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1、第3課機(jī)器人走走看看教學(xué)內(nèi)容:將計算機(jī)上編輯好的程序下載到機(jī)器人主板上。教學(xué)目標(biāo):1、 學(xué)生利用下載程序?qū)⒊绦蛳螺d到機(jī)器人主板上。2、 學(xué)生理解軟硬件之間的連接。教學(xué)重點(diǎn):1、下載程序的使用。2、機(jī)器人硬件與計算機(jī)如何連接。教學(xué)難點(diǎn):如何使用下載程序。教學(xué)準(zhǔn)備:學(xué)生機(jī)器人編程軟件。教學(xué)過程:一、導(dǎo)入:教師:要將在計算機(jī)上編輯好的程序“告訴”機(jī)器人,讓機(jī)器人知 道怎么做,可以通過“下載程序”來實(shí)現(xiàn)。教師講解:“串口連接線”(簡稱“串口線”)用來連接計算機(jī)和機(jī)器 人。它可以將程序傳遞到機(jī)器人的“大腦”里。受程序控制的機(jī)器人的“大腦”就是“主控板”,也稱為“主控系統(tǒng) 主控板實(shí)際上一個承擔(dān)特殊任務(wù)的電
2、路板,下載的程序被存儲在它上面, 當(dāng)機(jī)器人運(yùn)行時,命令就由它發(fā)出,指揮機(jī)器人行動。學(xué)生加以理解。二、下載程序教師進(jìn)行示范:1、打開程序運(yùn)行學(xué)生機(jī)器人編程軟件,打開以前保存的程序“走正方形” 。2、下載程序( 1 )把串口線的一端連在計算機(jī)的串口上,另一端插入學(xué)生機(jī)器人的“下載口” 。( 2 )打開機(jī)器人的開關(guān),接通電源。主控板上的小紅燈亮起來。 這時, 如果主控板上已經(jīng)有以前下載的程序,機(jī)器人就會運(yùn)行起來。所以要注意拿穩(wěn)機(jī)器人。( 3 ) 、單擊“編譯下載”按鈕,開始下載“走正方形 ”程序。下載完畢后,將彈出對話框,提示下載成功。關(guān)上開關(guān)。小提示 :如果下載不成功,對話框中會提示“下載失敗” 。通常情況下,我們需要:1、 檢查串口線與電腦和下載口是否連接正常:2、 是否接有其他電路板,若有,將其拔掉;3、 確認(rèn)下載時開關(guān)處于打開狀態(tài)。學(xué)生進(jìn)行實(shí)踐模仿。三、運(yùn)行機(jī)器人教師進(jìn)行演示:程序正確下載后, 將機(jī)器人帶到場地中, 打開開關(guān)使其運(yùn)行, 觀察并記錄它的運(yùn)行情況。學(xué)生實(shí)踐活動:下載并運(yùn)行“走正六邊形” 、 “畫圓圈” 、 “畫蘋果”三個程序中的一個或多個,觀察它
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