三相三拍步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)

1、三相三拍步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng) 課程設(shè)計(jì)(論文)任務(wù) 采用8751單片機(jī)作控制器,與鍵盤電路、顯示電路及三相三拍步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路一起構(gòu)成三相三拍步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)。 1.控制要求: 1) 按動(dòng)鍵盤的“09”數(shù)碼鍵,控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步數(shù); 2) 按“b或c”鍵控制步進(jìn)電機(jī)的方向; 3) 按“f”鍵退出設(shè)置。 2.完成三相三拍步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的接口設(shè)計(jì); 3.完成鍵盤及顯示電路的設(shè)計(jì); 4.編寫相應(yīng)的軟件,完成控制系統(tǒng)的控制要求; 5.認(rèn)真獨(dú)立完成所規(guī)定的全部?jī)?nèi)容;所設(shè)計(jì)的內(nèi)容要求正確、合理; 第1章 概述 1 1.1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的設(shè)計(jì)意義 1 1.2 方案論證 1 第2章 硬件電路設(shè)計(jì) 2 2.1 最

2、小系統(tǒng)電路介紹 2 2.1.1 8751芯片介紹 2 2.1.2 晶振電路 3 2.1.3 復(fù)位電路 4 2.1.4 單片機(jī)最小系統(tǒng)電路連接 5 2.2 鍵盤及顯示電路設(shè)計(jì) 5 2.2.1 8279芯片介紹 5 2.2.2 電源電路 6 2.2.3 鍵盤電路 7 2.2.4 顯示電路 7 2.3.5 8751與8279接口電路 8 2.3 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)工作原理 8 2.4 硬件電路圖 11 第3章 軟件設(shè)計(jì) 12 3.1 程序流程圖 12 3.2 程序清單 13 參考文獻(xiàn) 17 概述 步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)變換成角位移或直線位移的執(zhí)行部件。步進(jìn)電機(jī)可以直接用數(shù)字信號(hào)驅(qū)動(dòng),使用非常方便。 一般電動(dòng)機(jī)都是連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的,而步進(jìn)電動(dòng)機(jī)則有定位和運(yùn)轉(zhuǎn)兩種基本狀態(tài),當(dāng)有脈沖輸入時(shí)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)一步一步地轉(zhuǎn)動(dòng),每給它一個(gè)脈沖信號(hào),它就轉(zhuǎn)過一定的角度。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的角位移量和輸入脈沖的個(gè)數(shù)嚴(yán)格成正比,在時(shí)間上與輸入脈沖同步,因此只要控制輸入脈沖的數(shù)量、頻率及電動(dòng)機(jī)繞組通電的相序,便可獲得所需的轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)動(dòng)方向。在沒有脈沖輸入時(shí),在繞組電源的激勵(lì)下氣隙磁場(chǎng)能使轉(zhuǎn)子保持原有位置處于定位狀態(tài)。因此非常適合于單片機(jī)控制。 步進(jìn)電機(jī)還具有快速啟動(dòng)、精確步進(jìn)和定位等特點(diǎn),因而在數(shù)控機(jī)床,繪圖儀,打印機(jī)以及光學(xué)儀器中得到廣泛的應(yīng)用。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)已成為除直流電動(dòng)機(jī)和交流電動(dòng)機(jī)以外的第三類電動(dòng)機(jī)。傳統(tǒng)電動(dòng)機(jī)作