一體化系統(tǒng)對(duì)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)基本要求有()正確答案：快速響應(yīng)正確答案：高可靠性正確答案：良好的穩(wěn)定性2. 傳感器類(lèi)型選擇時(shí)考慮0因素正確答案：頻率響應(yīng)特性與線性范圍正確答案：測(cè)量對(duì)象與測(cè)量環(huán)境正確答案：靈敏度與精度3. 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)主要體現(xiàn)在()正確答案：可靠性高正確答案：完善的輸入輸出通道正確答案：實(shí)時(shí)控制功能4. 按幾何結(jié)構(gòu)類(lèi)型，工業(yè)機(jī)器人可分為()正確答案：自鎖機(jī)構(gòu)正確答案：閉環(huán)機(jī)構(gòu)正確答案：開(kāi)環(huán)機(jī)構(gòu)正確答案：循環(huán)機(jī)構(gòu)5. 滾動(dòng)導(dǎo)軌選用遵循原則有()正確答案：導(dǎo)軌白動(dòng)貼合原則正確答案：動(dòng)摩擦系數(shù)相近的原則正確答案：精度不干涉原則6. 機(jī)電一體化是多學(xué)科技術(shù)的綜合應(yīng)用，是技術(shù)密集型的系統(tǒng)工程，目前，機(jī)電一體化技術(shù)包含下述技術(shù)()正確答案：檢測(cè)傳感技術(shù)正確答案：自動(dòng)控制技術(shù)正確答案：密集機(jī)械技術(shù)四、綜合題某光柵傳感器，刻線數(shù)為100線/mm,設(shè)細(xì)分時(shí)測(cè)得莫爾條紋數(shù)為400,試計(jì)