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文檔簡介
1、歐陸 590 直流調(diào)速器調(diào)試步驟目錄型號說明 2操作面板的使用 3接線41 、主回路接線 42 、控制端子接線 53 、查看控制端子配置 7默認(rèn)控制端子基本接線 8必要的修改參數(shù) 10瀏覽內(nèi)部設(shè)置 11系統(tǒng)菜單目錄 13通電運(yùn)行 15中英文對照報警說明 16附錄參數(shù)表 24一、型號說明二、操作面板的使用。面板示意圖三、接線1 、主回路接線(1)L、N(輔助電流輸入。作為控制器控制電源輸入)端子接AC220V為 控制電路供電。(2)L1、L2、L3 (三相主電源輸入)接 AC380V為主電路供電。(3)A+、A-(電樞輸出,A+正極,A-負(fù)極)接電樞端口。(4)F+、F-(勵磁輸出。F-為負(fù),F(xiàn)
2、+為正。)接勵磁端口。上述端子一般分布圖2、控制端子接線。(1) 、 模擬端子A1 零伏電位,與 B1 、C1 同電位,與地線隔離。A2 模擬輸入 1 。默認(rèn)功能為速度輸入,可修改。A3 模擬輸入 2 。默認(rèn)功能為輔助速度或電流輸入 , 在默認(rèn)功能下,由 C8 來切換其輸 入功 能。 C8 低態(tài)時為速度輸入量, C8 高態(tài)時為電流量(電流控制方式),不可修改。A4 模擬輸入 3 。默認(rèn)功能為斜坡速度輸入,可修改。A5 模擬輸入 4 。默認(rèn)功能為輔助 (負(fù))電流箝位, 默認(rèn)功能下由 C6 確定其是否使用。 C6 為低態(tài)時不使用此功能, C6 為高態(tài)時使用其功能來對負(fù)電流進(jìn)行箝位。可修改。A6 模
3、擬輸入 5 。默認(rèn)功能為主電流箝位或輔助(正)電流箝位,默認(rèn)功能下由 C6 切 換其 輸入功能, C6 為低態(tài)時為主電流箝位,同時作用于正負(fù)電流的箝位,可修改。A7 模擬輸出 1 。默認(rèn)功能為速度反饋輸出,可修改。A8 模擬輸出 2 。默認(rèn)功能為速度給定輸出,可修改。A9 模擬輸出 3 。默認(rèn)功能為電流反饋輸出,不可修改。(2)數(shù)字端子B5 數(shù)字輸出 1 ,默認(rèn)功能為電機(jī)零速檢測,當(dāng)電機(jī)零速時為高態(tài)( +24V 輸出) ,當(dāng) 電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時為低態(tài)( 0V 輸出)可修改。B6 數(shù)字輸出 2 ,默認(rèn)功能為控制器正常狀態(tài)檢測,當(dāng)控制器正常,沒有報警或報警復(fù) 位時為高態(tài)( 24V 輸出) ,出現(xiàn)報警時為低
4、態(tài)( 0V 輸出) 可修改。B7 數(shù)字輸出 3 ,默認(rèn)功能為控制器準(zhǔn)備就緒狀態(tài)檢測,當(dāng)控制器準(zhǔn)備就緒,主電源合 閘時為高態(tài)( 24V 輸出) ,當(dāng)控制器分閘、停止、出現(xiàn)報警或主電源分閘時為低態(tài)( 0V 輸出) ,可修改。C6數(shù)字輸入1默認(rèn)功能為電流箝位選擇,C6為低態(tài)時為(A6)主電流箝位,C6為 高態(tài)時為(A5 A6)雙極電流箝位,此時A5為負(fù)電流箝位,A6為正電流箝位??尚薷?。C7 數(shù)字輸入 2 ,默認(rèn)功能為斜坡保持,當(dāng) C7 為高態(tài)時,斜坡輸出保持在斜坡輸入的 最后值,此時不管斜坡輸入值為多少,輸出都一直保持為這個值,當(dāng) C7 為低態(tài)時,斜 坡輸出跟蹤斜坡輸入值??尚薷?。C8 數(shù)字輸入
5、3 ,默認(rèn)功能為電流控制方式與速度控制方式選擇,當(dāng) C8 為高態(tài)時,選 擇電流控制方式,此時的速度環(huán)斷開僅電流工作,當(dāng) C8 為低態(tài)時,選擇速度控制方式, 此時速度環(huán)、電流環(huán)同時工作。可修改。( 3)、其他端子B8 程序停機(jī),使用再生方式進(jìn)行停機(jī),即可以制動停機(jī),停機(jī)時間可能通過參數(shù)來設(shè) 定,只有 4Q 控制器才有效, B8 高態(tài)時控制器正常運(yùn)行, B8 低態(tài)時控制器啟動程序停 機(jī),停機(jī)完成之后主電源分閘,控制重新運(yùn)行必需再次使能C3。不可修改。B9 慣性停機(jī),不使用再生方式停機(jī),即慣性滑行停機(jī), B9 高態(tài)時控制器正常運(yùn)行, B9 低態(tài)時控制器啟動慣性停機(jī),主電源分閘,控制重新運(yùn)行必需再次使
6、能C3。不可修改。C3 啟動/主電源合閘。啟動控制器,主電源合閘, C3 高態(tài)時啟動控制器主電源合閘, 低態(tài)時停止控制器主電源分閘, 如果電機(jī)處于運(yùn)行中此時以參數(shù)設(shè)定的停機(jī)時間停機(jī) (只 有 4Q 控制器才可以, 2Q 控制器以慣性滑行停機(jī)) 。在 C3 為高態(tài),當(dāng)出現(xiàn)報警或 B8 、 B9 變?yōu)榈蛻B(tài)時, 590 會記憶停機(jī),此時 C3 高態(tài)沒效,如果是報警要先復(fù)位報警再重新 使能C3,啟動才有效;如果是B8、B9的狀態(tài)改變,要先把兩者的狀態(tài)灰復(fù)為高態(tài)再重 新使能C3,啟動才有效。不可修改。C4點(diǎn)動/拉緊。C3為低態(tài),C4為高態(tài)時,啟用點(diǎn)動方式C3為高態(tài),C4為高態(tài)時,啟 用拉緊方式,沒有斜坡
7、加減速時間設(shè)定。可修改。C5 允許工作。 C5 為高態(tài)時,控制器啟動有效; C5 為低態(tài)時,控制啟動無效,可修改。B1 零伏電位,與 C1、 A1 同電位,與接地隔離。B2 模擬速電機(jī)反饋輸入。不可修改。B3 +10V 基準(zhǔn)電壓。不可修改。B4 -10V 基準(zhǔn)電壓。不可修改。C9 +24V 基準(zhǔn)電壓。不可修改。C1 零伏電位。與 A1、 B1 同電位,與接地隔離。C2 熱敏電阻 / 微測溫器。作為電機(jī)的過熱保護(hù)之用,也可作為其他功能的聯(lián)鎖保護(hù),如 不使用 C1、 C2 必需短接,如不短接會報電機(jī)過熱報警。不可修改。3、查看控制端子配置:(此時僅給L、N輔助電流輸入供AC 2200V電,下掉F+
8、、F-勵磁線)A2 、A3 (不可修改)、A4、A5 A6端子:按2次M鍵屏幕顯示DIAGNOSTICS診 斷)。按下鍵J直到屏幕顯示 MENULEVELSYSTEM菜單層系統(tǒng)),按M鍵找到CONFIGURE I/O (配置輸入/輸出),按M鍵找到ANALOG INPUTS模擬輸入),按M鍵再按下鍵J 依次查看 ANIN 1(A2)、 ANIN 1(A4)、 ANIN 1(A5)、 ANIN 1(A6) 中的設(shè)置: 校準(zhǔn) (Calibraten)、最大值(Max Value)、最小值(Min Value)、目的標(biāo)記(DESTINTIONTAG) 。目的標(biāo)記范圍為 0549(具體看附錄表 )A7
9、 、A8端子:按2次M鍵屏幕顯示DIAGNOSTICS診斷)。按下鍵J直到屏幕顯示MENU LEVEL SYSTE菜單層系統(tǒng)),按M鍵找到CONFIGURE 1/(配置輸入/輸出)按M 鍵找到ANALOGUTPUTS模擬輸出)按M鍵再按下鍵J依次查看 ANOUT(A7、ANOUT(A8) 中的設(shè)置:源標(biāo)記(Source Tag)、10V 運(yùn)算(10V CAL )、偏移(Offset)、模數(shù)(Modulus)。 源標(biāo)記的范圍 0549( 具體看附錄表 )C4 、C5 C6 C7、C8端子:按2次M鍵屏幕顯示DIAGNOSTICS診斷)。按下鍵J 直到屏幕顯示 MENU LEVEL SYSTE菜單
10、層系統(tǒng)),按M鍵找到CONFIGURE I/Q配置輸 入/輸出)按M鍵找到DIGITAL INPUTS(數(shù)字輸入)按M鍵再按下鍵J依次查看 DIGITAL INPUT C4 DIGITAL INPUT C5 DIGIN 1(C6)、DIGIN 1(C7)、DIGIN 1(C8)中的設(shè)置:值 為真(VALUE TRUE)、值為假(VALUE FALSE)、目的標(biāo)記(DESTINTION TAG)。目的標(biāo) 記范圍為 0549( 具體看附錄表 )B5 、B6 B7端子:按2次M鍵屏幕顯示DIAGNOSTICS診斷)。按下鍵J直到屏幕 顯示MENU LEVEL SYSTE菜單層系統(tǒng)),按M鍵找到CON
11、FIGURE 1/(配置輸入/輸出) 按M鍵找到DIGITAL OUTPUTS數(shù)字輸出)按M鍵再按下鍵J依次查看 DIGOUT 1(B5)、 DIGOUT 2(B6)、DIGOUT 3(B7)中的設(shè)置:反向(INVERTED)閾值(THRESHOLD模數(shù)(MODULUS、源標(biāo)記(SOURCE TAG目的標(biāo)記范圍為 0549(具體看附錄表)默認(rèn)的控制端子最基本的接線:1、 模擬量輸入:A6 B3短接后再和B4分別接電位器兩邊的兩根線。A4接電位器中間的 那根線。2、C1、C2短接為電機(jī)過熱保護(hù)。3、 C3 C9接開關(guān)為合閘,C5 C9接開關(guān)為運(yùn)行允許,B8 C9接開關(guān)為急停,B9 C9短 接???/p>
12、制端子具體接線要按調(diào)速器內(nèi)部的端子設(shè)定來接線默認(rèn)控制端子基本接線圖四、必要的修改參數(shù):(此時僅給L、N輔助電流輸入供AC2200V電,下掉F+、F-勵磁 線)1、上電按2次M鍵屏幕顯示DIAGNOSTICS診斷),按一次上鍵T屏幕顯示 CONFIGUREDRIVE (配置調(diào)速器),按一次M鍵屏幕顯示CONFIGURE ENABLE置使能),按 一次M鍵屏幕顯示DISABLE(無效),按一次上鍵T屏幕顯示 ENABLED使能)(此時 面板燈會閃爍),按一次E鍵屏幕顯示CONFIGURE ENABL置使能),按一次下 鍵J屏幕顯示NOM MOTOR VOLTS電機(jī)電樞電壓),按一次M鍵通過用上鍵T
13、和下 鍵J設(shè)置電機(jī)電樞電壓(公司的直流電機(jī)電樞電壓為400V。修改時要記得記錄原參數(shù))。2、按一次E鍵屏幕顯示NOM MOTOR VOLTS電機(jī)電樞電壓),按一次下鍵J屏幕顯示 ARMATURE CURREN電樞電流),按一次M鍵通過用上鍵T和下鍵J設(shè)置電樞電流(公司的直流電機(jī)電樞電流為11.7A。修改時要記得記錄原參數(shù))。3、 按一次E鍵屏幕顯示ARMATURE CURRENT樞電流),按一次下鍵J屏幕顯示 FIELD CURRENT勵磁電流),按一次M鍵通過用上鍵T和下鍵J設(shè)置電機(jī)勵磁電流(公司的直流電機(jī)勵磁電流為2.03A。修改時要記得記錄原參數(shù))。4、 按一次 E鍵屏幕顯示 FLD V
14、OLTS RATIO, 按 3次下鍵J屏幕顯示 SPEED FBKSELECT按一次M鍵按一次下鍵J改為 ARM VOLTS FBK按 E鍵,按8次上鍵T屏幕 顯示CONFIGURE ENABLEE置使能),電按一次M鍵屏幕顯示ENABLED使能), 按一次下鍵J屏幕顯示 DISABLED無效)(此時面板燈會停止閃爍)。5、按兩次E鍵屏幕顯示CONFIGURE DR(配置調(diào)速器),按8次下鍵J改為MENUEVEL PAPAMETERAVE菜單層參數(shù)存儲),按一次M鍵屏幕顯示PAPAMETEJAVEJPTOACTION(參數(shù)儲存激活)按一次上鍵T則屏幕PARAMETE5AVEREQUESTEED
15、激活要求) 按E 鍵直到返回主菜單。則參數(shù)存儲完成。6、斷電,等面板熄滅,再上電查看是否修改成功。7、參數(shù)修改結(jié)束。五、瀏覽內(nèi)部設(shè)置:勵磁控制方式:按2次M鍵屏幕顯示DIAGNOSTICS診斷)。按一次下鍵J屏幕顯示 MENUIEVELSETURPARAMETER菜單層設(shè)定參數(shù))按一次 M鍵屏幕顯示 SETURARAMETERS RAMP(S斗坡)按八次下鍵J屏幕顯示 FIELD CONTROL勵磁控制方式) 按1次M鍵屏幕 顯示:(1)、FLD VOLTAGE VARS勵磁電壓變量)(2)、FLDCURRENVARS勵磁電流變量)按一次M鍵再按下鍵J直到屏幕顯示 FLDWEAK VARS(弱
16、磁變量)再按兩次M鍵屏幕顯示ENABLED激活)或DISABLED無效)、FIELD ENABLE勵磁啟動)按一次M鍵屏幕顯示ENABLED激活)或DISABLED無效)。反饋方式:按2次M鍵屏幕顯示DIAGNOSTICS診斷)。按一次下鍵J屏幕顯示 MENU LEVEL SETUP PARAMETER菜單層設(shè)定參數(shù)) 按一次M鍵屏幕顯示RAMPS斜坡)按十三 次下鍵J屏幕顯示 SPEEDLOOP(速度環(huán))按M鍵進(jìn)入,按向下鍵找到SPEED?FBK?SELECT(速度反饋選擇),按M鍵進(jìn)入菜單屏幕顯示 ARM?VOLT電樞電壓反饋)或ANALOG?TACH (測速反饋)或ENCODER編碼反饋
17、)。勵磁電壓百分比:按2次M鍵屏幕顯示DIAGNOSTICS診斷)。按一次上鍵T屏幕顯示 CONFIGURE DRIVE配置調(diào)速器),按一次M鍵屏幕顯示CONFIGURE ENABLE配置使 能),按下鍵J直到屏幕顯示 FLD VOLTS RATIO (勵磁電壓百分比)按一次M鍵進(jìn)入。報警信息瀏覽:按2次M鍵屏幕顯示DIAGNOSTICS診斷)。按下鍵J直到屏幕顯示 ALARM STATUL報警狀態(tài))按一次M鍵后,會顯示LAST ALAR(最后報警)1(、KIFAIr : I-. I-1Ml MJLl-VJ-LIASUaCXUMEM l.l-FLalarm nxnnMLM- Lf.kLrPAM
18、ElERSV, rSERIAL INKSMENU LhVI-LSYSTEMXI.EMJ L ELi i SI Kil R DR I V|Hl 7、iinp.KTAnnKIOC 5LACXR.vS l.nWFHSPECIAL SjUC K$CUHENT MOFILINVEtSr TINECALIBKUKNIMUFVTA1 履Cl.KRrST I.Ofi卩spr DioorSIAS J N 1 丄FGINT Al inTFC nPTlOX補(bǔ)峙TF POPTT1SUHAKtaHStRVEDM| I JNLFW CTPfFMPtr:K il:11 n i s MFTTKC.U. 7-T|i CMPJi
19、i討山 IFOIh: 4 M?丁. alcn.DXOl.TAtjf. AR5sr.T vrADAPTION,KV.V.HSET旳lb祎n SETUP沏 SUPPORTBJ5YNCH SLTFhtRrQI、|A?1AN1K S|AOVT l(ATiALO(i OLTTLnSA5OUT2iAiUK3nALlNWIC4(HKI-Mii.RFrnMCTTAL SPLITS 一 DKjlTUffiPLTCSDKJlTALCXnri ISrrFKiURE 加irOTRNAl I TKKsNGN 彈 iDIGOUT mLINK ILIKK3菜單系統(tǒng)目錄翻譯六、通電運(yùn)行1、接通電樞,勵磁,AC220V AC3
20、80電源。2、如果需要自動調(diào)節(jié),請先確保參數(shù)已記錄下來。自動調(diào)節(jié)步驟:手動去掉電機(jī)的勵磁,為電機(jī)做一次自動調(diào)節(jié),夾緊電機(jī) 的軸,然后按2次M鍵屏幕顯示DIAGNOSTICS診斷)。按一次下鍵J屏幕 顯示MENU LEVEL SETUP PARAMETERS層設(shè)定參數(shù))按一次M鍵屏幕顯 示RAMPS斜坡)按十二次下鍵J屏幕顯示 CURRENT?LOQ電流環(huán)),按M 鍵找到AUTOTUN菜單,將OFF改為ON然后在10秒內(nèi)啟動調(diào)速器,調(diào)速器 的RUN丁將閃爍,在這個過程中請不要給停止,完成自動調(diào)節(jié)后調(diào)速器會自 動釋放接觸器線圈,然后保存參數(shù)。接好電機(jī)的勵磁,啟動調(diào)速器。調(diào)試注意事項(xiàng):調(diào)試過程中要注
21、意電源不能有短路或缺相,調(diào)速器的控制端 子為直流低壓,一定要注意不能讓高壓進(jìn)入,設(shè)好參數(shù)啟動后,測量勵磁電 壓是否正確,然后再升降速。在升速過程中注意觀測電機(jī)的勵磁電壓和電樞 電壓是否正常。3帶機(jī)運(yùn)行。中英文對照報警說明編 號報警英文名稱報警中文 名稱報警代 碼報警的可能原 因0OVERSPEED超速0x1速度回路調(diào)整 不良(報警只在 具有編碼器或 電樞電壓反饋 選擇時才運(yùn)行)報警時間延遲:0.1秒1MISSINGPULSE丟失脈沖0x2觸發(fā)插頭故障 ,連接故障 報警時間延遲:60秒2FIELD OVER I勵磁過電流0x4校準(zhǔn)器故障,控 制回路調(diào)整不 良(報警只在選 擇勵磁電流控 制模式時才
22、工 作)報警延遲時間:15秒3HEATSINKTRIP散熱片跳閘*0x8環(huán)境溫度太高 ,通風(fēng)不良 或變頻器間的 間隙不當(dāng),風(fēng)扇 故障/檢查電源 板熔斷器,錯誤 旋轉(zhuǎn)(超過70A額定電橋 的模型),通風(fēng) 口阻塞空氣濾 波器阻塞,電樞 電流過高一檢 查電機(jī)銘牌上的標(biāo)稱電流和 調(diào)速器的電流 標(biāo)準(zhǔn)。注釋:要 重啟調(diào)速器,必 須使堆棧降溫 報警時間延遲:0.75 秒4THERMISTOR電機(jī)溫度 傳感器0x10通風(fēng)不夠,風(fēng)機(jī) 故障一檢查方 向,空氣濾波器 阻塞(超過70A額定電橋 的模型)電樞電 流過高一檢查 銘牌上的標(biāo)稱 電樞電流和電 流標(biāo)準(zhǔn)注釋:要重啟調(diào) 速器,必須使電 機(jī)降溫.報警延遲時間:1.5
23、秒5OVERVOLTS(VA)過電壓(VA )0x20電樞連接松弛, 勵磁電壓調(diào)整 不良,勵磁電流 回路調(diào)整不良, 弱磁反電動勢 回路調(diào)整不良, 速度回路調(diào)整 不良,報警延遲時間:1.5秒6SPEEDFEEDBACK速度反饋0x40模擬測速器反 饋極性不正確(端子G3和G4 ),編碼器 符號參數(shù)極性 不正確電線有 連接,包括光 纖,測速發(fā)電機(jī) 故障,測速發(fā)電 機(jī)耦合故障或 電樞輸出端保 險熔斷、測速電 機(jī)到測速板之 間的鏈接線斷 開或接地,報警延遲時間:0.4秒7ENCODERFAILED編碼器故 障0x80速度反饋選擇 參數(shù)已經(jīng)設(shè)定 到編碼器但選 項(xiàng)編碼面板沒 有安裝當(dāng)使用時,檢查 光纖的損
24、壞,彎 曲半徑,操作長 度一參閱微型 測速器手冊檢 查電纜和編碼 器的連接8FIELD FAILED勵磁故障0x100打開電路上電 機(jī)的勵磁一檢 查連接并測定 勵磁阻抗,勵磁 控制器運(yùn)行錯誤當(dāng)交流電源饋 給隨車勵磁調(diào) 節(jié)器時,檢查FLI和FL2連接的線對線電 壓(而不是線對零)-L1 到FL1 , L2 到FL2。注意三相 供電必須滿足 于主要同步目 的。對于沒有勵 磁供應(yīng)要求的 負(fù)載(即永磁鐵 電機(jī)),設(shè)定FIELDENABLE (勵 磁啟用)參數(shù)到DISABLE (禁 用)以停止報 警。報警延遲時間:0.75秒93 PHASEFAILED三相故障*0x200供電全面故障, 或三相供電的 相
25、丟失(在大多 數(shù)情況下是這 樣)一檢查控制 器的供電,檢查 高速晶閘管堆 棧保護(hù)熔斷器, 檢查電源底盤代碼熔斷器), 檢查調(diào)速器主 電壓(參閱產(chǎn)品 代碼)。如果電 壓不正確,即不 止確的設(shè)備或 控制器時,報警 可能不能正確 運(yùn)行10PHASE LOCK鎖相環(huán)0x400檢查供電頻率,不正常供電引起的同步錯誤115703 RCVERROR5703接受失誤0x800(只在“模式” 參數(shù)設(shè)定為5703 從時才報警)12STALL TRIP堵轉(zhuǎn)跳閘0x1000(只有啟動“故 障停止跳閘”參 數(shù)時報警才工 作)13OVER I TRIP過電流跳 閘0x2000(300%負(fù)載未超過15ms或325%未超過6.6ms 才是可接受的),電機(jī)電樞卷繞故障一檢杳絕緣電阻,電流回 路調(diào)整不良,調(diào)
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