第四章 貼片 機知識

1、第四章 貼片機識一、 貼片機在smt中的發(fā)展應用 隨著電子產(chǎn)品的發(fā)展，現(xiàn)代高科技的需要，電子零件以越來越精細，元件結構也由以前的dip直插件發(fā)展到表面貼裝件，各種ic的形狀也正朝向smt件的形狀發(fā)展，很明顯的一種情況為芯片的包裝，以由過去的qfp、plcc向bga方向發(fā)展，這都是電子產(chǎn)品隨科技發(fā)展的必然趨勢，0603（1608）件在人的肉眼下可以操作已到了極限，同如qfp在現(xiàn)所允許的體積下已不能滿足新時代的要求，產(chǎn)生了bga，同樣的主板在大量smd件下手工是無法有效生產(chǎn)一樣，貼片機在smt中的發(fā)展領域是自然的。二、 yamaha貼片機簡介1 yvl88為laser/vision mounter

2、(激光/視覺多功能貼片機)yvl88是yamaha系列中的一種，它的功能體現(xiàn)在可以貼裝電阻、電容片件尺寸在1005以上的范圍，和各種形狀的qfp、plcc以及bga。2yamaha貼片機的電壓要求。2.1 hyper系列、yvi2u/、yv100、yvl80/88、yv64/yv64d/yv100/hsd等為單相ac200v+10%，50hz2.2 yv112、yv100、yvl88等為三相ac380v10%，50hz2.3 通過對變壓器接線的改變，單相電壓適用范圍為220-240v10%，三相電壓范圍為200-416v10%3. yamaha貼片機的壓縮空氣要求。3.1 空氣壓力應大于5.0

3、kg/cm2，否則當檢測系統(tǒng)檢測到小于此值時，將會出于安全考慮停止 機器工作并報警，同時如果氣壓達不到，吸料會經(jīng)常出錯。3.2 空氣必須經(jīng)過過濾或干燥后的干凈氣體。如果氣體含有水份、油、灰塵時，機器就不能正常工作，電磁閥、濾芯、傳感器、密封件等部件也會加速老化。4. yamaha貼片機的環(huán)境要求4.1 室溫應為24左右，溫度太低或太高都將對機器的機械運動部份和控制箱時的控制模塊 產(chǎn)生不良影響。4.2 車間是封密無塵的，當空氣中灰塵較多時，它們也會影響到機械運動部份和傳感器靈敏度。4.3 貼片機周邊不能有產(chǎn)生較大機械振動和電磁干擾的其它設備，以免影響貼片機的正常工作。5. yamaha貼片機對p

4、cb板的要求5.1 尺寸 最小：l50w50mm 最大：l457w407mm 其最大尺寸會因機器型號或安裝的選擇不同而不同。 5.2 厚度 0.6-2.0mm 根據(jù)pcb的材料也有變化。5.3 其它要求：pcb板向上或向下的變形最大不超過1mm。6. yamaha機器的命名 y v l* ii 第幾代 可裝8mm帶裝送料器的總數(shù) laser（激光）識別 (vision)全視覺系列yamaha的縮寫 三、yamaha貼片機的操作安全要求貼片機作為高科技產(chǎn)品，安全、正確地操作對機器和對人都是很重要的。安全地操作貼片機最基本的就是操作者應有最準確的判斷，應遵循以下的基本安全規(guī)則：1. 機器操作者應接

5、受正確方法下的操作培訓。2. 檢查機器，更換零件或修理及內(nèi)部調(diào)整時應關電源（對機器的檢修都必須要在按下緊急按鈕或斷電源情況下進行。3. 確使“讀坐標”和進行調(diào)整機器時ypu（編程部件）在你手中以隨時停機動作。4. 確使“聯(lián)鎖”安全設備保持有效以隨時停止機器，機器上的安全檢測等都不可以跳過、短接，否則極易出現(xiàn)人身或機器安全事故。5. 生產(chǎn)時只允許一名操作員操作一臺機器。6. 操作期間，確使身體各部分如手和頭等在機器移動范圍之外。7. 機器必須有正確接地真正接地，而不是接零線。8. 不要在有燃氣體或極臟的環(huán)境中使用機器。注意： a) 未接受過培訓者嚴禁上機操作。b) 安全第一，機器操作者應嚴格按操

6、作規(guī)范操作機器，否則可能造成機器損壞或危害人身安全。c) 機器操作者應做到小心、細心。四、yamaha貼片機各部件的名稱及功能1. 主機1.1 主電源開關（main power switch）：開啟或關閉主機電源1.2 視覺顯示器（vision monitor）：顯示移動鏡頭所得的圖像或元件和記號的識別情況。1.3 操作顯示器（operation monitor）：顯示機器操作的vios軟件屏幕，如操作過程中出現(xiàn)錯誤或有問題時，在這個屏幕上也顯示糾正信息。1.4 警告燈（warning lamp）：指示貼片機在綠色、黃色和紅色時的操作條件。綠色：機器在自動操作中黃色：錯誤（回歸原點不能執(zhí)行，拾

7、取錯誤，識別故障等）或聯(lián)鎖產(chǎn)生。紅色：機器在緊急停止狀態(tài)下（在機器或ypu停止按鈕被按下）。1.5 緊急停止按鈕（emergency stop button）：按下這按鈕馬上觸發(fā)緊急停止。2. 工作頭組件 (head assembly) 工作頭組件：在xy方向（或x方向）移動，從供料器中拾取零件和貼裝在pcb上。工作頭組件移動手柄（movement handle）：當伺服控制解除時，你可用手在每個方向移動，當用手移動工作頭組件時通常用這個手柄。3. 視覺系統(tǒng)（vision system）移動鏡頭（moving camera）：用于識別pcb上的記號或照位置或坐標跟蹤。獨立視覺鏡頭（single

8、-vision camera）：用于識別元件，主要是那些有引腳的qpf。背光部件（backlight unit）：當用獨立視覺鏡頭識別時，從背部照射元件。激光部件（laser unit）：通過激光束可用于識別零件，主要是片狀零件。多視像鏡頭（multi-vision camera）：可一次識別多種零件，加快識別速度。4. 供料平臺（feeder plate）： 帶裝供料器、散裝供料器和管裝供料器（多管供料器），可安裝在貼片機的前或后供料平臺。5. 軸結構（axis configuration） x軸：移動工作頭組件跟pcb傳送方向平行。 y軸：移動工作頭組件跟pcb傳送方向垂直。 z軸：控制工

9、作頭組件的高度。 r軸：控制工作頭組件吸嘴軸的旋轉。 w軸：調(diào)整運輸軌的寬度。6. 運輸軌部件（conveyor unit）1、主擋板（main stopper）2、定位針 (locate pins)3、push-in unit（入推部件）4、邊緣夾具 (edge clamp)5、上推平板 (push-up plate)6、上推頂針 (push-up pins)7、入口擋板 (entrance stopper)7. 吸嘴站（nozzle station）：允許吸嘴的自動交換，總共可裝載16個吸嘴，7個標準和9個可選吸嘴。8. 氣源部件（air supply unit）包括空氣過濾器、氣壓調(diào)節(jié)按

10、鈕、氣壓表。9. 輸入和操作部件（data input and operation devices）1、ypu (yamaha programming unit) 編程部件ready按鈕：異常停止的解除和伺服系統(tǒng)發(fā)生作用。2、鍵盤（ keyboard ）各鍵的功能 f1：用于獲得目前選項的幫助信息 f2：pcb生產(chǎn)轉型時使用 f3：轉換編制目標（元件信息、貼裝信息等） f4：轉換副視窗（形狀、識別等信息） f5：用于跳至數(shù)據(jù)地址 f6：輔助調(diào)整時使用 f7：設定數(shù)據(jù)庫 f8：視覺顯示實物輪廓 f9：照位置 f10：坐標跟蹤 tab：各視窗間轉換 insert ，delete ：改變副視窗各參數(shù)

11、 ：光標移動及文頁up/down移動space bar（ 空檔鍵）：操作期間暫停機器（再按解除暫停） 注意：1) 掌握各部件的名稱，跟機器實物對照，可指出哪個部件的名稱及基本作用。2) 請問當發(fā)生緊急情況時，應按哪個按鈕，警告燈的狀態(tài)以及操作顯示器的顯示情況？五、貼片機料件知識1、 基本元件類型（basic component type）盒形片狀元件 (電阻和電容)box type solder component（resistor and capacitor） 小型晶體管（三極管及二極管）sot：small outline transistor（transistor and diode） m

12、elf類元件 melf type component cylinder sop元件small outline package小外形封裝 tsop元件thin sop薄形封裝 soj元件small outline j-lead package 具有丁形引線的小外形封裝 qfp元件 quad flat package方形扁平封裝 plcc元件plastic leaded chip carrier 塑料有引線芯片載體 bgaball grid array 球腳陳列封裝（球柵陳列封裝） cspchip size package芯片尺寸封裝2、特殊元件類型（special component type）

13、 鉭電容 ( tantalium capacitor) 鋁電解電容 (aalminum electrolytic capacitor ) 可變電阻 ( variable resistor ) 針柵陳列封裝bga：bin grid array 連接器： connector ic卡連接器： ic card connector 附：bga 封裝的種類 a：pbga：plastic bga塑料bga b：cbga：ceramic bga陶瓷bga c：ccga：ceramic column grid array陶瓷柱柵陳列 d：tbga：tape automated bga載帶自動鍵合bga e：mb

14、ga：微小bga 注：芯片的封裝技術已經(jīng)歷了好幾代的變遷，從dip、qfp、pga、bga到csp再到mcm，技術指標一代比一代先進，包括芯片面積與封裝面積之比越來越接近于1，適用頻率越來越高，耐溫性能越來越好，引腳數(shù)增多，引腳間距減少，重量減少，可靠性提高，使用更加方便等。(mcm：multi chip model 多芯片組件) 英漢縮語對照： smt：surface mount technology 表面貼裝技術smd：surface mounting devices 表面安裝器件smb：surface mounting printed circuit board 表面安裝印刷板dip：

15、dual-in-line package 雙列直插式組件tht：though hole mounting technology插裝技術pcb： printed circuit board 印刷電路板smc： surface mounting components表面安裝零件pqfp： plastic quad flat package 塑料方形扁平封裝soic ：small scale integrated circuit小外形集成電路lsi ： large scale integration 大規(guī)模集成注意：1、元件知識為基礎知識部份，一定要熟練掌握。2、 能夠指出生產(chǎn)中常見元件的類型以及相

16、似元件的區(qū)別。3、 掌握常用元件的主要特性指標以及規(guī)格。4、 注意有方向性元件和有極性元件，裝料時要小心留意。5、 常見元件的標識一定要清楚，準確，做到計算對，小數(shù)點點對，“0”數(shù)目寫對，字母寫對，再經(jīng)過認真核對，向出錯率為“零”的極限挑戰(zhàn)。6、 日常生產(chǎn)中要求區(qū)分的元器件必須分開，并作好標識。7、 集成電路（ic）屬易被靜電損壞之器件，接觸時注意佩帶好防靜電環(huán)。8、 塑料封裝之器件（如pqfp、bga等）屬易受潮之器件，注意防潮濕。9、 嚴格按照操作流程操作，不斷認識新的smd料件。六、smd件的包裝形式及供料器的類型1、 包裝形式a. 帶裝tapeb. 管裝 stickc. 托盤 tray

17、d. 散裝 bulk 注：*同種料件可有多種包裝形式2、 供料器的類型a. tape feeder 帶裝供料器 帶裝零件供料器依料帶的寬度可分為：8mm / 12mm / 16mm / 24mm / 32mm / 44mm / 56mm等種類。12mm以上的送料器（除32mm-edh外），輸送間距可根據(jù)元件情況進行調(diào)整。 b. stick feeder管裝供料器 high-speed stick feeder 高速管裝代料器 high-precision multi-stick feeder 高精度多重管裝供料器 high-speed stack stick feeder 高速層式管裝供料器

18、c. tray feeder 托盤代料器手動換盤式：manual tray feeder (fix.tf)自動換盤式：auto tray stacker ats27a自動換盤拾取式換盤送料 ytf31a pick & place tray feeder (ext. tc)d. bulk feeder：散裝供料器（目前較少使用） 種類：振動式和吹氣式3、 供料器的安裝及注意事項： 主要部件名稱帶裝供料器： 夾緊手柄 clamping lever料帶導板 tape guide鎖桿 lock leverfront / rear knock pin前/后固定針管裝供料器 主體：main unit 管托

19、架：stick saucer 管道：track 帶裝供料器可通過指針方向移動夾緊手柄在供料平臺上安裝或卸下。注意：a 將料帶盤裝到帶裝供料器前確保帶裝供料器的機械部分沒有粘附電子元件或碎屑。b 牢固地將供料器固定在供料平臺上，確保導桿牢固地卡住在供料平臺上，否則可能發(fā)生振動。c 帶裝料件裝載步驟：根據(jù)料帶寬度確定所用帶裝供料器的類型： 檢查該供料器是否粘附雜物，有無異常（有則排除）按正確的膠帶（蓋帶）安裝路線來裝料 檢查拾料位置和供料問題是否跟料帶相符 手動操作檢查是否供料正常安裝到供料平臺上 管裝供料器 將定位針和帶供氣孔的定位梢對準供料平臺的定位孔進行定位安裝。 移動夾緊手柄可以從供料平臺

20、上拆下管裝供料器注意：a 在供料平臺上安裝時，確保供料器安裝編號與定位針位置對應。b 機器主電源的總電源開，手動操作供給氣源n次，確認其動作是否平穩(wěn)。c 將管裝供料器裝到供料平臺前，確保無電子元件或雜物粘附在平臺上。d 管裝供料器以大沖程垂直移動，而引起戳到眼睛或碰到手等傷害，為安全著想，將轉換開關放在“底部”。 托盤供料器 a 托盤設置： 放松螺絲 托盤固定 托盤安裝 鎖緊托盤夾具上的螺絲 b 托盤安裝（固定托盤除外）ytf31a最多31個設置，在載臺上裝載間距為10mm , 如果托盤超過 6mm，其載以20mm的間距裝載，在同一個載架中裝載的載盤間距不能改變。 c 載盤的插入 當使用外設托

21、盤轉換器時，操作停止其載架燈將關閉，打開載架安全門 安裝載盤 插入載盤4、元件供給部件的設置和轉換 a 帶裝供料器在供料平臺上的安裝和拆卸（attach detach） b 蓋帶（膠帶）與載帶安裝路線（軌跡）(top tape and carrier tach) c 拾取位置16 到24mm帶裝供料器和32mm 凸膠型帶裝供料器，有一條表明拾取位置的記號線（ 32mm 凸粘型為標簽）安裝料帶時，使此線對準電子元件的中心，然后壓下并扣住其料導板。 注： 確保載帶上的供給孔和供料器棘輪（帶尖角齒的齒輪）的齒吻合。 d 操作的確認在供料器上安裝元件后，確定其操作正確，將供料器安裝在供料平臺上 打開f

22、eeder on/off屏幕 除（shell/m）外所有批示項中都有（4/mannal/ feeder on/ off） 驅(qū)動供料器：移動光標到驅(qū)動供料器的供料平臺的編號，然后按（enter）鍵，按幾次。5帶裝供料器的調(diào)整：要進行穩(wěn)定及準確的元件供給，必須正確調(diào)整如下項目：調(diào)整基目 帶裝供料器類型供給間距 除8mm和32mm-adh帶裝供料器外的所有供料器供料器速度 16mm、24mm、32mm和44mm帶裝供料器膠帶駁離壓力 8mm和12mm帶裝供料器鎖柄（桿）位置 32凸膠和44mm帶裝供料器 料帶的供給間距 依元件的類型不同而改變，必須設定為元件間距一樣 調(diào)整步驟： 12mm tape

23、feeder 16mm、24mm 、32mm-emb、 44mm、56mm tape feeder 擰松氣缸上的兩個螺栓 擰松氣缸支持板上的兩個螺絲將兩個螺栓插入另一個孔中 安裝支撐板上的期望凹槽中 擰緊螺栓固定氣缸 擰緊螺栓固定氣缸 供料器速度（對12mmlp、16mm、24mm 、32mm、 44mm而言） 與帶裝供料器的氣缸相連的調(diào)速閥可使你改變元件送出的速度，左旋調(diào)速閥增大速度，右旋降低速度最佳速度依元件及料帶不同，如速度設定得太快，元件可能跳出或被卡住或料帶引導鏈輪跳出，使元件不能正確供給，這時應調(diào)到適中。 蓋帶駁離壓力（用于8mm和12mm tape feeder ） 一個帶盤的蓋

24、帶和載帶用膠水粘住，如果粘力太強，蓋帶不能在適當時間從載帶上駁離（一般為低帶），將彈簧裝到上面的支撐針上可增大料帶駁離壓力。 鎖桿（用于32mm和44mm 凸料tape feeder ） 如果料帶導板與鎖桿間有空隙，工作時導板松弛，可能阻礙元件恰當供給，要阻止這種情況，需調(diào)整鎖柄，按緊急停止鈕，將帶裝供料器裝在供料平臺上 擰松固定鎖柄的兩個螺栓 調(diào)整a板和b板，使料帶導板和鎖柄接觸 鎖緊螺栓6、排除流程圖（元件不能被拾取產(chǎn)生拾取故障時）是否還有料帶存在 no 請更換料帶 yes 料帶是否通過正確料帶路徑供給 no 請設好料帶通過的正確路徑 yes供給間距是否跟零件尺寸相符 no 請調(diào)整供給間距

25、和零件尺寸相匹配 yes鎖柄和料帶導板空隙是否設為“0” no 請調(diào)整鎖柄和料帶導板的空隙為“0” yes 請聯(lián)系yamaha或者根據(jù)代理商和機器的型號的描述而自行處理。注意：i 掌握各種供料器的安裝步驟以及注意事項 ii 熟悉供料器的結構及調(diào)整項目的調(diào)整步驟 iii 當發(fā)生拾取故障，該如何排除 iv 勤于練習，熟能生巧七、貼片機的基本操作1、 常規(guī)操作：說明pcb轉型或設定的常規(guī)生產(chǎn)流程流程圖：操作前檢查機器開始暖機操作是否改變（pcb類型） yes 改變設定 開始pcb生產(chǎn)是否出錯 yes 糾正數(shù)據(jù)完成pcb生產(chǎn)關電源注：關電源后到激光恢復大約要5到10秒，所以關電源后馬上開電源可能發(fā)生故

26、障。2、開機 描述從開電源到回原點的操作，完成此操作后才可進行新pcb數(shù)據(jù)編制以及其它操作。 流程圖： 開主機電源 i / operation / m/1/running 按ready開伺服 安全檢查 d2 init. servo origin (回歸原點) 注：回原點亦可在手動方式中進行，除（4 / shell / m）外，每項都有手動方式選1 （2 or 3） / 4 / manual。3、暖機操作 開機生產(chǎn)前的機器動作準備，特別是x-y軸，正常大約10分鐘暖機就夠了，如果停機時間較短（2小時或更少），無須暖機，而且主機和托盤供料器同時開始暖機操作。流程圖： 暖機前檢查 1 / 1 / d

27、2 warm up 設定暖機時間 安全檢查 暖機開始暖機自動停止注：在手動項中的（b2 warm up）也可執(zhí)行暖機操作。4、pcb生產(chǎn)開始 流程圖： 1 / 1 / running 選擇pcb名 conueyor units component assignment 1 / 1 / d4 running utility edit tray counter feed bulk component check nozzle 選擇操作速度 操作時有否信息顯示在監(jiān)測屏上？ yes 按（f4）鍵 no 操作開始小心：操作期間操作者身體任何部分進入機器頭移動范圍都很危險，確保遠離機器的活動范圍。5、pc

28、b生產(chǎn)完成 流程圖： 停止操作（stop operation） 操作復原（reset operation） 停止機器操作有五種方法： 緊急停止按鈕（emergency stop button） ypu (stop) key command command command 操作復原有3種方法： ypu (reset) key command command6、關電源 流程圖：esc鍵和按enter鍵選 （o / exit）可關閉各項選擇的屏幕。退出目前各項顯示 退出系統(tǒng)運用 按緊急停止按鈕 關屏幕顯示 關電源開關 小心：突然關電源會引起硬盤數(shù)據(jù)丟失。7、改變運輸軌部件設置 流程圖： adjust

29、 conveyor width press emergency stop buttonraise main stopperpin push up locate pin edge clamp adjust locate pin adjust locate pin adjust push-up pinadjust pcb support plate adjust pcb support plate adjust push-in adjust push-up pin adjust pcb support plate參考：在項目里，在選pcb數(shù)據(jù)后執(zhí)行（1/1/b6 running condition

30、）命令可檢查pcb定位方式。注意：1、熟練掌握貼片機的基本操作。 2、進入某項目或執(zhí)行某命令有三種方法：a、用箭頭鍵移至某項目或某命令再按enter鍵。b、按某項目或執(zhí)行某命令前的數(shù)字鍵或字母鍵+數(shù)字鍵可直接進入某項目或執(zhí)行某命名。c、某項目或某命令有快捷鍵或功能鍵，可直接按快捷鍵或功能鍵執(zhí)行之。3、注意操作順序或某些可省略的操作。4、yvl88ii,yv100ii和yv112iii的基本操作相類似，注意區(qū)分它們的不同之處。5、日常生產(chǎn)基本操作在項目里進行，熟練掌握這一項目里的所有命令以及用法。6、在操作過程中，操作規(guī)范并注意安全。八、貼片機常見故障及解決方法1、pcb傳輸故障： e0070：

31、pcb transfer error unexpected pcb is on the conveyor pcb傳輸故障，額外的pcb在運輸軌上 意義： 在運輸軌上的pcb，數(shù)量超過額定的數(shù)量。 e0071：the pcb detected before transfer is not detected after transfer. maybe there is the pcb on the edge of the moving conveyor . set the pcb to its normal position manually. 傳輸前檢測的pcb在傳輸后檢測不到，可能在移動運輸軌

32、的邊緣有pcb，用手將pcb放置在其正常的位置。意義： 載入開始檢測的pcb在載入后不能確認，卸出前確認的pcb在出口處檢測不到，或載入卸出前不能確認的pcb 在載入卸出后被檢測到。 e0072：machine in unable to start running because the conveyor width is not ready . the conveyor width will be changed first . misaligment of push-up pins or pcb on conveyor may danage machine . assure safety

33、and push the enter key. 意義： 因未準備運輸軌寬度機器不能開始運行，運輸軌寬度將先被改變，在運輸軌上的pcb或上推頂針的失調(diào)可能損壞機器，確保安全并按enter鍵。 e0073：pcb is detected on the edge of the moving conveyor. set the pcb to its normal position mannally. 在移動運輸軌邊上檢測到pcb，將pcb手動放置在正常位置。意義：在移動運輸軌的的連接部分，危險警告?zhèn)鞲衅鳈z測到一塊pcb。 e0074：pcb fixing error pcb trans-unit, l

34、ocate-pin or push-up-unit does not response to command. pcb固定故障 pcb傳輸部件，定位針或上推部件不響應指令。 意義：在pcb傳輸部件上的定位針傳感器或上推部件，傳感器不能正確響應電磁閥的狀況。 e0078: when the pcb was transfered to fixed conveyor of pcb exit side ,error happened for time over maybe the pcb stoppered between fix conveyor and moving enveyor or the

35、pcb stopped is fixed conveyor of pcb exit side . set the pcb to its normal position mannally. 當pcb 傳送到pcb出口處邊的固定運輸軌時，發(fā)生超時故障，pcb 可能停在固定運輸軌和移動軌之間，或pcb停在pcb出口邊的固定運輸軌中，用手將pcb放在正常位置。 意義：當從運輸軌上卸出pcb時，pcb不能到達出口傳感器。 e0079: the pcb was not able to exit from fixed conveyor of pcb exit side . maybe the pcb sto

36、pped on edge of fixed conveyor of pcb exit side. set the pcb to its mormal position mannally. pcb不能從出口邊的固定運輸軌出來，pcb可能停在pcb出口邊固定運輸軌邊上，手動將pcb放在正常位置。 意義：pcb不能載出到下一工序。 e0080：moving conveyor cant net move, because there is the pcb on the edge of the moving conveyor . set the pcb to its normal position ma

37、nnally. 移動運輸軌不能移動，因為在移動運輸軌邊緣有pcb ，手動將pcb放于正確位置。 意義：工作臺a和b之間有一塊pcb ，阻礙工作臺移動。 e0081：fixed conveyor of pcb entrance side stopper for time over. check whether the pcb stops in fixed conveyor of pcb extrance side . pcb入口邊的固定運輸軌因超時停止，檢查是否有pcb停止在入口邊的固定運輸軌中。 意義：一塊pcb載入無問題，但不能運到準備位置的傳感器處。 e0082: pcbs are fou

38、nd both on extrance and extrance stopper, check whether more than 1 pcbs are conveyed to the working position. 在入口處和入口擋板上發(fā)現(xiàn)pcbs，檢查是否多過一塊pcbs運送到工作位置。2、丟料故障 e0075：dump station full dump station is filled with components. please remove the components manually from the dump station then start again. 丟料站

39、滿 丟料站上元件滿溢，請用手從丟料站上移走元件，然后再開始。3、元件計數(shù)停止故障： e0076：component count stop component counter reached to specified number, fill the component and run again . 元件計數(shù)停止 元件計數(shù)器達到規(guī)定的數(shù)目，裝上元件并重新運行。 componeht data 151 元件數(shù)據(jù) feeder set position 21 供料器安裝位置意義： 測試運行期間，測試的規(guī)定數(shù)目運行后發(fā)生故障。4、 托盤供料器故障 e0300: tray unit error: the

40、 component is not placed correctly on the traverser station. if the component is on the station, please remove it . 托盤單元故障： 元件未正確放置在送料橫梁的站上，如果元件留在站上，移走它。 mount data 765 貼裝數(shù)據(jù) component data 153 元件數(shù)據(jù) station 2 站 next tray position is for the next pick sequerice (x=6, y=3) 下一托盤位置是用于下一拾取工序的（x=6, y=3）。 意

41、義：托盤供料器不能將元件放置在橫梁站上，如果額外的元件放在規(guī)定的橫梁上，移開它。 e0301：tray unit error: returned component is not placed correctly on the traverser station. if the component is on the station. please remove it 托盤部件故障，退回的元件未正確放置在橫梁站上，如果在橫梁站上有元件，請移開它。 意義：從主機退回的元件不能正確放置在橫梁站上。 e0302：tray unit error: returned component is not p

42、laced correctly on the traverser station . if the component is on the station,please remove it . 托盤部件故障：不能從托盤上拾取元件，托盤部件不能從下面的托盤位置拾取元件。mount data 765 貼裝數(shù)據(jù) component data 153 元件數(shù)據(jù) station 2 站next tray position is for the next pick sequence (x=6, y=3) 下一托盤位置是用于下一拾取工序的（x=6, y=3）。 意義：不能從托盤上拾取元件。 e0306: t

43、ray unit error: failed to store the pallet . to start production again , please return the pallet to its assigned magazine . 不能存放載盤，要再開始生產(chǎn)，請將載盤裝回指定的載架上。mount data 765 貼裝數(shù)據(jù) component data 153 元件數(shù)據(jù) pallet 9 載盤 意義：載盤不能裝到載架上。 e0307: tray unit error : failed to pull out the pallet to start production aga

44、in. please return the pallet to its assigned magazine. 不能抽出載盤，要再開始生產(chǎn)，請將載盤裝回指定的載架上。 意義：從載架上抽出載盤時發(fā)生故障。 e0308：tray unit error : the hook action was performed incorrect, please check the following items: 1) pallet (no:9) access position 2) the hook narl , if the pallet is out of the magazine ,then: 1) m

45、ake sure to push emergency stop on. 2) remove the pallet from the stage section. 3) return the pallet to its magazine . 不能正確執(zhí)行拉鉤的動作，請檢查下列項： 1）載盤（編號9）放置位置； 2）拉鉤的鉤子 如果載盤已伸出載架，執(zhí)行下列步驟： 1）確使按緊急停止鈕； 2）從臺架部件移走載盤 3）將載盤裝回載架。意義：拉鉤不能正確響應開或關的批示。 e0310：tray unit : the tray unit head or traverser station has a co

46、mponent attached to its nozzle (pad) after removing the component, please press any key . 托盤部件拾取頭或橫梁站上有一個元件站在它的吸嘴上（pad）移走此元件后，按任意鍵。 e0806：“nm09 air pressure sw” quick stop function for safety is now active. to continue, please check the supplred air pressure. “nm09 后右方的安全蓋”保證安全的快速停止功能現(xiàn)在生效，要繼續(xù)工作，檢查其供

47、氣壓力。 e0807：“nm10 rear-feeder sensor ” please assure that the rear feeders are inserted correctly. “nm10后部供料器的感應器”確保正確安裝后部的供料器。 e0811：“nj08 front-feeder plate sensor” please assure that the front feeder plate is inserted correctly. “nj08前面供料平臺感應器 ”請確保前面供料器平臺正確插入。 意義：用于成批安裝供料器的供料平臺上底座傳感器檢測到一個供料平臺來固定好，

48、目聯(lián)鎖已效。11）e0812: “nj08 front-feeder plate sensor” please assure that the front feeder plate is inserted correctly. “nj08前面供料平臺感應器 ” 請確保前面供料器平臺正確插入。意義：用于成批安裝供料器的供料平臺上底座傳感器檢測到一個供料平臺來固定好，目聯(lián)鎖已生效。5、聯(lián)鎖故障： e0859: interlock error led backlight should be right, please change led backlight , position to the right side. led背照光源應在右邊，請將led背照光源位置改到右邊。 意義：led背照光源的位置不適合動作。 e0861: some pallets of tray unit is ou