工學液壓輔助元件 第六章液壓基本回路

1、第六章第六章 液壓基本回路液壓基本回路 本章的內容、 重點、 難點、 注意問題 基本回路的概念： 功能、分類、特點 一、速度調節(jié)回路 調速方式：v = q/A和n = q/Vm 調速回路分類：節(jié)流調速、容積調速、容 積節(jié)流調速 （一）節(jié)流調速回路 組成形式 調速原理 分類：進油節(jié)流調速回路、回油節(jié)流 調速回路和旁路節(jié)流調速回路 第一節(jié)第一節(jié) 速度控制回路速度控制回路 1進油節(jié)流調速回 路 組成形式 工作原理 回路性能 第一節(jié)第一節(jié) 速度控制回路速度控制回路 （1）速度負載特性 （2）最大承載能力 Fmax = ppA1 （3）功率和效率 第一節(jié)第一節(jié) 速度控制回路速度控制回路 1122 p A

2、Fp A 1TTp 1 F qKApKAp A 1T p 111 qAF vp AA K A p1pp1 1p1yp1py1 ()()PPPp qp qp qqpp qp qpq 11 1 c ppppp PFvp q Pp qp q 2回油節(jié)流調速回路 組成形式 工作原理 回路性能 速度負載特性 功率特性 第一節(jié)第一節(jié) 速度控制回路速度控制回路 A F A A p A KA A q v 22 1 p 2 T 2 2 圖6-2 回油節(jié)流調速回路 回油節(jié)流調速與進油節(jié)流調速回路在應用性 能上的不同點在于： 1）承受負值負載的能力 2）停車后的啟動性能 3）發(fā)熱的影響 4）運動平穩(wěn)性 第一節(jié)第一節(jié)

3、 速度控制回路速度控制回路 3旁路節(jié)流調速回路 組成形式 工作原理 回路性能 速度負載特性 最大承載能力 功率特性和效率 應用 4、應用穩(wěn)流節(jié)流閥的節(jié)流調速回路 第一節(jié)第一節(jié) 速度控制回路速度控制回路 1 1 T 1 1t 1 1 A A F KA A F kq A q v 圖6-3 旁路節(jié)流調速回路 a）回路圖 b）速度負載特性 （二）容積調速回路 節(jié)流調速回路的效率低、發(fā)熱量大，只適合小功率調速系統(tǒng)。 在大功率調速系統(tǒng)中，多采用容積調速回路 1液壓系統(tǒng)油液的循環(huán)方式 液壓系統(tǒng)油液的循環(huán)方式有開式和閉式兩種 第一節(jié)第一節(jié) 速度控制回路速度控制回路 圖6-4 變量泵定量執(zhí)行元件容積調速回路 a

4、)變量泵-缸 b)變量泵-定量馬達 1變量泵 2安全閥 3定量執(zhí)行元件 4 補油泵 5溢流閥 第一節(jié)第一節(jié) 速度控制回路速度控制回路 2容積調速回路的組成及工作原理 組成形式及調速原理 分類： 變量泵和定量馬達 定量泵和變量馬達 變量泵和變量馬達 回路的主要性能 圖6-5 變量泵變量馬達容積調速回路及調速特性 a ) 回路圖 b ) 調速回路 1變量泵 2變量馬達 3安全閥 4補油泵 5溢流閥 6、7、8、 9單向閥 第一節(jié)第一節(jié) 速度控制回路速度控制回路 （1）速度負載特性 （2）調速范圍 （3）轉矩與功率特性 恒轉矩（恒推力）調速 恒功率調速 m m m 1t m 1t m p 2 V V

5、 T kq V pkq V q n 圖6-6變量泵-定量馬達調速特性 （三）容積節(jié)流調速回路 組成形式 工作原理 回路性能 應用 第一節(jié)第一節(jié) 速度控制回路速度控制回路 圖6-7 限壓式變量泵和穩(wěn)流節(jié)流閥的容積節(jié)流調速回路 a）回路圖 b）調速特性 1變量泵 2穩(wěn)流節(jié)流閥 3液壓缸 4背壓閥 二、速度換接回路二、速度換接回路 （一）快速回路 1液壓缸差動連接回路 組成形式 工作原理 回路性能 應用 第一節(jié)第一節(jié) 速度控制回路速度控制回路 圖6-8 液壓缸差動連接回路 圖6-9 采用蓄能器的快速回路 1液壓泵 2液控順序閥 3單向閥 4蓄能器 5電磁換向閥 2采用液壓蓄能器的快速回路 組成形式

6、工作原理 應用 第一節(jié)第一節(jié) 速度控制回路速度控制回路 圖6-10液壓泵供油快速運動回路 1高壓小流量液壓泵 2低壓大流量液壓泵 3液控順序閥 3雙液壓泵供油快速回路 組成形式 工作原理 應用 第一節(jié)第一節(jié) 速度控制回路速度控制回路 4用增速缸的快速回路 組成形式 工作原理 應用 第一節(jié)第一節(jié) 速度控制回路速度控制回路 1-缸體 2-中心滑管 3-柱塞 4，5-密封圈 圖6-11 用增速缸的快速回路 1增速缸大腔 2增速缸小腔 （二）速度換接回路 1快速轉換為工進的速度換接回路 二位二通電磁換向閥實現(xiàn)速度換接（a） 通過壓力信號來實現(xiàn)快慢速換接（b） 利用比例流量閥的調速回路（c） 第一節(jié)第一

7、節(jié) 速度控制回路速度控制回路 圖6-12 快速轉為工進的速度換接回路 復合缸的減速回路 第一節(jié)第一節(jié) 速度控制回路速度控制回路 2工進速度之間的換接回路 為節(jié)流閥串聯(lián)和并聯(lián)時的二級工進速度之間的換接回路 第一節(jié)第一節(jié) 速度控制回路速度控制回路 一、調壓回路一、調壓回路 （一）有級調壓回路 組成形式 工作原理 回路性能 第二節(jié)第二節(jié) 壓力控制回路壓力控制回路 圖6-15 調壓回路 a）二級調壓 b）三級調壓 1先導溢流閥 2、3直動溢流閥 4二位二通電磁閥 5遠程調壓閥 （二）無級調壓回路 第二節(jié)第二節(jié) 壓力控制回路壓力控制回路 圖6-16 比例壓力控制 二、減壓回路二、減壓回路 組成形式 工作

8、原理 回路性能 應用 第二節(jié)第二節(jié) 壓力控制回路壓力控制回路 圖6-17 減壓回路 a）二級減壓回路 b）采用比例減壓閥的減壓回路 1先導減壓閥 2直動溢流閥 三、增壓回路三、增壓回路 組成形式 工作原理 應用 第二節(jié)第二節(jié) 壓力控制回路壓力控制回路 圖6-18 增壓回路 圖6-19 獨特的增壓 回路 圖6-20 典型的卸荷回路 四、卸荷回路四、卸荷回路 卸載的定義、目的及方式 常用流量卸荷的方式 常用的壓力卸荷的方式： l利用閥中位機能 l利用電磁溢流閥 l利用外控順序閥 第二節(jié)第二節(jié) 壓力控制回路壓力控制回路 五、保壓回路 1 限壓變量泵保壓回路（圖6-7） 2 蓄能器保壓回路（圖6-21

9、） 第二節(jié)第二節(jié) 壓力控制回路壓力控制回路 圖6-21蓄能器的保壓回路 第二節(jié)第二節(jié) 壓力控制回路壓力控制回路 六、平衡回路六、平衡回路 組成形式 工作原理 應用 圖6-22 采用單向順序閥的平衡回路 一、換向回路一、換向回路 換向的功能與方式換向的功能與方式 1 小流量工況小流量工況 2 大流量工況大流量工況 第三節(jié)第三節(jié) 換向回路換向回路與鎖緊回路與鎖緊回路 圖6-24 先導閥控制液動換向閥的換向回路 1、2泵 3手動轉閥 4液控換向閥 圖6-23 二位三通換向閥的換向回路 第三節(jié)第三節(jié) 換向回路換向回路 3 時間控制制動的連續(xù)換向回路 4 行程控制制動的連續(xù)換向回路 圖6-26 行程控制

10、制動的連續(xù)換向回路 1換向閥 2先導閥 圖6-25 時間控制制動的連續(xù)換向回路 1換向閥 2先導閥 3、4單向閥 5、6、7節(jié)流閥 二、鎖緊回路 閥的中位機能 液壓鎖回路（圖627） （結構參見圖4-10） 第三節(jié)第三節(jié) 換向回路換向回路 圖6-27 采用液控單向閥的鎖緊回路 1、2液控單向閥 一、順序動作回路一、順序動作回路 （一）壓力控制順序動作回路 組成形式 工作原理 回路性能 第四節(jié) 多執(zhí)行元件動作回路 圖6-28 順序閥控制的順序回路圖 圖6-29 壓力繼電器控制的順序回路 （二）用行程控制的順序動作回路 第四節(jié) 多缸動作回路 圖6-30 行程開關控制的順序回路 圖6-31 行程閥控

11、制的順序回路 1、2液壓缸 3電磁換向閥 4行程閥 二、同步回路二、同步回路 （一）容積控制同步回路 1 、串聯(lián)油缸同步回路 第四節(jié) 多缸動作回路 圖6-33 采用補償措施的串聯(lián)液壓缸同步回路 1、2液壓缸 3、4、6電磁換向閥 5液控單向閥 圖6-32 串聯(lián)液壓缸的同步回路 1、2液壓缸 第四節(jié) 多缸動作回路 2 同步缸的同步回路（圖634） 3 同軸等排量的液壓馬達（圖635） 圖6-34 同步缸的同步回路 圖6-35同步液壓馬達的同步回路 1、2液壓缸 3同步缸 1、2液壓缸 3同步液壓馬達 a）節(jié)流閥同步回路 b）穩(wěn)流節(jié)流閥同步回路 c）分流集流閥同步回路 圖6-36 流量控制的同步回路 （二）流量控制式同步回路 第四節(jié) 多缸動作回路 1 節(jié)流閥的同步回路 2 采用帶溫度補償?shù)姆€(wěn)流節(jié)流閥 3 分流集流閥的同步回路 圖6-37 采用伺服閥的同步回路 （三）采用電液 伺服閥或比例閥 控制的同步回路 1、采用電液伺服 閥的同步回路