液壓與氣壓傳動(dòng)課件第五章：液壓閥

1、64-64-1 1第五章第五章 液壓控制閥液壓控制閥 第一節(jié)第一節(jié) 方向控制閥方向控制閥 第二節(jié)第二節(jié) 壓力控制閥壓力控制閥 第三節(jié)第三節(jié) 流量控制閥流量控制閥 第四節(jié)第四節(jié) 其他類型的液壓控制閥其他類型的液壓控制閥64-64-2 2 方向控制閥的工作原理較簡(jiǎn)單。從本質(zhì)上講，它是利用方向控制閥的工作原理較簡(jiǎn)單。從本質(zhì)上講，它是利用閥心和閥體間相對(duì)位置的改變來實(shí)現(xiàn)閥內(nèi)部某些油路的接閥心和閥體間相對(duì)位置的改變來實(shí)現(xiàn)閥內(nèi)部某些油路的接通和斷開，以滿足液壓系統(tǒng)中各換向功能的要求。通和斷開，以滿足液壓系統(tǒng)中各換向功能的要求。 方向控制閥可分為單向閥和換向閥兩類。方向控制閥可分為單向閥和換向閥兩類。 一、

2、單向閥一、單向閥 二、換向閥二、換向閥 三、其他類型的換向閥三、其他類型的換向閥第一節(jié)第一節(jié) 方向控制閥方向控制閥64-64-3 31.普通單向閥普通單向閥 液壓系統(tǒng)中常用的單向閥有普通單向閥和液控單向閥兩種。液壓系統(tǒng)中常用的單向閥有普通單向閥和液控單向閥兩種。64-64-4 42.液控單向閥液控單向閥 液控單向閥具有良好液控單向閥具有良好的單向密封性能，常用的單向密封性能，常用于執(zhí)行元件需要長時(shí)間于執(zhí)行元件需要長時(shí)間保壓、鎖緊的情況，也保壓、鎖緊的情況，也用于防止立式液壓缸在用于防止立式液壓缸在自重作用下下滑等。自重作用下下滑等。 64-64-5 5內(nèi)泄式液控單向閥內(nèi)泄式液控單向閥64-64

3、-6 6雙向液壓鎖雙向液壓鎖 a)結(jié)構(gòu)圖結(jié)構(gòu)圖 b)原理圖原理圖1閥體閥體 2控制活塞控制活塞 3卸荷閥心卸荷閥心 4錐閥錐閥(主閥心主閥心)64-64-7 7二、換向閥二、換向閥 換向閥是利用閥心相對(duì)于閥體的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，達(dá)到特定換向閥是利用閥心相對(duì)于閥體的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，達(dá)到特定的工作位置，使不同的油路接通、關(guān)閉，從而變換液壓的工作位置，使不同的油路接通、關(guān)閉，從而變換液壓油流動(dòng)的方向，改變執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)方向。油流動(dòng)的方向，改變執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)方向。 換向閥類型換向閥類型分類方式分類方式類型類型按閥的結(jié)構(gòu)按閥的結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)閥式、滑閥式轉(zhuǎn)閥式、滑閥式按閥的操縱方式按閥的操縱方式手動(dòng)、機(jī)動(dòng)手動(dòng)、機(jī)動(dòng)( (行程行

4、程) )、電磁、液動(dòng)、電液動(dòng)、電磁、液動(dòng)、電液動(dòng)按閥的位置和通路按閥的位置和通路數(shù)數(shù)二位二通、二位三通二位二通、二位三通三位四通、三位四通、三位五通三位五通64-64-8 81.轉(zhuǎn)閥式換向閥轉(zhuǎn)閥式換向閥(轉(zhuǎn)閥轉(zhuǎn)閥)a)工作原理圖工作原理圖 b)應(yīng)用應(yīng)用1閥心閥心 2閥體閥體64-64-9 92.滑閥式換向閥滑閥式換向閥(滑閥滑閥) 滑閥式換向閥在液壓系統(tǒng)中遠(yuǎn)比轉(zhuǎn)閥式用得廣泛，所滑閥式換向閥在液壓系統(tǒng)中遠(yuǎn)比轉(zhuǎn)閥式用得廣泛，所以本章主要以滑閥式換向閥為主介紹換向閥的各項(xiàng)工作以本章主要以滑閥式換向閥為主介紹換向閥的各項(xiàng)工作性能。性能。64-64-1010換向閥圖形符號(hào)換向閥圖形符號(hào) 1）用方框表示換

5、向閥的工作位置；）用方框表示換向閥的工作位置； 2）一個(gè)方框的上邊和下邊與外部連接的接口數(shù)即為通路數(shù)；）一個(gè)方框的上邊和下邊與外部連接的接口數(shù)即為通路數(shù)； 3）方框內(nèi)的箭頭表示此位置上油路的）方框內(nèi)的箭頭表示此位置上油路的通斷狀態(tài)，但箭頭的方向并不一定代表通斷狀態(tài)，但箭頭的方向并不一定代表油液實(shí)際流動(dòng)的方向；油液實(shí)際流動(dòng)的方向； 4）一般用）一般用P表示進(jìn)油口，表示進(jìn)油口，T或或O表示回表示回油口，油口，A、B、C等表示與執(zhí)行元件連接等表示與執(zhí)行元件連接的油口，用的油口，用K表示控制油口；表示控制油口； 5）方框內(nèi)的）方框內(nèi)的“”“”表示此通路表示此通路被閥心封閉，即該路不通。被閥心封閉，即該

6、路不通。 64-64-1111換向閥主體部分的結(jié)構(gòu)型式換向閥主體部分的結(jié)構(gòu)型式名稱名稱結(jié)構(gòu)原理圖結(jié)構(gòu)原理圖圖形符號(hào)圖形符號(hào)使用場(chǎng)合使用場(chǎng)合二位二通二位二通閥閥控制油路的接通與斷開控制油路的接通與斷開( (相當(dāng)于一個(gè)開關(guān)相當(dāng)于一個(gè)開關(guān)) )二位三通二位三通閥閥圖圖3 3控制液流方向控制液流方向( (從一個(gè)方向換成另一個(gè)方向從一個(gè)方向換成另一個(gè)方向) )二位四通二位四通閥閥控制執(zhí)控制執(zhí)行元件行元件換向換向不能使執(zhí)行元件不能使執(zhí)行元件在任一位置上停在任一位置上停止運(yùn)動(dòng)止運(yùn)動(dòng)執(zhí)行元件正反向運(yùn)執(zhí)行元件正反向運(yùn)動(dòng)時(shí)回油方式相同動(dòng)時(shí)回油方式相同三位四通三位四通閥閥能使執(zhí)行元件在能使執(zhí)行元件在任一位置上停止任

7、一位置上停止運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)二位五通二位五通閥閥不能使執(zhí)行元件不能使執(zhí)行元件在任一位置上停在任一位置上停止運(yùn)動(dòng)止運(yùn)動(dòng)執(zhí)行元件正反向運(yùn)執(zhí)行元件正反向運(yùn)動(dòng)時(shí)回油方式不同動(dòng)時(shí)回油方式不同三位五通三位五通閥閥圖圖1111能使執(zhí)行元件在能使執(zhí)行元件在任一位置上停止任一位置上停止運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)64-64-1212換向閥操縱形式換向閥操縱形式操縱方式操縱方式圖形符號(hào)圖形符號(hào)簡(jiǎn)要說明簡(jiǎn)要說明手動(dòng)手動(dòng)手動(dòng)操縱，彈簧復(fù)位，中間位置時(shí)閥口互不相通手動(dòng)操縱，彈簧復(fù)位，中間位置時(shí)閥口互不相通機(jī)動(dòng)機(jī)動(dòng)擋塊操縱，彈簧復(fù)位，通口常閉擋塊操縱，彈簧復(fù)位，通口常閉電磁電磁電磁鐵操縱，彈簧復(fù)位電磁鐵操縱，彈簧復(fù)位液動(dòng)液動(dòng)液壓操縱，彈簧復(fù)位，中間

8、位置時(shí)四口互通液壓操縱，彈簧復(fù)位，中間位置時(shí)四口互通 電液動(dòng)電液動(dòng)電磁鐵先導(dǎo)控制，液壓驅(qū)動(dòng)，閥心移動(dòng)速度可分別電磁鐵先導(dǎo)控制，液壓驅(qū)動(dòng)，閥心移動(dòng)速度可分別由兩端的節(jié)流閥調(diào)節(jié)，使系統(tǒng)中執(zhí)行元件能實(shí)現(xiàn)平由兩端的節(jié)流閥調(diào)節(jié)，使系統(tǒng)中執(zhí)行元件能實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)的換向穩(wěn)的換向64-64-1313換向閥結(jié)構(gòu)換向閥結(jié)構(gòu)以三位四通換向閥為例說明其結(jié)構(gòu)以三位四通換向閥為例說明其結(jié)構(gòu)a)結(jié)構(gòu)原理圖結(jié)構(gòu)原理圖 b)圖形符號(hào)圖形符號(hào)1閥體閥體 2閥心閥心 3定位套定位套 4對(duì)中彈簧對(duì)中彈簧 5擋圈擋圈 6推桿推桿 7環(huán)環(huán) 8線圈線圈 9銜鐵銜鐵 10導(dǎo)套導(dǎo)套 11插頭組件插頭組件64-64-1414二位三通電磁換向閥二位三通

9、電磁換向閥64-64-1515三位四通電液換向閥三位四通電液換向閥64-64-1616三位四通手動(dòng)換向閥三位四通手動(dòng)換向閥64-64-1717型式型式符號(hào)符號(hào)中位通路狀況、特點(diǎn)及應(yīng)用中位通路狀況、特點(diǎn)及應(yīng)用O型型 四口全封閉，液壓泵不卸荷，液壓缸閉鎖，可用于多個(gè)換向閥的四口全封閉，液壓泵不卸荷，液壓缸閉鎖，可用于多個(gè)換向閥的并聯(lián)工作。液壓缸充滿油，從靜止到起動(dòng)平穩(wěn)；制動(dòng)時(shí)運(yùn)動(dòng)慣性引并聯(lián)工作。液壓缸充滿油，從靜止到起動(dòng)平穩(wěn)；制動(dòng)時(shí)運(yùn)動(dòng)慣性引起液壓沖擊較大；換向位置精度高起液壓沖擊較大；換向位置精度高H型型 四口全接通，泵卸荷，液壓缸處于浮動(dòng)狀態(tài)，在外力作用下可移四口全接通，泵卸荷，液壓缸處于浮動(dòng)

10、狀態(tài)，在外力作用下可移動(dòng)。液壓缸從靜止到起動(dòng)有沖擊；制動(dòng)比動(dòng)。液壓缸從靜止到起動(dòng)有沖擊；制動(dòng)比O型平穩(wěn)；換向位置變動(dòng)大型平穩(wěn)；換向位置變動(dòng)大 Y型型 P口封閉，口封閉，A、B、T三口相通，泵不卸荷，液壓缸浮動(dòng)，在外力作三口相通，泵不卸荷，液壓缸浮動(dòng)，在外力作用下可移動(dòng)。液壓缸從靜止到起動(dòng)有沖擊；制動(dòng)性能介于用下可移動(dòng)。液壓缸從靜止到起動(dòng)有沖擊；制動(dòng)性能介于O型和型和H型型之間之間 K型型 P 、A、B相通，相通，B口封閉，泵卸荷，液壓缸處于閉鎖狀態(tài)。兩個(gè)口封閉，泵卸荷，液壓缸處于閉鎖狀態(tài)。兩個(gè)方向換向時(shí)性能不同方向換向時(shí)性能不同 M型型 P 、 T相通，相通，A 、B 口封閉，泵卸荷，液壓缸閉

11、鎖，從靜止到起動(dòng)口封閉，泵卸荷，液壓缸閉鎖，從靜止到起動(dòng)較平穩(wěn)；制動(dòng)性與較平穩(wěn)；制動(dòng)性與O 型相同；可用于泵卸荷液壓缸鎖緊的系統(tǒng)中型相同；可用于泵卸荷液壓缸鎖緊的系統(tǒng)中X型型 四口處于半開啟狀態(tài)，泵基本卸荷，但仍保持一定的壓力。換向四口處于半開啟狀態(tài)，泵基本卸荷，但仍保持一定的壓力。換向性能介于性能介于O 型和型和H型之間型之間P型型 P 、A 、B 相通，相通， T封閉，泵與液壓缸兩腔相通，可組成差動(dòng)連接。封閉，泵與液壓缸兩腔相通，可組成差動(dòng)連接。從靜止到起動(dòng)平穩(wěn)；制動(dòng)平穩(wěn)；換向位置變動(dòng)比從靜止到起動(dòng)平穩(wěn)；制動(dòng)平穩(wěn)；換向位置變動(dòng)比 H型的小，應(yīng)用廣型的小，應(yīng)用廣泛泛三位四通換向閥中位機(jī)能三位

12、四通換向閥中位機(jī)能64-64-1818 1.電磁球閥電磁球閥64-64-19192.手動(dòng)閥手動(dòng)閥 手動(dòng)閥是汽車自動(dòng)變速器液壓控制系統(tǒng)中使用的一種手動(dòng)閥是汽車自動(dòng)變速器液壓控制系統(tǒng)中使用的一種換向閥，其相當(dāng)于油路的總開關(guān)，由駕駛室內(nèi)的換擋手換向閥，其相當(dāng)于油路的總開關(guān)，由駕駛室內(nèi)的換擋手柄控制。柄控制。1主油路主油路 2倒擋油路倒擋油路 3、7泄油孔泄油孔 4閥心閥心 5前進(jìn)擋油路前進(jìn)擋油路 6前進(jìn)低擋油路前進(jìn)低擋油路 64-64-20203.換擋閥換擋閥 在自動(dòng)變速器的換擋操縱手柄位于前進(jìn)擋位或閉鎖擋在自動(dòng)變速器的換擋操縱手柄位于前進(jìn)擋位或閉鎖擋位位(S、L或或2、1)時(shí)，可根據(jù)車輛行駛的不同

13、工況自動(dòng)地時(shí)，可根據(jù)車輛行駛的不同工況自動(dòng)地調(diào)節(jié)擋位。它是通過主油路的壓力油作用于換擋閥，在調(diào)節(jié)擋位。它是通過主油路的壓力油作用于換擋閥，在換擋閥的控制下進(jìn)入不同的擋位油路來得到不同的擋位換擋閥的控制下進(jìn)入不同的擋位油路來得到不同的擋位 。64-64-2121換擋閥工作原理換擋閥工作原理a)電磁閥斷開電磁閥斷開 b)電磁閥接通電磁閥接通1換擋電磁閥換擋電磁閥 2換擋閥換擋閥 3主油路壓力油主油路壓力油 4至換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)至換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)64-64-2222第二節(jié)第二節(jié) 壓力控制閥壓力控制閥 在液壓系統(tǒng)中，用來控制液壓油壓力和利用液壓油壓在液壓系統(tǒng)中，用來控制液壓油壓力和利用液壓油壓力來控制其他液壓

14、元件動(dòng)作的閥統(tǒng)稱為壓力控制閥。此力來控制其他液壓元件動(dòng)作的閥統(tǒng)稱為壓力控制閥。此類閥的工作是利用液壓力和彈簧力相平衡的原理。類閥的工作是利用液壓力和彈簧力相平衡的原理。 按其功能和用途不同可分為按其功能和用途不同可分為溢流閥溢流閥、減壓閥減壓閥、順序閥順序閥和和壓力繼電器壓力繼電器等。等。 一、溢流閥一、溢流閥 二、減壓閥二、減壓閥 三、順序閥三、順序閥 四、壓力繼電器四、壓力繼電器 64-64-2323一、溢流閥一、溢流閥 溢流閥是通過對(duì)油液的溢流，使液壓系統(tǒng)的壓力維持恒溢流閥是通過對(duì)油液的溢流，使液壓系統(tǒng)的壓力維持恒定，從而實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的穩(wěn)壓、調(diào)壓和限壓。根據(jù)結(jié)構(gòu)不同，定，從而實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的穩(wěn)壓、

15、調(diào)壓和限壓。根據(jù)結(jié)構(gòu)不同，溢流閥可分為直動(dòng)式和先導(dǎo)式兩類。溢流閥可分為直動(dòng)式和先導(dǎo)式兩類。 64-64-2424先導(dǎo)式溢流閥（二級(jí)同心）先導(dǎo)式溢流閥（二級(jí)同心）64-64-2525先導(dǎo)式溢流閥（三級(jí)同心）先導(dǎo)式溢流閥（三級(jí)同心）64-64-2626溢流閥的壓力溢流閥的壓力流量特性流量特性 當(dāng)溢流閥開啟后，隨著閥口開度的增大，其壓力、流量當(dāng)溢流閥開啟后，隨著閥口開度的增大，其壓力、流量也隨之變化，壓力和流量之間的變化關(guān)系稱為壓力也隨之變化，壓力和流量之間的變化關(guān)系稱為壓力流量流量特性。特性。 64-64-2727二、減壓閥二、減壓閥 減壓閥是利用液體流過縫隙產(chǎn)生壓降的原理，使出口壓減壓閥是利用液

16、體流過縫隙產(chǎn)生壓降的原理，使出口壓力低于進(jìn)口壓力的壓力控制閥。按調(diào)節(jié)要求的不同，減壓力低于進(jìn)口壓力的壓力控制閥。按調(diào)節(jié)要求的不同，減壓閥可分為定值減壓閥、定比減壓閥和定差減壓閥三種。閥可分為定值減壓閥、定比減壓閥和定差減壓閥三種。 其中，定差減壓閥應(yīng)用較廣，簡(jiǎn)稱減壓閥。其中，定差減壓閥應(yīng)用較廣，簡(jiǎn)稱減壓閥。 64-64-2828減壓閥減壓閥64-64-2929三、順序閥三、順序閥 順序閥是利用油液壓力作為控制信號(hào)來控制油路通斷，順序閥是利用油液壓力作為控制信號(hào)來控制油路通斷，保證液壓系統(tǒng)中多個(gè)執(zhí)行元件的動(dòng)作有一定的先后順序。保證液壓系統(tǒng)中多個(gè)執(zhí)行元件的動(dòng)作有一定的先后順序。64-64-3030

17、四、壓力繼電器四、壓力繼電器 壓力繼電器是利用液體壓力來啟閉電氣觸點(diǎn)的液壓電壓力繼電器是利用液體壓力來啟閉電氣觸點(diǎn)的液壓電氣轉(zhuǎn)換元件，它在油液壓力達(dá)到其設(shè)定壓力時(shí)，發(fā)出電氣轉(zhuǎn)換元件，它在油液壓力達(dá)到其設(shè)定壓力時(shí)，發(fā)出電信號(hào)，控制電氣元件動(dòng)作。信號(hào)，控制電氣元件動(dòng)作。64-64-3131第三節(jié)第三節(jié) 流量控制閥流量控制閥 流量控制閥流量控制閥(簡(jiǎn)稱流量閥簡(jiǎn)稱流量閥)是在一定的壓差下通過改變是在一定的壓差下通過改變節(jié)流口通流面積的大小，改變通過閥口流量的閥。節(jié)流口通流面積的大小，改變通過閥口流量的閥。 在液壓系統(tǒng)中，控制流量的目的是對(duì)執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)在液壓系統(tǒng)中，控制流量的目的是對(duì)執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度

18、進(jìn)行控制，因此液壓系統(tǒng)流量控制回路又常稱為速速度進(jìn)行控制，因此液壓系統(tǒng)流量控制回路又常稱為速度控制回路或調(diào)速回路。度控制回路或調(diào)速回路。 常見的流量控制閥有常見的流量控制閥有節(jié)流閥節(jié)流閥、調(diào)速閥調(diào)速閥等。等。 一、節(jié)流閥一、節(jié)流閥 節(jié)流閥主要起節(jié)流調(diào)速、負(fù)載阻尼和壓力緩沖作用。節(jié)流閥主要起節(jié)流調(diào)速、負(fù)載阻尼和壓力緩沖作用。 二、調(diào)速閥二、調(diào)速閥64-64-3232流量控制原理流量控制原理64-64-3333節(jié)流口的節(jié)流特性節(jié)流口的節(jié)流特性 節(jié)流口的節(jié)流特性是指液體流經(jīng)節(jié)流口時(shí)，通過節(jié)流口節(jié)流口的節(jié)流特性是指液體流經(jīng)節(jié)流口時(shí)，通過節(jié)流口的流量受到的影響因素與流量之間的關(guān)系，以及分析提高的流量受到

19、的影響因素與流量之間的關(guān)系，以及分析提高流量的穩(wěn)定性的措施。節(jié)流口的流量取決于節(jié)流口的結(jié)構(gòu)流量的穩(wěn)定性的措施。節(jié)流口的流量取決于節(jié)流口的結(jié)構(gòu)形式。節(jié)流口對(duì)流量穩(wěn)定性的控制質(zhì)量影響極大。形式。節(jié)流口對(duì)流量穩(wěn)定性的控制質(zhì)量影響極大。 節(jié)流方程節(jié)流方程 TTTT()mVqC Ap64-64-3434影響節(jié)流口流量穩(wěn)定的因素影響節(jié)流口流量穩(wěn)定的因素 節(jié)流口前后的壓差節(jié)流口前后的壓差 為進(jìn)一步分析壓差對(duì)流量的影為進(jìn)一步分析壓差對(duì)流量的影響可引入節(jié)流剛度。節(jié)流剛度是節(jié)流口前、后壓力差的響可引入節(jié)流剛度。節(jié)流剛度是節(jié)流口前、后壓力差的變化量與通過閥流量變化量之比，即變化量與通過閥流量變化量之比，即TTTT1

20、1cottanVVpTqqp1-TTmpTKA m64-64-3535節(jié)流口的節(jié)流特性曲線節(jié)流口的節(jié)流特性曲線 結(jié)論：結(jié)論：T越大，越大，越小，節(jié)越小，節(jié)流閥性能越好。即節(jié)流口通流流閥性能越好。即節(jié)流口通流面積越小，節(jié)流口兩端的壓差面積越小，節(jié)流口兩端的壓差越大，越有利于提高節(jié)流閥剛越大，越有利于提高節(jié)流閥剛度；但太大，造成壓力損失也度；但太大，造成壓力損失也越大，而且可能造成閥口太小越大，而且可能造成閥口太小而堵塞，一般壓差為而堵塞，一般壓差為0.150.4MPa。 64-64-3636 液壓油溫度液壓油溫度 油的粘度隨液壓油的溫度發(fā)生變化，節(jié)油的粘度隨液壓油的溫度發(fā)生變化，節(jié)流閥的流量受到

21、影響。流閥的流量受到影響。 油液粘度對(duì)細(xì)長孔式節(jié)流口的流量影響較大，對(duì)薄壁油液粘度對(duì)細(xì)長孔式節(jié)流口的流量影響較大，對(duì)薄壁孔式節(jié)流口的流量幾乎沒有影響。因此，性能好的節(jié)流孔式節(jié)流口的流量幾乎沒有影響。因此，性能好的節(jié)流閥一般采用薄壁孔類的節(jié)流口。閥一般采用薄壁孔類的節(jié)流口。 64-64-3737 節(jié)流口的形狀節(jié)流口的形狀 流量閥在工作時(shí)，節(jié)流口的通流斷面通流量閥在工作時(shí)，節(jié)流口的通流斷面通常是很小的，當(dāng)系統(tǒng)速度較低時(shí)更是這樣。因此節(jié)流口很常是很小的，當(dāng)系統(tǒng)速度較低時(shí)更是這樣。因此節(jié)流口很容易被油液中所含的機(jī)械雜質(zhì)、膠質(zhì)沉淀物和氧化物等雜容易被油液中所含的機(jī)械雜質(zhì)、膠質(zhì)沉淀物和氧化物等雜質(zhì)堵塞，另

22、外油液中的極化分子和金屬表面吸附作用會(huì)破質(zhì)堵塞，另外油液中的極化分子和金屬表面吸附作用會(huì)破壞節(jié)流口的形狀、大小。壞節(jié)流口的形狀、大小。 在節(jié)流口被堵塞的瞬間，油液斷流，壓力很快升高，直在節(jié)流口被堵塞的瞬間，油液斷流，壓力很快升高，直到把堵塞的小孔沖開，流量又突然加大。該過程不斷重復(fù)，到把堵塞的小孔沖開，流量又突然加大。該過程不斷重復(fù)，造成了時(shí)多時(shí)少的流量脈動(dòng)，嚴(yán)重時(shí)完全斷流，使節(jié)流閥造成了時(shí)多時(shí)少的流量脈動(dòng)，嚴(yán)重時(shí)完全斷流，使節(jié)流閥喪失工作能力。上述現(xiàn)象稱為節(jié)流閥的堵塞現(xiàn)象。喪失工作能力。上述現(xiàn)象稱為節(jié)流閥的堵塞現(xiàn)象。 64-64-38384.節(jié)流口的形式節(jié)流口的形式序號(hào)序號(hào)節(jié)流口名稱節(jié)流口名

23、稱特特 點(diǎn)點(diǎn)結(jié)構(gòu)形式結(jié)構(gòu)形式1針閥式節(jié)流口針閥式節(jié)流口 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，針閥作軸向移動(dòng)，但水力半徑小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，針閥作軸向移動(dòng)，但水力半徑小，易堵塞，受油溫影響較大，流量穩(wěn)定性差，適易堵塞，受油溫影響較大，流量穩(wěn)定性差，適用于對(duì)節(jié)流性能要求不高的系統(tǒng)用于對(duì)節(jié)流性能要求不高的系統(tǒng)2偏心槽式節(jié)流口偏心槽式節(jié)流口 在閥心上開有截面為三角槽的周向偏心槽，在閥心上開有截面為三角槽的周向偏心槽，通過轉(zhuǎn)動(dòng)閥心改變通流面積。流量穩(wěn)定性較好，通過轉(zhuǎn)動(dòng)閥心改變通流面積。流量穩(wěn)定性較好，但在閥心上有徑向不平衡力，使閥心轉(zhuǎn)動(dòng)費(fèi)力，但在閥心上有徑向不平衡力，使閥心轉(zhuǎn)動(dòng)費(fèi)力，易堵塞。一般用于低壓、大流量和對(duì)流量穩(wěn)定易堵塞。一般

24、用于低壓、大流量和對(duì)流量穩(wěn)定性要求不高的系統(tǒng)中性要求不高的系統(tǒng)中3軸向三角槽式節(jié)軸向三角槽式節(jié)流口流口 工藝性好，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，徑向力平衡，水利半工藝性好，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，徑向力平衡，水利半徑較合適，調(diào)節(jié)范圍大，穩(wěn)定流量較小，但油徑較合適，調(diào)節(jié)范圍大，穩(wěn)定流量較小，但油溫變化對(duì)流量有一定影響，廣泛應(yīng)用于各種流溫變化對(duì)流量有一定影響，廣泛應(yīng)用于各種流量閥中量閥中4周向縫隙式節(jié)流周向縫隙式節(jié)流口口 節(jié)流口接近于薄壁孔，通道短，水力半徑大，節(jié)流口接近于薄壁孔，通道短，水力半徑大，不易堵塞，受油溫影響小，用于低壓小流量（不易堵塞，受油溫影響小，用于低壓小流量（約約30mL/min）場(chǎng)合，其流量穩(wěn)定特性也較好）場(chǎng)

25、合，其流量穩(wěn)定特性也較好5軸向縫隙式節(jié)流軸向縫隙式節(jié)流口口 節(jié)流口更接近于薄壁孔，流量對(duì)溫度變化不節(jié)流口更接近于薄壁孔，流量對(duì)溫度變化不敏感，通流性能較好，這種節(jié)流口為目前最好敏感，通流性能較好，這種節(jié)流口為目前最好的節(jié)流口之一，用于性能要求較高、低壓（的節(jié)流口之一，用于性能要求較高、低壓（7MPa）小流量（約）小流量（約20mL/min）的流量閥上）的流量閥上64-64-39395.節(jié)流閥的典型結(jié)構(gòu)節(jié)流閥的典型結(jié)構(gòu) （1）普通節(jié)流閥普通節(jié)流閥a)結(jié)構(gòu)圖結(jié)構(gòu)圖 b)職能符號(hào)職能符號(hào)1閥體閥體 2閥心閥心 3調(diào)節(jié)手輪調(diào)節(jié)手輪 64-64-4040（2）單向節(jié)流閥）單向節(jié)流閥a)結(jié)構(gòu)圖結(jié)構(gòu)圖 b)

26、職能符號(hào)職能符號(hào)1彈簧彈簧 2閥心閥心 3閥體閥體 4頂桿頂桿 5螺母螺母 64-64-41416.最小穩(wěn)定流量及其物理意義最小穩(wěn)定流量及其物理意義 節(jié)流閥的最小穩(wěn)定流量是指在不發(fā)生節(jié)流口堵塞現(xiàn)象的節(jié)流閥的最小穩(wěn)定流量是指在不發(fā)生節(jié)流口堵塞現(xiàn)象的條件下又能正常工作的最小流量。如果穩(wěn)定流量的值越小，條件下又能正常工作的最小流量。如果穩(wěn)定流量的值越小，就說明節(jié)流閥節(jié)流口的通流性越好，允許系統(tǒng)的執(zhí)行元件就說明節(jié)流閥節(jié)流口的通流性越好，允許系統(tǒng)的執(zhí)行元件工作的最低速度就越小。工作的最低速度就越小。 實(shí)際回路中，節(jié)流閥的最小穩(wěn)定流量必須比系統(tǒng)執(zhí)行元實(shí)際回路中，節(jié)流閥的最小穩(wěn)定流量必須比系統(tǒng)執(zhí)行元件工作的

27、最低速度所決定的流量值（一般流量控制閥最小件工作的最低速度所決定的流量值（一般流量控制閥最小穩(wěn)定流量為穩(wěn)定流量為0.05L/min）小，這樣執(zhí)行元件在低速工作時(shí)，）小，這樣執(zhí)行元件在低速工作時(shí)，才能保證速度的穩(wěn)定性。這就是節(jié)流閥最小穩(wěn)定流量的物才能保證速度的穩(wěn)定性。這就是節(jié)流閥最小穩(wěn)定流量的物理意義，這也是選用節(jié)流閥的一個(gè)主要原則。理意義，這也是選用節(jié)流閥的一個(gè)主要原則。 64-64-4242二、調(diào)速閥二、調(diào)速閥 節(jié)流閥的剛性較差，當(dāng)節(jié)流調(diào)速回路的負(fù)載變化時(shí)，節(jié)節(jié)流閥的剛性較差，當(dāng)節(jié)流調(diào)速回路的負(fù)載變化時(shí)，節(jié)流閥壓差隨之變化，流量也發(fā)生變化，即流量受負(fù)載變化流閥壓差隨之變化，流量也發(fā)生變化，即

28、流量受負(fù)載變化影響，從而不能使執(zhí)行元件速度保持穩(wěn)定。影響，從而不能使執(zhí)行元件速度保持穩(wěn)定。 必須采取壓力補(bǔ)償?shù)霓k法使節(jié)流閥前后的壓差保持在一必須采取壓力補(bǔ)償?shù)霓k法使節(jié)流閥前后的壓差保持在一個(gè)穩(wěn)定的值上，使流量不變。這種帶壓力補(bǔ)償?shù)牧髁块y稱個(gè)穩(wěn)定的值上，使流量不變。這種帶壓力補(bǔ)償?shù)牧髁块y稱為調(diào)速閥。為調(diào)速閥。 有兩種具體結(jié)構(gòu)：其一是將減壓閥串聯(lián)在節(jié)流閥之前，有兩種具體結(jié)構(gòu)：其一是將減壓閥串聯(lián)在節(jié)流閥之前，稱為調(diào)速閥；其二是將定壓溢流閥與節(jié)流閥并聯(lián)，稱為溢稱為調(diào)速閥；其二是將定壓溢流閥與節(jié)流閥并聯(lián)，稱為溢流節(jié)流閥。流節(jié)流閥。 64-64-4343調(diào)速閥的工作原理調(diào)速閥的工作原理 a)工作原理圖工作

29、原理圖 b)職能符號(hào)職能符號(hào) c)簡(jiǎn)化職能符號(hào)簡(jiǎn)化職能符號(hào)64-64-4444調(diào)速閥的靜態(tài)特性分析調(diào)速閥的靜態(tài)特性分析 調(diào)速閥能保持流量穩(wěn)定，主要是由于在節(jié)流閥之前串聯(lián)調(diào)速閥能保持流量穩(wěn)定，主要是由于在節(jié)流閥之前串聯(lián)了減壓閥，而減壓閥具有壓力補(bǔ)償作用，這樣就使節(jié)流閥了減壓閥，而減壓閥具有壓力補(bǔ)償作用，這樣就使節(jié)流閥口前后的壓差保持近似不變，而使流量保持近似恒定。口前后的壓差保持近似不變，而使流量保持近似恒定。 TTT232()()VqK B xpp64-64-45453.溢流節(jié)流閥溢流節(jié)流閥 溢流節(jié)流閥是節(jié)流閥與壓差式溢流閥并聯(lián)組成的，它溢流節(jié)流閥是節(jié)流閥與壓差式溢流閥并聯(lián)組成的，它也能補(bǔ)償閥

30、兩端的壓差變化，使通過溢流節(jié)流閥的流量也能補(bǔ)償閥兩端的壓差變化，使通過溢流節(jié)流閥的流量基本不受負(fù)載變化的影響?；静皇茇?fù)載變化的影響。 a)原理圖原理圖 b)職能符號(hào)職能符號(hào) c)簡(jiǎn)化職能符號(hào)簡(jiǎn)化職能符號(hào)1溢流閥心溢流閥心 2節(jié)流閥心節(jié)流閥心 3-溢流閥溢流閥 64-64-46464.調(diào)速閥與溢流節(jié)流閥的比較調(diào)速閥與溢流節(jié)流閥的比較 1）調(diào)速閥應(yīng)用范圍較廣。調(diào)速閥可安裝在執(zhí)行元件）調(diào)速閥應(yīng)用范圍較廣。調(diào)速閥可安裝在執(zhí)行元件的進(jìn)、回油路和旁油路上，而溢流節(jié)流閥只能安裝在節(jié)的進(jìn)、回油路和旁油路上，而溢流節(jié)流閥只能安裝在節(jié)流調(diào)速回路的進(jìn)油路上組成進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路。流調(diào)速回路的進(jìn)油路上組成進(jìn)油路節(jié)流

31、調(diào)速回路。 2）采用溢流節(jié)流閥的系統(tǒng)效率較高。）采用溢流節(jié)流閥的系統(tǒng)效率較高。 3）調(diào)）調(diào)速閥較溢流節(jié)流閥流量穩(wěn)定性好。速閥較溢流節(jié)流閥流量穩(wěn)定性好。64-64-4747第四節(jié)第四節(jié) 其他類型的液壓控制閥其他類型的液壓控制閥 一、插裝閥一、插裝閥二、疊加閥二、疊加閥三、電液伺服閥三、電液伺服閥四、電液比例控制閥四、電液比例控制閥64-64-4848一、插裝閥一、插裝閥 插裝閥又稱為二通插裝閥、邏輯閥、錐閥，插裝閥又稱為二通插裝閥、邏輯閥、錐閥，是一種以二通型單向元件為主體、采用不同的是一種以二通型單向元件為主體、采用不同的蓋板組成的插裝閥系統(tǒng)。蓋板組成的插裝閥系統(tǒng)。1插裝件插裝件 2控制蓋板控

32、制蓋板 3先導(dǎo)控制閥先導(dǎo)控制閥 4集成塊集成塊 5彈簧彈簧 6密封圈密封圈 64-64-49491.插裝方向控制閥插裝方向控制閥（1）插裝單向閥插裝單向閥64-64-5050（2）液控單向閥液控單向閥64-64-5151（3）二位二通換向閥二位二通換向閥64-64-5252(4)二位三通插裝換向閥二位三通插裝換向閥64-64-5353(5) 二位四通插裝換向閥二位四通插裝換向閥64-64-54542.插裝壓力控制閥插裝壓力控制閥64-64-55553.插裝流量控制閥插裝流量控制閥64-64-5656二、疊加閥二、疊加閥l推桿推桿 2、5彈簧彈簧 3錐閥心錐閥心 4錐閥座錐閥座 6主閥心主閥心 64-64-5757三、