機械原理課程設計粉末成型壓機設計

1、機械原理課程設計 粉末成型壓機 小組成員： 指導老師： 2011年7月中國地質(zhì)大學（武漢）一題目與設計要求11.1題目11.2設計要求11.3 尺寸選擇2二方案設計與分析21. 上模沖壓機構(gòu)21.1 方案一：凸輪機構(gòu)21.2 方案二：曲柄滑塊機構(gòu)32.送料機構(gòu)33.下模沖壓機構(gòu)6三總體方案61.上模沖方案72.送料機構(gòu)方案103.下沖模機構(gòu)方案144.傳動機構(gòu)設計方案20四課程設計小結(jié)21五課題設計環(huán)境22六參考文獻22七附錄23一 題目與設計要求1.1題目粉末冶金是將金屬粉末的混合料通過壓制成型和燒結(jié)而制成零件或成品材料的一種工藝方法。在壓制長徑比h/d=11.5的圓柱體壓坯時，可采用單向壓

2、制，即壓制時僅一個方向施力。壓制過程中，陰模固定不動，其他執(zhí)行構(gòu)建如圖1.1.1所示。圖1.1.1.11.2設計要求1.上沖模壓制機構(gòu)應具有以下的運動特性：快速接近粉料，慢速壓制，壓制到位后停歇片刻（約0.4秒左右）保壓或接近壓制行程終點時再放慢速度而起到保壓作用。2.脫模機構(gòu)應使下模沖頂出距離準確，復位時要求速度快而沖擊小。3.送粉機構(gòu)要求嚴格遵守壓制周期的運動規(guī)律。4.進一步要求:上沖模和下沖模的行程可調(diào)。1.3 尺寸選擇每分鐘壓制次數(shù)：20次壓坯直徑：45mm上模沖行程：110mm二方案設計與分析1. 上模沖壓機構(gòu)對于上模沖機構(gòu)，要求是需要有幾個狀態(tài)，包括快速接近粉料、慢速壓制、保壓、離

3、開這幾個狀態(tài)。其中保壓需要0.4秒左右，而且上模沖受到的沖擊力為58kn，受到的沖擊力較大。因此我們想到了以下三個方案，其中有凸輪機構(gòu)、曲柄滑塊機構(gòu)。1.1 方案一：凸輪機構(gòu)圖2.1.1.1開始時我們選用的上沖模機構(gòu)用到了了凸輪機構(gòu)，它能偶滿足我們的運動要求，實現(xiàn)短暫停歇的要求，然而沖題目得知上沖模再沖壓時，所受到的力會達到58kn，然而凸輪與上沖模之間形成的是高副，在承受到如此大的力的時候會發(fā)生形變，從而影響到凸輪以后的工作以及整個機構(gòu)的穩(wěn)定工作，于是我們放棄了這個方案。1.2 方案二：曲柄滑塊機構(gòu)第二個方案機構(gòu)簡圖如圖2.1.3.1，是一個曲柄滑塊機構(gòu)3，上沖模通過連桿與曲柄相連達到?jīng)_壓的

4、目的。圖 2.1.3.1通過查閱資料，我們發(fā)現(xiàn)這個機構(gòu)雖然能夠?qū)崿F(xiàn)快速接近，但是對于短暫停歇不能完全滿足，不過通過改變桿長，我們能夠?qū)⑵湓谝粋€較大的范圍內(nèi)實現(xiàn)較小位移，從而達到距離變化不大的保壓過程，這樣就能夠?qū)崿F(xiàn)我們設定的運動規(guī)律。因此在兩個方案中，我們選用方案二的曲柄滑塊機構(gòu)來實現(xiàn)上模沖的功能。2.送料機構(gòu)送料機構(gòu)要求送料與出模最好能一起完成，所需的過程最好比較少，整個運動過程比較穩(wěn)定，不要有過多的速度急速變化過程。送料機構(gòu)我們確定的是圓盤形送料機構(gòu)（如圖 2.2.1，圖2.2.2），六個送料孔均勻分布在圓形盤上，中間以軸固定從而其可以轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)送料出模的連續(xù)進行。圖 2.2.1圖 2

5、.2.2通過插于大量資料，我們選用控制送料的間歇運動的機構(gòu)為一個六槽的槽輪機構(gòu)7（如圖 2.2.3），將主動輪的連續(xù)轉(zhuǎn)動通過一個銷軸轉(zhuǎn)化成槽輪的間歇轉(zhuǎn)動。其優(yōu)點在于在運動過程中，運動相較于其他的機構(gòu)平穩(wěn)一些，且易于加工。圖 2.2.3如下圖2.2.4為槽輪控制圓盤送料器工作的運動示意圖：圖 2.2.43.下模沖壓機構(gòu)對于下模沖機構(gòu)，要求能夠配合上模沖的運動，能夠承受住上模沖沖壓時的沖擊力，完成沖壓后能夠?qū)⒛ｍ敵鐾瓿沙瞿幼?。因此下沖模機構(gòu)我們選取的是凸輪機構(gòu)，查閱資料后我們發(fā)現(xiàn)，在沖壓過程之中凸輪完全可以承受沖壓過程中的壓力，因此我們選用最簡單的盤形凸輪，推桿為對心直動滾子推桿。圖 2.3.2

6、4總體方案以上對我們的方案進行了分析、選擇，選定了我們的各部分機構(gòu)，下面就進行整體的裝配設計10。如下圖3.1：圖 3.1按照設想，整個粉末成型壓機裝配后的的運動配合應該為下圖3.2所示的配合循環(huán)框圖：圖 3.2下圖3.3為為三個機構(gòu)的運動循環(huán)線圖：圖 3.3三 上沖模機構(gòu)1.尺寸確定上沖模我們選用了曲柄滑塊機構(gòu)（如圖3.1.1），我們的設計要求是上沖模運動范圍為0110mm，因此桿長l應該為55mm，由于沖壓?？字睆胶退土掀骺字睆蕉紴?5mm，而且送料器孔和模孔高度也為45mm，因此曲柄中心到工作臺面距離至少為d=110mm，因此連桿l1長度我們設計為140mm，大于，這樣一來連桿l1就不會

7、與送料孔下個撞擊了。圖 3.1.12.運動分析根據(jù)l=55，l1=140，曲柄從水平位置開始，根據(jù)位移s，轉(zhuǎn)角a的變化可得到下面方程：s=我們用matlab編程（源程序見附錄 程序1）,得到上模沖沖頭位移-轉(zhuǎn)角變化曲線圖3.1.2：圖 3.1.2根據(jù)上面圖像分析，我們可以發(fā)現(xiàn)在90度到270度間，存在一個較小位移區(qū)間，這樣我們就能夠使得上模沖在壓制時能夠有個保壓過程，時間約為0.4s，在其他轉(zhuǎn)角區(qū)域，上模沖能夠快速的回到初始位置或到達粉料進行壓制，說明其功能已經(jīng)實現(xiàn)。接下來我們對其速度與加速度進行分析。對上面s進行求導（源程序見附錄 程序2）得到速度：v=因此可以得到上模沖速度-轉(zhuǎn)角圖像（源程

8、序見附錄 程序3）,如圖3.1.3：圖 3.1.3經(jīng)過數(shù)據(jù)分析得到了速度去想如上圖，發(fā)現(xiàn)其速度在60mm/rad間，在090度之間速度較大，能夠?qū)崿F(xiàn)快熟接近粉料，之后速度不斷降低，在90268.9度之間速度較小，能夠?qū)崿F(xiàn)慢速壓制和保壓過程，之后上沖模速度反響增加，快速離開沖?？走_到最遠端。這個動作過程與下沖模以及送料盤的運動過程能夠配合，滿足了設計的要求。下面我們對上沖模加速度進行分析。對上面v進行求導，（源程序見附錄 程序4）得到加速度a：a=因此可以得到上模沖加速度-轉(zhuǎn)角圖像（源程序見附錄 程序5），如圖3.1.4：圖 3.1.4根據(jù)上面圖像我們可以發(fā)現(xiàn)加速度在80mm/rad之內(nèi)，對于整

9、個機構(gòu)的沖擊力不是很大，機構(gòu)能夠承受這樣的加速度，因此加速度是滿足我們的設計要求。 由以上的分析可以確定我們的設計滿足設計要求，能夠完成要求的各項功能，而且用到的構(gòu)件比較簡單，使得整個機構(gòu)顯得簡單易行。在上模沖的設計中，我們體現(xiàn)了設計要求的簡單已加工的基本思想。四 送料機構(gòu)1.尺寸確定送料機構(gòu)中，我們主要分析器傳動裝置槽輪機構(gòu)。由于我們設計的送料裝置上有六個送料孔，于是我們?yōu)榱俗屆總€孔都有停留時間，于是我們設計的是一個有六個槽的槽輪機構(gòu)，如圖3.2.1：圖 3.2.1為了得到我們所需要的尺寸，我們先根據(jù)整體的尺寸確定了槽輪（如圖3.2.2）的外緣距中心50mm，相鄰槽夾角為60度，槽寬3mm，

10、主動撥輪（如圖3.2.3）與槽輪的中心距為58mm，主動撥輪圓半徑為18.3mm，這樣我們根據(jù)作圖法可以確定出如圖3.2.2,、圖3.2.3所示的各數(shù)據(jù)。圖 3.2.2圖 3.2.32.運動分析確定以上尺寸后，我們接下來進行槽輪的運動分析，看是否存在速度突變情況。圖 3.2.4根據(jù)上圖我們可以列出下面方程組：rsina=rxsinbrcosa+rxcosb=lrcosa+=ltanb=令=于是有：=通過對以上函數(shù)編程，得到角速度（源程序見附錄 程序6）、角加速（源程序見附錄 程序7）度圖像，分別如圖3.2.5，圖3.2.6。圖 3.2.4圖 3.2.5通過圖像分析，在槽輪轉(zhuǎn)動的過程中沒有出現(xiàn)速

11、度突變即加速度無限大的情況，由于撥桿在槽中是一個高副配合，因此出項速度突變將會影響機構(gòu)的工作我穩(wěn)定性，因此我們這個槽輪機構(gòu)是符合要求的，它能夠穩(wěn)定的運行。最后我們設計的槽輪機構(gòu)的主動輪速度為20rpm，其波動槽輪的角度為120度，因此在其余240度內(nèi)即有2s時間槽輪是停歇的，這樣就能夠?qū)崿F(xiàn)在壓制時停歇，在壓制完成后運動。五 下沖模機構(gòu)方案由于在沖壓過程中下面需要受到一定的壓力，所以我們選用的是一組對心直動滾子凸輪，這樣一來沖壓過程中下模沖受到的壓力就能夠傳遞到到基座上，避免機構(gòu)受力過大，導致機構(gòu)損壞。1.尺寸確定我們的下模沖的最大位移為45mm，因此我們定的=45mm，r=10mm，最大升程為

12、45mm。2.推桿運動規(guī)律對于推桿的運動，我們需要滿足下圖3.3.1的運動規(guī)律：圖 3.3.1于是我們根據(jù)之前的上沖模機構(gòu)運動和送料器的運動規(guī)律得到以下推桿的運動規(guī)律：推程階段： 4.04975.0969（rad）遠休止階段:00.931，4.04976.2832（rad）回程階段: 0.90311.9503（rad）近休止階段：1.95034.0497（rad）其中推程階段和回程階段我們選用余弦加速度運動規(guī)律，這樣我們凸輪推桿位移方程為以下所示：推程階段：遠休止階段：回程階段：近休止階段：3凸輪輪廓確定下面是凸輪的理論輪廓曲線方程：推程階段：遠休止階段：回程階段：近休止階段：下面是凸輪的工作

13、輪廓曲線方程：推程階段：遠休止階段：回程階段：近休止階段：對以上方程編程（源程序見附錄 程序8，程序9）得到凸輪的理論輪廓曲線（如圖3.3.2）和實際輪廓曲線（如圖3.3.3）：圖 3.3.2圖 3.3.3下表3.3.1為轉(zhuǎn)角取10度一個變化時對應理論輪廓線和工作輪廓線的對應值：轉(zhuǎn)角（rad）工作輪廓（mm）轉(zhuǎn)角（rad）理論輪廓（mm）0350450.17538.030210.17548.030210.3546.304650.3556.304650.52557.594580.52567.594580.768.859040.778.859040.87577.063910.87587.06391

14、1.047198801.047198901.222198901.222198901.397198801.397198901.572198801.572198901.747198801.747198901.922198801.922198902.097198802.097198902.272198802.272198902.447198802.447198902.622198802.622198902.797198802.797198902.972198802.972198903.141593803.141593903.31659376.969793.31659386.969793.491593

15、68.695353.49159378.695353.66659357.405423.66659367.405423.84159346.140963.84159356.140964.01659337.936094.01659347.936094.18879354.18879454.36379354.36379454.53879354.53879454.71379354.71379454.88879354.88879455.06379355.06379455.23879355.23879455.41379355.41379455.58879355.58879455.76379355.7637945

16、5.93879355.93879456.11379356.1137945表 3.3.14.壓力角驗證下面我們進行壓力角的分析。由凸輪實際輪廓曲線我們推得以下方程，得到推桿壓力角方程：其中（x,y）為曲線上一點的坐標，并且 ，為位移求導所得。于是由上式編程（源程序見附錄 程序10）的到如圖3.3.4所示的壓力角變化圖：圖 3.3.4于是根據(jù)圖像我們發(fā)現(xiàn)并不是所有的壓力角都在30度范圍內(nèi)，在三處地方會出現(xiàn)壓力角大于20度的情況，不過由于這三處地方所處的時間特別短，而且在這期間凸輪的位移連續(xù)，在其他時間內(nèi)，壓力角都是在20度分為之內(nèi)的，對凸輪機構(gòu)的影響小，因此壓力角還是滿足要求的，此凸輪滿足設計要求

17、。5.推桿運動分析然后我們根據(jù)推桿位移s，一步步求導（源程序見附錄 程序11）得到推桿速度v和推桿加速度a，其方程如下：推桿速度：推程階段：遠休止階段：回程階段：近休止階段：推桿加速度：推程階段：遠休止階段：回程階段：近休止階段：通過編程（源程序見附錄 程序12）得到推桿位移圖像（如圖 3.3.5）推桿速度圖像(如圖3.3.6)和推桿加速度圖像（如圖3.3.7）如下圖：圖 3.3.5圖 3.3.6圖 3.3.7由以上圖像可以發(fā)現(xiàn)運動規(guī)律滿足了功能要求，實現(xiàn)了下模沖的靜止、上升、下降，而且在其運動過程中沒有速度的突變以及加速度極大的情況，說明推桿運動中不會應為速度的急劇變化而損壞。四傳動機構(gòu)設計

18、方案由于粉末成型機構(gòu)，所以我們選用轉(zhuǎn)速較低的電機，因此這樣我們所獲得的扭矩就會相應增大一些，這樣就足以提供上模沖所需要的大壓力，并且由于轉(zhuǎn)速較低，我們的減速器也不會復雜，各機構(gòu)間的配合不會產(chǎn)生大的沖擊。因此我們選用的電機轉(zhuǎn)速為600rpm。對于送料機構(gòu)的槽輪機構(gòu)，其傳動比，因此我們可以確定各機構(gòu)（上模沖機構(gòu)、送料機構(gòu)、下模沖機構(gòu)）與點擊之間的傳動比：上模沖機構(gòu)：送料機構(gòu)：，送料機構(gòu)與槽輪機構(gòu)主動輪間的傳動比為下模沖機構(gòu)：圖 3.4.1如上圖3.4.1為個齒輪配合圖，其中皮帶輪為半徑的皮帶輪，此輪1，齒輪2齒數(shù)、模數(shù)相等，齒輪3、齒輪8齒數(shù)、模數(shù)相等。再根據(jù)到達三個機構(gòu)的傳動比都為71.5，我們

19、選取的標準齒輪的規(guī)格分別為：模數(shù)m=2，壓力角a=20度，ha*=1.0，錐齒輪分度圓錐角為分別為45度和45度，錐距r=60.05mm，皮帶輪直徑為40mmz1,z2z3,z8z4z5z6z7齒數(shù)z461818464680分度圓d9236369292160齒頂圓da9840409898200齒頂高ha222222基圓db86.533.833.886.586.5150.4齒距p222222齒厚s表 3.4.1中心距 z2z3=z1z8=64mm z4z7=98mm四課程設計小結(jié)以下是我們小組成員從這次的課程設計中所得到的體會。劉偉：我主要負責的是上模沖機構(gòu)的設計，課程設計是我們專業(yè)課程知識綜合

20、應用的實踐訓練，著是我們邁向社會，從事職業(yè)工作前一個必不少的過程”千里之行始于足下”，通過這次課程設計，我深深體會到這句千古名言的真正含義我今天認真的進行課程設計，學會腳踏實地邁開這一步，就是為明天能穩(wěn)健地在社會大潮中奔跑打下堅實的基礎在這次實踐的過程中學到了一些除技能以外的其他東西,領略到了別人在處理專業(yè)技能問題時顯示出的優(yōu)秀品質(zhì),更深切的體會到人與人之間的那種相互協(xié)調(diào)合作的機制,最重要的還是自己對一些問題的看法產(chǎn)生了良性的變化。在這種相互協(xié)調(diào)合作的過程中,口角的斗爭在所難免,關鍵是我們?nèi)绾蔚奶幚碛龅降姆制?而不是一味的計較和埋怨。這不僅僅是在類似于這樣的協(xié)調(diào)當中,生活中的很多事情都需要我們

21、有這樣的處理能力,面對分歧大家要消除誤解,相互理解,增進了解,達到諒解。課程設計也是一種學習同事優(yōu)秀品質(zhì)的過程,如我組的邱國棟同學,人家的確有種耐得住寂寞的心態(tài)。確實他在學習上取得了很多傲人的成績,但是我所贊賞的還是他追求的過程,當遇到問題的時候,那種斟酌的態(tài)度就值得我們每一位學習,人家是在用心造就自己的任務,而且孜孜不倦。這次的課程設計是自己付出勞動的成果的彰顯,也是自己辛苦過程的體現(xiàn)。這種不斷上進,認真一致的心態(tài)也必將導致一個人在生活和學習的各個方面做的很完美,有位那種追求的鍥而不舍的過程是相同的,這就是一種優(yōu)良的品質(zhì),它將指引著一個人意氣風發(fā),更好走好自己的每一步。 在今后的學習中,一定

22、要戒驕戒躁,態(tài)度端正,虛心認。要永遠的記住一句話:態(tài)度決定一切。邱國棟：我這次負責的是送料機構(gòu)和傳動機構(gòu)的工作，我開始設計時就感覺到麻煩，因為不知道其他機構(gòu)的運動規(guī)律，因此我就和我們小組進行溝通，了解各機構(gòu)是如何運動如何工作的，這樣一來，我的設計就順利多了。但做到運動分析時，我又遇到了麻煩，因為不了解matlab是很難做出準確的數(shù)據(jù)分析的，于是只能去圖書館借書學習，最后我弄懂了一些簡單的東西，但這些簡單的東西是能夠?qū)ξ业姆治銎鸬阶饔玫?。在作圖過程中，我又對autocad等繪圖工具熟悉了一遍。傳動系統(tǒng)都是齒輪方面的東西，在設計過程中，我重新了解了齒輪設計的一些過程，這樣有鞏固了我從機械原理課程中

23、學到的東西。總之我再課程設計中重新鞏固了以前的知識，又學會了些新知識。李艷云：在這次課程設計中，我負責第三部分的脫模機構(gòu)，即凸輪機構(gòu)。從整體來講，凸輪機構(gòu)的機構(gòu)設計不是很簡單，尤其是它的輪廓設計。我先畫出它的大致圖像，然后根據(jù)上沖模和送料機構(gòu)的運動行程確定相應的尺寸和運動方程。在設計過程中，我遇到過很多難題，比如：autocad的畫圖方法和matlab的使用。但是很幸運的是，在同伴的幫助下，我們都把這些問題一一解決了。很多東西都是我們一起討論得到的，從這里我也知道了團隊的重要性，正所謂“團結(jié)就是力量”。這次機械原理課程設計雖然時間比較短暫，但是我們每一位同學都在傾心付出，真心學習。在曾老師的指

24、導下，將自己的機構(gòu)設計的更加完美可行。經(jīng)過這次設計，我們不但提高了自己的設計能力，而且鞏固了基礎知識，可謂受益匪淺。我覺得這次課程設計給了我們一次鍛煉實踐能力的機會，將機械原理中所學到的知識運用于這次設計中。實踐是檢驗真理的唯一方法，在這次設計中，我們充分認識到了平時對于知識學習的漏洞，加深了一些機械原理的概念，鞏固了我們?nèi)粘W習的基礎。再者，這次課程設計也讓我們認識到團隊合作的重要性。在設計過程中，我們?nèi)藚f(xié)作，一起討論，一起思考，努力實現(xiàn)設計，分別完成任務，又互幫互助，充分感受了團隊協(xié)作的必要性，雖然這過程中也有意見的分歧，但是通過彼此理解交流，也都一一化解。就像那句亙古不變的話：團結(jié)就是

25、力量?？傊?，在這次機械原理課程設計中，我們受益匪淺。我們會將這次設計中學到的知識道理運用于未來的生活工作中。五參考文獻1.張桓,陳作模,葛文杰.機械原理（第七版）.高等教育出版社.2007 2.趙升噸,何予鵬,楊輝. 雙曲柄串聯(lián)低速急回機構(gòu)及其遺傳算法優(yōu)化. 西安交通大學學報.2005.93.紀玉杰,孫志禮,李良巧.曲柄滑塊機構(gòu)運動可靠性的仿真. 兵工學報.2006.14.魯春發(fā),夏德洲. 偏心曲柄滑塊機構(gòu)中偏心距對機構(gòu)傳動性能的影響.湖北汽車工業(yè)學院學報.2003.65.陳德為. 曲柄滑塊機構(gòu)的matlab仿真. 太原科技大學學報.2005.96. 劉辰. 外槽輪機構(gòu)設計分析. 機電工程技術

26、.20097. 張磊,詹磊. 一種新型槽輪機構(gòu)的設計與研究. 機械傳動.20078. 覃章美. 槽輪連桿機構(gòu)參數(shù)優(yōu)化. 武漢工學院學報.1990.69. 趙同坤,付連芳,初立生,趙永東. 槽輪間歇機構(gòu)優(yōu)化設計. 應用科技.2001.610.陳新元,張小明,張安龍,曹銘,盧云丹.萬能干式粉末自動成型液壓機研制.液壓與氣動.2007.111. 劉宜,徐慧.新一代近凈成型技術粉末注射成型的進展. 科技創(chuàng)新導報.2008.3六附錄1.程序1a=55;c=140;r=0:0.001:2*pi;y=(c.2-a2).0.5-a*cos(r)-sqrt(a*cos(r).2-a.2+c.2);plot(r,

27、y)2.程序2a=55;c=140;y=(c.2-a2).0.5-a*cos(r)-sqrt(a*cos(r).2-a.2+c.2);syms r;y=diff(y)y=55*sin(r) + (605*cos(r)*sin(r)/(121*cos(r)2 + 663)(1/2)3.程序3for r=0:0.01:2*pi;k=55*sin(r) + (605*cos(r)*sin(r)/(121*cos(r).2 + 663).(1/2);plot(r,k);hold on;end4.程序4syms r;k=55*sin(r) + (605*cos(r)*sin(r)/(121*cos(r)

28、.2 + 663).(1/2);diff(k)y=55*cos(r) + (605*cos(r)2)/(121*cos(r)2 + 663)(1/2) - (605*sin(r)2)/(121*cos(r)2 + 663)(1/2) + (73205*cos(r)2*sin(r)2)/(121*cos(r)2 + 663)(3/2)5.程序5for r=0:0.01:2*pi;k=55*cos(r) + (605*cos(r)2)/(121*cos(r)2 + 663)(1/2) - (605*sin(r)2)/(121*cos(r)2 + 663)(1/2) + (73205*cos(r)2

29、*sin(r)2)/(121*cos(r)2 + 663)(3/2);plot(r,k);hold on;end6.程序6w1=10;r=158.32;l=274.21;h=r/l;for a=-pi/3:0.001:pi/3;w2=w1*h*(cos(a)-h)/(1-2*h*cos(a)+h.2);plot(a,w2);hold on;end7.程序7w1=10;r=158.32;l=274.21;h=r/l;for a=-pi/3:0.001:pi/3;a2=w1.2*h*(h.2-1)*sin(a)/(1-2*h*cos(a)+h.2).2;plot(a,a2);hold on;end

30、8.程序8h=45;x=pi/3;x=0:0.01:pi/3;s=h*(1-cos(pi.*x./x)./2;a=(45+s).*cos(x);b=(45+s).*sin(x);plot(a,b)hold onx=pi/3:0.01:pi;s=45;a=(45+s).*cos(x);b=(45+s).*sin(x);plot(a,b)hold onx=pi:0.01:4*pi/3;s=22.5*(1+cos(3*(x-pi);a=(45+s).*cos(x);b=(45+s).*sin(x);plot(a,b)hold onx=4*pi/3:0.01:2*pi;s=0;a=(45+s).*cos(x);b=(45+s).*sin(x);plot(a,b)hold off9.程序9h=45;r=10;x=pi/3;x=0:0.01:pi/3;s=h*(1-cos(pi.*x./x)./2;a=(45+s-r).*cos(x);b=(45+s-r).*sin(x);plot(a,b)hold onx=pi/3:0.01:pi;s=45;a=(45+s-r).*cos(x);b=(45+s-r).*sin(x);plot(a,b)hold onx=pi:0.01:4*pi/3;s=22.5*(1+cos(3*(x-pi);a