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文檔簡(jiǎn)介
1、開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)的區(qū)別及相關(guān)的實(shí)例開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng):不將控制的結(jié)果反饋回來(lái)影響當(dāng)前控制的系統(tǒng)舉例:打開(kāi)燈的開(kāi)關(guān)一一按下開(kāi)關(guān)后的一瞬間,控制活動(dòng)已經(jīng)結(jié)束,燈是否亮起以對(duì)按開(kāi)關(guān)的這個(gè)活動(dòng)沒(méi)有影響;閉環(huán)控制系統(tǒng):可以將控制的結(jié)果反饋回來(lái)與希望值比較, 的系統(tǒng)并根據(jù)它們的誤差調(diào)整控制作用舉例:調(diào)節(jié)水龍頭一一首先在頭腦中對(duì)水流有一個(gè)期望的流量,水龍頭打開(kāi)后由眼睛觀察現(xiàn)有的流量大小與期望值進(jìn)行比較,并不斷的用手進(jìn)行調(diào)節(jié)形成一個(gè)反饋閉環(huán)控制;騎自行車(chē)3、賓館自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)5、游泳池定時(shí)注水控制系統(tǒng)輸出量(燈亮或滅)輸出量(門(mén)開(kāi)或閉)控制量 (轉(zhuǎn)動(dòng))同理不斷的修正行進(jìn)的方向與速度形成閉環(huán)控制開(kāi)環(huán)閉環(huán)的區(qū)
2、別 :1、有無(wú)反饋; 2、是否對(duì)當(dāng)前控制起作用。開(kāi)環(huán)控制一般是在瞬間就完成 的控制活動(dòng),閉環(huán)控制一定會(huì)持續(xù)一定的時(shí)間,可以借此判斷。手動(dòng)控制系統(tǒng):必須在人的直接干預(yù)下才能完成控制任務(wù)的系統(tǒng)控制量(水流量)輸入量(設(shè)定注水的時(shí)間)自動(dòng)控制系統(tǒng)判斷:騎自行車(chē) 自動(dòng)門(mén)、自動(dòng)路燈-:不需要有人干預(yù)就可按照期望規(guī)律或預(yù)定程序運(yùn)行的控制系統(tǒng)-人工閉環(huán)系統(tǒng),導(dǎo)彈 自動(dòng)閉環(huán)系統(tǒng), 自動(dòng)開(kāi)環(huán)系統(tǒng)人打開(kāi)燈人工開(kāi)環(huán)系統(tǒng),6、十字路口的紅綠燈定時(shí)控制系統(tǒng)開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)方框圖19例開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的方框圖:控制量 (電流)輸入量(設(shè)定亮、滅時(shí)序)輸入量(給定量)控制量輸出量(被控量)7、公園音樂(lè)噴泉自動(dòng)控制系統(tǒng)輸入量(音樂(lè)信
3、號(hào))1、水泵抽水控制系統(tǒng)控制量輸出量(噴水與否)控制量(水流量)輸出量(水管排出水)輸入量(接通電源)8、自動(dòng)升旗控制系統(tǒng)j1輸入量(定時(shí)時(shí)間)控制量2、家用窗簾自動(dòng)控制系統(tǒng)控制量9、賓館火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)輸入量(煙霧信號(hào))控制器(感煙控制裝置)執(zhí)行器(報(bào)警電路)4被控對(duì)象(報(bào)警部件)輸出量.(報(bào)警信號(hào))控制量10、賓館自動(dòng)叫醒服務(wù)系統(tǒng)控制量16、手電筒控制裝置控制量輸入量(時(shí)間設(shè)定)控制器 (電腦)執(zhí)行器(撥號(hào)裝置)被控對(duì)象 (電話機(jī))輸出量“(電話鈴聲)(電流)11、活動(dòng)猴控制系統(tǒng)4控制器 (按鈕)執(zhí)行器 (電路)被控對(duì)象(小燈泡)輸出量.(亮或滅)(電流)輸入量(人的動(dòng)作)輸入量(人操縱動(dòng)
4、作)控制量17、賓館自動(dòng)門(mén)加裝壓力傳感器防意外事故自動(dòng)控制系統(tǒng)控制量12、公共汽車(chē)車(chē)門(mén)開(kāi)關(guān)控制系統(tǒng)輸入量(開(kāi)、關(guān))流向)輸出量, (車(chē)門(mén)的控制器(控制電路)吐執(zhí)行器(執(zhí)行活塞)被控對(duì)象 (車(chē)門(mén)).開(kāi)或關(guān))控制量(壓縮空輸入量(壓力傳感 器是否測(cè)到 壓力異常信 號(hào))(轉(zhuǎn)動(dòng))18、可調(diào)光臺(tái)燈控制系統(tǒng)控制量13、家用縫紉機(jī)縫紉速度控制系統(tǒng)輸入量(設(shè)定的檔位)控制量控制器(控制電路)4執(zhí)行器(可變電阻).一被控對(duì)象 (燈泡)輸出量.(燈泡亮度)(電流大小)輸入量(腳踏速度)控制器(踏腳板)執(zhí)行器(傳動(dòng)裝置).被控對(duì)象(縫紉機(jī))上輸出量(縫紉速度)(轉(zhuǎn)動(dòng))19、電吹風(fēng)控制系統(tǒng)控制量14、普通電風(fēng)扇控制系
5、統(tǒng)輸入量(設(shè)定的檔位)(電壓)輸入量控制器(控制電路)執(zhí)行器(電動(dòng)機(jī))被控對(duì)象(電風(fēng)扇)輸出量(設(shè)定的檔位)*.(風(fēng)速)控制量(轉(zhuǎn)速)15、普通全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)控制量輸入量(接通電源)控制器(控制電路)執(zhí)行器(電機(jī)等裝置)被控對(duì)象(洗衣機(jī))輸出量一(運(yùn)行或停止)(轉(zhuǎn)動(dòng)等)閉環(huán)控制系統(tǒng)的方框圖:比較器閉環(huán)控制系統(tǒng)方框圖12例3、加熱爐的溫度自動(dòng)控制系統(tǒng)給定量(輸入量)控制量控制量給定量(設(shè)定的溫度)1、投籃給定量(籃圈位置)控制量4、抽水馬桶的自動(dòng)控制系統(tǒng)控制量給定量(設(shè)定的水位)被控量(水箱水位)2、供水水箱的水位自動(dòng)控制系統(tǒng)給定量(設(shè)定的水位高度)5、花房溫度控制系統(tǒng)控制量給定量(設(shè)定的溫度)(制冷制檢測(cè)裝置(溫度傳感器)6、夏天房間溫度控制系統(tǒng)控制量給定量(設(shè)定的溫度)9、賓館使用多臺(tái)熱水器串聯(lián)電輔助加熱自動(dòng)控制系統(tǒng)控制量被控量 (水溫)給定量(設(shè)定的水溫)7、家用電飯鍋保溫控制系統(tǒng)10、糧庫(kù)溫、濕度自動(dòng)控制系統(tǒng)控制量給定量(設(shè)定的溫度)(力口熱被控量(電飯鍋溫度70 80c)控制量8、家用電冰箱溫度控制系統(tǒng)給定量控制量(設(shè)定的溫度)11、自動(dòng)電熱水壺控制系統(tǒng)給定量(設(shè)定的
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