梯形圖解讀方法PPT學習教案

1、會計學1 梯形圖解讀方法梯形圖解讀方法 第1頁/共42頁 第2頁/共42頁 第3頁/共42頁 第4頁/共42頁 第5頁/共42頁 第6頁/共42頁 第7頁/共42頁 第8頁/共42頁 第9頁/共42頁 第10頁/共42頁 第11頁/共42頁 第12頁/共42頁 第13頁/共42頁 第14頁/共42頁 第15頁/共42頁 第16頁/共42頁 第17頁/共42頁 第18頁/共42頁 第19頁/共42頁 第20頁/共42頁 第21頁/共42頁 第22頁/共42頁 第23頁/共42頁 第24頁/共42頁 梯形圖便是是以圖形符號及圖形符號在圖中的 相互關系表示控制關系的編程語言，是從繼電器 電路圖演變而

2、來。兩者部分符號對應關系如表所 示。 第25頁/共42頁 第26頁/共42頁 第27頁/共42頁 第28頁/共42頁 程序步 指令 元件 0 LD X0 1 ANI X1 2 OUT Y0 第29頁/共42頁 程序步 指令 元件 0 LD X0 1 OR Y0 2 ANI X1 3 ANI X2 4 OUT Y0 第30頁/共42頁 第31頁/共42頁 第32頁/共42頁 第33頁/共42頁 第34頁/共42頁 第35頁/共42頁 1、分析控制要求，確定輸入、輸出設備，繪制I/O接線圖： 1）要實現(xiàn)小車的左右往復運動，只要對小車的拖動電動機實現(xiàn) 正反轉控制即可。這里用兩個接觸器分別控制小車左行

3、（KM2） 右行（KM1）。 2）系統(tǒng)的起動（左SB2、右SB1）、停止（SB3）需要三個按鈕 ，起點和終點處的兩個行程開關是用來自動控制小車的往復運動 的，也應作為輸入設備 第36頁/共42頁 2、修改、完善以滿足控制要求： 1）小車在兩處裝料、卸料需要延時，應增加定時器。 2）延時結束，小車要能自動繼續(xù)左行或右行，應在Y2和Y3線圈前加入定時器的延時觸點 。 3）小車到達SQ1或SQ2處要能自動停下，應在Y2和Y3線圈前加入相應行程開關的常閉觸點 。 4）若小車停在SQ1或SQ2處，就算曾經按下停止按鈕，小車仍然會自行起動。解決方法： 增加輔助繼電器記憶起動信號。 第37頁/共42頁 二、

4、兩處卸料的小車控制系統(tǒng)的梯形圖設計： 要求：運料小車第一次右行在SQ3處卸料；第二次右行在SQ2處卸料。 1、分析控制要求，確定輸入、輸出設備，繪制I/O接線圖：與上例比較可知，要實現(xiàn)兩處 卸料，增加了行程開關SQ3，故只要在上例I/0圖的基礎上將SQ3連接到PLC的輸入端X5。 2、修改、完善以滿足控制要求： 1）要實現(xiàn)兩處卸料，重要的是判斷小車右行時在SQ3處是否需要停?？稍黾右粋€輔助繼電器 （M1）來記憶小車是否到過SQ3（M1+），或SQ2（M1）。 2）小車到達SQ2處，回頭左行時會壓下SQ3，使M1+，導致小車第三次右行壓下SQ3時不停。 第38頁/共42頁 3）小車左行或第二次右行經過SQ3時會使T1瞬間得電，非控制要求。 4）若小車停在SQ1或SQ2處，就算曾經按下停止按鈕，小車仍然會自 行起動。 第39頁/共42頁 設計