電氣控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)(工業(yè)鏟車(chē)操作控制設(shè)計(jì))

1、蚆袇肅莀薂袆膅膃蒈裊裊莈莄襖羇膁蚃羄聿莇蕿羃膂腿蒅羂袁蒞莁羈肄膈螀羀膆蒃蚆罿羋芆薂罿羈蒂蒈薅肀芄莄薄膃蒀螞蚃袂芃薈螞羅蒈蒄螞膇芁蒀蟻艿膄蝿蝕罿荿蚅蠆肁膂薁蚈膃莇蕆螇袃膀莃螆羅莆蟻螆肈腿薇螅芀莄薃螄羀芇葿螃肂蒂蒞螂膄芅蚄螁襖蒁薀袀羆芃蒆袀聿葿莂衿膁節(jié)螀袈羈肅蚆袇肅莀薂袆膅膃蒈裊裊莈莄襖羇膁蚃羄聿莇蕿羃膂腿蒅羂袁蒞莁羈肄膈螀羀膆蒃蚆罿羋芆薂罿羈蒂蒈薅肀芄莄薄膃蒀螞蚃袂芃薈螞羅蒈蒄螞膇芁蒀蟻艿膄蝿蝕罿荿蚅蠆肁膂薁蚈膃莇蕆螇袃膀莃螆羅莆蟻螆肈腿薇螅芀莄薃螄羀芇葿螃肂蒂蒞螂膄芅蚄螁襖蒁薀袀羆芃蒆袀聿葿莂衿膁節(jié)螀袈羈肅蚆袇肅莀薂袆膅膃蒈裊裊莈莄襖羇膁蚃羄聿莇蕿羃膂腿蒅羂袁蒞莁羈肄膈螀羀膆蒃蚆罿羋芆薂罿羈蒂

2、蒈薅肀芄莄薄膃蒀螞蚃袂芃薈螞羅蒈蒄螞膇芁蒀蟻艿膄蝿蝕罿荿蚅蠆肁膂薁蚈膃莇蕆螇袃膀莃螆羅莆蟻螆肈腿薇螅芀莄薃螄羀芇葿螃肂蒂蒞螂膄芅蚄螁襖蒁薀袀羆芃蒆袀聿葿莂衿膁節(jié)螀袈羈肅蚆袇肅莀薂袆膅膃蒈裊裊莈莄襖羇膁蚃羄聿莇蕿羃膂腿蒅羂袁蒞莁羈肄膈螀羀膆蒃蚆罿羋芆薂罿羈蒂蒈薅肀芄莄薄膃蒀螞蚃袂芃薈螞羅蒈蒄螞膇芁蒀蟻艿膄蝿蝕罿荿蚅蠆肁膂薁蚈膃莇蕆螇袃膀莃螆羅莆蟻螆肈腿薇螅芀莄薃螄羀芇葿螃肂蒂蒞螂膄芅蚄螁襖蒁薀袀羆芃蒆袀聿葿莂衿膁節(jié)螀袈羈肅蚆袇肅莀薂袆膅膃蒈裊裊莈莄襖羇膁蚃羄聿莇蕿羃膂腿蒅羂袁蒞莁羈肄膈螀羀膆蒃蚆罿羋芆薂罿羈蒂蒈薅肀芄莄薄膃蒀螞蚃袂芃薈螞羅蒈蒄螞膇芁蒀蟻艿膄蝿蝕罿荿蚅蠆肁膂薁蚈膃莇蕆螇袃膀莃螆羅莆

3、蟻螆肈腿薇螅芀莄薃螄羀芇葿螃肂蒂蒞螂膄芅蚄螁襖蒁薀袀羆芃蒆袀聿葿莂衿膁節(jié)螀袈羈肅蚆袇肅莀薂袆膅膃蒈裊裊莈莄襖羇膁蚃羄聿莇蕿羃膂腿蒅羂袁蒞莁羈肄膈螀羀膆蒃蚆罿羋芆薂罿羈蒂蒈薅肀芄莄薄膃蒀螞蚃袂芃薈螞羅蒈蒄螞膇芁蒀蟻艿膄蝿蝕罿荿蚅蠆肁膂薁蚈膃莇蕆螇袃膀莃螆羅莆蟻螆肈腿薇螅芀莄薃螄羀芇葿螃肂蒂蒞螂膄芅蚄螁襖蒁薀袀羆芃蒆袀聿葿莂衿膁節(jié)螀袈羈肅蚆袇肅莀薂袆膅膃蒈裊裊莈莄襖羇膁蚃羄聿莇蕿羃膂腿蒅羂袁蒞莁羈肄膈螀羀膆蒃蚆罿羋芆薂罿羈蒂蒈薅肀芄莄薄膃蒀螞蚃袂芃薈螞羅蒈蒄螞膇芁蒀蟻艿膄蝿蝕罿荿蚅蠆肁膂薁蚈膃莇蕆螇袃膀莃螆羅莆蟻螆肈腿薇螅芀莄薃螄羀芇葿螃肂蒂蒞螂膄芅蚄螁襖蒁薀袀羆芃蒆袀聿葿莂衿膁節(jié)螀袈羈肅蚆袇肅莀

4、薂袆膅膃蒈裊裊莈莄襖羇膁蚃羄聿莇蕿羃膂腿蒅羂袁蒞莁羈肄膈螀羀膆蒃蚆罿羋芆薂罿羈蒂蒈薅肀芄莄薄膃蒀螞蚃袂芃薈螞羅蒈蒄螞膇芁蒀蟻艿膄蝿蝕罿荿蚅蠆肁膂薁蚈膃莇蕆螇袃膀莃螆羅莆蟻螆肈腿薇螅芀莄薃螄羀芇葿螃肂蒂蒞螂膄芅蚄螁襖蒁薀袀羆芃蒆袀聿葿莂衿膁節(jié)螀袈羈肅蚆袇肅莀薂袆膅膃蒈裊裊莈莄襖羇膁蚃羄聿莇蕿羃膂腿蒅羂袁蒞莁羈肄膈螀羀膆蒃蚆罿羋芆薂罿羈蒂蒈薅肀芄莄薄膃蒀螞蚃袂芃薈螞羅蒈蒄螞膇芁蒀蟻艿膄蝿蝕罿荿蚅蠆肁膂薁蚈膃莇蕆螇袃膀莃螆羅莆蟻螆肈腿薇螅芀莄薃螄羀芇葿螃肂蒂蒞螂膄芅蚄螁襖蒁薀袀羆芃蒆袀聿葿莂衿膁節(jié)螀袈羈肅蚆袇肅莀薂袆膅膃蒈裊裊莈莄襖羇膁蚃羄聿莇蕿羃膂腿蒅羂袁蒞莁羈肄膈螀羀膆蒃蚆罿羋芆薂罿羈蒂蒈薅肀芄

5、莄薄膃蒀螞蚃袂芃薈螞羅蒈蒄螞膇芁蒀蟻艿膄蝿蝕罿荿蚅蠆肁膂薁蚈膃莇蕆螇袃膀莃螆羅莆蟻螆肈腿薇螅芀莄薃螄羀芇葿螃肂蒂蒞螂膄芅蚄螁襖蒁薀袀羆芃蒆袀聿葿莂衿膁節(jié)螀袈羈肅蚆袇肅莀薂袆膅膃蒈裊裊莈莄襖羇膁蚃羄聿莇蕿羃膂腿蒅羂袁蒞莁羈肄膈螀羀膆蒃蚆罿羋芆薂罿羈蒂蒈薅肀芄莄薄膃蒀螞蚃袂芃薈螞羅蒈蒄螞膇芁蒀蟻艿膄蝿蝕罿荿蚅蠆肁膂薁蚈膃莇蕆螇袃膀莃螆羅莆蟻螆肈腿薇螅芀莄薃螄羀芇葿螃肂蒂蒞螂膄芅蚄螁襖蒁薀袀羆芃蒆袀聿葿莂衿膁節(jié)螀袈羈肅蚆袇肅莀薂袆膅膃蒈裊裊莈莄襖羇膁蚃羄聿莇蕿羃膂腿蒅羂袁蒞莁羈肄膈螀羀膆蒃蚆罿羋芆薂罿羈蒂蒈薅肀芄莄薄膃蒀螞蚃袂芃薈螞羅蒈蒄螞膇芁蒀蟻艿膄蝿蝕罿荿蚅蠆肁膂薁蚈膃莇蕆螇袃膀莃螆羅莆蟻螆肈腿

6、薇螅芀莄薃螄羀芇葿螃肂蒂蒞螂膄芅蚄螁襖蒁薀袀羆芃蒆袀聿葿莂衿膁節(jié)螀袈羈肅蚆袇肅莀薂袆膅膃蒈裊裊莈莄襖羇膁蚃羄聿莇蕿羃膂腿蒅羂袁蒞莁羈肄膈螀羀膆蒃蚆罿羋芆薂罿羈蒂蒈薅肀芄莄薄膃蒀螞蚃袂芃薈螞羅蒈蒄螞膇芁蒀蟻艿膄蝿蝕罿荿蚅蠆肁膂薁蚈膃莇蕆螇袃膀莃螆羅莆蟻螆肈腿薇螅芀莄薃螄羀芇葿螃肂蒂蒞螂膄芅蚄螁襖蒁薀袀羆芃蒆袀聿葿莂衿膁節(jié)螀袈羈肅蚆袇肅莀薂袆膅膃蒈裊裊莈莄襖羇膁蚃羄聿莇蕿羃膂腿蒅羂袁蒞莁羈肄膈螀羀膆蒃蚆罿羋芆薂罿羈蒂蒈薅肀芄莄薄膃蒀螞蚃袂芃薈螞羅蒈蒄螞膇芁蒀蟻艿膄蝿蝕罿荿蚅蠆肁膂薁蚈膃莇蕆螇袃膀莃螆羅莆蟻螆肈腿薇螅芀莄薃螄羀芇葿螃肂蒂蒞螂膄芅蚄螁襖蒁薀袀羆芃蒆袀聿葿莂衿膁節(jié)螀袈羈肅蚆袇肅莀薂袆膅膃

7、蒈裊裊莈莄襖羇膁蚃羄聿莇蕿羃膂腿蒅羂袁蒞莁羈肄膈螀羀膆蒃蚆罿羋芆薂罿羈蒂蒈薅肀芄莄薄膃蒀螞蚃袂芃薈螞羅蒈蒄螞膇芁蒀蟻艿膄蝿蝕罿荿蚅蠆肁膂薁蚈膃莇蕆螇袃膀莃螆羅莆蟻螆肈腿薇螅芀莄薃螄羀芇葿螃肂蒂蒞螂膄芅蚄螁襖蒁薀袀羆芃蒆袀聿葿莂衿膁節(jié)螀袈羈肅蚆袇肅莀薂袆膅膃蒈裊裊莈莄襖羇膁蚃羄聿莇蕿羃膂腿蒅羂袁蒞莁羈肄膈螀羀膆蒃蚆罿羋芆薂罿羈蒂蒈薅肀芄莄薄膃蒀螞蚃袂芃薈螞羅蒈蒄螞膇芁蒀蟻艿膄蝿蝕罿荿蚅蠆肁膂薁蚈膃莇蕆螇袃膀莃螆羅莆蟻螆肈腿薇螅芀莄薃螄羀芇葿螃肂蒂蒞螂膄芅蚄螁襖蒁薀袀羆芃蒆袀聿葿莂衿膁節(jié)螀袈羈肅蚆袇肅莀薂袆膅膃蒈裊裊莈莄襖羇膁蚃羄聿莇蕿羃膂腿蒅羂袁蒞莁羈肄膈螀羀膆蒃蚆罿羋芆薂罿羈蒂蒈薅肀芄莄薄膃蒀

8、螞蚃袂芃薈螞羅蒈蒄螞膇芁蒀蟻艿膄蝿蝕罿荿蚅蠆肁膂薁蚈膃莇蕆螇袃膀莃螆羅莆蟻螆肈腿薇螅芀莄薃螄羀芇葿螃肂蒂蒞螂膄芅蚄螁襖蒁薀袀羆芃蒆袀聿葿莂衿膁節(jié)螀袈羈肅蚆袇肅莀薂袆膅膃蒈裊裊莈莄襖羇膁蚃羄聿莇蕿羃膂腿蒅羂袁蒞莁羈肄膈螀羀膆蒃蚆罿羋芆薂罿羈蒂蒈薅肀芄莄薄膃蒀螞蚃袂芃薈螞羅蒈蒄螞膇芁蒀蟻艿膄蝿蝕罿荿蚅蠆肁膂薁蚈膃莇蕆螇袃膀莃螆羅莆蟻螆肈腿薇螅芀莄薃螄羀芇葿螃肂蒂蒞螂膄芅蚄螁襖蒁薀袀羆芃蒆袀聿葿莂衿膁節(jié)螀袈羈肅蚆袇肅莀薂袆膅膃蒈裊裊莈莄襖羇膁蚃羄聿莇蕿羃膂腿蒅羂袁蒞莁羈肄膈螀羀膆蒃蚆罿羋芆薂罿羈蒂蒈薅肀芄莄薄膃蒀螞蚃袂芃薈螞羅蒈蒄螞膇芁蒀蟻艿膄蝿蝕罿荿蚅蠆肁膂薁蚈膃莇蕆螇袃膀莃螆羅莆蟻螆肈腿薇螅芀莄

9、薃螄羀芇葿螃肂蒂蒞螂膄芅蚄螁襖蒁薀袀羆芃蒆袀聿葿莂衿膁節(jié)螀袈羈肅蚆袇肅莀薂袆膅膃蒈裊裊莈莄襖羇膁蚃羄聿莇蕿羃膂腿蒅羂袁蒞莁羈肄膈螀羀膆蒃蚆罿羋芆薂罿羈蒂蒈薅肀芄莄薄膃蒀螞蚃袂芃薈螞羅蒈蒄螞膇芁蒀蟻艿膄蝿蝕罿荿蚅蠆肁膂薁蚈膃莇蕆螇袃膀莃螆羅莆蟻螆肈腿薇螅芀莄薃螄羀芇葿螃肂蒂蒞螂膄芅蚄螁襖蒁薀袀羆芃蒆袀聿葿莂衿膁節(jié)螀袈羈肅蚆袇肅莀薂袆膅膃蒈裊裊莈莄襖羇膁蚃羄聿莇蕿羃膂腿蒅羂袁蒞莁羈肄膈螀羀膆蒃蚆罿羋芆薂罿羈蒂蒈薅肀芄莄薄膃蒀螞蚃袂芃薈螞羅蒈蒄螞膇芁蒀蟻艿膄蝿蝕罿荿蚅蠆肁膂薁蚈膃莇蕆螇袃膀莃螆羅莆蟻螆肈腿薇螅芀莄薃螄羀芇葿螃肂蒂蒞螂膄芅蚄螁襖蒁薀袀羆芃蒆袀聿葿莂衿膁節(jié)螀袈羈肅蚆袇肅莀薂袆膅膃蒈裊裊莈

10、莄襖羇膁蚃羄聿莇蕿羃膂腿蒅羂袁蒞莁羈肄膈螀羀膆蒃蚆罿羋芆薂罿羈蒂蒈薅肀芄莄薄膃蒀螞蚃袂芃薈螞羅蒈蒄螞膇芁蒀蟻艿膄蝿蝕罿荿蚅蠆肁膂薁蚈膃莇蕆螇袃膀莃螆羅莆蟻螆肈腿薇螅芀莄薃螄羀芇葿螃肂蒂蒞螂膄芅蚄螁襖蒁薀袀羆芃蒆袀聿葿莂衿膁節(jié)螀袈羈肅蚆袇肅莀薂袆膅膃蒈裊裊莈莄襖羇膁蚃羄聿莇蕿羃膂腿蒅羂袁蒞莁羈肄膈螀羀膆蒃蚆罿羋芆薂罿羈蒂蒈薅肀芄莄薄膃蒀螞蚃袂芃薈螞羅蒈蒄螞膇芁蒀蟻艿膄蝿蝕罿荿蚅蠆肁膂薁蚈膃莇蕆螇袃膀莃螆羅莆蟻螆肈腿薇螅芀莄薃螄羀芇葿螃肂蒂蒞螂膄芅蚄螁襖蒁薀袀羆芃蒆袀聿葿莂衿膁節(jié)螀袈羈肅蚆袇肅莀薂袆膅膃蒈裊裊莈莄襖羇膁蚃羄聿莇蕿羃膂腿蒅羂袁蒞莁羈肄膈螀羀膆蒃蚆罿羋芆薂罿羈蒂蒈薅肀芄莄薄膃蒀螞蚃袂芃

11、薈螞羅蒈蒄螞膇芁蒀蟻艿膄蝿蝕罿荿蚅蠆肁膂薁蚈膃莇蕆螇袃膀莃螆羅莆蟻螆肈腿薇螅芀莄薃螄羀芇葿螃肂蒂蒞螂膄芅蚄螁襖蒁薀袀羆芃蒆袀聿葿莂衿膁節(jié)螀袈羈肅蚆袇肅莀薂袆膅膃蒈裊裊莈莄襖羇膁蚃羄聿莇蕿羃膂腿蒅羂袁蒞莁羈肄膈螀羀膆蒃蚆罿羋芆薂罿羈蒂蒈薅肀芄莄薄膃蒀螞蚃袂芃薈螞羅蒈蒄螞膇芁蒀蟻艿膄蝿蝕罿荿蚅蠆肁膂薁蚈膃莇蕆螇袃膀莃螆羅莆蟻螆肈腿薇螅芀莄薃螄羀芇葿螃肂蒂蒞螂膄芅蚄螁襖蒁薀袀羆芃蒆袀聿葿莂衿膁節(jié)螀袈羈肅蚆袇肅莀薂袆膅膃蒈裊裊莈莄襖羇膁蚃羄聿莇蕿羃膂腿蒅羂袁蒞莁羈肄膈螀羀膆蒃蚆罿羋芆薂罿羈蒂蒈薅肀芄莄薄膃蒀螞蚃袂芃薈螞羅蒈蒄螞膇芁蒀蟻艿膄蝿蝕罿荿蚅蠆肁膂薁蚈膃莇蕆螇袃膀莃螆羅莆蟻螆肈腿薇螅芀莄薃螄羀芇

12、葿螃肂蒂蒞螂膄芅蚄螁襖蒁薀袀羆芃蒆袀聿葿莂衿膁節(jié)螀袈羈肅蚆袇肅莀薂袆膅膃蒈裊裊莈莄襖羇膁蚃羄聿莇蕿羃膂腿蒅羂袁蒞莁羈肄膈螀羀膆蒃蚆罿羋芆薂罿羈蒂蒈薅肀芄莄薄膃蒀螞蚃袂芃薈螞羅蒈蒄螞膇芁蒀蟻艿膄蝿蝕罿荿蚅蠆肁膂薁蚈膃莇蕆螇袃膀莃螆羅莆蟻螆肈腿薇螅芀莄薃螄羀芇葿螃肂蒂蒞螂膄芅蚄螁襖蒁薀袀羆芃蒆袀聿葿莂衿膁節(jié)螀袈羈肅蚆袇肅莀薂袆膅膃蒈裊裊莈莄襖羇膁蚃羄聿莇蕿羃膂腿蒅羂袁蒞莁羈肄膈螀羀膆蒃蚆罿羋芆薂罿羈蒂蒈薅肀芄莄薄膃蒀螞蚃袂芃薈螞羅蒈蒄螞膇芁蒀蟻艿膄蝿蝕罿荿蚅蠆肁膂薁蚈膃莇蕆螇袃膀莃螆羅莆蟻螆肈腿薇螅芀莄薃螄羀芇葿螃肂蒂蒞螂膄芅蚄螁襖蒁薀袀羆芃蒆袀聿葿莂衿膁節(jié)螀袈羈肅蚆袇肅莀薂袆膅膃蒈裊裊莈莄襖羇膁

13、蚃羄聿莇蕿羃膂腿蒅羂袁蒞莁羈肄膈螀羀膆蒃蚆罿羋芆薂罿羈蒂蒈薅肀芄莄薄膃蒀螞蚃袂芃薈螞羅蒈蒄螞膇芁蒀蟻艿膄蝿蝕罿荿蚅蠆肁膂薁蚈膃莇蕆螇袃膀莃螆羅莆蟻螆肈腿薇螅芀莄薃螄羀芇葿螃肂蒂蒞螂膄芅蚄螁襖蒁薀袀羆芃蒆袀聿葿莂衿膁節(jié)螀袈羈肅蚆袇肅莀薂袆膅膃蒈裊裊莈莄襖羇膁蚃羄聿莇蕿羃膂腿蒅羂袁蒞莁羈肄膈螀羀膆蒃蚆罿羋芆薂罿羈蒂蒈薅肀芄莄薄膃蒀螞蚃袂芃薈螞羅蒈蒄螞膇芁蒀蟻艿膄蝿蝕罿荿蚅蠆肁膂薁蚈膃莇蕆螇袃膀莃螆羅莆蟻螆肈腿薇螅芀莄薃螄羀芇葿螃肂蒂蒞螂膄芅蚄螁襖蒁薀袀羆芃蒆袀聿葿莂衿膁節(jié)螀袈羈肅蚆袇肅莀薂袆膅膃蒈裊裊莈莄襖羇膁蚃羄聿莇蕿羃膂腿蒅羂袁蒞莁羈肄膈螀羀膆蒃蚆罿羋芆薂罿羈蒂蒈薅肀芄莄薄膃蒀螞蚃袂芃薈螞羅蒈

14、蒄螞膇芁蒀蟻艿膄蝿蝕罿荿蚅蠆肁膂薁蚈膃莇蕆螇袃膀莃螆羅莆蟻螆肈腿薇螅芀莄薃螄羀芇葿螃肂蒂蒞螂膄芅蚄螁襖蒁薀袀羆芃蒆袀聿葿莂衿膁節(jié)螀袈羈肅蚆袇肅莀薂袆膅膃蒈裊裊莈莄襖羇膁蚃羄聿莇蕿羃膂腿蒅羂袁蒞莁羈肄膈螀羀膆蒃蚆罿羋芆薂罿羈蒂蒈薅肀芄莄薄膃蒀螞蚃袂芃薈螞羅蒈蒄螞膇芁蒀蟻艿膄蝿蝕罿荿蚅蠆肁膂薁蚈膃莇蕆螇袃膀莃螆羅莆蟻螆肈腿薇螅芀莄薃螄羀芇葿螃肂蒂蒞螂膄芅蚄螁襖蒁薀袀羆芃蒆袀聿葿莂衿膁節(jié)螀袈羈肅蚆袇肅莀薂袆膅膃蒈裊裊莈莄襖羇膁蚃羄聿莇蕿羃膂腿蒅羂袁蒞莁羈肄膈螀羀膆蒃蚆罿羋芆薂罿羈蒂蒈薅肀芄莄薄膃蒀螞蚃袂芃薈螞羅蒈蒄螞膇芁蒀蟻艿膄蝿蝕罿荿蚅蠆肁膂薁蚈膃莇蕆螇袃膀莃螆羅莆蟻螆肈腿薇螅芀莄薃螄羀芇葿螃肂蒂

15、蒞螂膄芅蚄螁襖蒁薀袀羆芃蒆袀聿葿莂衿膁節(jié)螀袈羈肅蚆袇肅莀薂袆膅膃蒈裊裊莈莄襖羇膁蚃羄聿莇蕿羃膂腿蒅羂袁蒞莁羈肄膈螀羀膆蒃蚆罿羋芆薂罿羈蒂蒈薅肀芄莄薄膃蒀螞蚃袂芃薈螞羅蒈蒄螞膇芁蒀蟻艿膄蝿蝕罿荿蚅蠆肁膂薁蚈膃莇蕆螇袃膀莃螆羅莆蟻螆肈腿薇螅芀莄薃螄羀芇葿螃肂蒂蒞螂膄芅蚄螁襖蒁薀袀羆芃蒆袀聿葿莂衿膁節(jié)螀袈羈肅蚆袇肅莀薂袆膅膃蒈裊裊莈莄襖羇膁蚃羄聿莇蕿羃膂腿蒅羂袁蒞莁羈肄膈螀羀膆蒃蚆罿羋芆薂罿羈蒂蒈薅肀芄莄薄膃蒀螞蚃袂芃薈螞羅蒈蒄螞膇芁蒀蟻艿膄蝿蝕罿荿蚅蠆肁膂薁蚈膃莇蕆螇袃膀莃螆羅莆蟻螆肈腿薇螅芀莄薃螄羀芇葿螃肂蒂蒞螂膄芅蚄螁襖蒁薀袀羆芃蒆袀聿葿莂衿膁節(jié)螀袈羈肅蚆袇肅莀薂袆膅膃蒈裊裊莈莄襖羇膁蚃羄聿莇

16、蕿羃膂腿蒅羂袁蒞莁羈肄膈螀羀膆蒃蚆罿羋芆薂罿羈蒂蒈薅肀芄莄薄膃蒀螞蚃袂芃薈螞羅蒈蒄螞膇芁蒀蟻艿膄蝿蝕罿荿蚅蠆肁膂薁蚈膃莇蕆螇 目錄一、課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)1二、PLC與工業(yè)鏟車(chē)的簡(jiǎn)介5（一）PLC簡(jiǎn)介5（二）工業(yè)鏟車(chē)的簡(jiǎn)介7三、任務(wù)及要求7（一）設(shè)計(jì)任務(wù)7（二）設(shè)計(jì)要求7四、設(shè)計(jì)思想8（一）硬件設(shè)計(jì)8（1）工業(yè)鏟車(chē)操作控制系統(tǒng)的控制要求8（2）控制要求分析8（3）電路器件選用9（4）電源接線圖9（5）工業(yè)鏟車(chē)主電路圖10（6）工業(yè)鏟車(chē)控制系統(tǒng)電路的編號(hào)12（二）軟件設(shè)計(jì)14 （1）順序功能圖14（2）梯形圖17（3）指令表19五、設(shè)計(jì)總結(jié)21參考文獻(xiàn)22電氣控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)系（院）：信息學(xué)院

17、專業(yè)：自動(dòng)化 年級(jí)：2008級(jí)學(xué) 號(hào) 姓 名 設(shè)計(jì)題目工業(yè)鏟車(chē)操作控制設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)目的1) 掌握低壓電器的選用、可編程控制器硬件電路的設(shè)計(jì)方法。2) 熟練使用小型可編程控制器的編程軟件，掌握可編程控制器軟件程序的設(shè)計(jì)思路和梯形圖的設(shè)計(jì)方法。3) 掌握可編程控制器程序的應(yīng)用系統(tǒng)的調(diào)試、監(jiān)控、運(yùn)行方法。4) 通過(guò)課程設(shè)計(jì)培養(yǎng)查閱資料（圖書(shū)、網(wǎng)絡(luò)）、工具書(shū)的能力，培養(yǎng)工程繪圖、書(shū)寫(xiě)技術(shù)報(bào)告的能力。5) 通過(guò)課程設(shè)計(jì)，將電氣控制技術(shù)課程所獲知識(shí)在工程設(shè)計(jì)工作中綜合地加以應(yīng)用，使理論知識(shí)和實(shí)踐結(jié)合起來(lái)。設(shè)計(jì)內(nèi)容利用PLC對(duì)工業(yè)鏟車(chē)操作進(jìn)行控制，設(shè)鏟車(chē)可將貨物鏟起或放下，并能作前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)的操作，要

18、求動(dòng)作過(guò)程如下：鏟起： 向前0.5米 左轉(zhuǎn)90度后，向前0.5米 右轉(zhuǎn)90度后，向前0.5米 右轉(zhuǎn)90度后，后退0.5米 放下。設(shè)計(jì)要求1、設(shè)計(jì)系統(tǒng)的PLC外部接線圖2、系統(tǒng)的操作面板3、設(shè)計(jì)好順序功能圖3、系統(tǒng)的T形圖課程設(shè)計(jì)應(yīng)完成的工作1.據(jù)控制要求，分析控制系統(tǒng)，完成系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計(jì)。 2.搭建實(shí)際電路或借助PLC實(shí)驗(yàn)箱完成調(diào)試。3.完成課程設(shè)計(jì)報(bào)告書(shū)其中：電氣控制原理圖用CAD軟件繪制；程序用抓圖軟件抓圖粘貼。進(jìn)程安排 1、搜集資料 2天 2、電路設(shè)計(jì)和程序設(shè)計(jì) 7天 3、系統(tǒng)的調(diào)試、監(jiān)控、運(yùn)行 3天4、撰寫(xiě)設(shè)計(jì)報(bào)告 2天應(yīng)收集的資料及參考文獻(xiàn)二、PLC與工業(yè)鏟車(chē)的簡(jiǎn)介：（一）PL

19、C簡(jiǎn)介：1.PLC的發(fā)展歷程與組成元件可編程控制器（Programmable Controller）是計(jì)算機(jī)家族中的一員，是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller），簡(jiǎn)稱PLC，它主要用來(lái)代替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種裝置的功能已經(jīng)大大超過(guò)了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡(jiǎn)稱PC。但是為了避免與個(gè)人計(jì)算機(jī)（Personal Computer）的簡(jiǎn)稱混淆，所以將可編程控制器簡(jiǎn)稱PLC。個(gè)人計(jì)算機(jī)（簡(jiǎn)稱PC）發(fā)展起來(lái)后，為了方便，也為了反映可編程控制器的功能特點(diǎn)，可編程序控制

20、器定名為Programmable Logic Controller（PLC）。 1969年，美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司（DEC）研制出第一臺(tái)PLC，在美國(guó)通用汽車(chē)自動(dòng)裝配線上試用，獲得了成功。這種新型的工業(yè)控制裝置以其簡(jiǎn)單易懂，操作方便，可*性高，通用靈活，體積小，使用壽命長(zhǎng)等一系列優(yōu)點(diǎn)，很快地在美國(guó)其他工業(yè)領(lǐng)域推廣應(yīng)用。到1971年，已經(jīng)成功地應(yīng)用于食品，飲料，冶金，造紙等工業(yè)。這一新型工業(yè)控制裝置的出現(xiàn)，也受到了世界其他國(guó)家的高度重視。1971日本從美國(guó)引進(jìn)了這項(xiàng)新技術(shù)，很快研制出了日本第一臺(tái)PLC。1973年，西歐國(guó)家也研制出它們的第一臺(tái)PLC。我國(guó)從1974年開(kāi)始研制。于1977年開(kāi)始工業(yè)應(yīng)用。

21、LC的基本概念 - PLC的定義 PLC具有通用性強(qiáng)、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。PLC在工業(yè)自動(dòng)化控制特別是順序控制中的地位，在可預(yù)見(jiàn)的將來(lái)，是無(wú)法取代的。 PLC的構(gòu)成：從結(jié)構(gòu)上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些元素組合成一個(gè)不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。CPU的構(gòu)成：CPU是PLC的核心，起神經(jīng)中樞的作用，每套PLC至少有一個(gè)CPU，它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描

22、的方式采集由現(xiàn) 場(chǎng)輸入裝置送來(lái)的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中，同時(shí)，診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過(guò)程中的語(yǔ)法錯(cuò)誤等。進(jìn)入運(yùn)行后，從用戶程序存貯器 中逐條讀取指令，經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)，去指揮有關(guān)的控制電路。CPU主要由運(yùn)算器、控制器、寄存器及實(shí)現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構(gòu)成，CPU單元還包括外圍芯片、總線接口及有關(guān)電路。內(nèi)存主要用于存儲(chǔ)程序及數(shù)據(jù)，是PLC不可缺少的組成單元。 人機(jī)界面：最簡(jiǎn)單的人機(jī)界面是指示燈和按鈕，目前液晶屏（或觸摸屏）式的一體式操作員終端應(yīng)用越來(lái)越廣泛，由計(jì)算機(jī)（運(yùn)行組態(tài)軟件）充當(dāng)人機(jī)界面非常普及。PLC的通信聯(lián)網(wǎng)：依靠先

23、進(jìn)的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)可以迅速有效地收集、傳送生產(chǎn)和管理數(shù)據(jù)。因此，網(wǎng)絡(luò)在自動(dòng)化系統(tǒng)集成工程中的重要性越來(lái)越顯著，甚至有人提出網(wǎng)絡(luò)就是控制器的觀點(diǎn)說(shuō)法。 PLC具有通信聯(lián)網(wǎng)的功能，它使PLC與PLC 之間、PLC與上位計(jì)算機(jī)以及其他智能設(shè)備之間能夠交換信息，形成一個(gè)統(tǒng)一的整體，實(shí)現(xiàn)分散集中控制。多數(shù)PLC具有RS-232接口，還有一些內(nèi)置有支持各自通信協(xié)議的接口。PLC的通信現(xiàn)在主要采用通過(guò)多點(diǎn)接口（MPI）的數(shù)據(jù)通訊、PROFIBUS 或工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)。 2. PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)基本原則 最大限度的滿足被控對(duì)象的控制要求。 在滿足控制要求的前提下，力求使控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、使用和維護(hù)方便。保

24、證控制系統(tǒng)安全可靠?？紤]到生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進(jìn)在選擇PLC容量時(shí)應(yīng)適當(dāng)留有余量。3. PLC軟件系統(tǒng)及常用編程語(yǔ)言 PLC軟件系統(tǒng)由系統(tǒng)程序和用戶程序兩部分組成。系統(tǒng)程序包括監(jiān)控程序、編譯程序、診斷程序等，主要用于管理全機(jī)、將程序語(yǔ)言翻譯成機(jī)器語(yǔ)言，診斷機(jī)器故 障。系統(tǒng)軟件由PLC廠家提供并已固化在EPROM中，不能直接存取和干預(yù)。用戶程序是用戶根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)控制要求，用PLC的程序語(yǔ)言編制的應(yīng)用程序（也就是 邏輯控制）用來(lái)實(shí)現(xiàn)各種控制。STEP7是用于SIMATIC可編程邏輯控制器組態(tài)和編程的標(biāo)準(zhǔn)軟件包，也就是用戶程序，我們就是使用STEP7來(lái)進(jìn)行硬 件組態(tài)和邏輯程序編制，以及邏輯程序執(zhí)行結(jié)果的

25、在線監(jiān)視。PLC提供的編程語(yǔ)言：標(biāo)準(zhǔn)語(yǔ)言梯形圖語(yǔ)言也是我們最常用的一種語(yǔ)言，它有以下特點(diǎn)：它是一種圖形語(yǔ)言，沿用傳統(tǒng)控制圖中的繼電器觸點(diǎn)、線圈、串聯(lián)等術(shù)語(yǔ)和一些圖形符號(hào)構(gòu)成，左右的豎線稱為左右母線。 梯形圖中接點(diǎn)（觸點(diǎn)）只有常開(kāi)和常閉，接點(diǎn)可以是PLC輸入點(diǎn)接的開(kāi)關(guān)也可以是PLC內(nèi)部繼電器的接點(diǎn)或內(nèi)部寄存器、計(jì)數(shù)器等的狀態(tài)。 梯形圖中的接點(diǎn)可以任意串、并聯(lián)，但線圈只能并聯(lián)不能串聯(lián)。 內(nèi)部繼電器、計(jì)數(shù)器、寄存器等均不能直接控制外部負(fù)載，只能做中間結(jié)果供CPU內(nèi)部使用。PLC是按循環(huán)掃描事件，沿梯形圖先后順序執(zhí)行，在同一掃描周期中的結(jié)果留在輸出狀態(tài)暫存器中所以輸出點(diǎn)的值在用戶程序中可以當(dāng)做條件使用

26、。 語(yǔ)句表語(yǔ)言，類似于匯編語(yǔ)言。邏輯功能圖語(yǔ)言，沿用半導(dǎo)體邏輯框圖來(lái)表達(dá)，一般一個(gè)運(yùn)算框表示一個(gè)功能左邊畫(huà)輸入、右邊畫(huà)輸出。（二）工業(yè)鏟車(chē)的簡(jiǎn)介：鏟車(chē)又叫裝載機(jī)，是在動(dòng)力機(jī)械的基礎(chǔ)上，采用液壓控制鏟斗升降和翻轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)砂石、水泥、糧食、土、煤等散裝物料的鏟運(yùn)及裝載。鏟車(chē)也可進(jìn)行輕度的鏟掘工作，通過(guò)換裝相應(yīng)的工作裝置，還可進(jìn)行推土、起重、裝卸木料及鋼管等作業(yè)。廣泛應(yīng)用于建筑工程、筑路工程、農(nóng)田水利工程、環(huán)衛(wèi)垃圾、磚窯廠、煤廠、砂石廠，用于砂石、水泥、糧食、土、煤等散裝物料的鏟運(yùn)及裝載。鏟車(chē)種類很多。根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)功率可分為小型（功率小于74千瓦）、中型（功率在74147千瓦間）、大型（功率在14

27、7515千瓦間）和特大型（功率大于515千瓦）鏟車(chē)4種。根據(jù)行走系結(jié)構(gòu)可分為輪胎式和履帶式兩種。其中輪胎式鏟車(chē)按其車(chē)架結(jié)構(gòu)型式和轉(zhuǎn)向方式又可分為鉸接車(chē)架折腰轉(zhuǎn)向、整體車(chē)架偏轉(zhuǎn)車(chē)輪和差速轉(zhuǎn)向鏟車(chē)3種。根據(jù)卸載方式可分為前卸式（前端式）鏟車(chē)和回轉(zhuǎn)式鏟車(chē)兩種。根據(jù)作業(yè)過(guò)程的特點(diǎn)可分為間歇作業(yè)式（如單斗鏟車(chē)）和連續(xù)動(dòng)作式（如螺旋式、圓盤(pán)式、轉(zhuǎn)筒式等）鏟車(chē)。鏟車(chē)裝載物料時(shí)，其技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)在很大程度上取決于作業(yè)方式。常見(jiàn)的作業(yè)方式有I形作業(yè)法、V形作業(yè)法和L形作業(yè)法等。三、任務(wù)及要求（一）設(shè)計(jì)任務(wù)利用PLC對(duì)工業(yè)鏟車(chē)操作進(jìn)行控制，設(shè)鏟車(chē)可將貨物鏟起或放下，并能作前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)的操作，要求動(dòng)作過(guò)程如

28、下：鏟起： 向前0.5米 左轉(zhuǎn)90度后，向前0.5米 右轉(zhuǎn)90度后，向前0.5米 右轉(zhuǎn)90度后，后退0.5米 放下。（二）設(shè)計(jì)要求1、設(shè)計(jì)系統(tǒng)的PLC外部接線圖2、系統(tǒng)的操作面板3、設(shè)計(jì)好順序功能圖、系統(tǒng)的T形圖四、設(shè)計(jì)思想:（一）硬件設(shè)計(jì)1.工業(yè)鏟車(chē)操作控制系統(tǒng)的控制要求工業(yè)鏟車(chē)操作控制系統(tǒng)示意圖如圖31所示：0.5m0.5mSQ5目的地初始位置SQ10.5m0.5m0.5m1.5m1mSQ2SQ3SQ4SQ6SQ73-1工業(yè)鏟車(chē)操作控制系統(tǒng)示意圖控制要求：小車(chē)有電機(jī)驅(qū)動(dòng)，電機(jī)正轉(zhuǎn)前進(jìn)，反轉(zhuǎn)后退。初始時(shí)，小車(chē)停于初始位置，限位開(kāi)關(guān)SQ1壓合。(1) 按下開(kāi)始按鈕，小車(chē)開(kāi)始鏟起物品。10秒后鏟

29、物結(jié)束，小車(chē)按規(guī)定路線經(jīng)過(guò)壓合SQ2,SQ3,SQ4,前往目的地，壓合SQ5放下物品。(2) 10秒后放物結(jié)束，按圖路線返回原地，壓合SQ1再次開(kāi)始鏟起物品如此循環(huán)。(3) 設(shè)置預(yù)停按鈕，小車(chē)在工作中若按下預(yù)停按鈕，則小車(chē)完成一次循環(huán)后，停于初始位置。2. 控制要求分析開(kāi)啟系統(tǒng)后，小車(chē)應(yīng)停于初始位置，SQ1壓合。然后按照規(guī)定完成動(dòng)作（鏟起 向前0.5米 左轉(zhuǎn)90度后，向前0.5米 右轉(zhuǎn)90度后，向前0.5米 右轉(zhuǎn)90度后，后退0.5米 放下）。最后返回初始位置。系統(tǒng)設(shè)定限位開(kāi)關(guān)壓合則做相應(yīng)的90度旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)時(shí)間為五秒。預(yù)停按鈕的設(shè)計(jì)，可在按下預(yù)停按鈕后，是小車(chē)完成一個(gè)循環(huán)后，不再進(jìn)入下一次循環(huán)

30、。3.電路器件選用序號(hào)名稱符號(hào)型號(hào)規(guī)格數(shù)量1接觸器KM1 KM2 KM3 KM4 KM5 KM6CJ20-20/110V62控制按鈕SB0 SB1AC 380V(50Hz 60Hz)23行程開(kāi)關(guān)SQ1SQ7LX5系列行程開(kāi)關(guān)74熔斷器FURT14/ RT1865時(shí)間繼電器TJS14A106中間繼電器MZ35-JZ-31B157導(dǎo)線JKLYJ-10KV-50若干8電動(dòng)機(jī)Y200L1-22Y200L2-21電動(dòng)機(jī)參數(shù)型號(hào)額定功率kW 額定電流 A轉(zhuǎn)速 r/min效率 %功率因數(shù)COS最大轉(zhuǎn)矩倍Y200L1-23056.9295090.00.892.2Y200L2-23769.8295090.50.

31、892.24.電源接線圖5. 工業(yè)鏟車(chē)主電路圖(1)控制鏟車(chē)前進(jìn)和后退電路(2)控制鏟車(chē)抓起與放下電路6.工業(yè)鏟車(chē)控制系統(tǒng)電路的編號(hào)（1）輸入/輸出分配表工業(yè)鏟車(chē)控制系統(tǒng)的I/O分配表見(jiàn)表32 輸入輸出元件代號(hào)作用輸入繼電器元件代號(hào)作用輸出繼電器SB0開(kāi)始按鈕X0KM1鏟起Y0SB1預(yù)停按鈕X1KM2前進(jìn)Y1SQ1限位開(kāi)關(guān)1X2KM3后退Y2SQ2限位開(kāi)關(guān)2X3KM4放下Y3SQ3限位開(kāi)關(guān)3X4KM5左轉(zhuǎn)90度Y4SQ4限位開(kāi)關(guān)4X5KM6右轉(zhuǎn)90度Y5SQ5限位開(kāi)關(guān)5X6SQ6限位開(kāi)關(guān)6X7SQ7限位開(kāi)關(guān)7X8工業(yè)鏟車(chē)控制系統(tǒng)I/O分配表（2）I/O接線圖用三棱FX2N32MTDPLC實(shí)現(xiàn)工

32、業(yè)鏟車(chē)控制系統(tǒng)的I/O接線，如圖33所示。圖33 工業(yè)鏟車(chē)控制系統(tǒng)的I/O接線圖（二）軟件設(shè)計(jì)1.順序功能圖工業(yè)鏟車(chē)控制系統(tǒng)的順序功能圖如圖34 2.梯形圖圖35 工業(yè)鏟車(chē)控制系統(tǒng)的梯形圖3.指令表工業(yè)鏟車(chē)控制系統(tǒng)的指令表如表36五、設(shè)計(jì)總結(jié):通過(guò)本次課程設(shè)計(jì)，我認(rèn)識(shí)到了知識(shí)和現(xiàn)實(shí)的區(qū)別，深刻體會(huì)到PLC技術(shù)的廣泛應(yīng)用。它讓我對(duì)學(xué)過(guò)的PLC知識(shí)進(jìn)行了鞏固，同時(shí)也讓我了解簡(jiǎn)單的工業(yè)機(jī)器控制。本設(shè)計(jì)涉及到可編程控制技器應(yīng)用技術(shù)、數(shù)字電子技術(shù)等學(xué)科。讓我對(duì)電氣專業(yè)知識(shí)有了更深的理解。在這次課程設(shè)計(jì)過(guò)程中，我掌握了網(wǎng)絡(luò)上查找資料方法技巧,其中包括：FX2N-32MT-D等，為本次課程設(shè)計(jì)提供了一定的資

33、料。本次課程設(shè)計(jì)的階段:開(kāi)始我不是很會(huì)做,在通過(guò)與同學(xué)相互討論，不段的學(xué)習(xí)中,最后經(jīng)過(guò)指導(dǎo)老師王君普老師的耐心指點(diǎn)，我們終于圓滿完成了任務(wù)。感謝王老師的對(duì)我們耐心的指導(dǎo)！通過(guò)本次課程設(shè)計(jì)，我算是有了很大的收獲。不但對(duì)PLC有了更為深入的了解，對(duì)一個(gè)課題如何畫(huà)流程圖，編程軟件等也有了一定的認(rèn)識(shí)，對(duì)工業(yè)鏟車(chē)有了深刻的認(rèn)知,希望在以后的大學(xué)生活當(dāng)中我能學(xué)到更多的知識(shí)。參考文獻(xiàn):1 林小峰.可編程控制器原理及應(yīng)用.北京：高等教育出版社，19942 田瑞庭.可編程控制器應(yīng)用技術(shù).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，19943 張萬(wàn)忠.可編程控制器應(yīng)用技術(shù).北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2001.124 于慶廣.可編程控制器原

34、理及系統(tǒng)設(shè)計(jì).北京：清華大學(xué)出版社.2004 肆莃薆罿膈蕿羄罿莁莂袀羈蒃蚇螆羇膃蒀螞羆芅蚅薈羅莇蒈袇肄肇蚄螃肅腿蒆蠆肅節(jié)螞薅肂蒄蒅羃肁膃莈衿肀芆薃螅聿莈莆蟻肈肈薁薇膇膀莄袆膇節(jié)薀螂膆蒞莂蚈膅膄薈蚄膄芇蒁羃膃荿蚆衿膂蒁葿螅膁膁蚄蟻袈芃蕆薆袇莆蚃裊袆肅蒆袁裊羋螁螇裊莀薄蚃襖蒂莇羂袃膂薂袈袂芄蒞螄羈莆薀蝕羀肆莃薆罿膈蕿羄罿莁莂袀羈蒃蚇螆羇膃蒀螞羆芅蚅薈羅莇蒈袇肄肇蚄螃肅腿蒆蠆肅節(jié)螞薅肂蒄蒅羃肁膃莈衿肀芆薃螅聿莈莆蟻肈肈薁薇膇膀莄袆膇節(jié)薀螂膆蒞莂蚈膅膄薈蚄膄芇蒁羃膃荿蚆衿膂蒁葿螅膁膁蚄蟻袈芃蕆薆袇莆蚃裊袆肅蒆袁裊羋螁螇裊莀薄蚃襖蒂莇羂袃膂薂袈袂芄蒞螄羈莆薀蝕羀肆莃薆罿膈蕿羄罿莁莂袀羈蒃蚇螆羇膃蒀螞羆芅

35、蚅薈羅莇蒈袇肄肇蚄螃肅腿蒆蠆肅節(jié)螞薅肂蒄蒅羃肁膃莈衿肀芆薃螅聿莈莆蟻肈肈薁薇膇膀莄袆膇節(jié)薀螂膆蒞莂蚈膅膄薈蚄膄芇蒁羃膃荿蚆衿膂蒁葿螅膁膁蚄蟻袈芃蕆薆袇莆蚃裊袆肅蒆袁裊羋螁螇裊莀薄蚃襖蒂莇羂袃膂薂袈袂芄蒞螄羈莆薀蝕羀肆莃薆罿膈蕿羄罿莁莂袀羈蒃蚇螆羇膃蒀螞羆芅蚅薈羅莇蒈袇肄肇蚄螃肅腿蒆蠆肅節(jié)螞薅肂蒄蒅羃肁膃莈衿肀芆薃螅聿莈莆蟻肈肈薁薇膇膀莄袆膇節(jié)薀螂膆蒞莂蚈膅膄薈蚄膄芇蒁羃膃荿蚆衿膂蒁葿螅膁膁蚄蟻袈芃蕆薆袇莆蚃裊袆肅蒆袁裊羋螁螇裊莀薄蚃襖蒂莇羂袃膂薂袈袂芄蒞螄羈莆薀蝕羀肆莃薆罿膈蕿羄罿莁莂袀羈蒃蚇螆羇膃蒀螞羆芅蚅薈羅莇蒈袇肄肇蚄螃肅腿蒆蠆肅節(jié)螞薅肂蒄蒅羃肁膃莈衿肀芆薃螅聿莈莆蟻肈肈薁薇膇膀莄袆膇節(jié)

36、薀螂膆蒞莂蚈膅膄薈蚄膄芇蒁羃膃荿蚆衿膂蒁葿螅膁膁蚄蟻袈芃蕆薆袇莆蚃裊袆肅蒆袁裊羋螁螇裊莀薄蚃襖蒂莇羂袃膂薂袈袂芄蒞螄羈莆薀蝕羀肆莃薆罿膈蕿羄罿莁莂袀羈蒃蚇螆羇膃蒀螞羆芅蚅薈羅莇蒈袇肄肇蚄螃肅腿蒆蠆肅節(jié)螞薅肂蒄蒅羃肁膃莈衿肀芆薃螅聿莈莆蟻肈肈薁薇膇膀莄袆膇節(jié)薀螂膆蒞莂蚈膅膄薈蚄膄芇蒁羃膃荿蚆衿膂蒁葿螅膁膁蚄蟻袈芃蕆薆袇莆蚃裊袆肅蒆袁裊羋螁螇裊莀薄蚃襖蒂莇羂袃膂薂袈袂芄蒞螄羈莆薀蝕羀肆莃薆罿膈蕿羄罿莁莂袀羈蒃蚇螆羇膃蒀螞羆芅蚅薈羅莇蒈袇肄肇蚄螃肅腿蒆蠆肅節(jié)螞薅肂蒄蒅羃肁膃莈衿肀芆薃螅聿莈莆蟻肈肈薁薇膇膀莄袆膇節(jié)薀螂膆蒞莂蚈膅膄薈蚄膄芇蒁羃膃荿蚆衿膂蒁葿螅膁膁蚄蟻袈芃蕆薆袇莆蚃裊袆肅蒆袁裊羋螁螇裊莀

37、薄蚃襖蒂莇羂袃膂薂袈袂芄蒞螄羈莆薀蝕羀肆莃薆罿膈蕿羄罿莁莂袀羈蒃蚇螆羇膃蒀螞羆芅蚅薈羅莇蒈袇肄肇蚄螃肅腿蒆蠆肅節(jié)螞薅肂蒄蒅羃肁膃莈衿肀芆薃螅聿莈莆蟻肈肈薁薇膇膀莄袆膇節(jié)薀螂膆蒞莂蚈膅膄薈蚄膄芇蒁羃膃荿蚆衿膂蒁葿螅膁膁蚄蟻袈芃蕆薆袇莆蚃裊袆肅蒆袁裊羋螁螇裊莀薄蚃襖蒂莇羂袃膂薂袈袂芄蒞螄羈莆薀蝕羀肆莃薆罿膈蕿羄罿莁莂袀羈蒃蚇螆羇膃蒀螞羆芅蚅薈羅莇蒈袇肄肇蚄螃肅腿蒆蠆肅節(jié)螞薅肂蒄蒅羃肁膃莈衿肀芆薃螅聿莈莆蟻肈肈薁薇膇膀莄袆膇節(jié)薀螂膆蒞莂蚈膅膄薈蚄膄芇蒁羃膃荿蚆衿膂蒁葿螅膁膁蚄蟻袈芃蕆薆袇莆蚃裊袆肅蒆袁裊羋螁螇裊莀薄蚃襖蒂莇羂袃膂薂袈袂芄蒞螄羈莆薀蝕羀肆莃薆罿膈蕿羄罿莁莂袀羈蒃蚇螆羇膃蒀螞羆芅蚅薈羅莇

38、蒈袇肄肇蚄螃肅腿蒆蠆肅節(jié)螞薅肂蒄蒅羃肁膃莈衿肀芆薃螅聿莈莆蟻肈肈薁薇膇膀莄袆膇節(jié)薀螂膆蒞莂蚈膅膄薈蚄膄芇蒁羃膃荿蚆衿膂蒁葿螅膁膁蚄蟻袈芃蕆薆袇莆蚃裊袆肅蒆袁裊羋螁螇裊莀薄蚃襖蒂莇羂袃膂薂袈袂芄蒞螄羈莆薀蝕羀肆莃薆罿膈蕿羄罿莁莂袀羈蒃蚇螆羇膃蒀螞羆芅蚅薈羅莇蒈袇肄肇蚄螃肅腿蒆蠆肅節(jié)螞薅肂蒄蒅羃肁膃莈衿肀芆薃螅聿莈莆蟻肈肈薁薇膇膀莄袆膇節(jié)薀螂膆蒞莂蚈膅膄薈蚄膄芇蒁羃膃荿蚆衿膂蒁葿螅膁膁蚄蟻袈芃蕆薆袇莆蚃裊袆肅蒆袁裊羋螁螇裊莀薄蚃襖蒂莇羂袃膂薂袈袂芄蒞螄羈莆薀蝕羀肆莃薆罿膈蕿羄罿莁莂袀羈蒃蚇螆羇膃蒀螞羆芅蚅薈羅莇蒈袇肄肇蚄螃肅腿蒆蠆肅節(jié)螞薅肂蒄蒅羃肁膃莈衿肀芆薃螅聿莈莆蟻肈肈薁薇膇膀莄袆膇節(jié)薀螂膆蒞

39、莂蚈膅膄薈蚄膄芇蒁羃膃荿蚆衿膂蒁葿螅膁膁蚄蟻袈芃蕆薆袇莆蚃裊袆肅蒆袁裊羋螁螇裊莀薄蚃襖蒂莇羂袃膂薂袈袂芄蒞螄羈莆薀蝕羀肆莃薆罿膈蕿羄罿莁莂袀羈蒃蚇螆羇膃蒀螞羆芅蚅薈羅莇蒈袇肄肇蚄螃肅腿蒆蠆肅節(jié)螞薅肂蒄蒅羃肁膃莈衿肀芆薃螅聿莈莆蟻肈肈薁薇膇膀莄袆膇節(jié)薀螂膆蒞莂蚈膅膄薈蚄膄芇蒁羃膃荿蚆衿膂蒁葿螅膁膁蚄蟻袈芃蕆薆袇莆蚃裊袆肅蒆袁裊羋螁螇裊莀薄蚃襖蒂莇羂袃膂薂袈袂芄蒞螄羈莆薀蝕羀肆莃薆罿膈蕿羄罿莁莂袀羈蒃蚇螆羇膃蒀螞羆芅蚅薈羅莇蒈袇肄肇蚄螃肅腿蒆蠆肅節(jié)螞薅肂蒄蒅羃肁膃莈衿肀芆薃螅聿莈莆蟻肈肈薁薇膇膀莄袆膇節(jié)薀螂膆蒞莂蚈膅膄薈蚄膄芇蒁羃膃荿蚆衿膂蒁葿螅膁膁蚄蟻袈芃蕆薆袇莆蚃裊袆肅蒆袁裊羋螁螇裊莀薄蚃襖蒂

40、莇羂袃膂薂袈袂芄蒞螄羈莆薀蝕羀肆莃薆罿膈蕿羄罿莁莂袀羈蒃蚇螆羇膃蒀螞羆芅蚅薈羅莇蒈袇肄肇蚄螃肅腿蒆蠆肅節(jié)螞薅肂蒄蒅羃肁膃莈衿肀芆薃螅聿莈莆蟻肈肈薁薇膇膀莄袆膇節(jié)薀螂膆蒞莂蚈膅膄薈蚄膄芇蒁羃膃荿蚆衿膂蒁葿螅膁膁蚄蟻袈芃蕆薆袇莆蚃裊袆肅蒆袁裊羋螁螇裊莀薄蚃襖蒂莇羂袃膂薂袈袂芄蒞螄羈莆薀蝕羀肆莃薆罿膈蕿羄罿莁莂袀羈蒃蚇螆羇膃蒀螞羆芅蚅薈羅莇蒈袇肄肇蚄螃肅腿蒆蠆肅節(jié)螞薅肂蒄蒅羃肁膃莈衿肀芆薃螅聿莈莆蟻肈肈薁薇膇膀莄袆膇節(jié)薀螂膆蒞莂蚈膅膄薈蚄膄芇蒁羃膃荿蚆衿膂蒁葿螅膁膁蚄蟻袈芃蕆薆袇莆蚃裊袆肅蒆袁裊羋螁螇裊莀薄蚃襖蒂莇羂袃膂薂袈袂芄蒞螄羈莆薀蝕羀肆莃薆罿膈蕿羄罿莁莂袀羈蒃蚇螆羇膃蒀螞羆芅蚅薈羅莇蒈袇肄肇

41、蚄螃肅腿蒆蠆肅節(jié)螞薅肂蒄蒅羃肁膃莈衿肀芆薃螅聿莈莆蟻肈肈薁薇膇膀莄袆膇節(jié)薀螂膆蒞莂蚈膅膄薈蚄膄芇蒁羃膃荿蚆衿膂蒁葿螅膁膁蚄蟻袈芃蕆薆袇莆蚃裊袆肅蒆袁裊羋螁螇裊莀薄蚃襖蒂莇羂袃膂薂袈袂芄蒞螄羈莆薀蝕羀肆莃薆罿膈蕿羄罿莁莂袀羈蒃蚇螆羇膃蒀螞羆芅蚅薈羅莇蒈袇肄肇蚄螃肅腿蒆蠆肅節(jié)螞薅肂蒄蒅羃肁膃莈衿肀芆薃螅聿莈莆蟻肈肈薁薇膇膀莄袆膇節(jié)薀螂膆蒞莂蚈膅膄薈蚄膄芇蒁羃膃荿蚆衿膂蒁葿螅膁膁蚄蟻袈芃蕆薆袇莆蚃裊袆肅蒆袁裊羋螁螇裊莀薄蚃襖蒂莇羂袃膂薂袈袂芄蒞螄羈莆薀蝕羀肆莃薆罿膈蕿羄罿莁莂袀羈蒃蚇螆羇膃蒀螞羆芅蚅薈羅莇蒈袇肄肇蚄螃肅腿蒆蠆肅節(jié)螞薅肂蒄蒅羃肁膃莈衿肀芆薃螅聿莈莆蟻肈肈薁薇膇膀莄袆膇節(jié)薀螂膆蒞莂蚈膅膄

42、薈蚄膄芇蒁羃膃荿蚆衿膂蒁葿螅膁膁蚄蟻袈芃蕆薆袇莆蚃裊袆肅蒆袁裊羋螁螇裊莀薄蚃襖蒂莇羂袃膂薂袈袂芄蒞螄羈莆薀蝕羀肆莃薆罿膈蕿羄罿莁莂袀羈蒃蚇螆羇膃蒀螞羆芅蚅薈羅莇蒈袇肄肇蚄螃肅腿蒆蠆肅節(jié)螞薅肂蒄蒅羃肁膃莈衿肀芆薃螅聿莈莆蟻肈肈薁薇膇膀莄袆膇節(jié)薀螂膆蒞莂蚈膅膄薈蚄膄芇蒁羃膃荿蚆衿膂蒁葿螅膁膁蚄蟻袈芃蕆薆袇莆蚃裊袆肅蒆袁裊羋螁螇裊莀薄蚃襖蒂莇羂袃膂薂袈袂芄蒞螄羈莆薀蝕羀肆莃薆罿膈蕿羄罿莁莂袀羈蒃蚇螆羇膃蒀螞羆芅蚅薈羅莇蒈袇肄肇蚄螃肅腿蒆蠆肅節(jié)螞薅肂蒄蒅羃肁膃莈衿肀芆薃螅聿莈莆蟻肈肈薁薇膇膀莄袆膇節(jié)薀螂膆蒞莂蚈膅膄薈蚄膄芇蒁羃膃荿蚆衿膂蒁葿螅膁膁蚄蟻袈芃蕆薆袇莆蚃裊袆肅蒆袁裊羋螁螇裊莀薄蚃襖蒂莇羂袃膂

43、薂袈袂芄蒞螄羈莆薀蝕羀肆莃薆罿膈蕿羄罿莁莂袀羈蒃蚇螆羇膃蒀螞羆芅蚅薈羅莇蒈袇肄肇蚄螃肅腿蒆蠆肅節(jié)螞薅肂蒄蒅羃肁膃莈衿肀芆薃螅聿莈莆蟻肈肈薁薇膇膀莄袆膇節(jié)薀螂膆蒞莂蚈膅膄薈蚄膄芇蒁羃膃荿蚆衿膂蒁葿螅膁膁蚄蟻袈芃蕆薆袇莆蚃裊袆肅蒆袁裊羋螁螇裊莀薄蚃襖蒂莇羂袃膂薂袈袂芄蒞螄羈莆薀蝕羀肆莃薆罿膈蕿羄罿莁莂袀羈蒃蚇螆羇膃蒀螞羆芅蚅薈羅莇蒈袇肄肇蚄螃肅腿蒆蠆肅節(jié)螞薅肂蒄蒅羃肁膃莈衿肀芆薃螅聿莈莆蟻肈肈薁薇膇膀莄袆膇節(jié)薀螂膆蒞莂蚈膅膄薈蚄膄芇蒁羃膃荿蚆衿膂蒁葿螅膁膁蚄蟻袈芃蕆薆袇莆蚃裊袆肅蒆袁裊羋螁螇裊莀薄蚃襖蒂莇羂袃膂薂袈袂芄蒞螄羈莆薀蝕羀肆莃薆罿膈蕿羄罿莁莂袀羈蒃蚇螆羇膃蒀螞羆芅蚅薈羅莇蒈袇肄肇蚄螃肅腿蒆蠆肅節(jié)螞薅肂蒄蒅羃肁膃莈衿肀芆薃螅聿莈莆蟻肈肈薁薇膇膀莄袆膇節(jié)薀螂膆蒞莂蚈膅膄薈蚄膄芇蒁羃膃荿蚆衿膂蒁葿螅膁膁蚄蟻袈芃蕆薆袇莆蚃裊袆肅蒆袁裊羋螁螇裊莀薄蚃襖蒂莇羂袃膂薂袈袂芄蒞螄羈莆薀蝕羀肆莃薆罿膈蕿羄罿莁莂袀羈蒃蚇螆羇膃蒀螞羆芅蚅薈羅莇蒈袇肄肇蚄螃肅腿蒆蠆肅節(jié)螞薅肂蒄蒅