機電一體化系統(tǒng)中智能控制的運用研究

1、 機電一體化系統(tǒng)中智能控制的運用研究 摘要：在科學(xué)技術(shù)快速發(fā)展下，智能控制技術(shù)逐漸開始被運用到更多領(lǐng)域。智能控制技術(shù)在機電一體化系統(tǒng)中的運用，可以大大提高系統(tǒng)的安全性、可靠性與穩(wěn)定性，對促進工業(yè)發(fā)展有著至關(guān)重要的作用。鑒于此，本文主要分析了智能控制技術(shù)在機電一體化系統(tǒng)中的運用，希望可以為相關(guān)同仁帶來一些啟發(fā)。關(guān)鍵詞：機電一體化；智能控制；運用引言：機電一體化系統(tǒng)是將機械技術(shù)、電子信息技術(shù)等相關(guān)技術(shù)進行有機整合，來提高實際生產(chǎn)的效率。隨著時代的不斷發(fā)展，機械一體化系統(tǒng)更加智能化、自動化，極大提高了操作的可靠性與穩(wěn)定性。我國機電一體化系統(tǒng)技術(shù)起步相對較晚，相較于一些發(fā)達國家，還有比較大的差距，而引

2、入智能控制技術(shù)，可以極大促進我國在該領(lǐng)域的發(fā)展。以下將進行具體研究。1. 機電一體化與智能控制概述通過對機械技術(shù)、電子信息技術(shù)及傳感器技術(shù)的整合，就形成了機電一體化系統(tǒng)，它的工作原理是先由傳感器來收集各類信息，然后利用相關(guān)控制機構(gòu)，進行能力轉(zhuǎn)換，從而達到預(yù)期的工作要求。而智能控制技術(shù)在機電一體化系統(tǒng)運用，主要是借助計算機系統(tǒng)，模擬人類的思維，來進行對機電一體化系統(tǒng)地控制，這樣可以輕易且高效完成一些多樣性的控制任務(wù)，這樣不僅可以減少不必要資源的消耗，提高資源的利用效率，還能對實際工作中潛在的安全風(fēng)險進行控制，減少安全事故發(fā)生的可能性1。并且，與傳統(tǒng)系統(tǒng)相比，智能控制技術(shù)支持下機電一體化系統(tǒng)的工作

3、效率更快，工作質(zhì)量更高。如今，在新時代的發(fā)展下，各行業(yè)企業(yè)對于智能技術(shù)都十分關(guān)注，一方面可以確保企業(yè)能夠在實際的生產(chǎn)運行中達到預(yù)期的目標(biāo)，同時能夠減少成本的投入，以及提高管理的水平。尤其是一些高難度、復(fù)雜的工作中，智能控制技術(shù)可以極大提升工作效率，有效控制安全風(fēng)險。所以，智能控制技術(shù)在機電一體化系統(tǒng)中的運用，能夠使其更加完善，對促進我國機械制造業(yè)的發(fā)展具有重要意義。2. 機電一體化系統(tǒng)中智能控制的運用1. 機器人領(lǐng)域強耦合性、時變性與非線性等是機器人所具有的顯著特征，所以在其控制參數(shù)系統(tǒng)中，多任務(wù)性、多變性等特點就得到了最大限度體現(xiàn)。為此，智能控制技術(shù)在此領(lǐng)域的運用前景就很好。目前，主要體現(xiàn)在

4、以下幾個方面：第一，借助智能控制技術(shù)，對機器人的運動軌跡進行跟蹤與控制；第二，對機器人的形態(tài)以及腿部、手部等動作進行控制；第三，結(jié)合傳感器所收集的信息，智能控制技術(shù)可以實現(xiàn)對機器人視覺感官的控制；第四，可以實現(xiàn)對機器人運動環(huán)境規(guī)劃及合理控制。2. 建筑領(lǐng)域在建筑領(lǐng)域中，智能控制技術(shù)的運用主要體現(xiàn)在以下幾個方面：第一，在此技術(shù)的支持下，可以對室內(nèi)溫度、濕度進行控制，使用者可以結(jié)合天氣變化與季節(jié)的不同，來設(shè)置相應(yīng)的使用模式，這樣可以極大改善人們的居住生活條件，提升居住的舒適度，并且實現(xiàn)對能源的有效利用，減少環(huán)境污染。第二，將智能控制技術(shù)運用到建筑照明系統(tǒng)中，這樣就可以實現(xiàn)對照明時間與照明亮度的智能

5、化控制，有效提升了工程的質(zhì)量2。3. 機械制造領(lǐng)域如今，機械制造行業(yè)的發(fā)展需要以智能機械制造技術(shù)為主，而這一技術(shù)需要依靠智能控制技術(shù)與計算機輔助技術(shù)的融合。利用計算機系統(tǒng)模擬人的思維，并融合智能控制技術(shù)，可以實現(xiàn)對機械制造生產(chǎn)環(huán)節(jié)的智能化控制，以此來進一步提高機械制造的質(zhì)量及效率。同時，智能控制技術(shù)還可以動態(tài)化模擬整個機械制造的過程，在合理應(yīng)用傳感器技術(shù)的前提下，來收集和預(yù)處理相關(guān)信息，這樣可以最大限度實現(xiàn)對生產(chǎn)過程的有效控制。目前，在智能技術(shù)在機械制造領(lǐng)域中的應(yīng)用，主要集中在智能傳感器、機械故障智能診斷等方面。4. 數(shù)控領(lǐng)域根據(jù)以往數(shù)據(jù)機床設(shè)備的應(yīng)用狀況可知，明顯的不足在于現(xiàn)代化與智能化理念

6、的缺乏，所以也就造成了整體機床設(shè)備在運行中的效率不是很理想，沒能達到預(yù)期的要求。如今，隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，智能控制技術(shù)在數(shù)控領(lǐng)域的應(yīng)用也更加成熟，這在一定程度上推動了數(shù)控機床現(xiàn)代化、智能化的發(fā)展，有效提高了數(shù)控機床的工作質(zhì)量與效率。并且，還能借助智能控制技術(shù)來了解數(shù)控機床的工作情況，是否存在異常情況，保證工作人員可以及時發(fā)現(xiàn)與處理不良問題，確保其工作質(zhì)量。在數(shù)控領(lǐng)域中，智能控制技術(shù)的應(yīng)用主要落實在以下幾點：第一，智能熱屏障。數(shù)控機床在作業(yè)的過程中，會產(chǎn)生熱量，而實際的生產(chǎn)質(zhì)量會受到室溫的影響，造成機床加工效率及質(zhì)量不足。而在智能技術(shù)的支持下，可以提出自動補償，技能減少室溫變化引起的誤差數(shù)值

7、，也能促進實際生產(chǎn)效率的提高。第二，智能語音系統(tǒng)。過去數(shù)控機床的操控基本是手工操控，而有了智能控制技術(shù)的融入，工作人員就可以通過語音指導(dǎo)的方式，來保障每個環(huán)節(jié)的工作安全、工作質(zhì)量及效率3。第三，智能安全屏障。機床加工作業(yè)中，會存在一些零部件之間的碰撞現(xiàn)象，如果沒能及時進行解決與處理，就有可能引發(fā)安全問題，借助智能控制技術(shù)，進行智能安全屏障的構(gòu)建，可以對此進行有效處理，提高機床生產(chǎn)的安全性。第四，智能振動控制。振動現(xiàn)象在機床生產(chǎn)的過程中比較常見，但是不對振動幅度與頻率進行管控的話，就可能會對實際工作的準(zhǔn)確性產(chǎn)生影響，從而引發(fā)各種不必要的問題，使得數(shù)控機床加工的水平難以得到提升。有了智能控制技術(shù)，就可以實現(xiàn)對振動幅度與頻率的全面管控，進一步提高了數(shù)控機床加工的水平。結(jié)束語：綜上所述，機電一體化技術(shù)如今已經(jīng)越來越成熟，而智能控制技術(shù)在機電一體化系統(tǒng)中的運用，可以進一步促進它的發(fā)展，除了能夠改善人們的生活環(huán)境，還對人類社會的發(fā)展具有重要促進作用。所以，相關(guān)人員應(yīng)該加強對此的關(guān)注，并積極開展相關(guān)的研究，以便更好地將智能控制技術(shù)運用到機電一體化系統(tǒng)中。參考文獻：1郝忠孝. 機電一體化系統(tǒng)中智能控制的應(yīng)用研究j. 內(nèi)燃機與配件, 2017, 000(010):p