PLC第02章 (1)

1、1 可編程控制器的特點(diǎn)可編程控制器的特點(diǎn) 2 可編程控制器的性能指標(biāo)可編程控制器的性能指標(biāo) 3 可編程控制器的應(yīng)用可編程控制器的應(yīng)用 4 可編程控制器可編程控制器的結(jié)構(gòu) 5 可編程控制器的工作原理可編程控制器的工作原理 根據(jù)根據(jù)PLC的工作原理分析梯形圖的工作原理分析梯形圖 FX2N系列系列PLC的內(nèi)部資源的內(nèi)部資源 2.1 梯形圖編程規(guī)則及應(yīng)用實(shí)例梯形圖編程規(guī)則及應(yīng)用實(shí)例 2.2 FX2N系列系列PLC的基本指令的基本指令 2.3 基本指令應(yīng)用舉例基本指令應(yīng)用舉例 2.4 2.12.1 FX2NFX2N系列系列PLCPLC的內(nèi)部資源的內(nèi)部資源 FX2NFX2N系列系列PLCPLC的內(nèi)部資源的

2、內(nèi)部資源 討論討論 FX2NFX2N系列系列PLCPLC的內(nèi)部資源的內(nèi)部資源 FX2NFX2N系列系列PLCPLC的內(nèi)部資源的內(nèi)部資源 輸出繼電器是用來(lái)將輸出繼電器是用來(lái)將PLC內(nèi)部信號(hào)輸出傳送內(nèi)部信號(hào)輸出傳送 給外部負(fù)載給外部負(fù)載 輸出繼電器線圈是由輸出繼電器線圈是由PLC內(nèi)部程序驅(qū)動(dòng)，其內(nèi)部程序驅(qū)動(dòng)，其 線圈狀態(tài)傳送給輸出單元，再由輸出單元對(duì)應(yīng)的線圈狀態(tài)傳送給輸出單元，再由輸出單元對(duì)應(yīng)的 硬觸點(diǎn)來(lái)驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載硬觸點(diǎn)來(lái)驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載 FX2NFX2N系列系列PLCPLC的內(nèi)部資源的內(nèi)部資源 X0 M0 M0 M0 通?？煞譃閮深?lèi)：通?？煞譃閮深?lèi)： 和和 特殊輔助繼電器的線圈由PLC 自動(dòng)驅(qū)動(dòng)，

3、用戶只可以利用其觸點(diǎn)。 特殊輔助繼電器的線圈由用戶 控制，其線圈得電后，PLC作出特定動(dòng)作。 運(yùn)行監(jiān)視用特殊輔助運(yùn)行監(jiān)視用特殊輔助 繼電器繼電器 PLC運(yùn)行時(shí)運(yùn)行時(shí)M8000得電（得電（M8001斷電），斷電）， PLC停止時(shí)停止時(shí)M8000失電（失電（M8001得電）得電） 初始脈沖特殊輔助繼 電器 M8002（M8003）只在PLC開(kāi)始運(yùn)行的第 一個(gè)掃描周期內(nèi)得電（斷電），其余時(shí)間均 斷電（得電）。 -分別為產(chǎn)生周期為分別為產(chǎn)生周期為10ms、100ms、1s、 1min脈沖的脈沖的 特殊輔助繼電器特殊輔助繼電器 （ PLC RUN ） 討論討論 FX2NFX2N系列系列PLCPLC的內(nèi)部

4、資源的內(nèi)部資源 狀態(tài)軟元件（狀態(tài)軟元件（S S） (S0S9) （S10S19） （S20S499） （S500S899） （S900S999） FX2NFX2N系列系列PLCPLC的內(nèi)部資源的內(nèi)部資源 通用定時(shí)器不具備斷電的保持功能，即通用定時(shí)器不具備斷電的保持功能，即 當(dāng)輸入電路斷開(kāi)或停電時(shí)定時(shí)器復(fù)位。通當(dāng)輸入電路斷開(kāi)或停電時(shí)定時(shí)器復(fù)位。通 用定時(shí)器有用定時(shí)器有100ms和和10ms兩種。兩種。 通用定時(shí)器（例）通用定時(shí)器（例） 1ms積算定時(shí)器積算定時(shí)器(T246T249)：對(duì)：對(duì)1ms時(shí)鐘脈沖時(shí)鐘脈沖 進(jìn)行累積計(jì)數(shù)的，定時(shí)范圍為進(jìn)行累積計(jì)數(shù)的，定時(shí)范圍為0.00132.767s。 10

5、0ms積算定時(shí)器積算定時(shí)器(T250T255)：對(duì)：對(duì)100ms時(shí)鐘時(shí)鐘 脈沖進(jìn)行累積計(jì)數(shù)的定時(shí)范圍為脈沖進(jìn)行累積計(jì)數(shù)的定時(shí)范圍為0.13276.7s 積算定時(shí)器（例）積算定時(shí)器（例） FX2NFX2N系列系列PLCPLC的內(nèi)部資源的內(nèi)部資源 內(nèi)部計(jì)數(shù)器內(nèi)部計(jì)數(shù)器 內(nèi)部計(jì)數(shù)器是在執(zhí)行掃描操作時(shí)對(duì)內(nèi)部信號(hào)（如內(nèi)部計(jì)數(shù)器是在執(zhí)行掃描操作時(shí)對(duì)內(nèi)部信號(hào)（如X、 Y、M、S、T等）進(jìn)行計(jì)數(shù)。內(nèi)部輸入信號(hào)的接通和斷等）進(jìn)行計(jì)數(shù)。內(nèi)部輸入信號(hào)的接通和斷 開(kāi)時(shí)間應(yīng)比開(kāi)時(shí)間應(yīng)比PLC的掃描周期稍長(zhǎng)。的掃描周期稍長(zhǎng)。 高速計(jì)數(shù)器高速計(jì)數(shù)器 采用中斷方式進(jìn)行計(jì)數(shù)，與采用中斷方式進(jìn)行計(jì)數(shù)，與 PLC的掃描周期無(wú)關(guān)的掃

6、描周期無(wú)關(guān) 與內(nèi)部計(jì)數(shù)器相比除允許輸入頻率高之外，應(yīng)用也與內(nèi)部計(jì)數(shù)器相比除允許輸入頻率高之外，應(yīng)用也 更為靈活，高速計(jì)數(shù)器均有斷電保持功能，通過(guò)參數(shù)設(shè)更為靈活，高速計(jì)數(shù)器均有斷電保持功能，通過(guò)參數(shù)設(shè) 定也可變成非斷電保持。定也可變成非斷電保持。 計(jì)數(shù)器的設(shè)定值范圍：計(jì)數(shù)器的設(shè)定值范圍： 1-32767（16位）位） -214783648+214783647（32位）位） 計(jì)數(shù)器的設(shè)定值可由計(jì)數(shù)器的設(shè)定值可由或間接通過(guò)或間接通過(guò) 指定的指定的來(lái)設(shè)定來(lái)設(shè)定 高速計(jì)數(shù)器是采用高速計(jì)數(shù)器是采用進(jìn)行高速計(jì)數(shù)的，與進(jìn)行高速計(jì)數(shù)的，與 PLC的掃描周期無(wú)關(guān)的掃描周期無(wú)關(guān) 高速計(jì)數(shù)器是對(duì)高速計(jì)數(shù)器是對(duì)進(jìn)行計(jì)數(shù)

7、（如進(jìn)行計(jì)數(shù)（如FX0N為為 X0X3） 高速計(jì)數(shù)器為高速計(jì)數(shù)器為型，具有型，具有功能功能 （設(shè)定值范圍：（設(shè)定值范圍： ） 速速 單相單輸入單相單輸入 單相雙輸入單相雙輸入 雙相雙相 FX2NFX2N系列系列PLCPLC的內(nèi)部資源的內(nèi)部資源 PLC在進(jìn)行輸入輸出處理、模擬量控制、位置控在進(jìn)行輸入輸出處理、模擬量控制、位置控 制時(shí)，需要許多數(shù)據(jù)寄存器以存儲(chǔ)數(shù)據(jù)和參數(shù)制時(shí)，需要許多數(shù)據(jù)寄存器以存儲(chǔ)數(shù)據(jù)和參數(shù) FX2NFX2N系列系列PLCPLC的內(nèi)部資源的內(nèi)部資源 輸入中斷：輸入中斷：I 0 0：下降沿中斷：下降沿中斷 1：上升沿中斷：上升沿中斷 輸入中斷號(hào)（輸入中斷號(hào)（05） 定時(shí)中斷：定時(shí)中

8、斷：I 1099ms 定時(shí)中斷號(hào)（定時(shí)中斷號(hào)（68） 計(jì)數(shù)中斷：計(jì)數(shù)中斷：I 00 =16 練習(xí)：練習(xí)： 總結(jié)總結(jié) 1梯形圖的各種符號(hào)，要以左母線為起點(diǎn)，梯形圖的各種符號(hào)，要以左母線為起點(diǎn)， 右母線為終點(diǎn)（可允許省略右母線），從右母線為終點(diǎn)（可允許省略右母線），從 左向右分行繪出。左向右分行繪出。 2觸點(diǎn)應(yīng)畫(huà)在水平線上，不能畫(huà)在垂直分觸點(diǎn)應(yīng)畫(huà)在水平線上，不能畫(huà)在垂直分 支線上。支線上。 3若有幾個(gè)電路塊并聯(lián)時(shí)，應(yīng)將觸點(diǎn)最多若有幾個(gè)電路塊并聯(lián)時(shí)，應(yīng)將觸點(diǎn)最多 的支路塊放在最上邊。若有幾個(gè)支路塊串聯(lián)的支路塊放在最上邊。若有幾個(gè)支路塊串聯(lián) 時(shí)，應(yīng)將并聯(lián)之路多的電路塊盡量靠近左母時(shí)，應(yīng)將并聯(lián)之路多的電

9、路塊盡量靠近左母 線。線。 4.若有幾個(gè)支路塊串聯(lián)時(shí)，應(yīng)將并聯(lián)之路若有幾個(gè)支路塊串聯(lián)時(shí)，應(yīng)將并聯(lián)之路 多的電路塊盡量靠近左母線。多的電路塊盡量靠近左母線。 5在同一個(gè)梯形圖中，應(yīng)該避免雙線圈輸在同一個(gè)梯形圖中，應(yīng)該避免雙線圈輸 出。出。 指出下面梯形圖的不合理和錯(cuò)誤之處，并指出下面梯形圖的不合理和錯(cuò)誤之處，并 加以改正。加以改正。 實(shí)例實(shí)例1三相異步電動(dòng)機(jī)的啟、?？刂迫喈惒诫妱?dòng)機(jī)的啟、?？刂?控制要求：用交流接觸器控制要求：用交流接觸器KM1控制三相異步控制三相異步 電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)M1，SB1、SB2分別是啟動(dòng)按鈕和停分別是啟動(dòng)按鈕和停 止按鈕，采用止按鈕，采用FX2N系列系列PLC控制，其端

10、子分控制，其端子分 配如圖配如圖2-12所示?？刂铺菪螆D如圖所示?？刂铺菪螆D如圖2-13所示。所示。 當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕SB1時(shí)，時(shí)，X001接通，接通，Y001通通 電，控制電，控制KM1通電，電動(dòng)機(jī)通電，電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)。按下停啟動(dòng)。按下停 止按鈕止按鈕SB2時(shí)，時(shí)，X002的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，Y001 斷電，控制斷電，控制KM1斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)M1停止運(yùn)轉(zhuǎn)。停止運(yùn)轉(zhuǎn)。 PLC端口接線端口接線 電動(dòng)機(jī)啟?？刂铺菪螆D電動(dòng)機(jī)啟?？刂铺菪螆D X001 X002 COM Y001 KM1SB1 SB2 PLC COM (1) 用兩個(gè)定時(shí)器實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)延時(shí)用兩個(gè)定時(shí)器實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)延時(shí)

11、 (2)定時(shí)器與計(jì)數(shù)器配合實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)延時(shí)定時(shí)器與計(jì)數(shù)器配合實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)延時(shí) 控制要求控制要求:在下圖所示梯形圖中，用輸出繼在下圖所示梯形圖中，用輸出繼 電器電器Y001控制一盞彩燈，控制一盞彩燈，X001是啟動(dòng)控制是啟動(dòng)控制 按鈕。接通按鈕。接通X001后，在后，在T1和和T2的作用下，的作用下， Y001開(kāi)始閃爍，每次閃爍時(shí)接通開(kāi)始閃爍，每次閃爍時(shí)接通0.5秒，斷秒，斷 開(kāi)開(kāi)0.5秒，閃爍秒，閃爍100次后，在次后，在C1的作用下自的作用下自 行斷開(kāi)電路。行斷開(kāi)電路。 彩燈閃爍控制梯形圖彩燈閃爍控制梯形圖 控制要求控制要求: 三臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)三臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)M1、M2、M3分別用分別用 KM1、K

12、M2、KM3控制，控制，SB1、SB2分別是分別是 啟動(dòng)按鈕和停止按鈕，其端子分配如圖啟動(dòng)按鈕和停止按鈕，其端子分配如圖2-17 所示。兩種控制要求分別為所示。兩種控制要求分別為: (a) 按下啟動(dòng)按鈕按下啟動(dòng)按鈕SB1，X001接通，接通，Y001通通 電，控制接觸器電，控制接觸器KM1通電，電動(dòng)機(jī)通電，電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)。啟動(dòng)。 10分鐘后，在分鐘后，在T1的作用下斷開(kāi)的作用下斷開(kāi)Y001，接通，接通 Y002，控制，控制KM2通電，電動(dòng)機(jī)通電，電動(dòng)機(jī)M2啟動(dòng)，啟動(dòng)， M1停止。再過(guò)停止。再過(guò)10分鐘，在分鐘，在T2的作用下斷開(kāi)的作用下斷開(kāi) Y002，接通，接通Y003，控制，控制KM3通電，

13、電動(dòng)機(jī)通電，電動(dòng)機(jī) M3啟動(dòng)，啟動(dòng)，M2停止。再過(guò)停止。再過(guò)10分鐘，在分鐘，在T3的作的作 用下斷開(kāi)用下斷開(kāi)Y003，接通，接通Y001，控制，控制KM1通電，通電， 電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)，啟動(dòng)，M3停止，如此周而復(fù)始，停止，如此周而復(fù)始， 不斷循環(huán)。不斷循環(huán)。 （b）按下啟動(dòng)按鈕按下啟動(dòng)按鈕SB1后，后，X001接通，接通， Y001、Y002同時(shí)通電，同時(shí)通電，M1、M2啟動(dòng)。啟動(dòng)。10 分鐘后，分鐘后，Y001斷電，斷電，Y002、Y003通電，通電， M2、M3工作。再過(guò)工作。再過(guò)10分鐘，分鐘，Y002斷電，斷電， Y003、Y001通電，通電，M3、M1工作。再過(guò)工作。再過(guò)10

14、分鐘，分鐘，Y003斷電，斷電，Y001、Y002通電，通電，M1、 M2工作，如此周而復(fù)始地循環(huán)。工作，如此周而復(fù)始地循環(huán)。 PLC端子接線圖端子接線圖 X001 X002 COM Y001 Y002 KM1 KM2 SB1 SB2 PLC COM KM3 Y003 （a）同時(shí)單臺(tái)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行同時(shí)單臺(tái)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行 （b）同時(shí)多臺(tái)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行同時(shí)多臺(tái)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行 用用PLC設(shè)計(jì)一定時(shí)控制系統(tǒng)，控制三臺(tái)電設(shè)計(jì)一定時(shí)控制系統(tǒng)，控制三臺(tái)電 動(dòng)機(jī)動(dòng)機(jī)M1、M2、M3，使，使M1每隔每隔10分鐘運(yùn)分鐘運(yùn) 行行1分鐘，分鐘，M2每隔每隔1小時(shí)運(yùn)行小時(shí)運(yùn)行1分鐘，分鐘，M3每每 隔隔1天運(yùn)行天運(yùn)行1分鐘。分鐘。 2

15、.32.3 2.3.1 2.3.1 LD、LDI、OUT指令應(yīng)用說(shuō)明指令應(yīng)用說(shuō)明 2.3.2 2.3.2 AND、ANI指令應(yīng)用說(shuō)明指令應(yīng)用說(shuō)明 2.3.3 2.3.3 OR、ORI指令應(yīng)用說(shuō)明指令應(yīng)用說(shuō)明 2.3.4 2.3.4 脈沖指令工作原理脈沖指令工作原理 上升沿檢測(cè)的指令上升沿檢測(cè)的指令 下降沿檢測(cè)的指令下降沿檢測(cè)的指令 2.3.5 2.3.5 ORB指令應(yīng)用說(shuō)明指令應(yīng)用說(shuō)明 2.3.6 2.3.6 ANB指令應(yīng)用說(shuō)明指令應(yīng)用說(shuō)明 2.3.7 2.3.7 一層堆棧編程舉例一層堆棧編程舉例 一層堆棧與一層堆棧與ANB、ORB指令一起使用編程舉例指令一起使用編程舉例 二層堆棧編程舉例二層

16、堆棧編程舉例 試將下面的梯形圖轉(zhuǎn)化為指令的形式試將下面的梯形圖轉(zhuǎn)化為指令的形式 2.3.8 2.3.8 無(wú)嵌套結(jié)構(gòu)的主控指令編程舉例無(wú)嵌套結(jié)構(gòu)的主控指令編程舉例 有嵌套結(jié)構(gòu)的主控指令編程舉例有嵌套結(jié)構(gòu)的主控指令編程舉例 控制要求控制要求:通過(guò)通過(guò)PLC控制三臺(tái)電動(dòng)機(jī)的循環(huán)控制三臺(tái)電動(dòng)機(jī)的循環(huán) 運(yùn)行，運(yùn)行，SB1是啟動(dòng)按鈕，是啟動(dòng)按鈕，SB2是停止按鈕。是停止按鈕。 當(dāng)按下停止按鈕當(dāng)按下停止按鈕SB2時(shí)，時(shí)，X002的常閉觸點(diǎn)的常閉觸點(diǎn) 斷開(kāi)，在主控指令斷開(kāi)，在主控指令MC和主控復(fù)位指令和主控復(fù)位指令 MCR之間的這一段梯形圖斷開(kāi)，線圈之間的這一段梯形圖斷開(kāi)，線圈Y001、 Y002、Y003均

17、斷電，所有電動(dòng)機(jī)停止工作。均斷電，所有電動(dòng)機(jī)停止工作。 用主控指令控制電動(dòng)機(jī)的停止用主控指令控制電動(dòng)機(jī)的停止 2.3.9 2.3.9 SET/RST指令編程舉例指令編程舉例 用交流接觸器用交流接觸器KM1控制電動(dòng)機(jī)的啟停，控制電動(dòng)機(jī)的啟停，SB1 是啟動(dòng)按鈕，是啟動(dòng)按鈕，SB2是停止按鈕，是停止按鈕，PLC的的I/O端端 口接線如圖所示?？诮泳€如圖所示。 （a）如果如果X001、X002同時(shí)接通，則同時(shí)接通，則Y001復(fù)復(fù) 位斷電，電動(dòng)機(jī)停止，此電路是停止優(yōu)先；位斷電，電動(dòng)機(jī)停止，此電路是停止優(yōu)先； （b）如果如果X001、X002同時(shí)接通，則同時(shí)接通，則Y001 置位通電，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，此電路

18、是啟動(dòng)優(yōu)先置位通電，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，此電路是啟動(dòng)優(yōu)先 PLC的的I/O端口接線圖端口接線圖 X001 X002 COM Y001 KM1SB1 SB2 PLC COM （a）停止優(yōu)先停止優(yōu)先 （b）啟動(dòng)優(yōu)先啟動(dòng)優(yōu)先 2.3.10 2.3.10 PLS/PLF指令編程舉例指令編程舉例 2.3.11 2.3.11 INV指令編程舉例指令編程舉例 控制要求控制要求:SB1、SB2分別是啟動(dòng)按鈕和停止分別是啟動(dòng)按鈕和停止 按鈕，電動(dòng)機(jī)按鈕，電動(dòng)機(jī)Y連接時(shí)交流接觸器連接時(shí)交流接觸器KM1、 KM2通電，電動(dòng)機(jī)通電，電動(dòng)機(jī)連接時(shí)交流接觸器連接時(shí)交流接觸器 KM1、KM3通電，為了防止通電，為了防止Y連接和連接

19、和連接連接 同時(shí)接通造成短路，線圈同時(shí)接通造成短路，線圈KM2和和KM3實(shí)行實(shí)行 電氣互鎖。電氣互鎖。 PLC的的I/O接線圖接線圖 X001 X002 COM Y001 Y002 KM1 KM2 SB1 SB2 PLC COM KM3 Y003 KM3 KM2 Y控制梯形圖控制梯形圖 控制要求控制要求: 每一搶答小組均有每一搶答小組均有1個(gè)搶答按鈕和個(gè)搶答按鈕和1個(gè)搶答指示燈，主持人有個(gè)搶答指示燈，主持人有1個(gè)搶答開(kāi)始個(gè)搶答開(kāi)始 按鈕，按鈕，1個(gè)復(fù)位按鈕，個(gè)復(fù)位按鈕，1個(gè)搶答開(kāi)始指示燈，個(gè)搶答開(kāi)始指示燈，1個(gè)搶答開(kāi)始蜂鳴器，個(gè)搶答開(kāi)始蜂鳴器，1個(gè)超個(gè)超 時(shí)指示燈和時(shí)指示燈和1個(gè)違例指示燈；個(gè)

20、違例指示燈； 主持人按下?lián)尨痖_(kāi)始按鈕，搶答開(kāi)始蜂鳴器鳴響主持人按下?lián)尨痖_(kāi)始按鈕，搶答開(kāi)始蜂鳴器鳴響1秒，搶答開(kāi)始指示燈變秒，搶答開(kāi)始指示燈變 亮，表示可以開(kāi)始搶答，在這之前搶答的屬于違例；亮，表示可以開(kāi)始搶答，在這之前搶答的屬于違例； 一輪搶答結(jié)束后，下一輪搶答開(kāi)始前，主持人按下復(fù)位按鈕，所有指示一輪搶答結(jié)束后，下一輪搶答開(kāi)始前，主持人按下復(fù)位按鈕，所有指示 燈恢復(fù)到初始狀態(tài)；燈恢復(fù)到初始狀態(tài)； 正常搶答時(shí)，最先按下?lián)尨鸢粹o的一組搶答有效，其搶答指示燈變亮，正常搶答時(shí)，最先按下?lián)尨鸢粹o的一組搶答有效，其搶答指示燈變亮， 其它兩組的搶答無(wú)效；其它兩組的搶答無(wú)效； 違例時(shí)，只有最先違例的一組其搶答

21、指示燈變亮，同時(shí)違例燈變亮，此違例時(shí)，只有最先違例的一組其搶答指示燈變亮，同時(shí)違例燈變亮，此 輪搶答無(wú)效；輪搶答無(wú)效； 超時(shí)處理：搶答開(kāi)始后，如果超時(shí)處理：搶答開(kāi)始后，如果10秒內(nèi)無(wú)人搶答，超時(shí)指示燈亮，此輪搶秒內(nèi)無(wú)人搶答，超時(shí)指示燈亮，此輪搶 答無(wú)效，如果有人搶答，但答題時(shí)間超過(guò)答無(wú)效，如果有人搶答，但答題時(shí)間超過(guò)30秒，超時(shí)指示燈也變亮，搶秒，超時(shí)指示燈也變亮，搶 答無(wú)效。答無(wú)效。 PLC的的I/O端子分配表端子分配表 搶答器部分控制功能搶答器部分控制功能 搶答器控制梯形圖搶答器控制梯形圖 控制要求控制要求:運(yùn)料小車(chē)在生產(chǎn)線上來(lái)回送料，小運(yùn)料小車(chē)在生產(chǎn)線上來(lái)回送料，小 車(chē)通過(guò)一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)來(lái)控制左右運(yùn)動(dòng)。車(chē)通過(guò)一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)來(lái)控制左右運(yùn)動(dòng)。 如圖所示，生產(chǎn)線上有如圖所示，生產(chǎn)線上有4個(gè)工位，每個(gè)工位上個(gè)工位，每個(gè)工位上 有有1個(gè)呼叫按鈕和個(gè)呼叫按鈕和1個(gè)行程開(kāi)關(guān)。生產(chǎn)線上的個(gè)行程開(kāi)關(guān)。生產(chǎn)線上的 任何一個(gè)工位通過(guò)呼叫按鈕呼叫后，小車(chē)運(yùn)任何一個(gè)工位通過(guò)