第十四章汽車轉(zhuǎn)向系

1、概述概述 機(jī)械轉(zhuǎn)向器機(jī)械轉(zhuǎn)向器 動力轉(zhuǎn)向系動力轉(zhuǎn)向系 四輪轉(zhuǎn)向系四輪轉(zhuǎn)向系 第十一章第十一章 轉(zhuǎn)向系轉(zhuǎn)向系 11.111.1 概概 述述 一、轉(zhuǎn)向系的功用與組成一、轉(zhuǎn)向系的功用與組成 1 1、功用：、功用： 改變或恢復(fù)汽車行駛方改變或恢復(fù)汽車行駛方 向的專設(shè)機(jī)構(gòu)。向的專設(shè)機(jī)構(gòu)。 2 2、組成：、組成： 轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu) 轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向器 轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu) 轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向盤 轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)向軸 萬向節(jié)萬向節(jié) 傳動軸傳動軸 轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向器 轉(zhuǎn)向直拉桿轉(zhuǎn)向直拉桿 轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)向搖臂 轉(zhuǎn)向節(jié)臂轉(zhuǎn)向節(jié)臂 轉(zhuǎn)向橫拉桿轉(zhuǎn)向橫拉桿 梯形臂梯形臂 梯形臂梯形臂 前軸前軸 二、轉(zhuǎn)向系的類型及工作原理二、轉(zhuǎn)向系的類型

2、及工作原理 1 1、機(jī)械轉(zhuǎn)向系、機(jī)械轉(zhuǎn)向系 轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向盤 轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)向軸 轉(zhuǎn)向萬向節(jié)轉(zhuǎn)向萬向節(jié) 轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向器 轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)向搖臂 轉(zhuǎn)向直拉桿轉(zhuǎn)向直拉桿 轉(zhuǎn)向節(jié)臂轉(zhuǎn)向節(jié)臂 轉(zhuǎn)向節(jié)轉(zhuǎn)向節(jié) 梯形臂梯形臂 橫拉桿橫拉桿 轉(zhuǎn)向梯形轉(zhuǎn)向梯形 機(jī)械式轉(zhuǎn)向系的工作過程機(jī)械式轉(zhuǎn)向系的工作過程 2 2、動力轉(zhuǎn)向系、動力轉(zhuǎn)向系 機(jī)械轉(zhuǎn)向器機(jī)械轉(zhuǎn)向器 轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)向搖臂 轉(zhuǎn)向拉桿轉(zhuǎn)向拉桿 轉(zhuǎn)向節(jié)轉(zhuǎn)向節(jié) 梯形臂梯形臂 轉(zhuǎn)向橫拉桿轉(zhuǎn)向橫拉桿 轉(zhuǎn)向油罐轉(zhuǎn)向油罐 轉(zhuǎn)向油泵轉(zhuǎn)向油泵 轉(zhuǎn)向控制閥轉(zhuǎn)向控制閥 轉(zhuǎn)向動力缸轉(zhuǎn)向動力缸 汽車轉(zhuǎn)向時兩轉(zhuǎn)向輪內(nèi)汽車轉(zhuǎn)向時兩轉(zhuǎn)向輪內(nèi) 轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)角與外轉(zhuǎn)角與外轉(zhuǎn)角之差之差- 稱為稱為前展前展。為了產(chǎn)生前展

3、，。為了產(chǎn)生前展， 將轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)計成將轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)計成梯形梯形。 三、轉(zhuǎn)向系術(shù)語三、轉(zhuǎn)向系術(shù)語 1 1、轉(zhuǎn)向中心與轉(zhuǎn)彎半徑、轉(zhuǎn)向中心與轉(zhuǎn)彎半徑 （1 1）轉(zhuǎn)向中心：）轉(zhuǎn)向中心：汽車轉(zhuǎn)向時，要求所有車輪軸線都汽車轉(zhuǎn)向時，要求所有車輪軸線都 應(yīng)相交于一點，此交點應(yīng)相交于一點，此交點O O稱為轉(zhuǎn)向中心。稱為轉(zhuǎn)向中心。 （2 2）轉(zhuǎn)彎半徑：）轉(zhuǎn)彎半徑：由轉(zhuǎn)向中心由轉(zhuǎn)向中心O O到外轉(zhuǎn)向輪與地面接到外轉(zhuǎn)向輪與地面接 觸點的距離觸點的距離R R稱為汽車的轉(zhuǎn)彎半徑。稱為汽車的轉(zhuǎn)彎半徑。 2 2、轉(zhuǎn)向梯形與前展、轉(zhuǎn)向梯形與前展 3 3、轉(zhuǎn)向系角傳動比、轉(zhuǎn)向系角傳動比 . .轉(zhuǎn)向器角傳動比轉(zhuǎn)向器角傳動比i iw1

4、 w1 ： ： 轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角增量與轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)角的相應(yīng)增量之比。轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角增量與轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)角的相應(yīng)增量之比。 轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)角增量與轉(zhuǎn)向盤所在一側(cè)的轉(zhuǎn)向節(jié)的轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)角增量與轉(zhuǎn)向盤所在一側(cè)的轉(zhuǎn)向節(jié)的轉(zhuǎn)角 相應(yīng)增量之比。相應(yīng)增量之比。 . .轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)傳動比轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)傳動比i iw2 w2 ： ： . .轉(zhuǎn)向系角傳動比轉(zhuǎn)向系角傳動比i i ： 轉(zhuǎn)向系角傳動比越大，轉(zhuǎn)向越輕便，但傳動比過大，轉(zhuǎn)向系角傳動比越大，轉(zhuǎn)向越輕便，但傳動比過大， 將導(dǎo)致轉(zhuǎn)向操縱不夠靈敏。將導(dǎo)致轉(zhuǎn)向操縱不夠靈敏。 i=ii=iw1 w1 i iw2w2 4 4、轉(zhuǎn)向盤自由行程：、轉(zhuǎn)向盤自由行程： 轉(zhuǎn)向盤在空轉(zhuǎn)階段中的角行程。

5、轉(zhuǎn)向盤在空轉(zhuǎn)階段中的角行程。 自由行程過大：轉(zhuǎn)向不靈敏。自由行程過大：轉(zhuǎn)向不靈敏。 自由行程過小：路面沖擊大，駕駛員過度緊張。自由行程過?。郝访鏇_擊大，駕駛員過度緊張。 組成：組成：由轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)由轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向管柱等；由轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)由轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向管柱等； 作用：作用：是將駕駛員轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤的操縱力傳給轉(zhuǎn)向器。是將駕駛員轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤的操縱力傳給轉(zhuǎn)向器。 11.2 11.2 機(jī)械轉(zhuǎn)向系機(jī)械轉(zhuǎn)向系 一、轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)一、轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu) 影片介紹影片介紹 1 1、轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向盤 （1 1）組成：它主要由輪轂、輪）組成：它主要由輪轂、輪 輻和輪圈組成。輻和輪圈組成。 1 1輪圈輪圈 2 2輪輻輪

6、輻 3 3輪轂輪轂 2 2、轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向軸 轉(zhuǎn)向軸是將駕駛員作用于轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向操縱力矩傳給轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向軸是將駕駛員作用于轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向操縱力矩傳給轉(zhuǎn)向 器的傳力軸，它的上部與轉(zhuǎn)向盤固定連接，下部裝有轉(zhuǎn)向器。器的傳力軸，它的上部與轉(zhuǎn)向盤固定連接，下部裝有轉(zhuǎn)向器。 現(xiàn)代汽車的轉(zhuǎn)向軸除裝有柔性萬向節(jié)外，有的還裝有能改現(xiàn)代汽車的轉(zhuǎn)向軸除裝有柔性萬向節(jié)外，有的還裝有能改 變轉(zhuǎn)向盤工作角度變轉(zhuǎn)向盤工作角度( (轉(zhuǎn)向軸的傳動方向轉(zhuǎn)向軸的傳動方向) )和轉(zhuǎn)向盤高度和轉(zhuǎn)向盤高度( (轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)向軸 軸向長度軸向長度) )的機(jī)構(gòu)，以方便不同體型駕駛員的操縱。的機(jī)構(gòu)，以方便不同體型駕駛員的操縱。 3 3、轉(zhuǎn)向安全裝置、轉(zhuǎn)向

7、安全裝置 此類轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向管柱分為上下兩段，當(dāng)發(fā)生撞此類轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向管柱分為上下兩段，當(dāng)發(fā)生撞 車時，上下兩段相互分離或相互滑動，從而有效地防止轉(zhuǎn)向車時，上下兩段相互分離或相互滑動，從而有效地防止轉(zhuǎn)向 盤對駕駛員的傷害，但轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)本身不包含有吸能裝置。盤對駕駛員的傷害，但轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)本身不包含有吸能裝置。 二、轉(zhuǎn)向器二、轉(zhuǎn)向器 （1 1）要求：）要求：兼顧靈敏性與輕便；兼顧靈敏性與輕便； 轉(zhuǎn)向器的傳動比越大，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤所需要的操縱力就越小，但轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向器的傳動比越大，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤所需要的操縱力就越小，但轉(zhuǎn) 向操縱的靈敏度就會下降。有的汽車轉(zhuǎn)向器在轉(zhuǎn)向過程的不同階段，向操縱的靈敏度就會

8、下降。有的汽車轉(zhuǎn)向器在轉(zhuǎn)向過程的不同階段， 其傳動比的大小是不相等的（可變傳動比轉(zhuǎn)向器）。其傳動比的大小是不相等的（可變傳動比轉(zhuǎn)向器）。 （2 2）傳動效率：）傳動效率： 1 1）通常稱轉(zhuǎn)向操縱力由轉(zhuǎn)向盤傳到轉(zhuǎn)向搖臂）通常稱轉(zhuǎn)向操縱力由轉(zhuǎn)向盤傳到轉(zhuǎn)向搖臂( (或齒條軸或齒條軸) )的過程為正向的過程為正向 傳動，相應(yīng)的傳動效率稱為傳動，相應(yīng)的傳動效率稱為正傳動效率正傳動效率； 2 2）稱由路面的沖擊力反向通過轉(zhuǎn)向搖臂）稱由路面的沖擊力反向通過轉(zhuǎn)向搖臂( (或齒條軸或齒條軸) )和轉(zhuǎn)向器傳到轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)向器傳到轉(zhuǎn)向 盤的過程稱為逆向傳動，相應(yīng)的傳動效率稱為盤的過程稱為逆向傳動，相應(yīng)的傳動效率稱為逆?zhèn)?/p>

9、動效率逆?zhèn)鲃有省?3 3）根據(jù)轉(zhuǎn)向器正向和逆向傳力的特性不同，轉(zhuǎn)向器可分為可逆式轉(zhuǎn)向）根據(jù)轉(zhuǎn)向器正向和逆向傳力的特性不同，轉(zhuǎn)向器可分為可逆式轉(zhuǎn)向 器、不可逆式轉(zhuǎn)向器和半可逆式轉(zhuǎn)向器三種類型。器、不可逆式轉(zhuǎn)向器和半可逆式轉(zhuǎn)向器三種類型。 功用：功用： 增大轉(zhuǎn)向盤傳到轉(zhuǎn)向節(jié)的力，并改變力的傳遞方向。增大轉(zhuǎn)向盤傳到轉(zhuǎn)向節(jié)的力，并改變力的傳遞方向。 1 1、轉(zhuǎn)向器的傳動比及轉(zhuǎn)動效率、轉(zhuǎn)向器的傳動比及轉(zhuǎn)動效率 轉(zhuǎn)向器按結(jié)構(gòu)不同分為：轉(zhuǎn)向器按結(jié)構(gòu)不同分為： 齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器及循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器。齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器及循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器。 2 2、轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向器 齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器 構(gòu)造：構(gòu)造： 1.1

10、.轉(zhuǎn)向橫拉桿轉(zhuǎn)向橫拉桿 2.2.防塵套防塵套 3.3.球頭座球頭座 4.4.轉(zhuǎn)向齒條轉(zhuǎn)向齒條 5.5.轉(zhuǎn)向器殼體轉(zhuǎn)向器殼體 6.6.調(diào)整調(diào)整 螺塞螺塞 7.7.壓緊彈簧壓緊彈簧 8.8.鎖緊螺母鎖緊螺母 9.9.壓壓 塊塊 10.10.萬向節(jié)萬向節(jié) 11.11.轉(zhuǎn)向齒輪軸轉(zhuǎn)向齒輪軸 12.12. 向心球軸承向心球軸承 13.13.滾針軸承滾針軸承 齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的工作過程齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的工作過程 特點：結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、使用壽命長、不需特點：結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、使用壽命長、不需 要調(diào)整齒輪齒條的間隙。要調(diào)整齒輪齒條的間隙。 應(yīng)用：應(yīng)用： 奧迪、上海桑塔納、天津夏利奧迪、上海桑塔納、天津夏

11、利 、南京依維柯等。、南京依維柯等。 循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器 組成：組成： 一般有兩級傳動副，第一級是螺桿螺母傳動副，一般有兩級傳動副，第一級是螺桿螺母傳動副， 第二級是齒條齒扇傳動副。第二級是齒條齒扇傳動副。 第一級螺桿第一級螺桿 螺母傳動副螺母傳動副 第二級齒條第二級齒條 齒扇傳動副齒扇傳動副 轉(zhuǎn)向螺桿轉(zhuǎn)動時，通過鋼球?qū)⒘鹘o轉(zhuǎn)向螺母，螺母即沿軸向移動。轉(zhuǎn)向螺桿轉(zhuǎn)動時，通過鋼球?qū)⒘鹘o轉(zhuǎn)向螺母，螺母即沿軸向移動。 同時，在螺桿及螺母與鋼球間的摩擦力偶作用下，所有鋼球便在螺旋同時，在螺桿及螺母與鋼球間的摩擦力偶作用下，所有鋼球便在螺旋 管狀通道內(nèi)滾動，形成管狀通道內(nèi)滾動，形成 球流球流

12、 。在轉(zhuǎn)向器工作時，兩列鋼球只是在各。在轉(zhuǎn)向器工作時，兩列鋼球只是在各 自的封閉流道內(nèi)循環(huán)，不會脫出。自的封閉流道內(nèi)循環(huán)，不會脫出。 工作過程：工作過程： 三、轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)三、轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu) 功用：功用：是將轉(zhuǎn)向器輸出的力和運(yùn)動傳到轉(zhuǎn)向橋兩側(cè)的轉(zhuǎn)向節(jié)，是將轉(zhuǎn)向器輸出的力和運(yùn)動傳到轉(zhuǎn)向橋兩側(cè)的轉(zhuǎn)向節(jié)， 使兩側(cè)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)，且使兩轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角按一定關(guān)系變化，使兩側(cè)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)，且使兩轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角按一定關(guān)系變化， 以保證汽車轉(zhuǎn)向時車輪與地面的相對滑動盡可能小。以保證汽車轉(zhuǎn)向時車輪與地面的相對滑動盡可能小。 1 1轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向器 2 2轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)向搖臂 3 3轉(zhuǎn)向直拉桿轉(zhuǎn)向直拉桿 4 4轉(zhuǎn)向節(jié)臂轉(zhuǎn)向節(jié)臂 5

13、5梯形臂梯形臂 6 6轉(zhuǎn)向橫拉桿轉(zhuǎn)向橫拉桿 與非獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)主要包括轉(zhuǎn)向搖臂、轉(zhuǎn)向直拉與非獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)主要包括轉(zhuǎn)向搖臂、轉(zhuǎn)向直拉 桿轉(zhuǎn)向節(jié)臂和轉(zhuǎn)向梯形。桿轉(zhuǎn)向節(jié)臂和轉(zhuǎn)向梯形。 1 1、 與非獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)與非獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu) 2 2、與獨(dú)立懸架配用轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)、與獨(dú)立懸架配用轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu) 1 1轉(zhuǎn)向搖臂；轉(zhuǎn)向搖臂；2 2轉(zhuǎn)向直拉桿；轉(zhuǎn)向直拉桿；3 3左轉(zhuǎn)向橫拉桿；左轉(zhuǎn)向橫拉桿；4 4右轉(zhuǎn)向橫拉桿；右轉(zhuǎn)向橫拉桿；5 5左梯左梯 形臂；形臂；6 6右梯形臂；右梯形臂；7 7搖桿；搖桿；8 8懸架左擺管；懸架左擺管；9 9懸架懸架 當(dāng)轉(zhuǎn)向輪獨(dú)立懸掛時

14、，每個轉(zhuǎn)向輪都需要相對于車架作獨(dú)立運(yùn)動，當(dāng)轉(zhuǎn)向輪獨(dú)立懸掛時，每個轉(zhuǎn)向輪都需要相對于車架作獨(dú)立運(yùn)動， 因而轉(zhuǎn)向橋必須是斷開式的。與此相應(yīng)，轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)向梯形因而轉(zhuǎn)向橋必須是斷開式的。與此相應(yīng)，轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)向梯形 也必須是斷開式的。也必須是斷開式的。 3 3、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中主要部件、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中主要部件 、轉(zhuǎn)向搖臂、轉(zhuǎn)向搖臂 結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)： 大端與轉(zhuǎn)向搖臂軸相連，大端與轉(zhuǎn)向搖臂軸相連， 小端與轉(zhuǎn)向拉桿絞接。小端與轉(zhuǎn)向拉桿絞接。 安裝：安裝： 搖臂與搖臂軸安裝時要對正搖臂與搖臂軸安裝時要對正 記號，以保證搖臂從中間向兩記號，以保證搖臂從中間向兩 邊擺動時擺角大致相同。邊擺動時擺角大致相同。 、轉(zhuǎn)

15、向直拉桿、轉(zhuǎn)向直拉桿 在轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)而且因懸架彈性變形而相對于車架跳動在轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)而且因懸架彈性變形而相對于車架跳動 時，轉(zhuǎn)向直拉桿與轉(zhuǎn)向搖臂及轉(zhuǎn)向節(jié)臂的相對運(yùn)動都是空時，轉(zhuǎn)向直拉桿與轉(zhuǎn)向搖臂及轉(zhuǎn)向節(jié)臂的相對運(yùn)動都是空 間運(yùn)動。因此，為了不發(fā)生運(yùn)動干涉，三者之間的連接件間運(yùn)動。因此，為了不發(fā)生運(yùn)動干涉，三者之間的連接件 都是球形鉸鏈。都是球形鉸鏈。 接轉(zhuǎn)向節(jié)臂接轉(zhuǎn)向節(jié)臂 螺塞螺塞 調(diào)彈簧調(diào)彈簧6 6的的 預(yù)緊度預(yù)緊度 油油 嘴嘴 球頭銷球頭銷 直拉桿直拉桿 接轉(zhuǎn)向搖臂接轉(zhuǎn)向搖臂 、轉(zhuǎn)向橫拉桿、轉(zhuǎn)向橫拉桿 在旋松夾緊螺栓以后，轉(zhuǎn)動橫拉桿體在旋松夾緊螺栓以后，轉(zhuǎn)動橫拉桿體，可改變橫拉桿可改變橫拉桿

16、的總長度，來調(diào)節(jié)前輪前束的總長度，來調(diào)節(jié)前輪前束。 球頭座球頭座 球頭銷球頭銷 限位銷限位銷 調(diào)整螺塞調(diào)整螺塞彈簧彈簧 作用：作用：是克服汽車行駛時轉(zhuǎn)向輪產(chǎn)生的擺振，并提高汽車行是克服汽車行駛時轉(zhuǎn)向輪產(chǎn)生的擺振，并提高汽車行 駛的穩(wěn)定性和乘座的舒適性。駛的穩(wěn)定性和乘座的舒適性。 1.1.連接環(huán)襯套連接環(huán)襯套 2.2.連接環(huán)橡膠套連接環(huán)橡膠套 3.3.油缸油缸4.4.壓縮閥總成壓縮閥總成 5.5.活塞及活活塞及活 塞桿總成塞桿總成 6.6.導(dǎo)向座導(dǎo)向座 7.7.油封油封 8.8.擋圈擋圈 9.9.軸套及連接環(huán)總成軸套及連接環(huán)總成 10.10.橡膠儲液缸橡膠儲液缸 、轉(zhuǎn)向減振器、轉(zhuǎn)向減振器 11.

17、311.3動力轉(zhuǎn)向器動力轉(zhuǎn)向器 用以將發(fā)動機(jī)用以將發(fā)動機(jī)( (或電機(jī)或電機(jī)) )輸出的部分機(jī)械能轉(zhuǎn)化為壓力能，輸出的部分機(jī)械能轉(zhuǎn)化為壓力能， 并在駕駛員控制下，對轉(zhuǎn)向傳動裝置或轉(zhuǎn)向器中某一傳動件并在駕駛員控制下，對轉(zhuǎn)向傳動裝置或轉(zhuǎn)向器中某一傳動件 施加不同方向的液壓或氣壓作用力，以助駕駛員施力不足的施加不同方向的液壓或氣壓作用力，以助駕駛員施力不足的 一系列零部件，總稱為動力轉(zhuǎn)向器。一系列零部件，總稱為動力轉(zhuǎn)向器。 采用動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的汽車轉(zhuǎn)向所需的能量，在正常情況下，采用動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的汽車轉(zhuǎn)向所需的能量，在正常情況下， 只有小部分是駕駛員提供的體能，而大部分是發(fā)動機(jī)只有小部分是駕駛員提供的體能

18、，而大部分是發(fā)動機(jī)( (或電機(jī)或電機(jī)) ) 驅(qū)動的油泵驅(qū)動的油泵( (或空氣壓縮機(jī)或空氣壓縮機(jī)) )所提供的液壓能所提供的液壓能( (或氣壓能或氣壓能) )。 1 1、什么是動力轉(zhuǎn)向器？、什么是動力轉(zhuǎn)向器？ 2 2、動力來源：、動力來源： 2 2、根據(jù)機(jī)械式轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向動力缸和轉(zhuǎn)向控制閥三者在轉(zhuǎn)向、根據(jù)機(jī)械式轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向動力缸和轉(zhuǎn)向控制閥三者在轉(zhuǎn)向 裝置中的布置和聯(lián)接關(guān)系的不同，裝置中的布置和聯(lián)接關(guān)系的不同，液壓動力轉(zhuǎn)向裝置分為液壓動力轉(zhuǎn)向裝置分為整體整體 式式（機(jī)械式轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向動力缸和轉(zhuǎn)向控制閥三者設(shè)計為一（機(jī)械式轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向動力缸和轉(zhuǎn)向控制閥三者設(shè)計為一 體）、體）、組合式組合式（把機(jī)械

19、式轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向控制閥設(shè)計在一起，轉(zhuǎn)（把機(jī)械式轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向控制閥設(shè)計在一起，轉(zhuǎn) 向動力缸獨(dú)立）和向動力缸獨(dú)立）和分離式分離式（機(jī)械式轉(zhuǎn)向器獨(dú)立，把轉(zhuǎn)向控制閥（機(jī)械式轉(zhuǎn)向器獨(dú)立，把轉(zhuǎn)向控制閥 和轉(zhuǎn)向動力缸設(shè)計為一體）三種結(jié)構(gòu)型式。和轉(zhuǎn)向動力缸設(shè)計為一體）三種結(jié)構(gòu)型式。 一、動力轉(zhuǎn)向類型一、動力轉(zhuǎn)向類型 1 1、按傳能介質(zhì)的不同、按傳能介質(zhì)的不同分為動力轉(zhuǎn)向器有分為動力轉(zhuǎn)向器有氣壓式氣壓式和和液壓式液壓式兩種。兩種。 液壓動力轉(zhuǎn)向器的工作壓力可高達(dá)液壓動力轉(zhuǎn)向器的工作壓力可高達(dá)10MPa10MPa以上，故其部件以上，故其部件 尺寸很小。液壓系統(tǒng)工作時無噪聲，工作滯后時間短，而且尺寸很小。液壓系統(tǒng)工作

20、時無噪聲，工作滯后時間短，而且 能吸收來自不平路面的沖擊。因此，液壓動力轉(zhuǎn)向器已在各能吸收來自不平路面的沖擊。因此，液壓動力轉(zhuǎn)向器已在各 類各級汽車上獲得廣泛應(yīng)用。類各級汽車上獲得廣泛應(yīng)用。 1 1、組成：、組成： 動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是在機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上加一套動力動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是在機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上加一套動力 輔助裝置組成的。轉(zhuǎn)向油泵安裝在發(fā)動機(jī)上，由曲軸通過皮輔助裝置組成的。轉(zhuǎn)向油泵安裝在發(fā)動機(jī)上，由曲軸通過皮 帶驅(qū)動并向外輸出液壓油。轉(zhuǎn)向油罐有進(jìn)、出油管接頭，通帶驅(qū)動并向外輸出液壓油。轉(zhuǎn)向油罐有進(jìn)、出油管接頭，通 過油管分別與轉(zhuǎn)向油泵和轉(zhuǎn)向控制閥聯(lián)接。轉(zhuǎn)向控制閥用以過油管分別與轉(zhuǎn)向油泵和

21、轉(zhuǎn)向控制閥聯(lián)接。轉(zhuǎn)向控制閥用以 改變油路。機(jī)械轉(zhuǎn)向器和缸體形成左右兩個工作腔，它們分改變油路。機(jī)械轉(zhuǎn)向器和缸體形成左右兩個工作腔，它們分 別通過油道和轉(zhuǎn)向控制閥聯(lián)接。別通過油道和轉(zhuǎn)向控制閥聯(lián)接。 二、動力轉(zhuǎn)向系的組成及工作原理二、動力轉(zhuǎn)向系的組成及工作原理 當(dāng)汽車直線行駛時，轉(zhuǎn)向控當(dāng)汽車直線行駛時，轉(zhuǎn)向控 制閥制閥2 2將轉(zhuǎn)向油泵將轉(zhuǎn)向油泵6 6泵出來的工作泵出來的工作 液與油罐相通，轉(zhuǎn)向油泵處于卸液與油罐相通，轉(zhuǎn)向油泵處于卸 荷狀態(tài)，動力轉(zhuǎn)向器不起助力作荷狀態(tài)，動力轉(zhuǎn)向器不起助力作 用。當(dāng)汽車需要向右轉(zhuǎn)向時，駕用。當(dāng)汽車需要向右轉(zhuǎn)向時，駕 駛員向右轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤，轉(zhuǎn)向控制駛員向右轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤，轉(zhuǎn)向

22、控制 閥將轉(zhuǎn)向油泵泵出來的工作液與閥將轉(zhuǎn)向油泵泵出來的工作液與 R R腔接通，將腔接通，將L L腔與油罐接通，在腔與油罐接通，在 油壓的作用下，活塞向下移動，油壓的作用下，活塞向下移動， 通過傳動結(jié)構(gòu)使左、右輪向右偏通過傳動結(jié)構(gòu)使左、右輪向右偏 轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)右轉(zhuǎn)向。向左轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)右轉(zhuǎn)向。向左轉(zhuǎn)向 時，情況與上述相反。時，情況與上述相反。 2 2、工作原理：、工作原理： 三、動力轉(zhuǎn)向器三、動力轉(zhuǎn)向器 l.l.轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu) 2.2.轉(zhuǎn)向控制閥轉(zhuǎn)向控制閥 3.3.機(jī)械轉(zhuǎn)向器與轉(zhuǎn)向動力缸總成機(jī)械轉(zhuǎn)向器與轉(zhuǎn)向動力缸總成 4.4.轉(zhuǎn)向傳動結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)向傳動結(jié)構(gòu) 5.5.轉(zhuǎn)向油罐轉(zhuǎn)向油罐 6.6

23、.轉(zhuǎn)向油泵轉(zhuǎn)向油泵 R.R.轉(zhuǎn)向動力缸右腔轉(zhuǎn)向動力缸右腔 L.L.轉(zhuǎn)向動力缸左腔轉(zhuǎn)向動力缸左腔 1 1、動力轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)、動力轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu) 2 2、動力轉(zhuǎn)向器的工作過程：、動力轉(zhuǎn)向器的工作過程： （1 1）直線行駛）直線行駛 （2 2）右轉(zhuǎn)向時）右轉(zhuǎn)向時 （3 3）左轉(zhuǎn)向時）左轉(zhuǎn)向時 動動 力力 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) 向向 器器 工工 作作 過過 程程 演演 示示 3 3、動力轉(zhuǎn)向液壓泵、動力轉(zhuǎn)向液壓泵 （1 1）作用：）作用： 轉(zhuǎn)向油泵是助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的動轉(zhuǎn)向油泵是助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的動 力源。轉(zhuǎn)向油泵經(jīng)轉(zhuǎn)向控制閥向轉(zhuǎn)力源。轉(zhuǎn)向油泵經(jīng)轉(zhuǎn)向控制閥向轉(zhuǎn) 向助力缸提供一定壓力和流量的工向助力缸提供一定壓力和流量的工 作油液。

24、目前，轉(zhuǎn)向油泵大多采用作油液。目前，轉(zhuǎn)向油泵大多采用 雙作用式葉片泵。雙作用式葉片泵。 l.l.驅(qū)動軸驅(qū)動軸 2.2.殼體殼體 3.3.前配油盤前配油盤 4. 4. 葉片葉片 5.5.儲油罐儲油罐 6.6.定子定子 7.7.后配油盤后配油盤 8.8.后蓋后蓋 9.9.彈簧彈簧 10.10.管接頭管接頭 11.11.柱塞柱塞 12.12.閥桿閥桿 13.13.鋼球鋼球 14.14.轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子 A.A.出油口出油口 B.B.出油腔出油腔 C.C.進(jìn)油腔進(jìn)油腔 D.D.油道油道 H.H.主量孔主量孔 （2 2）結(jié)構(gòu)：）結(jié)構(gòu)： 當(dāng)轉(zhuǎn)子順時針方向旋轉(zhuǎn)時，葉片在離心力及高壓油的作用下緊當(dāng)轉(zhuǎn)子順時針方向旋轉(zhuǎn)時，葉片在離心力及高壓油的作用下緊 貼在定子的內(nèi)表面上。其工作容積開始由小變大，從吸油口吸進(jìn)油液；貼在定子的內(nèi)表面上。其工作容積開始由小變大，從吸油口吸進(jìn)油液； 而后工作容積由大變小，壓縮油液，經(jīng)壓油口向外供油。由于轉(zhuǎn)子每而后工作容積由大變小，壓