第7章 間歇運動機構(gòu)及其設(shè)計

1、作者潘存云 第第7章章 間歇運動機構(gòu)及其設(shè)計間歇運動機構(gòu)及其設(shè)計 71 棘輪機構(gòu)棘輪機構(gòu) 72 槽輪機構(gòu)槽輪機構(gòu) 73 擒縱機構(gòu)擒縱機構(gòu) 74 凸輪式間歇運動機構(gòu)凸輪式間歇運動機構(gòu) 75 不完全齒輪機構(gòu)不完全齒輪機構(gòu) 76 間歇運動機構(gòu)設(shè)計的基本要求間歇運動機構(gòu)設(shè)計的基本要求 作者潘存云 一、一、棘輪機構(gòu)棘輪機構(gòu)的組成及其工作原理的組成及其工作原理 組成：組成：擺桿、棘爪、棘輪、止動爪。擺桿、棘爪、棘輪、止動爪。 7 71 棘輪機構(gòu)棘輪機構(gòu) 工作原理：擺桿往復(fù)擺動，工作原理：擺桿往復(fù)擺動， 棘爪推動棘輪間歇轉(zhuǎn)動。棘爪推動棘輪間歇轉(zhuǎn)動。 優(yōu)點：優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、 運動

2、可靠、轉(zhuǎn)角可調(diào)。運動可靠、轉(zhuǎn)角可調(diào)。 缺點：缺點：工作時有較大的沖擊和噪音，工作時有較大的沖擊和噪音， 運動精度較差。適用于速度較低和運動精度較差。適用于速度較低和 載荷不大的場合。載荷不大的場合。 棘輪棘輪 擺桿擺桿 止動爪止動爪 棘爪棘爪 作者潘存云 輪齒分布：外緣、內(nèi)緣、端面、輪齒分布：外緣、內(nèi)緣、端面、棘條棘條機構(gòu)機構(gòu) 二、棘輪機構(gòu)的類型二、棘輪機構(gòu)的類型 作者：潘存云教授 端面端面 作者：潘存云教授 外緣外緣 作者：潘存云教授 內(nèi)緣內(nèi)緣 棘條棘條 棘輪棘輪 類型類型 作者潘存云 作者：潘存云教授 二、棘輪機構(gòu)的類型與應(yīng)用二、棘輪機構(gòu)的類型與應(yīng)用 工作方式：工作方式：單動式、雙動式單動

3、式、雙動式棘輪機構(gòu)。棘輪機構(gòu)。 雙動式棘輪機構(gòu)雙動式棘輪機構(gòu)2雙動式棘輪機構(gòu)雙動式棘輪機構(gòu)1 輪齒分布：輪齒分布：外緣、外緣、 內(nèi)緣、端面內(nèi)緣、端面棘輪機構(gòu)棘輪機構(gòu) 作者：潘存云教授 單動式單動式 作者：潘存云教授 棘輪棘輪 類型類型 作者潘存云 作者：潘存云教授 二、棘輪機構(gòu)的類型與應(yīng)用二、棘輪機構(gòu)的類型與應(yīng)用 棘輪轉(zhuǎn)向是否可調(diào)棘輪轉(zhuǎn)向是否可調(diào): 單向、雙向單向、雙向運動棘輪機構(gòu)。運動棘輪機構(gòu)。 A BB 棘輪雙向運動棘輪雙向運動1 棘輪雙向運動棘輪雙向運動2 工作方式：工作方式：單動式、雙動式單動式、雙動式棘輪機構(gòu)。棘輪機構(gòu)。 輪齒分布：輪齒分布：外緣、外緣、 內(nèi)緣、端面內(nèi)緣、端面棘輪機構(gòu)

4、。棘輪機構(gòu)。 棘輪棘輪 類型類型 作者潘存云 作者：潘存云教授 二、棘輪機構(gòu)的類型與應(yīng)用二、棘輪機構(gòu)的類型與應(yīng)用 按工作原理分按工作原理分 ：輪齒棘輪輪齒棘輪、 摩擦棘輪摩擦棘輪 演示模型 摩擦棘輪摩擦棘輪 超越離合器超越離合器 1 3 2 作者：潘存云教授 1 3 2 作者：潘存云教授 2 1 3 4 棘輪棘輪 類型類型棘輪轉(zhuǎn)向是否可調(diào)棘輪轉(zhuǎn)向是否可調(diào): 單向、雙向單向、雙向運動棘輪機構(gòu)。運動棘輪機構(gòu)。 工作方式：工作方式：單動式、雙動式單動式、雙動式棘輪機構(gòu)。棘輪機構(gòu)。 輪齒分布：輪齒分布：外緣、外緣、 內(nèi)緣、端面內(nèi)緣、端面棘輪機構(gòu)。棘輪機構(gòu)。 作者潘存云 三、棘輪機構(gòu)的設(shè)計三、棘輪機構(gòu)的

5、設(shè)計 1）棘輪模數(shù)和齒數(shù)的確定）棘輪模數(shù)和齒數(shù)的確定 定義：定義： m=da/Z 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 5 6 8 10 棘輪模數(shù)表棘輪模數(shù)表 mm 棘輪的最小轉(zhuǎn)角棘輪的最小轉(zhuǎn)角max由工作要求確定。由工作要求確定。 Z 2min 棘輪每次轉(zhuǎn)動整數(shù)個齒，故齒數(shù)應(yīng)滿足如下條件：棘輪每次轉(zhuǎn)動整數(shù)個齒，故齒數(shù)應(yīng)滿足如下條件： 2Zmin 工程上一般取：工程上一般?。?Z=1225 作者潘存云 1、1.5、2、2.5、3、 3.5、4、5、6、8、10 頂圓直徑頂圓直徑da da =mz 與齒輪不同 齒間距齒間距p P=m 齒高齒高h h=0.75m 齒頂弦長齒頂弦長a a=m 棘爪

6、工作面長度棘爪工作面長度a1 a1=(0.50.7)a 齒偏角齒偏角 20 棘輪寬棘輪寬b b=(14)m 棘爪斜高棘爪斜高h1 、齒斜高、齒斜高h h1=h h/cos 棘輪齒根圓角半徑棘輪齒根圓角半徑rf rf =1.5 mm 棘爪尖端圓角半徑棘爪尖端圓角半徑r1 r1 =2 mm 棘爪長度棘爪長度L 一般取一般取 L=2p 作者：潘存云教授 a1 L p 6080 a da o1 o2 齒數(shù)齒數(shù)z 1225 2 2）棘輪的齒形與幾何尺寸計算）棘輪的齒形與幾何尺寸計算 作者：潘存云教授 棘輪參數(shù)棘輪參數(shù) 計算公式或取值計算公式或取值 h h1 rf r1 齒槽角齒槽角 h 模數(shù)模數(shù)m 作者

7、潘存云 3）棘輪轉(zhuǎn)角的調(diào)節(jié)）棘輪轉(zhuǎn)角的調(diào)節(jié) 作者：潘存云教授 0 2 3 4 5 1 0 2 3 4 5 1 牛頭刨床進給調(diào)整機構(gòu)牛頭刨床進給調(diào)整機構(gòu) 作者：潘存云教授 通過調(diào)遮擋通過調(diào)遮擋 罩來調(diào)角度罩來調(diào)角度 （1）擺桿擺角不變，調(diào)節(jié)棘輪遮擋罩）擺桿擺角不變，調(diào)節(jié)棘輪遮擋罩 （2）改變擺桿的擺角）改變擺桿的擺角通過改變曲柄長度通過改變曲柄長度 a 作者潘存云 要求在工作時，棘爪在要求在工作時，棘爪在Pn和和F的作用下，能自動滑入的作用下，能自動滑入 棘輪齒槽。棘輪齒槽。 da o1 作者：潘存云教授 Ao2 =90 L F Pn sin F= Pn f 代入得：代入得： tan f 當(dāng)當(dāng)

8、f=0.2 時，時，1130 通常取通常取: : 20 Ft Pn 正壓力正壓力F 摩擦力摩擦力 條件是兩者對條件是兩者對O2的力的力 矩要滿足如下條件：矩要滿足如下條件： MpnMF 將力分解成切向和徑向分量將力分解成切向和徑向分量 M =tan 齒偏角齒偏角 Fcos L L pt Pn 4）棘輪機構(gòu)的可靠工作條件）棘輪機構(gòu)的可靠工作條件 pr Fr 作者潘存云 運動特點：運動特點： 輪齒式棘輪工作時噪音大且轉(zhuǎn)角為步進可調(diào)，但輪齒式棘輪工作時噪音大且轉(zhuǎn)角為步進可調(diào)，但 運動準(zhǔn)確。而摩擦棘輪正好相反。運動準(zhǔn)確。而摩擦棘輪正好相反。 應(yīng)用：應(yīng)用：在各類機床中實現(xiàn)進給、轉(zhuǎn)位、或分度。在各類機床中

9、實現(xiàn)進給、轉(zhuǎn)位、或分度。 應(yīng)用實例：應(yīng)用實例： 作者：潘存云教授 起重機止動器起重機止動器 作者潘存云 工作臺進給工作臺進給 驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動機構(gòu) 牛頭刨床牛頭刨床 應(yīng)用實例：應(yīng)用實例： 作者潘存云 作者：潘存云教授 A B C D 間歇轉(zhuǎn)動間歇轉(zhuǎn)動 沖頭沖頭 卸料工位卸料工位 裝料工位裝料工位 沖壓工位沖壓工位 自行車飛輪自行車飛輪 沖床轉(zhuǎn)位沖床轉(zhuǎn)位 應(yīng)用實例：應(yīng)用實例： 作者潘存云 應(yīng)用實例：應(yīng)用實例： 棘輪扳手棘輪扳手 作者潘存云 應(yīng)用實例：應(yīng)用實例： 棘輪式壓線鉗子棘輪式壓線鉗子 作者潘存云 應(yīng)用實例：應(yīng)用實例： 模鍛棘輪式封車器模鍛棘輪式封車器 作者潘存云 應(yīng)用實例：應(yīng)用實例： 卡車篷布

10、棘輪式張緊器卡車篷布棘輪式張緊器 作者潘存云 o1 作者：潘存云教授 o2 7 72 槽輪機構(gòu)槽輪機構(gòu) 一、槽輪機構(gòu)的組成及其工作特點一、槽輪機構(gòu)的組成及其工作特點 作用：作用：將連續(xù)回轉(zhuǎn)變換為間歇轉(zhuǎn)動。將連續(xù)回轉(zhuǎn)變換為間歇轉(zhuǎn)動。 組成：組成：帶圓銷的撥盤、帶有徑向帶圓銷的撥盤、帶有徑向 槽的槽輪。撥盤和槽輪上都有鎖槽的槽輪。撥盤和槽輪上都有鎖 止弧：槽輪上的凹圓弧、撥盤上止弧：槽輪上的凹圓弧、撥盤上 的凸圓弧，起鎖定作用。的凸圓弧，起鎖定作用。 特點：特點：結(jié)構(gòu)簡單、制造容易、工作可靠、機械效率高，結(jié)構(gòu)簡單、制造容易、工作可靠、機械效率高， 能平穩(wěn)地、間歇地進行轉(zhuǎn)位。因槽輪運動過程中角速能平

11、穩(wěn)地、間歇地進行轉(zhuǎn)位。因槽輪運動過程中角速 度有變化度有變化 ，不適合高速運動場合。，不適合高速運動場合。 工作過程：工作過程：撥盤連續(xù)回轉(zhuǎn)，當(dāng)兩鎖止撥盤連續(xù)回轉(zhuǎn)，當(dāng)兩鎖止 弧接觸時，槽輪靜止；反之槽輪運動弧接觸時，槽輪靜止；反之槽輪運動. 鎖止弧鎖止弧 槽輪槽輪 撥盤撥盤 圓銷圓銷 因槽輪象馬爾它共和國鐵十字勛章而得名 1 1 2 作者潘存云 作者：潘存云教授 二、槽輪機構(gòu)的類型二、槽輪機構(gòu)的類型 外嚙合槽輪機構(gòu)外嚙合槽輪機構(gòu) 內(nèi)嚙合槽輪機構(gòu)內(nèi)嚙合槽輪機構(gòu) 球面槽輪機構(gòu)球面槽輪機構(gòu) 類型類型 軸線平行軸線平行 軸線相交軸線相交 外嚙合槽輪機構(gòu)外嚙合槽輪機構(gòu) 內(nèi)嚙合槽輪機構(gòu)內(nèi)嚙合槽輪機構(gòu) 球面

12、槽輪機構(gòu)球面槽輪機構(gòu) 設(shè)計：潘存云 2 2 1 1 o1 作者：潘存云教授 o2 1 1 2 作者潘存云 o1 作者：潘存云教授 o2 1）槽數(shù)）槽數(shù)Z和圓銷數(shù)和圓銷數(shù)n的選取的選取 撥盤等速回轉(zhuǎn)一圈的運動時間為：撥盤等速回轉(zhuǎn)一圈的運動時間為： t2/2/1 1 定義：定義： k=td / t 為運動系數(shù)，即：為運動系數(shù)，即： k=td / t 為減少沖擊，進入或退出嚙合時，槽中心線與撥銷中為減少沖擊，進入或退出嚙合時，槽中心線與撥銷中 心連線成心連線成90角。故有：角。故有： 222 2 td2 21 1/1 1 槽輪的運動時間為：槽輪的運動時間為： =21 1/2 21 1=2 22 2

13、=(2(2/z)/z) = = 2(z-2)/2z 2(z-2)/2z 代入上式 2 2 9090 三、槽輪機構(gòu)的設(shè)計三、槽輪機構(gòu)的設(shè)計 221 1 1 1 作者潘存云 熟記該公式！熟記該公式！ 將將21 1代入得：代入得： k0 k0 可知：當(dāng)只有一個圓銷時，可知：當(dāng)只有一個圓銷時，k=1/2-1/zk=1/2-1/z 若撥盤上裝有若撥盤上裝有n個均布的圓銷，則運動系數(shù)將是單個均布的圓銷，則運動系數(shù)將是單 圓柱銷的圓柱銷的n倍，即倍，即: k= n(1/2-1/z)1/2-1/z) k1 k1 槽數(shù)槽數(shù) z3 z3 得：得：n2z/2z/ (z -2)z -2) 當(dāng)當(dāng)k=1k=1槽輪機構(gòu)已經(jīng)

14、不槽輪機構(gòu)已經(jīng)不 具備間歇運動特性了具備間歇運動特性了! ! k =1/2-1/z =1/2-1/z 即槽輪的運動時間總是小于其靜止時間。即槽輪的運動時間總是小于其靜止時間。 0.50后半段正好相反。 運動特性曲線運動特性曲線 z=3 z=3 z=4 z=6 z=4 z=6 a=1=1 作者：潘存云教授 k k = = 2 2/ / 2 21 1 -60 -40 -20 0 20 40 60 -50 -30 -10 10 30 50 8 6 4 2 -4 -6 -8 2 21 cos21 )(cos i 22 1 2 )cos21 ( sin) 1( k 圓銷進入或退出徑向槽時，角速度有突變，

15、 存在柔性沖擊。存在柔性沖擊。Z Z愈少，沖擊愈大。愈少，沖擊愈大。 z= 8 作者潘存云 作者：潘存云教授 z=4 1 2 0.8 0.6 0.4 0.2 1 2 -135 -90 -45 0 45 90 135 (2)內(nèi)嚙合槽輪機構(gòu)內(nèi)嚙合槽輪機構(gòu) 用同樣方法可求得內(nèi)嚙合槽輪機構(gòu)的運動曲線如圖所示。 曲線呈單調(diào)變化而不曲線呈單調(diào)變化而不 象外槽輪那樣有兩個象外槽輪那樣有兩個 峰值。峰值。 特性分析：特性分析： 存在柔性沖擊。存在柔性沖擊。a =1 圓銷進入或退出徑向槽時，角速度 有突變，且值與外槽輪相等。 但隨著轉(zhuǎn)角增大，但隨著轉(zhuǎn)角增大， 角加速度值迅速下角加速度值迅速下 降并趨于零；降并趨

16、于零； a=1=1 內(nèi)槽輪機構(gòu)的動力性能比外槽輪機構(gòu)要好得多。內(nèi)槽輪機構(gòu)的動力性能比外槽輪機構(gòu)要好得多。 1.0 0.75 0.5 0.25 0 -0.25 -0.5 -0.75 -1.0 2 1 2 2 1 2 作者潘存云 應(yīng)用實例：應(yīng)用實例： 電影放映機電影放映機 作者潘存云 電影攝影機電影攝影機 航空照像機航空照像機 應(yīng)用實例：應(yīng)用實例： 作者潘存云 六角車床轉(zhuǎn)塔六角車床轉(zhuǎn)塔 應(yīng)用實例：應(yīng)用實例： 車螺紋車螺紋 4 1裝牙膏筒 裝牙膏筒 2 車帽口車帽口 6 卸牙膏筒卸牙膏筒 5 切尾切尾 3 空閑空閑 作者潘存云 應(yīng)用實例：應(yīng)用實例： 滾動軸承自動裝配機滾動軸承自動裝配機 作者潘存云

17、5 6 4 1 2 1 33 8 7 73 擒縱輪機構(gòu)擒縱輪機構(gòu) 一、擒縱輪機構(gòu)的組成及其工作原理一、擒縱輪機構(gòu)的組成及其工作原理 組成：組成：游絲擺輪、擒縱叉、擒縱輪。游絲擺輪、擒縱叉、擒縱輪。 工作原理：工作原理： 擒縱輪受發(fā)條擒縱輪受發(fā)條 力矩的驅(qū)動，游絲力矩的驅(qū)動，游絲 擺輪系統(tǒng)往復(fù)擺動，擺輪系統(tǒng)往復(fù)擺動， 帶動擒縱叉往復(fù)擺帶動擒縱叉往復(fù)擺 動，卡住或釋放擒動，卡住或釋放擒 縱輪，并使它間歇縱輪，并使它間歇 轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)動。 游絲擺輪游絲擺輪 作者：潘存云教授 6 4 5 擒縱輪擒縱輪 1 2 1 33 8 擒縱叉擒縱叉 5 6 4 1 2 1 8 33 5 6 4 1 2 1 33 8

18、5 6 4 1 1 2 8 33 作者潘存云 二、擒縱輪輪機構(gòu)的類型與應(yīng)用二、擒縱輪輪機構(gòu)的類型與應(yīng)用 固有振動系統(tǒng)型擒縱輪輪機構(gòu)固有振動系統(tǒng)型擒縱輪輪機構(gòu) 無固有振動系統(tǒng)型擒縱輪輪機構(gòu)無固有振動系統(tǒng)型擒縱輪輪機構(gòu) 作者：潘存云教授 3 1 4 2 作者：潘存云教授 1 2 4 3 計時精度高，用于鐘表計時精度高，用于鐘表 結(jié)構(gòu)簡單、成本低、計時精度不高，用于自動記結(jié)構(gòu)簡單、成本低、計時精度不高，用于自動記 錄儀、時間繼電器、計數(shù)器、定時器、測速器、照相錄儀、時間繼電器、計數(shù)器、定時器、測速器、照相 機快門和自拍器等。機快門和自拍器等。 作者：潘存云教授 5 6 4 1 2 1 33 8 作者

19、潘存云 定時器定時器 鬧鐘鬧鐘 作者潘存云 洗衣機定時器洗衣機定時器 鬧鐘鬧鐘 作者潘存云 7 74 凸輪式凸輪式間歇運動機構(gòu)間歇運動機構(gòu) 一、工作原理及特點一、工作原理及特點 圓柱凸輪連續(xù)回轉(zhuǎn)，推動均布圓柱凸輪連續(xù)回轉(zhuǎn)，推動均布 有柱銷的從動圓盤間歇轉(zhuǎn)動。有柱銷的從動圓盤間歇轉(zhuǎn)動。 特點：特點：從動圓盤的運動規(guī)律取從動圓盤的運動規(guī)律取 決于凸輪廓線的形狀。決于凸輪廓線的形狀。 優(yōu)點：優(yōu)點：可通過選擇適當(dāng)?shù)倪\動規(guī)律來減小動載荷、避可通過選擇適當(dāng)?shù)倪\動規(guī)律來減小動載荷、避 免沖擊、適應(yīng)高速運轉(zhuǎn)的要求。定位精確、且免沖擊、適應(yīng)高速運轉(zhuǎn)的要求。定位精確、且 結(jié)構(gòu)緊湊。結(jié)構(gòu)緊湊。 缺點：缺點：凸輪加工

20、較復(fù)雜、安裝調(diào)整要求嚴(yán)格。凸輪加工較復(fù)雜、安裝調(diào)整要求嚴(yán)格。 作者潘存云 蝸桿凸輪間歇運動機構(gòu)蝸桿凸輪間歇運動機構(gòu) 交錯軸交錯軸 共軛凸輪間歇運動機構(gòu)共軛凸輪間歇運動機構(gòu) 平行軸平行軸 圓柱凸輪間圓柱凸輪間 歇運動機構(gòu)歇運動機構(gòu) 蝸桿凸輪間蝸桿凸輪間 歇運動機構(gòu)歇運動機構(gòu) 凸輪間歇凸輪間歇 機構(gòu)類型機構(gòu)類型 圓柱凸輪間歇運動機構(gòu)圓柱凸輪間歇運動機構(gòu) 交錯軸交錯軸 共軛凸輪間共軛凸輪間 歇運動機構(gòu)歇運動機構(gòu) 二、類型二、類型 作者潘存云 三、凸輪式間歇運動機構(gòu)的設(shè)計三、凸輪式間歇運動機構(gòu)的設(shè)計 若凸輪轉(zhuǎn)動一周的時間為若凸輪轉(zhuǎn)動一周的時間為t1，凸輪，凸輪 溝槽中螺旋角不為零的曲線所對應(yīng)溝槽中螺旋

21、角不為零的曲線所對應(yīng) 的角度為的角度為, 則轉(zhuǎn)盤的運動時間為：則轉(zhuǎn)盤的運動時間為： 靜止時間為：靜止時間為： 1）轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)位時間與靜止時間）轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)位時間與靜止時間 2）圓柱銷數(shù)）圓柱銷數(shù)Z的選取的選取 一般按一般按工步數(shù)確定工步數(shù)確定Z，但過少會引起凸輪與圓柱銷的，但過少會引起凸輪與圓柱銷的 干涉。因此，對于單頭廓線的凸輪?。焊缮妗Ｒ虼?，對于單頭廓線的凸輪?。篫5 O2 O1 O1 作者：潘存云教授 1 2 1 =td / =t1/2 td = t1/2 作者潘存云 （2）圓柱銷的直徑）圓柱銷的直徑d 為保證傳動精度，為保證傳動精度，d與凸輪槽寬度與凸輪槽寬度 應(yīng)相同。應(yīng)相同。 3）主要參數(shù)

22、設(shè)計）主要參數(shù)設(shè)計 作者：潘存云教授 R D h b O2 O1 O1 d （1）凸輪的最大升程）凸輪的最大升程h 2/z h=2Rsin(/Z) （3）凸輪的寬度）凸輪的寬度b 為保證從動件停車階段可靠定位，應(yīng)使凸輪廓線為保證從動件停車階段可靠定位，應(yīng)使凸輪廓線 與兩圓柱銷同時接觸，即：與兩圓柱銷同時接觸，即：b=h-d （4）凸輪平均半徑）凸輪平均半徑D D與凸輪廓線的壓力角有關(guān)，若壓力角超過許用值，與凸輪廓線的壓力角有關(guān)，若壓力角超過許用值， 則應(yīng)加大凸輪的平均半徑則應(yīng)加大凸輪的平均半徑D。 作者潘存云 應(yīng)用實例：應(yīng)用實例： 通用型運動分割器：通用型運動分割器： 適用于各類高速、高精度的

23、分度轉(zhuǎn)位機械。適用于各類高速、高精度的分度轉(zhuǎn)位機械。 作者潘存云 應(yīng)用實例：應(yīng)用實例： 通用型運動分割器：通用型運動分割器： 適用于各類高速、高精度的分度轉(zhuǎn)位機械。適用于各類高速、高精度的分度轉(zhuǎn)位機械。 蝸桿凸輪運動分割器蝸桿凸輪運動分割器 作者潘存云 應(yīng)用實例：應(yīng)用實例： 通用型運動分割器：通用型運動分割器： 適用于各類高速、高精度的分度轉(zhuǎn)位機械。適用于各類高速、高精度的分度轉(zhuǎn)位機械。 平行軸運動分割器平行軸運動分割器 作者潘存云 牙膏灌漿機牙膏灌漿機 應(yīng)用實例：應(yīng)用實例： 作者：潘存云教授 封口封口 灌漿灌漿 牙膏管印字機牙膏管印字機 作者潘存云 應(yīng)用實例：應(yīng)用實例： 紙杯機紙杯機 作者潘

24、存云 7 75 不完全齒輪機構(gòu)不完全齒輪機構(gòu) 1.工作原理及特點工作原理及特點 工作原理：在主動齒輪只做出一個或工作原理：在主動齒輪只做出一個或 幾個齒，根據(jù)運動時間和停歇時間的幾個齒，根據(jù)運動時間和停歇時間的 要求在從動輪上做出與主動輪相嚙合要求在從動輪上做出與主動輪相嚙合 的輪齒。其余部分為鎖止圓弧。當(dāng)兩的輪齒。其余部分為鎖止圓弧。當(dāng)兩 輪齒進入嚙合時，與齒輪傳動一樣，輪齒進入嚙合時，與齒輪傳動一樣， 無齒部分由鎖止弧定位使從動輪靜止無齒部分由鎖止弧定位使從動輪靜止 作者：潘存云教授 優(yōu)點：優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單、制造容易、工作可靠、從動輪運動結(jié)構(gòu)簡單、制造容易、工作可靠、從動輪運動 時間和靜止時

25、間的比例可在較大范圍內(nèi)變化。時間和靜止時間的比例可在較大范圍內(nèi)變化。 缺點：缺點：從動輪在開始進入嚙合與脫離嚙合時有較大從動輪在開始進入嚙合與脫離嚙合時有較大 沖擊，故一般只用于低速、輕載場合。沖擊，故一般只用于低速、輕載場合。 作者潘存云 外嚙合不完全齒輪機構(gòu)外嚙合不完全齒輪機構(gòu)內(nèi)嚙合不完全齒輪機構(gòu)內(nèi)嚙合不完全齒輪機構(gòu) 應(yīng)用：適用于一些具有特殊運動要求的專用機械中。應(yīng)用：適用于一些具有特殊運動要求的專用機械中。 如乒乓球拍周緣如乒乓球拍周緣銑削加工機床銑削加工機床、蜂窩煤餅壓制機蜂窩煤餅壓制機等。等。 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 2.類型類型 類型：外嚙合不完全齒輪機構(gòu)、內(nèi)嚙合不完全

26、齒輪機構(gòu)類型：外嚙合不完全齒輪機構(gòu)、內(nèi)嚙合不完全齒輪機構(gòu) 作者潘存云 3.不完全齒輪機構(gòu)的設(shè)計不完全齒輪機構(gòu)的設(shè)計 （1）主動齒輪首、末齒齒頂降低）主動齒輪首、末齒齒頂降低 1 O1 O2 ra2 ra1 2 由于鎖止弧位置固定，則主動由于鎖止弧位置固定，則主動 齒輪首齒與被動齒輪產(chǎn)生干涉而不齒輪首齒與被動齒輪產(chǎn)生干涉而不 能正常嚙合，為此必須將首齒削頂，能正常嚙合，為此必須將首齒削頂， 以便越過以便越過C點進入嚙合。點進入嚙合。 同理，反轉(zhuǎn)時末齒必須越過同理，反轉(zhuǎn)時末齒必須越過D點才能點才能 進入嚙合，故末齒也應(yīng)該削頂，而進入嚙合，故末齒也應(yīng)該削頂，而 其余各齒均為正常齒高。其余各齒均為正常齒高。 ra1 C D 作者潘存云 設(shè)計：潘存云 （2）改善從動輪動力特性的措施）改善從動輪動力特性的措施 在開始和終止嚙合時，由于速度在開始和終止嚙合時，由于速度 有突變會產(chǎn)生沖擊，故不適用于有突變會產(chǎn)生沖擊，故不適用于 高速傳動。高速傳動。 加裝加裝瞬心線附加桿瞬心線附加桿可改善從動輪可改善從動輪 的動力特性。的動力特性。 瞬心線附加桿瞬心線附加桿K、L先接觸，從