課程設計（論文）基于單片機的數(shù)字電壓表的設計

1、重慶三峽學院課 程 設 計 報 告 書題目： 基于單片機的智能數(shù)字 電壓表設計學院（系）： 應用技術學院 年級專業(yè)： 08級電信（儀表） 學 號： 學生姓名： 指導教師： 教師職稱： 副 教 授 2010年12月25日目錄第一章引言21.1設計目的21.2設計任務及要求21.3 設計方案2 第二章數(shù)字電壓表簡介22.1數(shù)字電壓表的介紹22.2數(shù)字電壓表工作原理2第三章硬件部分的設計23.1 8255內部結構概述 33.2 at89s52控制電路33.21 at89s524 3.22 74ls37343.23 74ls24553.3時鐘電路和復位電路53.4顯示電路63.5模數(shù)（a/d）轉換電路

2、 73.6鍵盤電路10第四章系統(tǒng)軟件的設計114.1程序框圖1242主程序 12第五章系統(tǒng)的調試22 5.1硬件調試22 5.2軟件調試22第六章心得體會23第七章參考文獻23第八章附錄24整體電路圖24實驗結果24 元器件清單25基于單片機的數(shù)字電壓表的設計重慶三峽學院應用技術學院 第一章 引言摘要：本次設計主要解決a/d轉換、數(shù)據(jù)處理及顯示鍵盤控制等模塊?？刂葡到y(tǒng)采用at89s52單片機，a/d轉換采用adc0809。顯示采用6位led顯示數(shù)碼管的具有電壓測量功能的具有一定精度的數(shù)字電壓表。數(shù)字電壓表可以測量05v的輸入電壓值，并在6位led數(shù)碼管上輪流顯示或單路選擇顯示。測量最小分辨為0

3、.020v，測量誤差約為0.02v。關鍵字：a/d轉換 顯示電路 at89s52單片機 8255 鍵盤電路.1設計目的本課程的任務是使學生通過“數(shù)字電壓表的設計”的設計過程，綜合所學課程，掌握目前自動化儀表的一般設計要求，工程設計方法，開發(fā)及設計工具的使用方法，通過這一設計實踐過程，鍛煉學生的動手能力和分析，解決問題的能力；積累經驗，培養(yǎng)按部就班，一絲不茍的工作個對所學知識的綜合應用能力。.2設計任務及要求基本要求：以單片機及a/d轉換器為核心，設計一個智能數(shù)字電壓表?？梢詼y量05v的直流電壓，并實時顯示在led或lcd顯示器上。第一位顯示定時時間的采樣值，第二、三位屏敝，第四、五、六位顯示電

4、壓值，在第四位后加小數(shù)點。轉換精度20mv。有適當?shù)目垢蓴_措施。擴展要求：外加鍵盤控制時間即第一位led。.3設計方案按系統(tǒng)功能實現(xiàn)要求，決定控制系統(tǒng)采用at89s52單片機，a/d轉換采用adc0809，顯示采用led七段共陰極數(shù)碼管和74ls20反向驅動電路。系統(tǒng)除能確保復位控制，外加鍵盤電路進行采樣值的控制功能外，還可以方便地進行其它8路模擬量的測量。第二章 智能數(shù)字電壓表簡介2.1數(shù)字電壓表的介紹數(shù)字電壓表（digital voltmeter）簡稱dvm，它是采用數(shù)字化測量技術，把連續(xù)的模擬量（直流輸入電壓）轉換成不連續(xù)、離散的數(shù)字形式并加以顯示的儀表。2.2 數(shù)字電壓表的基本結構及工

5、作原理 電壓表是諸多數(shù)字化儀表的核心與基礎,電壓表的數(shù)字化是將連續(xù)的模擬量如直流電壓轉換成不連續(xù)的離散的數(shù)字形式并加以顯示,這有別于傳統(tǒng)的以指針加刻度盤進行讀數(shù)的方法, 避免了讀數(shù)的視差和視覺疲勞。目前數(shù)字電壓表的內部核心部件是a/d轉換器, 轉換器的精度很大程度上影響著數(shù)字電壓表的準確度,數(shù)字式電壓表是由高阻抗電壓表頭與分壓電路組成的。 1.各部分的功能a/d轉換器：將輸入的模擬信號轉換成數(shù)字信號?；鶞孰娫矗禾峁┚茈妷?，供a/d轉換器作參考電壓。標度變換：將十六-十進制（bcd）碼轉換成七段信號。驅動器：驅動顯示器的a、b、c、d、e、f、g七個發(fā)光段，驅動發(fā)光數(shù)碼管（led）進行顯示。顯

6、示器：將譯碼輸出的七段信號進行數(shù)字顯示，讀出a/d轉換結果。第三章 硬件部分的設計數(shù)字電壓測量電路由a/d轉換、數(shù)據(jù)處理及顯示控制等組成，電路原理圖如圖所示（見附錄圖一）。3.1 8255內部結構概述8255管腳圖如圖1所示8255有3個8位的數(shù)據(jù)端口，即端口a、端口b、端口c。端口a對應一個8位輸入鎖存器和一個8位數(shù)據(jù)輸出鎖存器/緩沖器。圖8255管腳圖3.2 at89s52控制電路（如圖2）圖2 at89s52控制電路3.21 at89s52（圖2）at89s52是一個低功耗，高性能cmos 8位單片機at89s52具有如下特點：40個引腳，8k bytes flash片內程序存儲器，25

7、6 bytes的隨機存取數(shù)據(jù)存儲器（ram），32個外部雙向輸入/輸出（i/o）口，5個中斷優(yōu)先級2層中斷嵌套中斷，2個16位可編程定時計數(shù)器,2個全雙工串行通信口，看門狗（wdt）電路，片內時鐘振蕩器74ls245是我們常用的芯片，用來驅動led或者其他的設備,用法很簡單如上圖,這里簡單的給出一些資料，他是8路同相三態(tài)雙向總線收發(fā)器，可雙向傳輸數(shù)據(jù)。 at89s52 是一種低功耗、高性能cmos8位微控制器，具有 8k 在系統(tǒng)可編程flash存儲器。 3.22 74ls373（圖3）74ls373是常用的8d三態(tài)同相鎖存器，作用是在單片機系統(tǒng)中擴展外部存儲器，其引腳圖和功能表如圖6-2所示。

8、當門控端g輸入正脈沖，且輸出控制低電平有效時，d端的數(shù)據(jù)被鎖存到鎖存器的輸出端，當g為低電平時，輸出q保持不變；當為高電平時，輸出q是高阻態(tài)。圖3 74ls373引腳圖和功能表3.23 74ls245（圖4）74ls245還具有雙向三態(tài)功能，既可以輸出，也可以輸入數(shù)據(jù)。圖6-7為74ls245的引腳圖和功能表，圖中，為允許端，dir為方向控制。圖4 74ls245引腳圖和功能表74ls245的固定接地，其dir端由單片機的和相“與”后控制。當cpu執(zhí)行讀外部數(shù)據(jù)存儲器（=0）或訪問外部程序存儲器（=0）時，dir0，驅動器導通方向為從外部到內部總線；否則，=1，=1，使dir=1，驅動器導通方

9、向為從內部總線向外，可供cpu向外傳送數(shù)據(jù)。當片選端/ce低電平有效時，dir=“0”，信號由 b 向 a 傳輸；（接收）dir=“1”，信號由 a 向 b 傳輸；（發(fā)送）當/ce為高電平時，a、b均為高阻態(tài)。3.3時鐘電路和復位電路 時鐘信號用來提供單片機內各種微操作的時間基準；復位操作則使單片機的片內電路初始化，使單片機從一種確定的狀態(tài)開始運行。1 時鐘電路（圖5a）單片機的時鐘信號通常用兩種電路形式得到：內部振蕩和外部振蕩方式。此次采用內部振蕩方式。2 復位電路（圖5b）當單片機的復位引腳rst(全稱reset)出現(xiàn)2個機器周期以上的高電平時，根據(jù)應用的要求，復位操作通常有兩種基本形式：

10、上電復位和上電或開關復位。本次采用開關復位。圖5a 內部振蕩電路 圖5b 開關復位開關復位要求電源接通后，單片機自動復位，并且在單片機運行期間，用開關操作也能使單片機復位。上電后，由于電容c3的充電和反相門的作用，使rst持續(xù)一段時間的高電平。當單片機已在運行當中時，按下復位鍵k后松開，也能使rst為一段時間的高電平，從而實現(xiàn)上電或開關復位的操作。3.4顯示電路本次設計采用共陰數(shù)碼管，數(shù)碼管是最常用的一種顯示器件，它是由幾個發(fā)光二極管組成的8字段顯示器件，其特點是價格非常的便宜，使用也非常的方便，顯示效果非常的清楚。小電流下可以驅動發(fā)光，發(fā)光響應時間極短，體積小，重量輕，抗沖擊性能好，壽命長。

11、但數(shù)碼管只能是顯示09的數(shù)據(jù)。不能夠顯示字符。這也是數(shù)碼管的不足之處。（見圖6）圖6 共陰數(shù)碼管這次設計中，采用的是74ls240反向驅動中的/y1到/y8的輸出信號驅動數(shù)碼管的a .b.c.d.e.f.g.dp七段顯示。74ls240中的a1a8與8255的pb口相連（段控），8255的pa口為位控。（如圖7） 圖7 顯示電路3.5模數(shù)（a/d）轉換電路a/d轉換器是模擬量輸入通道中的一個環(huán)節(jié)，單片機通過a/d轉換器把輸入模擬量變成數(shù)字量再處理。a/d轉換由集成電路0809完成。0809具有8路模擬輸入端口，地址線（23- 25腳）可決定對哪一路模擬(in0-in7)輸入作a/d轉換。22腳

12、為地址鎖存控制，當輸入為高電平時，對地址信號進行鎖存。6腳為測試控制，當輸入一個高電平脈沖時，就開始a/d轉換。7腳為a/d轉換結束標志，當a/d轉換結束時，7腳輸出高電平。9腳為a/d轉換數(shù)據(jù)輸出允許控制，當oe腳為高電平時，a/d轉換數(shù)據(jù)從該端口輸出。10腳為0809的時鐘輸入端，利用單片機at89s52的30腳6分頻晶振頻率再通過74ls90五分頻得到500khz時鐘。8255的pa0-pa5端口作為六位led數(shù)碼管顯示控制。p0端口作a/d轉換數(shù)據(jù)讀入用，p2端口用作0809的a/d轉換控制。 adc0809是8位逐次逼近型a/d轉換器，它是由一個8路的模擬開關、一個地址鎖存譯碼器、一

13、個a/d 轉換器和一個三態(tài)輸出鎖存器組成。多路開關可選通8個模擬通道，允許8 路模擬量分時輸入，共用a/d 轉換器進行轉換。a/d轉換器的特點是8位精度，屬于并行口，如果輸入的模擬量變化大快，必須在輸入之前增加采樣電路。（如圖8（a） 圖8(a) adc0809端子圖圖8（b） a/d轉換電路1. adc0809(1) adc0809內部結構及功能d0d7：8位數(shù)字量輸出端。in0in7：8路模擬量輸入端。adda、addb、addc：地址輸入端，用于選通8路（in0-in7）模擬輸入中的一路。其與模擬輸入通道的關系如表1所示。表1 adda、addb、addc與模擬輸入通道的關系addcad

14、dbadda模擬輸入通道000in0001in1010in2011in3100in4101in5110in6111in7表1ale： 地址鎖存允許信號。輸入，高電平有效。用來控制通道選擇開關的打開與閉合。ale1時，接通某一路的模擬信號，ale0時，鎖存該路的模擬信號。start： a/d轉換啟動信號，輸入，高電平有效。在使用時，該信號通常與ale信號連在一起，以便在鎖存通道地址的同時啟動a/d轉換。clk：時鐘脈沖輸入端。允許最高輸入頻率為1280khz，此時其轉換時間為75s。若時鐘頻率下降，時間隨之增加。如clk選640khz，則轉換時間為100s。若clk選500khz，則轉換時間為1

15、28s。oe：數(shù)據(jù)輸出允許端。當oe為高電平時，轉換結果數(shù)據(jù)出現(xiàn)在d7d0引腳。當oe為低電平時，d7d0引腳對外呈高阻狀態(tài)。eoc：a/d轉換結束信號，輸出。該信號在adc0809進行a/d轉換期間保持低電平，直至a/d轉換結束時，eoc從低電平變?yōu)楦唠娖?。該信號可直接與單片機的i/o口線直接相連，采用查詢方式工作；也可把eoc信號取反后接單片機的或，采用中斷方式讀取a/d轉換數(shù)據(jù)。vref、vref：分別為基準電源的正、負輸入端。其典型值為+5v，可與電源電壓（+5v）相連。電源電壓往往有一定波動，當精度要求較高時，可用高穩(wěn)定度基準電源輸入。當模擬信號電壓較低時，基準電壓也可取低于5v的數(shù)

16、據(jù)。vcc：電源輸入端，+5v。gnd：地。(2) adc0809與單片機的接口adc0809與單片機的接口如圖8（a）(b)所示。由于adc0809具有輸出三態(tài)鎖存器，故其8位數(shù)據(jù)輸出線可直接與單片機數(shù)據(jù)總線相連。單片機的低8位地址信號在ale作用下鎖存在74ls373中。74ls373輸出的低3位信號分別加到adc0809的通道選擇器addc、addb、adda上，作為通道編碼。單片機的p2.6作為片選信號，結合或信號選通芯片。此電路采用通道進行采樣，所以其地址為0bfffh。adc0809的ale和start引腳接在一起，當單片機執(zhí)行外部ram寫操作時， adc0809在鎖存通道地址的同

17、時也啟動轉換。當單片機執(zhí)行外部ram讀操作時，oe信號有效，打開三態(tài)輸出鎖存器，讀取a/d轉換結果。上述操作時，p2.6應為低電平。adc0809的eoc端經反相器連接到單片機的p3.3（）引腳。單片機可用查詢、延時或中斷方式采集a/d轉換的數(shù)據(jù)。adc0809的時鐘信號clk可由單片機ale信號經74ls90分頻而來。圖5(a)(b)中的單片機晶振頻率為12mhz，則ale頻率是晶振頻率的1/6，即2mhz，再經五分頻后為500khz。adc0809能夠可靠工作。2. 74ls9074ls02具有如下的五種基本工作方式：(分頻器)五分頻：即由fd、fc、和fb組成的異步五進制計數(shù)器工作方式。

18、十分頻（8421碼）：將qa與ck2聯(lián)接，可構成8421碼十分頻電路。六分頻：在十分頻（8421碼）的基礎上，將qb端接r1，qc端接r2。其計數(shù)順序為000101，當?shù)诹鶄€脈沖作用后，出現(xiàn)狀態(tài)qcqbqa=110，利用qbqc=11反饋到r1和r2的方式使電路置“0”。本電路采用五分頻3. 74ls0274ls02引腳功能：實現(xiàn)2輸入四或非門功能，常用于各種數(shù)字電路中3.6鍵盤電路（圖9）圖9 鍵盤電路（1） 判斷鍵盤上有無鍵按下。使pa口輸出掃描字00h，讀pc口狀態(tài)，若pc0pc3都為1，則無鍵按下；若不都為1，則有鍵按下。（2） 消除鍵抖動影響。在檢測到有鍵閉合后，軟件延時1020ms

19、后再檢測有無鍵閉合。如有鍵閉合予以確認，否則按鍵抖動處理。（3） 若有鍵按下，確定按下鍵的鍵號。從pa口依次輸出不同的列掃描字，當掃描次數(shù)為07時，掃描字為feh、fdh、fbh、f7h、efh、dfh、bfh、7fh，即依次使行列式鍵盤的一根線為0，其余為1。每次都讀取pc0pc3的值，若其中某位為0，則這次掃描有鍵按下。假設pa口輸出掃描字f7h時（pa3=0，pa口其余口線=1），若檢測到pc0=0，則閉合鍵的鍵號為03h；若檢測到pc1=0，則閉合鍵的鍵號為13h。由此可計算出閉合鍵的鍵號值。閉合鍵的鍵號=所在行號鍵盤列數(shù)+所在列號（4） 鍵閉合一次，cpu僅作一次處理。當有鍵閉合時，

20、cpu暫不作處理，等待鍵釋放以后，就可以根據(jù)鍵號方便的通過散轉進入相應鍵的功能處理程序。第四章 軟件系統(tǒng)的設計4.1程序框圖系統(tǒng)默認為循環(huán)顯示8個通道的電壓值狀態(tài)。當進行一次測量后，將顯示每一通道的a/d轉換值，每個通道的數(shù)據(jù)顯示時間為1s左右。主程序在調用顯示子程序和測試之程序之間循環(huán)，主程序流程圖見：開始初始化調用a/d轉換子程序設置延時時間主程序調用子程序顯示4.2源程序 eoc bit p1.0vih data 51hvil data 52haddata data 50hzsd bit p1.1 org 0 ljmp main org 001bh ljmp ad_int org 010

21、0h main: mov sp,#53hmov p2,#0ffhmov a,#81hmov dptr,#0ff23hmovx dptr,amov 7eh,#01hmov 7dh,#10hmov 7ch,#10hmov 7bh,#02hmov 7ah,#05hmov 79h,#0h;-采樣單元及標度變換單元清0-mov vih, #0mov vil, #0mov addata, #0;- mov r7 , #1;數(shù)據(jù)采集次數(shù) mov r2 , #20;r2為“50ms”計數(shù)器,置入初值100（計5s） mov r3 , #1;r3為秒計數(shù)器,置入初值24（計5s） mov tmod , #10h

22、; t1方式1，定時50ms mov th1 , #3ch;定時器初值,定時50ms mov tl1 , #0b0h mov ie , #0;關閉中斷 setb et1;定時器t1允許中斷 setb ea;cpu開放中斷 setb tr1;啟動t1中斷;- lcall ssee1loop: lcall biaodulcall ptdslcall sseelcall keylcall keypd sjmp loop;等待中斷;- org 05d0hptds:mov a , vilanl a, #0fhmov r0,#79h; 保存vil低4位mov r0, amov a, vilswap aan

23、l a , #0fhmov r0, #7ah; 保存vil高4位mov r0, amov a, vihanl a , #0fhmov r0, #7bh; 保存vih高4位mov r0, a inc r0;7ch和7dh兩位不顯示mov a , #10hmov r0, ainc r0mov a , #10hmov r0, ainc r0mov a , 7eh;7eh位顯示“1”mov r0, aret;-顯示子程序-org 0d50hssee:setb rs1mov r5,#05hsse2:mov 30h,#20hmov 31h,#7ehmov r7,#06hsse1:mov r1,#20hmo

24、v a,30hcpl amovx r1,amov r0,31hmov a,r0mov dptr,#ddffmovc a,a+dptrmov 3fh , a ; 暫存顯示碼mov a , 30h cjne a , #04h ,sse3mov a , 3fhclr acc.7sjmp sse4sse3:mov a , 3fhsse4:mov r1,#21hmovx r1,amov a,30hrr amov 30h,adec 31hmov a,#0ffhmovx r1,adjnz r7,sse1djnz r5,sse2clr rs1ret;-初始化顯示子程序-org 1d50hssee1:setb

25、rs1mov r5,#05hsse12:mov 30h,#20hmov 31h,#7ehmov r7,#06hsse11:mov r1,#20hmov a,30hcpl amovx r1,amov r0,31hmov a,r0mov dptr,#ddffmovc a,a+dptrmov r1,#21hmovx r1,amov a,30hrr amov 30h,adec 31hmov a,#0ffhmovx r1,adjnz r7,sse11djnz r5,sse12clr rs1ret;-顯示代碼表-ddff:db 0c0h,0f9h,0a4h,0b0h,99h,92h,82h,0f8h,80

26、h,90hdb 88h,83h,0c6h,0a1h,86h,8eh,0ffh,0ch,89h,0deh;-ad轉換子程序-ad_int: push dplpush dphmov th1 , #3ch ;中斷服務程序,重新賦定時器初值 mov tl1 , #0b0hdjnz r2 , return;5s未到,返回mov r2 , #20;重新置“50ms”計數(shù)器初值djnz r3 , return;5s未到,返回mov r3 , #1;重新置“5s”計數(shù)器初值cpl zsd;1分鐘指示燈變換mov dptr , #0ff80h ;in0通道地址ad_lp2:movx dptr,a ;啟動a/d轉

27、換 jnb eoc ,$ ;轉換是否結束？movx a , dptr;讀取a/d轉換結果mov addata , areturn:pop dph;恢復通道地址pop dplreti;-標度變換-biaodu:mov a,addatamov b,#5mul abmov vih,bmov b,#100mul abmov a,#10xch a,bdiv abswap aorl a,bmov vil,a ret;-鍵盤掃描-;出口：（a）=鍵碼值ls3: db 07h,04h,08h,05h,09h,06h,0ah db 0bh,01h,00h,02h,0fh,03h,0eh db 0ch,0dhke

28、y: setb rs1 mov r2,#0feh mov r3,#08h mov r0,#00hlp1: mov a,r2 mov r1,#20h movx r1,a rl a mov r2,a mov r1,#22h movx a,r1 cpl a anl a,#0fh jnz lp0 inc r0 djnz r3,lp1 movx a,r1 jb acc.4,xp33 mov a,#20h sjmp xp3xp33: mov a,#20hxp3: clr rs1 retlp0: cpl a jb acc.0,xp0 mov a,#00h sjmp lppxp0: jb acc.1,xp1

29、mov a,#08h sjmp lppxp1: jb acc.2,xp2 mov a,#10h sjmp lppxp2: jb acc.3,xp33 mov a,#18hlpp: add a,r0 clr rs1 cjne a,#10h,lx0lx0: jnc xp35 mov dptr,#ls3 movc a,a+dptrxp35: ret org 0d50hssee2: setb rs1mov r5,#05hsse22: mov 30h,#20hmov 31h,#7ehmov r7,#06hsse23: mov r1,#20hmov a,30hcpl a movx r1,a mov r0,

30、31hmov a,r0mov dptr,#ddffmovc a,a+dptr mov r1,#21hmovx r1,amov a,30hrr a mov 30h,adec 31hmov a,#0ffhmovx r1,adjnz r7,sse23djnz r5,sse22clr rs1ret;-鍵盤判斷-keypd: cjne a,#01h,k1mov 7eh,#01hclr tr1mov r2,#20;修改延時時間mov r3,#1setb tr1sjmp ret1k1: cjne a,#02h,k2mov 7eh,#02hclr tr1mov r2,#40mov r3,#1setb tr1s

31、jmp ret1k2: cjne a,#03h,k3mov 7eh,#03hclr tr1mov r2,#60mov r3,#1setb tr1sjmp ret1 k3: cjne a,#04h,k4mov 7eh,#04hclr tr1mov r2,#80mov r3,#1setb tr1sjmp ret1k4:cjne a,#05h,k5mov 7eh,#05hclr tr1mov r2,#100mov r3,#1setb tr1sjmp ret1k5:cjne a,#06h, k6mov 7eh,#06hclr tr1mov r2,#120mov r3,#1setb tr1sjmp re

32、t1 k6: cjne a,#07h,k7mov 7eh,#07hclr tr1mov r2,#140mov r3,#1setb tr1sjmp ret1k7: cjne a,#08h,k8mov 7eh,#08hclr tr1mov r2,#160mov r3,#1setb tr1sjmp ret1k8:cjne a,#09h,ret1mov 7eh,#09hclr tr1mov r2,#180mov r3,#1setb tr1ret1:retend第五章 系統(tǒng)的調試完成了系統(tǒng)的硬件設計，制作和軟件編程之后，要使系統(tǒng)能夠按設計意圖正常運行，必須進行系件和軟件調統(tǒng)調試。調試分了硬試5.1硬件調

33、試完成了系統(tǒng)的硬件設計，制作和軟件編程之后，要使系統(tǒng)能夠按設計意圖正常運行，必須進行系件和軟件調統(tǒng)調試。調試分了硬試硬件調試的主要任務是排除硬件故障，其中包括設計的錯誤和連線故障等。1.檢查所設計的硬件所有的器件和引腳是否正確，尤其是電源的連接是否正確；檢查各總線是否有短路的故障。2.將40芯片的仿真插頭插入單片機插座進行調試，檢查各接口是否滿足設計的要求，有正常的程序測試硬件電路的好壞。3.將顯示子程序保存好asm文件并運行。4.按下復位按鍵時，通道號將變成0通道，電壓也為初始值。5.硬件電路調試與測試均正常。5.2軟件的調試軟件調試的任務是利用開發(fā)工具進行在線仿真調試，發(fā)現(xiàn)和糾正程序的錯誤，同時也能發(fā)現(xiàn)硬件的故障。軟件調試是一個模塊一個模塊進行的。首先單獨調試各子程序是否能夠按照預期的功能，接口電路的控制是否正常。最后調試整個程序。尤其注意的是各模塊間能否正確的傳遞參數(shù)。1. 檢查led顯示模塊程序。觀察在led上是否能夠顯示相應的字符。2. 檢查按鍵模塊程序。3. 檢查a/d轉換模塊程序?？梢栽谟布娐返妮斎攵溯斎胍阎膸讉€電壓，分別觀察led上是否顯示相應的電壓值。（軟件調試結果見附錄4）4所有程序運行正常后，在這個程序中加入中斷延時5s。第六章 心得