帶式輸送機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)

1、帶式輸送機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)題目 二級(jí)圓柱齒輪減速器的設(shè)計(jì)工程技術(shù)系 專業(yè) 班完成人 學(xué)號(hào)同組人指導(dǎo)老師完成日期 年 月 日計(jì)算及說(shuō)明結(jié)果目錄第一章 設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)1 1 設(shè)計(jì)任務(wù) 1第二章 傳動(dòng)系統(tǒng)方案的總體設(shè)計(jì) 1 1 電動(dòng)機(jī)的選擇 1 2傳動(dòng)比的分配 23傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力學(xué)參數(shù)設(shè)計(jì) 3第三章 高速級(jí)齒輪設(shè)計(jì)4 1按齒面強(qiáng)度設(shè)計(jì) 42按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì) 6第四章 低速級(jí)齒輪設(shè)計(jì) 8 1按齒面強(qiáng)度設(shè)計(jì) 8 2 按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì) 10 3結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 12 4斜齒輪各參數(shù)的確定 13第五章各軸設(shè)計(jì)方案14 1 中間軸的設(shè)計(jì)及軸承的選取 142中間軸的受力和彎矩圖及計(jì)算 16 3高速軸的設(shè)計(jì) 19

2、4高速軸的設(shè)計(jì) 20 5 各軸圖示與標(biāo)注 21第一章設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) 1設(shè)計(jì)任務(wù)1、設(shè)計(jì)帶式輸送機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)，采用兩級(jí)圓柱齒輪減速器的齒輪傳 動(dòng)。2、原始數(shù)據(jù)輸送帶的有效拉力f=2500n輸送帶的工作速度v=1.3 m s輸送帶的滾桶直徑d=300mm3、工作條件兩班制工作，空載啟動(dòng)。載荷平穩(wěn)，常溫下連續(xù)（單向）運(yùn)轉(zhuǎn)，工作 環(huán)境多塵；三相交流電源，電壓為 380/220v。第二章 傳動(dòng)系統(tǒng)方案的總體設(shè)計(jì)一、帶式輸送機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)方案如下圖所示 1電動(dòng)機(jī)的選擇1.電動(dòng)機(jī)容量選擇pw u 3.25kw根據(jù)已知條件由計(jì)算得知工作機(jī)所需有效功率c pv 2500 1.3pw3.25kw10001000設(shè)：”軸對(duì)

3、流滾動(dòng)軸承效率。軸=0.99計(jì)算及說(shuō)明結(jié)果飛為齒式聯(lián)軸器的效率。oi =0.99“齒 為8級(jí)齒輪傳動(dòng)的效率。齒=0.97“筒輸送機(jī)滾筒效率。筒=0.96估算傳動(dòng)系統(tǒng)的總效率：n =喝 f e x”筒=0.992 x 0.994 m0.972 父 0.96 = 0.86工作機(jī)所需的電動(dòng)機(jī)攻率為：露=pw4=3.250 86 = 3.82kwy系列三相異步電動(dòng)機(jī)技術(shù)數(shù)據(jù)中應(yīng)滿足：。pm之pr,因此綜合應(yīng)選電動(dòng)機(jī)額定功率pm =4kw2、電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速選擇根據(jù)已知條件由計(jì)算得知輸送機(jī)滾筒的工作轉(zhuǎn)速60v60m1.3 ooo .nw 之 82.8 rmindn 300 m3.14方案比較。=0.86pr

4、 =3.82kwnw 為82.8rjmi =17.39i12 =4.75i23 =3.66 口 力殺萬(wàn)型號(hào)額定功率同步轉(zhuǎn)速滿載轉(zhuǎn)速總傳動(dòng)比iy160m 411.0kw1500146024.31ry160l 611.0kw100097016.01通過(guò)兩種方案比較可以看出：方案r選用電動(dòng)機(jī)的總傳動(dòng)比為 15.99, 適合于二級(jí)減速傳動(dòng)，故選方案r較為合理。y160l- 6型三相異步電動(dòng)機(jī)額定功率為11.0kw,滿載轉(zhuǎn)速為970r/min,電動(dòng)機(jī)中心高h(yuǎn)=160mm軸伸出部分用于裝聯(lián)軸器，軸段的直徑和長(zhǎng)度分別為：d=42mm e=110mm 2傳動(dòng)比的分配帶式輸送機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的總傳動(dòng)比：i =/ =1

5、44%17.39.1 / nw/ 82.8i12二j1.3i =/.3父 17.39 =4.75 i23 = ji( =17.394 75=3.66傳動(dòng)系統(tǒng)各傳動(dòng)比為：nioi =1,ii2 =4.75,i23 =3.66兒=1 3傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力學(xué)參數(shù)設(shè)計(jì)傳動(dòng)系統(tǒng)各軸的轉(zhuǎn)速、功率和轉(zhuǎn)矩的計(jì)算如下：0軸電動(dòng)機(jī)軸n0 =1440r minp0 =3.82kwde3 82t0 =9550 d =9550= 25.33n *mn014401軸一一減速器中間軸n1 =n=1440r/minp = p。= 3.82 父 0.99 =3.7818kwi01t1 =t0i01 01 =25.33 1 0

6、.99 = 25.0767n *m 2軸一一減速器中間軸n 1440n2 =303r/minp2 = pp12 =3.7818 m 0.9603 =3.63kwi124.75t2 -t1i12 12 -25.0767 4.75 0.9603 0.97-114.36n *m3軸一一減速器低速軸n2i233033.66= 82.79r minp3 =p2 23 =3.63 0.9603 = 3.4859kwt3 =t2i23 23 =114.39 3.66 0.9603 = 402n *m4軸一一工作機(jī)n4 = n3 =82.79r minp4 = p3 34 =3.4859 0.9801 =3.

7、4165kw計(jì)算及說(shuō)明結(jié)果t4 =t3i34n34 =402x1 x0.9801 =394n m各參數(shù)如左圖所示t 1=2.5 x 103nm軸號(hào)電動(dòng)機(jī)減速器工作機(jī)0軸1軸2軸3軸4軸轉(zhuǎn)速1440144030382.7982.79功率3.823.78183.633.48593.4165轉(zhuǎn)矩25.33p 25.0767114.39402394i聯(lián)接、傳動(dòng)件聯(lián)軸器齒輪齒輪聯(lián)軸器傳動(dòng)比p 14.753.661傳動(dòng)效率 0.990.96030.96030.9801(單位：n - rjmin ； p kw; t nm)第三章高速級(jí)齒輪設(shè)計(jì)一、選定齒輪類(lèi)型、精度等級(jí)、材料及齒數(shù)。1)選用斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)2

8、)運(yùn)輸機(jī)為一般工作機(jī)，速度不高，故用 7級(jí)精度(gb10095-88)3)材料選擇。由文獻(xiàn)【一】表 10-1得可選小齒輪材料為 40cr (調(diào)質(zhì))，硬度為280hbs,二者材料硬差為40hbs。4)選取小齒輪齒數(shù) zi=17,大齒輪齒數(shù)：z2=iz二4.75x 17=79.75取 z2=80o5)選取螺旋角。初螺旋角為6=14 1按齒面強(qiáng)度設(shè)計(jì)即.j2kj1 u+1 zhze 2即.d1t 31 小*()h u %1)確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值(1)試選 kt=1.6(2)由義獻(xiàn)【一】圖10-30得zh=2.433._ _/曰 =0.7253a2 =0.87(3)由乂獻(xiàn)【一】圖10-30得：%=

9、+%2= 1.595(4)計(jì)算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩t1 =95.5m105xp1/n 1=95.5x 105x3.7818/1440=2.5 x 104nm計(jì)算及說(shuō)明結(jié)果文獻(xiàn)【一】表10-7 得： %=1(6)文獻(xiàn)【一】表110-6得：材料彈性影響系數(shù)ze=189.6mpa 2由圖10-21d按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限仃hlim1 =600mpa ;大齒輪的疲勞強(qiáng)度極限。川而2 =550mpa。(8)設(shè)每年工作時(shí)間按300天計(jì)算 _ _ _ _9n1 =60nl jlh =60 970 1 (2 8 300 10) =2.7965 109m =2.7965 109=0.61 10924

10、.56(9)由文獻(xiàn)【一】圖10-19查得接觸疲勞壽命系數(shù)khni =0.91;khn2 =0.95(10)疲勞許用應(yīng)力取失效概率為1%,安全系數(shù)為s=1。二h 1；-h 2二 h =_ k hn1 h lim1s_ khn 2 h lim 2一 s二hi -二h22= 0.9 600mpa =540mpa= 0.95 550mpa =465.02mpa502.51mpa2)計(jì)算(1)小齒輪分度圓直徑d1tdit -32 1.6 2.5 103 4.75 11 1.5954.752.433 189.8 2(一-)2 -35.83mm531.25dit 至 3583mm(2)計(jì)算圓周的速度:am6

11、0 1000二 35.83 1440:2.7mc60 1000sv = 2.7 = m(3)計(jì)算齒寬b及模數(shù)mntb = dd1t =1 35.83mm = 35.83mmd1t cos - mntz135.83 cos1402.045mm17mnt = 2.045mmh=2.25m nt=2.045mm(4)計(jì)算重合度b/h=35.83/4.6=7.789= 0.318 dz1tan - =0.318 1 17 tan140 =1.35 (5)計(jì)算載荷系數(shù)k根據(jù)v=2.7m/s、7級(jí)精度，由文獻(xiàn)【一】圖10-8查得動(dòng)載系數(shù)kv=1.10;k 2.17mm由查得：khb=1.41;kfb=1.

12、3;k ha=ka=1.4k =kakvkhakh 一： =1 1.1 1.4 1.41=2.17(6)按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所算得的d i - dit3kkt=35.83 i27.6mm =39.66mmd1 = 39.66mm(7)計(jì)算模數(shù)mnmnd1 cos :乙39.66 cos14。mm = 2.26mm17mn = 2.26mm 2按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì):mni2kt1y ：cos2 一；dz12-.yfaysa%1)確定計(jì)算參數(shù)(1)計(jì)算載荷系數(shù)k =kak/khakf：=1 1.10 1.4 1.3=2.002(2)根據(jù)縱向重合度1.35，從圖 10-28 查得 yp = 0.89k

13、 =2.002mm(3)計(jì)算當(dāng)量齒數(shù):zv1乙cos3 ：1737 0 =18.61 cos3140zv2z2803 -30cos cos 14=87.58zv1(4)查取齒形系數(shù)，由表10-5 查得：yfa1 =2.97%-2.22zv2(5)查取應(yīng)力校正系數(shù)，由表 10-6得：ysh =1.52;ysa2 =1.77(6)由圖10-20c得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限(tfe1=500mpa計(jì)算及說(shuō)明結(jié)果大齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限6fe2 = 380mpa.(7)由圖10-18查得彎曲疲勞強(qiáng)壽命系數(shù) kfni=0.85,kfn2=0.88(8)計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力取彎曲疲勞安全系數(shù)s= 1.4-

14、kfnifei0.85 5006f 1 =mpa = 303.57 mpas1.4kfn26fe20.88 3806f2 -mpa =238.86mpas1.4(9)計(jì)算大、小齒輪卜面的他，并加以比較。yfa1 ysa1 = 2.97 父1.52 =0.014871303.57yfa2 ysa2 = 2.22 1.77 = 0.01645大齒輪的數(shù)值大年2238.862 )設(shè)計(jì)計(jì)算mn 1.44mm乙=19z2 =91a = 113mm一 j2 m 2.002 黑 2.5父 104 x 0.89 黑 cos2140 八廣dmn 32父 0.01645mm = 1.44mm1父17晨 1.595

15、對(duì)比計(jì)算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)m n大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)，取 mn=2.0mm,已可滿足彎曲強(qiáng)度。但為 了同時(shí)滿足接觸疲勞強(qiáng)度，需按接觸強(qiáng)度極限算得分度圓直徑 d1=39.66mm來(lái)計(jì)算應(yīng)后的齒數(shù)。于是由21=3 = 66622 = 25.86取乙=19mn2.5貝 uz2 =z1i12 =194.75 = 914 ）幾何尺寸計(jì)算1）計(jì)算中心距2 =（乙+乙*=（19+91）：2=1132 cos2 x cos14將中心距圓整為 113mm2）按圓整后中心距修正螺旋角計(jì)算及說(shuō)明結(jié)果arccos口 29;arccos(19 91) 2.13.2302a2 185因

16、ms改變不多，故參數(shù)（,k b，zh等不必修正3 ）計(jì)算大、小齒輪的分度圓直徑乙mn19 2d10 = 39mm d2cos -cos13.23二 z?mncos :91 2cos13.230二187mm4 )計(jì)算齒輪寬度b = dd =1 39mm =39mmb =13.230d1 = 39mmd 2 = 187mmb1 = 70mmb2 = 65mm計(jì)算及說(shuō)明結(jié)果圓整后取 b2 =40mmjb1 = 45mm5）結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)第四章低速級(jí)齒輪設(shè)計(jì)1、選定齒輪類(lèi)型、精度等級(jí)、材料及齒數(shù)。1）選用斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)2）運(yùn)輸機(jī)為一般工作機(jī)器，速度高，故用 7級(jí)精度（gb10095-88）3）材料選擇。由

17、文獻(xiàn)【一】表10-1得可選小齒輪材料為40cr（調(diào)質(zhì)），硬度為280hbs, 二者材料硬差為40hbs。4）選取小齒輪齒數(shù) zi=17,大齒輪齒數(shù)：z2=iz二3.66x 17=62取 z2=62o5）選取螺旋角。初螺旋角為6=14 1按齒面強(qiáng)度設(shè)計(jì)即：d1t, 2ktt1 u 1 zhz=3(二-d 七 ue)22）確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值（5）試選 kt=1.6（6）由文獻(xiàn)【一】圖10-30得zh=2.433(7)由文獻(xiàn)【一】圖10-30得:a1 -0.725; a2 =0.89一；a1a2 =1.615(4)計(jì)算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩5. ，_5 , _4.t2 =95.5x105 x 困n 2

18、=95.5 x 10 x 3.7818/1440=25.0767 x 10 nmti =25.0767m 104nm文獻(xiàn)【一】表10-7得：% =11(6)文獻(xiàn)【一】表10-6得：材料彈性影響系數(shù)ze=189.6mpa 2由圖10-21d按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限 仃川仙1 =600mpa ;大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限。川而2 =550mpa。(8)設(shè)每年工作時(shí)間按300天計(jì)算 _ _ _9n1 =60n2jlh -60 212.72 1 (2 8 300 10)=0.61 109沖=0.61 10；f =0.17 10923.51由文獻(xiàn)【一】圖10-19查得接觸疲勞壽命系數(shù)khni

19、 =0.95;khn2 =0.96(10)疲勞許用應(yīng)力取失效概率為1%,安全系數(shù)為s=1ok入10.95 600mpa =570mpask , 。c0h2 =二0.96 550mpa =528mpas二h 1 二h 2二h=h1 h2，=549mpa22)計(jì)算(1)小齒輪分度圓直徑d1td1t -32 1.6 114.39 104 k1 1.6153.66 1 ,2.433 189.8、2()3.66549=60.19mmd1t - 60.19mmv =0.95ms(2)計(jì)算圓周的速度:二 dgv 二60 1000二 60.19 30360 1000=0.95吸(3)計(jì)算齒寬 b 及模數(shù) mn

20、tb = eddt =1父 60.19mm = 60.19mm計(jì)算及說(shuō)明結(jié)果dit cosp 60.19 xcos140mnt = 3.435mmzi17h=2.25m nt=2.045mmb/h=60.19/7.7=7.8(4)計(jì)算重合度wp=0.318x6dz1tanp =0.318父1 父17父 tan140 =1.35(5)計(jì)算載荷系數(shù)k根據(jù)v=1m/s、7級(jí)精度，由文獻(xiàn)【一】圖10-8查得動(dòng)載系數(shù)kv=0.7;由查得：kh b =1.422;kfb =1.33;k h=ka=1.4k =kakvkhhkhp =1 m 0.7m 1.4x1.42 = 2.18(6)按實(shí)際的載荷系數(shù)校正

21、所算得的d1 =d1t3jkk- =60.19父年21%6mm = 66.73mm(7)計(jì)算模數(shù)mnd1 cos p66.73 mcos14o nmn mm = 3.8mmz117 2按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)：mn卜2ktypcos yfaysa句zi2%1)確定計(jì)算參數(shù)(1)計(jì)算載荷系數(shù)k = k akv kha kf p =1父 0.7 父 1.4 .33 = 2.002(2)根據(jù)縱向重合度1.35，從圖10-28查得螺旋角影響系數(shù)yp = 0.87計(jì)算當(dāng)里內(nèi)數(shù)：zv1 -3 r -30 -18.61cos p cos 14zv2 -3 q -300 一67.87cos p cos 14mnt

22、= 3.435mm h=2.25mmk =2.18 d1 = 66.73mmmn = 3.8mmk =2.002zvi =18.61zv2 =67.87計(jì)算及說(shuō)明結(jié)果(4)查取齒形系數(shù)，由表10-5查得：yfai =2.89”fa2 =2.258 (5)查取應(yīng)力校正系數(shù)，由表 10-6得：ysr =1.558;ysa2 =1.74 (6)由圖10-20c得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限(rfei=500mpa 大齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限 2 =380mpa.(7)由圖10-18查得彎曲疲勞強(qiáng)壽命系數(shù) kfni=0.85,kfn2=0.88 (8)計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力取彎曲疲勞安全系數(shù)s= 1.4kfn

23、1、fe1 0.85 500、f1 - -fn1fe1 =mpa =303.57mpas1.4kfn2、fe2 0.88 380 f2 : =mpa =238.86mpas1.4(9)計(jì)算大、小齒輪下面的值，并加以比較。yfa1 ysa12.882 1.532 八 八fa1ysa10.01464f1303.572大齒輪的數(shù)值大2 )設(shè)計(jì)計(jì)算mn -32 2.002 114.39 103 0.87 cos2 141 172 1.6150.01644mm = 2.364mm對(duì)比計(jì)算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù) m n大于由齒根彎 曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)，取 mn=3mm,已可滿足彎曲強(qiáng)

24、度。但為了 同時(shí)滿足接觸疲勞強(qiáng)度，需按接觸強(qiáng)度極限算得分度圓直徑 d1=86.26mm來(lái)計(jì)算應(yīng)有的齒數(shù)。于是由rdcos：60.19 cos140乙=119.46mn取 zi =19 則 z2 =z1i12 =193.66 = 71mn - 2.364mmz1 =19z2 =71a = 139mm4 .幾何尺寸計(jì)算1 ）計(jì)算中心距 a = （乙 +z2）mn = （19 +71）：3 = 1392 cos :2 cos14將中心距圓整為139mm =13.7802）按圓整后中心距修正螺旋角-rccos(z1z2)mn=arccos(19 71) 3 =13.7802a2 139因ms改變不多，

25、故參數(shù)/1,kf2h等不必修正3)計(jì)算大、小齒輪的分度圓直徑z1mn19 3z2mn71 3d1 = =0- = 58.76mm d2 = =0- = 219.59mmcos :cos13.78cos :cos13.784 )計(jì)算齒輪寬度b= dd1 =1 58.76mm = 58.76mm圓整后取：d1 = 58.76mmd2 = 219.59mb1 = 65mmb2 = 60mmb2 =60mm;b1 = 65mm 3結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1、參考文獻(xiàn)【一】第228頁(yè)圖10-392、以大齒輪為例在3號(hào)圖紙上繪圖3、圖示可參考附錄【一】 4斜齒輪各參數(shù)的確定名稱符號(hào)高速1齒高速2齒低速1齒低速2齒螺旋角p

26、13.4013.4014.25014.250法面模數(shù)mn2.52.533端面模數(shù)mt2.572.573.093.09法面壓力角n200200200200端面壓力角%20.5020.5020.6020.60法面齒距pn7.857.859.429.42端面齒距pt8.708.709.729.72法面齒頂圖系數(shù),*han1111法面頂隙系數(shù)*cn0.250.250.250.25法面基圓齒距pbn7.387.388.858.85齒頂局ha2.52.533齒根高h(yuǎn)f3.1253.1253.753.75法面齒厚st3.9253.9254.714.71齒頂圓直徑da71.82308.2692.52308.8

27、2齒根圓直徑df60.57297.0179.52295.82分度圓直徑d66.82303.2686.52302.82基圓直徑db62.59284.0680.99283.46第五章各軸設(shè)計(jì)方案1 .軸的設(shè)計(jì)軸的布置如下圖:1 -,-10一，兇lrexx計(jì)算及說(shuō)明結(jié)果1中間軸的設(shè)計(jì)及軸承的選取1、初選軸的最小直徑與計(jì)算各段軸長(zhǎng)。dmin = 38.3mm選取軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，由文獻(xiàn)【二】表15-3取ao=112,于是得dmin =a03&=112父3產(chǎn)4819 =38.3mm。輸出軸的最小 n282.79直徑顯然是是安裝滾動(dòng)軸承處的直徑，由文獻(xiàn)【二】附表 e-2, 根據(jù)軸最小直徑38.3

28、mm ,可選標(biāo)準(zhǔn)軸球軸承的安裝直徑為 40mm,即軸的直徑為40mm,那么寬b=15mm.由文獻(xiàn)【二】表5-2 得 d2=49.75mm考慮相鄰齒輪軸向不發(fā)生干涉，計(jì)入尺寸 輪與箱體內(nèi)壁沿軸向不發(fā)生干涉，計(jì)入尺寸 黨總支軸承放入箱體軸承座孔內(nèi)，訂入尺寸s=10mm；考慮齒k=10mm；為保證c=5mm。iab =2(b2 c k) s bi1 bh1 =172mmiac =b2 c k bh1 2 = 48.5mm l bc = l ab iac = 123.5mmibd =b 2 c k bl1 2 = 58.5mm2、受力分析(如下頁(yè)圖示)2000t22000 114.39d21187n

29、=1223.42nfr1- ft1 tancos ：1二1223.42tan 200 =457.43n cos13.230fa1= ft1 *tan -1 =1223.42 tan13.230 =287.6nft22000t2d 222000 114.3958.76n =3893ntan : ntan 20fr2 =ft2=38930 =539.16ncos - 2cos13.78fa2 =ft2 ean -2 =3839 tan13.780 =947.5nl ab = 172mml ac = 48.5mmibc = 123.5mmlbd = 58.5mmft1 =1223.42nfr1 -4

30、57.43nfa1 -287.6nft2 =3839nfr1 =539.16nfa1 -947.5n 2中間軸的受力和彎矩圖如下中間軸受力圖水平方直彎距圖合彎距圖tuc/777.扭距圖計(jì)算及說(shuō)明結(jié)果3、求水平面內(nèi)的支承力，作水平面的彎矩圖 由軸的水平面的受力圖可得：ft1 lbc ft2 l bdab1223.42 123.5 3839 58.5167二 2249.54 nrbx =ft1 ft2 -rax =1223.42 3839-2249.54 = 2812.88nmax =mbx =qmcx =rax lac =2249.54 48.5 =109102.69n mmmdx - rbx

31、l bd -164553.48n mm彎矩圖如上圖4、求垂直面內(nèi)的支承力，作垂直面的彎矩圖fa1d1 2 -fr1 lbcfa2 d2 2 fr2 lbdl ab607 303.26/2 -953 162 2277 86.52/2 3355 69.5219=177.25n mmrby =fr2 - fr1ray =941.5 - 457.43 177.25 -306.85n mmmay 二mby =0；mcy1 ray lac -8596.625n mmm cy2 - rby l bc - fr2 l cd-21980.375n mmm dy1 = ray l ad - fr1 l cd= 1

32、7950.725n mm軸在垂直面內(nèi)的彎矩圖如上圖所示。5、求支承反力、作軸的合成彎矩圖和轉(zhuǎn)矩圖。ra = jrax +ray =2256.5nrax =2249.54nrbx =2812.88nmax =10910269nmdx =16455348nray =177.25nrby =306.85nm ay = m by = 0m ay =8596.625nmmm cy2 =-21980.375n mmm dy1 = 17950.725n mmra = 2256.5nrb=2829.57合彎矩 大小 左側(cè) 所示dcd d10 .m22c +5)二=49.07mm10 md；(1t)2二=49.

33、36mmrb-rbx rby = 2829.57 n(軸向力fa1、fa2用于支承軸的滾動(dòng)軸承擬選用深溝球軸承，并采用丙端固定式組合方式，故軸向力作用在軸承a、b上)ma =mb =0mc1 = ；mcxmcy1;：- 269005.82 70098.62 =277989.09n mmmc2 = ,mcx m cy2-269005.82 (-120441.1)2 =294737.47n mmm m2x m = ,469861.72 272007.62 =542916.3n mmd 1 dxdy 1md2 =m：xm：y2 =.469861.72 81467.92 =476872.1n mmd

34、2 i. dxdy 2彎矩圖如上圖所示6、軸的初步計(jì)算經(jīng)查資料軸的材料為45號(hào)鋼調(diào)質(zhì)處理 =637mpa,叵=58.7mpa此處開(kāi)有一個(gè)鍵槽時(shí)，直徑增大 4%,所以dc -51.03mmdd -51.33mm7、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)d=65mm按經(jīng)驗(yàn)公式，減速器高速級(jí)從動(dòng)軸的危險(xiǎn)截面直徑：dd -(0.3 0.35)ac - (0.3 0.35) 113 - 33.9 39.55mm由文獻(xiàn)【二】表5-1,取減速器中間軸的危險(xiǎn)面直徑 d =65mm.軸的最小直徑取d2就不當(dāng)了，應(yīng)定為：60mm(為軸承處直徑大小)8、鍵的選?。河晌墨I(xiàn)【二】附錄g可得:13*11=18*11,軸:-0.0430轂:0.0215;深度：軸：7 (00.2)，轂：4.蟲(chóng)00.2);半徑：r=0.250.40計(jì)算及說(shuō)明結(jié)果 3高速軸的設(shè)計(jì)及聯(lián)軸器的選取1、初選軸的最小直徑與計(jì)算各段軸長(zhǎng)。選取軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理。由義獻(xiàn)【二】表15-3取a0=112,于是得dmin =43旺=112$887= 23.5mm。n n29 970輸出軸的最小直徑顯然是是安裝聯(lián)軸器處的直徑。2、初步選定聯(lián)軸器和計(jì)算轉(zhuǎn)矩：tca=kat1由義獻(xiàn)【二】表14-1得ka=1.3;tca=1.3 x 87330=113529nmm查標(biāo)準(zhǔn)gb/t5014-19