減速機(jī)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文

1、安徽工業(yè)大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說明書摘要傳統(tǒng)的擺線針輪減速機(jī)精確度不夠，不能應(yīng)用于精密傳動(dòng)的場合，本課題旨在改進(jìn)傳統(tǒng)的行星針輪擺線減速機(jī)，提高精度和效率。通過改進(jìn)齒輪嚙合副以及使用精度更高的等速輸出機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)。本設(shè)計(jì)通過對(duì)基本機(jī)構(gòu)的分析來確定本設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)的可能性，然后通過接觸強(qiáng)度的計(jì)算進(jìn)行擺線輪尺寸的確定，擺線齒輪的尺寸確定后就可以確定針輪的尺寸，通過擺線齒輪的尺寸來初步確定十字盤的尺寸，通過對(duì)十字盤的校核來驗(yàn)算尺寸是否合格，不合格繼續(xù)修改參數(shù)，進(jìn)行下一輪計(jì)算，直到算出合格的參數(shù)為止。然后通過選取聯(lián)軸器來確定軸的最小尺寸，在根據(jù)軸上零件尺寸來確定各軸段尺寸，最后確定整個(gè)減速器的尺寸。通過查閱公式

2、進(jìn)行了一系列計(jì)算后，各零部件的強(qiáng)度都符合要求，確定了本設(shè)計(jì)的改進(jìn)方案在理論上的合理性和可行性。關(guān)鍵詞：行星傳動(dòng) 擺線齒輪 十字鋼球等速輸出機(jī)構(gòu) 變齒厚 abstracttraditional cycloidal reducer precision is not enough, can not be applied to precision transmission occasions, this subject aims to improve the traditional needle wheel planetary cycloid reducer, improve accuracy and

3、 efficiency. by improving the gear meshing pair and use higher precision constant output mechanism.this design through the analysis of basic mechanism to determine the possibility of the design organization, and then through the calculation of contact strength for determination of cycloid gear size,

4、 the size of the cycloidal gear is determined can determine the size of needle wheel, through the size of the cycloidal gear to preliminarily determine the dimensions of the cross plate, plate through the cross checking to check the size whether qualified, unqualified continue to modify parameters,

5、calculation of the next round until work out qualified parameters. then select coupling to determine the minimum size of shaft, in according to the size of shaft parts to determine the various shaft section size, finally determine the size of the whole reducer.by looking at in a series of calculatio

6、n formula, the strength of the parts meet the requirements, determine the improvement scheme of the design in theory the rationality and feasibility.keywords：planetary-transmission; cycloid ; cross steel ball uniform output mechanism; variable tooth thicknessi目錄第1章 緒論11.1 目的和意義11.2 擺線針輪與鋼球等速輸出機(jī)構(gòu)的國內(nèi)外

7、研究概況11.2.1 擺線針輪減速器的國內(nèi)外研究概況11.2.2 無隙鋼球等速輸出機(jī)構(gòu)的研究現(xiàn)狀21.3 主要研究內(nèi)容3第2章 傳動(dòng)總體設(shè)計(jì)52.1 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)52.1.1 機(jī)構(gòu)的改進(jìn)方案52.2.1 總體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)72.2 計(jì)算負(fù)載以及電機(jī)的選擇8第3章 擺線齒輪的設(shè)計(jì)及校核103.1 擺線齒輪的受力分析103.2 擺線輪及針輪的校核計(jì)算133.2.1 齒面接觸強(qiáng)度計(jì)算133.2.2 針齒抗彎曲強(qiáng)度計(jì)算及剛度計(jì)算133.3 擺線針輪的計(jì)算和校核過程143.4 轉(zhuǎn)臂軸承的選擇17第4章 十字鋼球等速輸出機(jī)構(gòu)的計(jì)算及校核194.1 結(jié)構(gòu)組成及工作原理194.2 無回差特性分析204.3 力學(xué)性

8、能分析214.3.1 鋼球滾道槽嚙合副的受力分析224.3.2 強(qiáng)度分析234.4 十字鋼球等速輸出機(jī)構(gòu)的計(jì)算和校核25第5章 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算及校核和鍵的校核285.1 軸的設(shè)計(jì)及校核過程285.1.1 輸入軸的設(shè)計(jì)與校核285.1.2 輸出軸的設(shè)計(jì)與校核325.2 鍵的校核36結(jié)論38致謝39參考文獻(xiàn)40ii 第1章 緒論減速器是各種機(jī)械設(shè)備中最常見的部件,它的作用是將電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速減少或增加到機(jī)械設(shè)備所需要的轉(zhuǎn)速, 擺線針輪行星減速器由于具有減速比大、體積小、重量輕、效率高等優(yōu)點(diǎn)，在許多情況下可代替二級(jí)、三級(jí)的普通齒輪減速器和渦輪減速器，所以使用越來越普及，為世界各國所重視。 1.1 目的和意義

9、減速機(jī)是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機(jī)（馬達(dá)）的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。在用于傳遞動(dòng)力與運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)中，減速機(jī)的應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛。幾乎在各式機(jī)械的傳動(dòng)系統(tǒng)中都可以見到它的蹤跡，從交通工具的船舶、汽車、機(jī)車，建筑用的重型機(jī)具，機(jī)械工業(yè)所用的加工機(jī)具及自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，到日常生活中常見的家電，鐘表等等。其應(yīng)用從大動(dòng)力的傳輸工作，到小負(fù)荷精確的角度傳輸都可以見到減速機(jī)的應(yīng)用，且在工業(yè)應(yīng)用上，減速機(jī)具有減速及增加轉(zhuǎn)矩功能。因此廣泛應(yīng)用在速度與扭矩的轉(zhuǎn)換設(shè)備。提高減速機(jī)的傳動(dòng)效率和精度，能有效的節(jié)約成本，提高生產(chǎn)力。本設(shè)計(jì)的行星針輪擺線減速機(jī)更是以結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間

10、隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩大的優(yōu)點(diǎn)得到廣泛應(yīng)用。但是科學(xué)是不斷進(jìn)步的，雖然現(xiàn)在的傳動(dòng)效率和精度比較高了，但是科學(xué)是沒有完美的，必然存在一些誤差和缺點(diǎn)，我們要做的，就是不斷改進(jìn)，進(jìn)一步提高傳動(dòng)效率和精度。1.2 擺線針輪與鋼球等速輸出機(jī)構(gòu)的國內(nèi)外研究概況1.2.1 擺線針輪減速器的國內(nèi)外研究概況1926年德國人lbraren發(fā)明了擺線針輪減速器，他是在少齒差行星傳動(dòng)結(jié)構(gòu)上，首先將變幅外擺線的內(nèi)側(cè)等距曲線用作行星輪齒廓曲線而把圓形作為中心輪齒廓曲線，和漸開線少齒差行星傳動(dòng)模式一樣，保留zxf類n型行星齒輪傳動(dòng)。擺線針輪傳動(dòng)較之普通漸開線齒輪或蝸輪傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是：高傳動(dòng)比和高效率；同軸

11、輸出，結(jié)構(gòu)體積小和重量輕；傳動(dòng)平穩(wěn)和噪聲低。由于擺線針輪傳動(dòng)同時(shí)嚙合的齒數(shù)要比漸開線外齒輪傳動(dòng)同時(shí)嚙合的齒數(shù)多，因而承載能力較大，嚙合效率要高；還由于擺線輪和針輪的輪齒均可淬硬、精磨，較漸開線少齒差傳動(dòng)中內(nèi)齒輪的被加工性能要好，齒面硬度更高，因而使用壽命要長；加上擺線輪的加工技術(shù)已經(jīng)過關(guān)，專業(yè)加工設(shè)備齊全，擺線輪已納入專業(yè)通用件，在國內(nèi)已做到通用化批量生產(chǎn)，生產(chǎn)成本下降，因此擺線針輪傳動(dòng)的減速器當(dāng)前廣為應(yīng)用。擺線針輪減速技術(shù)至今，雖在品種、規(guī)格等方面做了不少改進(jìn)，但再?zèng)]有作本質(zhì)、原理上的創(chuàng)新。現(xiàn)今擺線針輪減速器，其原理和結(jié)構(gòu)還是1926年德國的原型。目前，擺線針輪的研究在國內(nèi)外都在積極發(fā)展，日

12、本住友重機(jī)械株式會(huì)社的“80系列”極大提高了性能，從1990年開始，住友機(jī)械株式會(huì)社在“80系列”的基礎(chǔ)上推出最新“90樣本”的擺線針輪減速器，它的機(jī)型由15種擴(kuò)大為21種，傳動(dòng)比由8種擴(kuò)大為16種。我國對(duì)日本提高擺線針輪減速器性能的主要技術(shù)措施已進(jìn)行較深入的分析，而且在趕超世界水平方面也有自己的創(chuàng)新成果，如符合工程實(shí)際的對(duì)擺線輪與輸出機(jī)構(gòu)受力進(jìn)行分析及擺線輪齒形的優(yōu)化設(shè)計(jì)等。擺線針輪減速器所傳遞的最大功率為132kw，輸入軸最高轉(zhuǎn)速為1800r/min。美國在研究直升飛機(jī)傳動(dòng)裝置時(shí)所做的擺線針輪傳動(dòng)試驗(yàn)樣機(jī)，采用四片擺線輪，可以保證輸入軸動(dòng)平衡的新結(jié)構(gòu)，輸入轉(zhuǎn)速達(dá)2000r/min，傳動(dòng)功率

13、達(dá)205kw。由于行星齒輪傳動(dòng)技術(shù)自身所具有的一系列優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)也是由于我國工業(yè)近些年來的迅猛發(fā)展，這些都有力促進(jìn)了行星齒輪傳動(dòng)技術(shù)在國內(nèi)的快速發(fā)展及應(yīng)用，各類行星齒輪傳動(dòng)技術(shù)及相應(yīng)的產(chǎn)品均得以開發(fā)及應(yīng)用，產(chǎn)品品種規(guī)格逐漸豐富，產(chǎn)品的最大傳遞載荷達(dá)到了一個(gè)前所未有的水平，產(chǎn)品的技術(shù)性能也已基本達(dá)到國外同類產(chǎn)品的先進(jìn)水平。但在通用系列產(chǎn)品方面，國內(nèi)產(chǎn)品及標(biāo)準(zhǔn)更新速度慢，品種規(guī)格不及國外種類多的問題仍然存在。隨著國內(nèi)相關(guān)制造企業(yè)裝備條件的改善，近幾年不少企業(yè)也加入行星齒輪箱制造商的行列，目前國內(nèi)典型的行星齒輪傳動(dòng)研發(fā)設(shè)計(jì)及制造單位為：中國重型機(jī)械研究院有限公司、南京高精齒輪集團(tuán)有限公司、重慶齒輪箱有

14、限責(zé)任公司、洛陽中重齒輪箱有限公司、荊州巨鯨傳動(dòng)機(jī)械有限公司、大連起重重工集團(tuán)有限公司、第二重型機(jī)械集團(tuán)公司等二十余家。1.2.2 無隙鋼球等速輸出機(jī)構(gòu)的研究現(xiàn)狀通過研究少齒差行星傳動(dòng)的發(fā)展歷史，可以發(fā)現(xiàn)伴隨著少齒差行星傳動(dòng)結(jié)構(gòu)型式的不斷創(chuàng)新，國內(nèi)外己經(jīng)推出了若干種結(jié)構(gòu)型式的等速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。本課題為了改進(jìn)傳統(tǒng)的擺線針輪行星減速器，進(jìn)行無隙化改進(jìn)，需要使用一種傳動(dòng)效率更高的無隙的等速輸出機(jī)構(gòu)。國內(nèi)外開發(fā)出利用嚙合中介體鋼球，采用幾何形狀封閉，使組成傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)副各元素有特殊的幾何結(jié)構(gòu)，以保證它們工作時(shí)始終保持接觸的無側(cè)隙嚙合等速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)型式，稱具有上述結(jié)構(gòu)型式的等速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為無隙鋼球等速傳動(dòng)

15、機(jī)構(gòu)。例如近些年研究開發(fā)的鋼球環(huán)槽等速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和十字鋼球式等速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。本設(shè)計(jì)采用的是十字鋼球式等速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。國外對(duì)無隙鋼球等速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的研究較早，并己取得一些理論和應(yīng)用成果。自20世紀(jì)90年代，日本學(xué)者對(duì)無隙鋼球等速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了較深入的理論研究和探討，并在機(jī)器人的關(guān)節(jié)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及有的精密機(jī)械中伺服傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上得到應(yīng)用。美國在福特高級(jí)轎車的風(fēng)窗刮水器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中也應(yīng)用了無隙鋼球等速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)作為其擺線鋼球行星減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的等速輸出機(jī)構(gòu)。在國內(nèi)，燕山大學(xué)的曲繼方教授和安子軍教授在對(duì)擺線鋼球行星傳動(dòng)進(jìn)行研究和開發(fā)的過程中，率先對(duì)其無隙鋼球等速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)做很多研究。根據(jù)w輸出機(jī)構(gòu)傳動(dòng)原理，應(yīng)用機(jī)構(gòu)演化方法，

16、綜合出三種無隙w輸出機(jī)構(gòu)，為開發(fā)儀器儀表及機(jī)器人用無隙行星齒輪驅(qū)動(dòng)器提供了關(guān)鍵技術(shù)。建立了精密鋼球行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的鋼球環(huán)槽等速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的力學(xué)分析模型，分析了多鋼球嚙合的作用力，并推出其計(jì)算公式，應(yīng)用赫茲應(yīng)力理論研究了嚙合副的接觸疲勞強(qiáng)度，為精密鋼球傳動(dòng)的設(shè)計(jì)與開發(fā)提供了理論依據(jù)。依據(jù)機(jī)構(gòu)近似替代變換原理，提出了一種新型等速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一一鋼球滑槽式輸出機(jī)構(gòu)，并對(duì)該機(jī)構(gòu)進(jìn)行了誤差分析。目前對(duì)于等速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的研究往往僅限于某種等速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的力學(xué)性能或傳動(dòng)精度的研究，對(duì)精密無隙鋼球等速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)研究還處于起步階段，對(duì)典型的無隙鋼球等速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的研究還甚少，缺乏較全面的理論研究，使少齒差行星傳動(dòng)在選用等速傳動(dòng)

17、機(jī)構(gòu)時(shí)缺少理論依據(jù)。同時(shí)，行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)正朝著精密化的方向發(fā)展，需要?jiǎng)?chuàng)新型無隙鋼球等速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來滿足其性能的要求。1.3 主要研究內(nèi)容由于國內(nèi)外對(duì)擺線針輪行星減速器的研究技術(shù)已經(jīng)相當(dāng)成熟，擺線針輪行星減速器在實(shí)際生活中也已經(jīng)廣泛應(yīng)用，所以本文旨在對(duì)傳統(tǒng)的擺線針輪行星減速器進(jìn)行無隙化改進(jìn)。改進(jìn)主要集中在兩個(gè)方面：1，對(duì)原來的齒輪嚙合副進(jìn)行無隙化改進(jìn)，通過使用圓錐齒輪來實(shí)現(xiàn)，在通過施加一個(gè)預(yù)緊力來實(shí)現(xiàn)無隙的要求。2，使用一種新型的無隙的等速輸出機(jī)構(gòu)來代替原本的柱銷式等速輸出機(jī)構(gòu)，具體使用的就是十字鋼球等速輸出機(jī)構(gòu)，在預(yù)緊力的作用下可以滿足無隙的要求。通過對(duì)傳統(tǒng)的擺線針輪減速器進(jìn)行無隙化改進(jìn)，使其適用

18、于一些精密傳動(dòng)的場合。本設(shè)計(jì)就是為了用于機(jī)械手等一些精密傳動(dòng)場合而進(jìn)行的改進(jìn)設(shè)計(jì)。 主要內(nèi)容如下： （1）通過分析現(xiàn)有的技術(shù)資料，再通過網(wǎng)上收集一些資料，對(duì)傳統(tǒng)的擺線 針輪行星減速機(jī)進(jìn)行大體的了解，對(duì)其基本機(jī)結(jié)構(gòu)進(jìn)行細(xì)致的分析，了解基本結(jié)構(gòu)后再對(duì)需要改進(jìn)的地方進(jìn)行改進(jìn)。（2） 通過對(duì)大體結(jié)構(gòu)了解，再進(jìn)行了改進(jìn)設(shè)計(jì)后，通過查閱資料找到相應(yīng)的設(shè)計(jì)公式對(duì)各部件的基本尺寸進(jìn)行設(shè)計(jì)，最后在通過校核進(jìn)行驗(yàn)算。確定了各部件的基本尺寸后通過使用caxa電子圖版軟件進(jìn)行裝配圖繪制，在查閱機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)后對(duì)各部件間的配合公差等等進(jìn)行確定，完成裝配圖的繪制。（3） 在進(jìn)行了各部件的設(shè)計(jì)和完成了裝配圖的繪制后，選取其中

19、幾個(gè)主要的零件進(jìn)行零件圖的繪制，同時(shí)為了更加清晰的表達(dá)出改進(jìn)的地方，還選擇出改進(jìn)了的地方繪制局部裝配圖，更加直觀的體現(xiàn)本設(shè)計(jì)改進(jìn)的特色之處。第2章 傳動(dòng)總體設(shè)計(jì)2.1 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)2.1.1 機(jī)構(gòu)的改進(jìn)方案（1）為了對(duì)傳統(tǒng)的擺線針輪減速器進(jìn)行無隙改進(jìn)，適應(yīng)于更精密的場合。首先，對(duì)擺線針輪嚙合副進(jìn)行無隙改進(jìn)，具體措施是：將傳統(tǒng)擺線針輪傳動(dòng)中的圓柱擺線輪以及針輪改成圓錐齒輪，再通過施加一個(gè)預(yù)緊力，以達(dá)到無間隙的目的，嚙合簡圖如下：圖2-1 改進(jìn)后的齒輪嚙合簡圖（2）對(duì)原來傳統(tǒng)的擺線針輪減速器中的柱銷式等速輸出機(jī)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)以達(dá)到無隙的目的，配合先前對(duì)齒輪嚙合副的改進(jìn)，以達(dá)到整體無隙化的改進(jìn)設(shè)計(jì)。此處

20、使用了一種全新的等速輸出機(jī)構(gòu)十字鋼球等速輸出機(jī)構(gòu)，是基于雙滑塊機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)的，通過使用三個(gè)行星盤，上面刻上豎槽和橫槽，之間以鋼球連接進(jìn)行傳動(dòng)，達(dá)到等速輸出效果的機(jī)構(gòu)，這里要注意下的是，有一個(gè)盤是直接使用擺線輪來刻槽形成的，所以尺寸方面要注意。下面是中間十字盤的的簡圖：圖2-2 十字盤的簡圖 上圖是中間十字盤的正反面的簡圖，結(jié)合在一起就形成了十字槽，下面是三個(gè)盤在一起的嚙合圖： 圖2-3 三個(gè)盤的嚙合簡圖 如上圖所示，三個(gè)盤之間以鋼球聯(lián)接傳動(dòng)，可達(dá)到等速輸出的目的，而且使用鋼球聯(lián)接，其接觸面始終是一個(gè)圓，而且接觸比較徹底，再通過施加一個(gè)預(yù)緊力的作用下，完全可以達(dá)到無隙的要求，本機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中，遇到的

21、問題就是尺寸的分配還有強(qiáng)度的校核等，通過一系列的計(jì)算，務(wù)求解決問題。2.2.1 總體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)本課題是在原來傳統(tǒng)的擺線針輪減速器的基礎(chǔ)上進(jìn)行的改進(jìn)。下圖為改進(jìn)后的擺線針輪行星傳動(dòng)的原理圖，是典型的k-v-h型。其中1為中心輪，h為行星架，2表示擺線輪，v為等速輸出機(jī)構(gòu)。圖2-4 改進(jìn)后的擺線針輪減速器原理圖在這個(gè)機(jī)構(gòu)原理圖的基礎(chǔ)上進(jìn)行了總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，總體的結(jié)構(gòu)圖如下圖2-5所示其中，1是輸出軸端蓋，4是輸入軸端蓋，2、3都是機(jī)蓋，5是輸入軸，6是輸出軸，7是偏心套，8是轉(zhuǎn)臂軸承，9是擺線齒輪，10是針輪，11是平衡塊，12是十字鋼球等速輸出機(jī)構(gòu)，12是軸承，14是柱銷。輸入軸5與偏心套7過渡

22、配合，形成偏心軸，再與擺線輪9和針輪10通過柱銷14，組成了行星傳動(dòng)的基本機(jī)構(gòu)，柱銷14的目的就是為了固定針輪，形成太陽輪。平衡塊的作用一方面起到平衡的作用，另一方面也為偏心套起到了定位的效果。通過在擺線輪9上刻槽，與后面兩個(gè)盤上刻槽，形成了一個(gè)十字鋼球等速輸出機(jī)構(gòu)，通過輸出軸端蓋1可對(duì)整個(gè)結(jié)構(gòu)施加一個(gè)預(yù)緊力，是減速器中的各個(gè)零部件間達(dá)到或者接近無隙的狀態(tài)。圖2-5 改進(jìn)后的擺線針輪減速器結(jié)構(gòu)圖2.2 計(jì)算負(fù)載以及電機(jī)的選擇設(shè)計(jì)初始參數(shù)如表2-1所示：表2-1 初始數(shù)據(jù)表輸出轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)比額定轉(zhuǎn)速減速機(jī)工況及壽命300 nm303000 r/min8 (小時(shí)/天)300 (天/年)3年 取 ，則

23、設(shè)擺線針輪效率為0.98，十字鋼球等速輸出機(jī)構(gòu)效率為0.99，軸承的效率為0.98 ，則總效率為。 那么電機(jī)輸出功率為又本文設(shè)計(jì)出的擺線針輪機(jī)使用場合是精密傳動(dòng)的場合，所以要使用的是伺服電機(jī)，查表2-2得 表2-2 伺服電機(jī)的選擇表 選擇使用型號(hào)為sm130-150-25lfb的伺服電機(jī)，電機(jī)額定功率為3.8kw，額定轉(zhuǎn)速為2500r/min。第3章 擺線齒輪的設(shè)計(jì)及校核3.1 擺線齒輪的受力分析 （1）確定初始嚙合側(cè)隙標(biāo)準(zhǔn)的擺線輪以及只經(jīng)過轉(zhuǎn)角修形的擺線輪與標(biāo)準(zhǔn)針輪嚙合，在理論上都可達(dá)到同時(shí)嚙合的齒數(shù)約為針輪齒數(shù)的一半，但擺線輪齒形只要經(jīng)過等距，移距或等距加移距修形，如果不考慮零件變形補(bǔ)償作

24、用，則多齒同時(shí)嚙合的條件便不存在，而變?yōu)楫?dāng)某一個(gè)擺線輪齒和針輪齒接觸時(shí)，其余的擺線輪齒與針輪齒之間都存在大小不等的初始側(cè)隙，見圖3-1。對(duì)第i對(duì)輪齒嚙合點(diǎn)法線方向的初始側(cè)隙可按下式表計(jì)算： （31） 圖3-1 修形引起的初始嚙合側(cè)隙圖3-2 輪齒嚙合力式中，為第i個(gè)針齒相對(duì)轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)角，為短幅系數(shù)。 令，由上式解得，即 這個(gè)解是使初始側(cè)隙為零的角度，空載時(shí)，只有在處的一對(duì)嚙合。從到的初始側(cè)隙分布曲線如圖33所示圖3-3 與的分布曲線 （2）判定擺線輪與針輪同時(shí)嚙合齒數(shù)的基本原理 設(shè)傳遞載荷時(shí)，對(duì)擺線輪所加的力矩為，在的作用下由于擺線輪與針齒輪的接觸變形w及針齒銷的彎曲變形f，擺線輪轉(zhuǎn)過一個(gè)角，若

25、擺線輪體、安裝針齒銷的針齒殼和轉(zhuǎn)臂的變形影響較小，可以忽略不計(jì)，則在擺線輪各嚙合點(diǎn)公法線方向的總變形w+f或在待嚙合點(diǎn)法線方向的位移為 （i=1，2，） 式中 加載后，由于傳力零件變形所引起的擺線輪的轉(zhuǎn)角； 第i個(gè)齒嚙合點(diǎn)公法線或待嚙合點(diǎn)的法線至擺線輪中心的距離 （32） 擺線輪節(jié)圓半徑 第i個(gè)齒嚙合點(diǎn)的公法線或待嚙合點(diǎn)的法線與轉(zhuǎn)臂之間的夾角 （3） 針齒與擺線輪齒嚙合的作用力 假設(shè)第i對(duì)輪齒嚙合的作用力正比于該嚙合點(diǎn)處擺線輪齒實(shí)際彈性變形。由于這一假設(shè)科學(xué)考慮了初始側(cè)隙及受力零件彈性變形的影響，已被實(shí)踐證明有足夠的準(zhǔn)確性。按此假設(shè)，在同時(shí)嚙合傳力的個(gè)齒中的第對(duì)齒受力可表示為 （33） 在亦即

26、在或接近于的針齒處最先受力，顯然在同時(shí)受力的諸齒中， 這對(duì)齒受力最大，故以表示該對(duì)齒的受力。由于制造誤差，傳給兩個(gè)擺線輪的轉(zhuǎn)矩是不相等的，既其中之一的值略超過0.5t。故在力的分析時(shí)建議取，則 （34）又 受力最大的一對(duì)嚙合齒在最大力的作用下接觸點(diǎn)方向的總接觸變形， 針齒銷在最大力作用下，在力作用點(diǎn)處的彎曲變形。 當(dāng)針齒銷為兩支點(diǎn)時(shí)， （35） （36）3.2 擺線輪及針輪的校核計(jì)算為了提高承載能力，并使結(jié)構(gòu)緊湊，擺線輪常用軸承鋼gcr15、gcr15simn,針齒銷、針齒套采用gcr15。熱處理硬度常取5862hrc。3.2.1 齒面接觸強(qiáng)度計(jì)算為防止點(diǎn)蝕和減少產(chǎn)生膠合的可能性，應(yīng)進(jìn)行擺線輪

27、齒與針齒間的接觸強(qiáng)度計(jì)算。根據(jù)赫茲公式，齒面接觸強(qiáng)度按下式計(jì)算 （37）式中 針齒與擺線輪嚙合的作用力， 當(dāng)量彈性模量，因擺線輪與針齒為軸承鋼，2.06105mpa 擺線輪寬度，（0.10.15），當(dāng)量曲率半徑。3.2.2 針齒抗彎曲強(qiáng)度計(jì)算及剛度計(jì)算針齒銷承受擺線輪齒的壓力后，產(chǎn)生彎曲變形，彎曲變形過大，易引起針齒銷與針齒套接觸不好，轉(zhuǎn)動(dòng)不靈活，易引起針齒銷與針齒套接觸面發(fā)生膠合，并導(dǎo)致擺線輪與針齒膠合。因此，要進(jìn)行針齒銷的風(fēng)度計(jì)算，即校核其轉(zhuǎn)角值。另外，還必須滿足強(qiáng)度的要求。針齒中心圓直徑650mm時(shí)，可選用帶外座圈的單列向心短圓柱滾子軸承。軸承外徑=（0.40.5），軸承寬度b應(yīng)大于擺線

28、輪的寬度，本設(shè)計(jì)所選用的轉(zhuǎn)臂軸承型號(hào)選擇n207e圓柱滾子軸承，其尺寸為d=35mm,b=17mm,=46.5kn,d=72mm。經(jīng)過算，符合壽命要求，驗(yàn)算過程見上表。第4章 十字鋼球等速輸出機(jī)構(gòu)的計(jì)算及校核十字鋼球等速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)既能實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)的無側(cè)隙嚙合，又能承受軸向載荷，適應(yīng)較大偏心距的行星傳動(dòng)，對(duì)行星傳動(dòng)的變速傳動(dòng)部分與等速傳動(dòng)部分的偏心距沒有特別的要求，加工精度要求低，極大的方便了傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的安裝，在精密行星傳動(dòng)中具有非常好的應(yīng)用前景。4.1 結(jié)構(gòu)組成及工作原理（1）結(jié)構(gòu)組成 擺線鋼球行星傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)如圖4-1所示，其等速輸出機(jī)構(gòu)由行星盤1，輸出盤2，十字盤3，鋼球組4和鋼球組5組成，即十字鋼

29、球等速輸出機(jī)構(gòu)。 圖4-1 擺線鋼球行星傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡圖十字鋼球等速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)如圖3-1所示，在十字盤3左端面上加工出一組相互平行的截面為錐形槽(或球形槽)，十字盤3右端面上同樣加工出一組相互平行的錐形槽(或球形槽)，并保證兩組平行槽相互垂直。在行星盤1右端面上加工出一組與十字盤3的左端面上同樣互相平行的錐形槽(或球形槽)，在輸出盤2左端面上加工出一組與十字盤3右端面上同樣互相平行的錐形槽(或球形槽)，在行星盤1和十字盤3的兩組平行錐形槽(或球形槽)之間放置鋼球組4，輸出盤2和十字盤3的兩組平行錐形槽(或球形槽)之間放置鋼球組5，則分別構(gòu)成兩個(gè)鋼球滾道槽嚙合副。同時(shí)，由于各平行錐形槽(或球形槽)

30、的嚙合結(jié)構(gòu)形式，該十字鋼球等速輸出機(jī)構(gòu)既可實(shí)現(xiàn)無側(cè)隙嚙合又能承受軸向載荷。圖4-2 十字鋼球行星等速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡圖（2）傳動(dòng)原理十字鋼球等速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與十字滑塊聯(lián)軸器的傳動(dòng)原理相同，行星盤1的行星運(yùn)動(dòng)通過鋼球組4、鋼球組5在各自滾道槽運(yùn)動(dòng)，和十字盤3的圓周平動(dòng)完成輸出盤(軸)的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，偏心距a變化時(shí)，機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比i12=1不變。由于十字盤3圓周平動(dòng)的圓周半徑可以較大，因此十字鋼球等速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)較大偏心距的行星傳動(dòng)。4.2 無回差特性分析齒輪傳動(dòng)中產(chǎn)生回差的主要原因是齒側(cè)間隙和傳動(dòng)件的彈性變形。彈性變形引起的回差可以靠增加系統(tǒng)的剛度來解決;運(yùn)動(dòng)副的誤差和磨損等引起的回差，可以用嚙合副無側(cè)

31、隙機(jī)構(gòu)和“零回差機(jī)構(gòu)”來控制。要想使機(jī)械系統(tǒng)獲得“零回差”特性，就必須使傳動(dòng)機(jī)械主動(dòng)軸到從動(dòng)軸之間各運(yùn)動(dòng)副的間隙都能夠在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中自動(dòng)“調(diào)零”，即使每個(gè)運(yùn)動(dòng)副都具有隨時(shí)可以調(diào)整間隙的功能。采用無側(cè)隙的十字鋼球等速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，可以使擺線鋼球行星傳動(dòng)具有無回差特性。 圖4-3所示為十字鋼球嚙合副為錐形槽的剖面示意圖，行星盤1和十字盤3的錐形槽相交錯(cuò)的區(qū)域中放置一個(gè)鋼球4; m1n1, h1k1分別為行星盤1左右兩側(cè)的工作面;m3n3,h3k3分別為十字盤3左右兩側(cè)的工作面。圖4-3 鋼球滾道槽嚙合副的結(jié)構(gòu)圖當(dāng)行星盤1推動(dòng)鋼球4運(yùn)動(dòng)時(shí)，鋼球4分別與行星盤1的內(nèi)工作面h1k1的a和十字盤3外工作面m3n

32、3的b點(diǎn)接觸。當(dāng)行星盤1拉動(dòng)鋼球4運(yùn)動(dòng)時(shí)，鋼球4分別與行星盤1、十字盤3在b, a點(diǎn)接觸。這種運(yùn)動(dòng)副結(jié)構(gòu)，只要時(shí)刻保證a, a和b, b兩點(diǎn)同時(shí)接觸，就可保證運(yùn)動(dòng)副零側(cè)隙。稱這兩種接觸的運(yùn)動(dòng)副為“零隙運(yùn)動(dòng)副”。十字鋼球等速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在傳動(dòng)中由傳動(dòng)件的彈性變形引起的回差可以靠增加系統(tǒng)的剛度來解決。因此采用“零隙運(yùn)動(dòng)副”的十字鋼球等速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)零回差傳動(dòng)。4.3 力學(xué)性能分析對(duì)于十字鋼球等速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，既要結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕，又要具有足夠的承載能力，因?yàn)樵谠O(shè)計(jì)時(shí)，除按結(jié)構(gòu)原理選擇有關(guān)參數(shù)、確定各部分的幾何尺寸外，還要對(duì)一些主要構(gòu)件進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算。4.3.1 鋼球滾道槽嚙合副的受力分析為研究方便，

33、不計(jì)十字鋼球等速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中浮動(dòng)十字盤及鋼球的慣性力和摩擦力，以嚙合副為錐形槽結(jié)構(gòu)形式為例，進(jìn)行受力分析。圖4-4(a)為十字鋼球等速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)鋼球組4的受力分析圖簡圖，圖4-4(b)為嚙合副受力分解圖，o1為行星盤的幾何回轉(zhuǎn)中心，q4為鋼球組4的回轉(zhuǎn)中心。 圖4-4 十字鋼球等速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的受力圖 當(dāng)行星擺線盤逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，十字盤就通過鋼球組4對(duì)行星擺線盤施加順時(shí)針方向的扭矩，即輸出扭矩tp。行星盤上滾道槽與鋼球組成的嚙合副中，滾道槽的一側(cè)為傳力嚙合，另一側(cè)為非傳力嚙合，設(shè)圖中鋼球?qū)π行潜P的法相作用力合力分別為f1、f2、f3、f4，在x，y，z軸方向的分力分別為f1x、f2x、f3x、f4x

34、；f1y、f2y、f3y、f4y；和f1z、f2z、f3z、f4z。將各fx和fy方向上的合力合成xoy平面的力，而各合力fxy對(duì)o2軸的合力矩與tp平衡，得 （41）式中 a一一鋼球與y軸上的滾道槽接觸點(diǎn)與o2的連線與y軸的夾角 rs一一滾道槽的中心圓半徑根據(jù)物理變形條件，有 （42） 由圖3-5(a)分析可知，在xq4y平面內(nèi)，沿y軸線的 、 為零，故有 （43） 則，可求得 （44） 鋼球?qū)π行潜P上滾道槽的法向作用力為 （45） （46）其中為xy平面與空間法向力的夾角即錐形槽的錐形角。由上述理論分析可知：垂直于滾道槽方向的直徑上分布的兩個(gè)鋼球滾道槽嚙合副不參與力的傳遞，沿滾道槽方向的直

35、徑上分布的兩個(gè)鋼球滾道槽嚙合副傳遞恒定扭矩。 同理，對(duì)鋼球組5作用于輸出盤上滾道槽的力進(jìn)行分析，可得同樣結(jié)果。盡管垂直于滾道槽方向的直徑上分布的鋼球滾道槽嚙合副不參與力的傳遞，但并不能說明設(shè)計(jì)沿滾道槽方向的直徑上分布的鋼球滾道槽嚙合副是不合理的。這是因?yàn)槭咒撉虻人賯鲃?dòng)機(jī)構(gòu)在實(shí)際運(yùn)動(dòng)中，由于慣性力、摩擦力和機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)間歇的影響，鋼球與滾道槽間的作用力不再垂直于接觸表面。這時(shí)，垂直于滾道槽方向的直徑上分布的鋼球?qū)⑴c力的傳遞，因此在浮動(dòng)十字盤3設(shè)計(jì)4個(gè)滾道槽是合理的。4.3.2 強(qiáng)度分析由于鋼球與滾道槽之間的接觸形式為點(diǎn)接觸，可利用赫茲理論計(jì)算接觸點(diǎn)處的最大接觸應(yīng)力為 （46） 其中 式中 一彈性

36、接觸橢圓面上的最大接觸力 ，一一兩個(gè)接觸彈性體材料的泊松比 ，一一兩個(gè)接觸彈性體材料的彈性模量 一兩個(gè)接觸物體的綜合曲率， ，一一兩個(gè)接觸物體分別在第一、第二主平面內(nèi)的主曲率 ，一一決定接觸橢圓面長半軸與短半軸的參數(shù) 在接觸點(diǎn)處，鋼球和滾道槽在各自的兩個(gè)主平面內(nèi)曲率的計(jì)算如下:鋼球在兩個(gè)主平面內(nèi)的主曲率均為鋼球半徑rq的倒數(shù)，即 滾道槽在兩個(gè)主平面內(nèi)的主曲率分別為整理可得鋼球與滾道槽最大接觸應(yīng)力為鋼球與滾道槽的接觸為鋼與鋼的接觸，查表得，代入上式得 （48） 上式即為鋼球與滾道槽之間接觸點(diǎn)處最大接觸應(yīng)力的表達(dá)式，可對(duì)十字鋼球等速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行強(qiáng)度分析計(jì)算和設(shè)計(jì)。為了增加十字鋼球等速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的剛性

37、和承載能力，可以在十字盤上設(shè)置多條平行的滾道槽。4.4 十字鋼球等速輸出機(jī)構(gòu)的計(jì)算和校核十字鋼球等速輸出機(jī)構(gòu)的計(jì)算和校核過程總結(jié)為表4-1所示：表4-1 十字鋼球等速輸出機(jī)構(gòu)的計(jì)算和校核項(xiàng)目代號(hào)單位計(jì)算、結(jié)果及說明十字盤分布圓半徑rs mm按照前面擺線輪的尺寸初取為rs=67鋼球的半徑rqmm暫取為輸入轉(zhuǎn)矩tptp=14.516槽受的總力fn根據(jù)（45）和（46）解得f=153.2槽組數(shù)n組 取n=2項(xiàng)目代號(hào)單位計(jì)算、結(jié)果及說明一個(gè)槽所受的力f1n最大接觸應(yīng)力mpa根據(jù)式（48）求得材料選用hb=370hbw的調(diào)質(zhì)合金鋼校核 查表的許用應(yīng)力為 故，校核強(qiáng)度合格。槽長lmm盤直徑dmm可取d=1

38、58槽深 hmm取h=5項(xiàng)目代號(hào)單位計(jì)算、結(jié)果及說明行星盤厚度mm 取十字盤厚度 mm 取槽夾角 第5章 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算及校核和鍵的校核5.1 軸的設(shè)計(jì)及校核過程 在前面的設(shè)計(jì)過程中得到： 輸入轉(zhuǎn)速 輸出轉(zhuǎn)速 各軸的輸入功率為 各軸的轉(zhuǎn)矩為 5.1.1 輸入軸的設(shè)計(jì)與校核 輸入軸的結(jié)構(gòu)圖如圖5-1所示： 圖5-1 輸入軸的結(jié)構(gòu)圖 輸入軸的設(shè)計(jì)與校核過程總結(jié)為表5-1所示： 表5-1 輸入軸的設(shè)計(jì)與校核過程項(xiàng)目代號(hào)單位計(jì)算、結(jié)果、說明轉(zhuǎn)矩tnmm由前面已經(jīng)算出，t14516公稱轉(zhuǎn)矩nmm查表得，1.3，初步確定軸的最小直徑mm選材為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，a0110，輸入軸最小直徑顯然是第8軸段，而第8

39、軸段是輸入軸與聯(lián)軸器相連的軸段，根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)查表可得使用型號(hào)為lx1的彈性柱銷聯(lián)軸器，軸孔徑為，軸孔長度，則可得到第8軸段軸直徑為，軸段長度為。軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)其裝配結(jié)構(gòu)圖如圖5-1，第6軸段上選用滾動(dòng)深溝球軸承6205，由機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)查得，d=25mm,d=52mm,b=15mm,圖中c表示軸上開的槽，安裝軸用彈性擋圈，用來定位軸承所用，查表得c處軸用彈性擋圈尺寸為mm，s=1.2mm,b=3.32mm,結(jié)合以上，確定第6軸段尺寸，d=25mm，l=19mm。那么第7軸段尺寸也可以確定，d=23mm，l=15mm第1軸段上選用滾動(dòng)深溝球軸承6204，由機(jī)械設(shè)計(jì)課程

40、設(shè)計(jì)手冊(cè)查表得，d=20mm，d=47mm，b=14mm，其上的a和c一樣也是安裝軸用彈性擋圈所用的槽，查表得a處軸用彈性擋圈尺寸為d=18.5mm，s=1mm，b=2.68mm，結(jié)合起來可得到第1軸段的尺寸為d=20mm，l=24mm。第3軸段上裝的是偏心套，偏心套裝的是圓柱滾子軸承n207e尺寸為d=35mm,b=17mm,=46.5kn,d=72mm。則可知道第3軸段的尺寸為d=28mm，l=19mm。第2軸段上b表示的是螺紋孔，安裝m6螺紋的螺紋孔，深度為5mm，則可知道第2軸段的尺寸為d=24mm，l=20mm,第4段是一個(gè)軸環(huán)，定位所用的，按規(guī)定可知道其尺寸為d=42mm，l=5m

41、m。而第5軸段是一個(gè)軸肩尺寸為d=32mm，l=3mm。第8軸段與聯(lián)軸器選用平鍵聯(lián)接，尺寸為,鍵槽用鍵槽銑刀加工，同時(shí)為了保證聯(lián)軸器與軸的配合,選擇配合為h7/k6，1、6軸段上軸與軸承內(nèi)徑配合尺寸公差為k6，2軸段上軸與平衡塊配合尺寸公差為d9，3軸段上軸與偏心套的配合尺寸公差為p6，取軸端倒角為，各軸肩圓角半徑為mm.力的計(jì)算n項(xiàng)目代號(hào)單位計(jì)算、結(jié)果、說明按彎扭合成強(qiáng)度校核進(jìn)行校核時(shí)，通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面的強(qiáng)度。根據(jù)下式及上表中的數(shù)值，并取=0.6，軸的計(jì)算應(yīng)力，前已選定軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，查得=60mpa，因此，故安全。精確校核軸的疲勞強(qiáng)度精確校核軸的疲勞強(qiáng)度（

42、1）判斷危險(xiǎn)截面 雖然鍵槽，軸肩及過渡配合所引起的應(yīng)力集中均將削弱軸的疲勞強(qiáng)度，但由于軸的最小直徑是按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度較為寬裕地確定的，所以8軸段無需校核。從應(yīng)力集中對(duì)軸的疲勞強(qiáng)度的影響來看，軸段 1、3、6 處過渡配合引起的應(yīng)力集中較為嚴(yán)重；從受載的情況來看，軸段3上的應(yīng)力最大。所以只需校核3軸段，顯然左側(cè)比右側(cè)直徑小，因而該軸只需校核軸段3左側(cè)即可。（2） 軸段3左側(cè) 抗彎截面系數(shù) 2195.2 抗扭截面系數(shù) 4390.4 彎矩 3600 扭矩 t18870截面上的彎曲應(yīng)力 1.63 mpa截面上的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力4.3 mpa 軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，查機(jī)械設(shè)計(jì)表15-1得，得640mpa，275

43、mpa，155mpa。由于軸肩而形成的理論應(yīng)力集中系數(shù)及，按機(jī)械設(shè)計(jì)表3-2查取，因，經(jīng)插值后可查得1.34，1.66，查機(jī)械設(shè)計(jì)附圖3-1，可得材料敏性系數(shù)為，0.85。故有效應(yīng)力集中系數(shù)為1.27881.561由機(jī)械設(shè)計(jì)附圖3-2得尺寸系數(shù)=0.95 ；由機(jī)械設(shè)計(jì)附圖3-3的扭轉(zhuǎn)尺寸系數(shù)= 0.9 。軸按磨削加工，又附圖的表面質(zhì)量系數(shù)為0.92軸未經(jīng)表面強(qiáng)化處理，即，則按式得綜合系數(shù)值為2.81.62又由機(jī)械設(shè)計(jì)及3-2得碳鋼的特性系數(shù)0.1，0.05于是，計(jì)算安全系數(shù)值，則得15.06=9.257.9s0.05故可知其安全。5.1.2 輸出軸的設(shè)計(jì)與校核 輸出軸的計(jì)算及校核過程與輸入軸相

44、似，輸出軸的結(jié)構(gòu)圖如下圖5-2所示: 圖52 輸出軸的結(jié)構(gòu)圖輸出軸的設(shè)計(jì)計(jì)算及校核過程總結(jié)為表5-2所示：表5-2 輸出軸的設(shè)計(jì)與校核過程項(xiàng)目代號(hào)單位設(shè)計(jì)計(jì)算、結(jié)果及說明轉(zhuǎn)矩tnmm前面已經(jīng)算出，t413870nmm輸出轉(zhuǎn)速r/min初步確定軸的最小直徑mm選材為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，由文獻(xiàn)機(jī)械設(shè)計(jì)表15-3，取a0110，輸出軸最小直徑顯然安裝聯(lián)軸器與其配合的部分第1軸段，為了使所選直徑軸段1與聯(lián)軸器的孔徑相適應(yīng)，須選取聯(lián)軸器，聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩由機(jī)械設(shè)計(jì)表14-1， 1.3，由機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)表8-7，選lx3彈性柱銷聯(lián)軸器，軸孔徑為d=40,半聯(lián)軸器l112，取l82。則軸段1尺寸為d=40，l=82。項(xiàng)目代號(hào)單位設(shè)計(jì)計(jì)算、結(jié)果及說明軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 其裝配結(jié)構(gòu)圖如圖5-2，第5軸段上選用滾動(dòng)深溝球軸承6011，由機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)表61查得，d=55mm,d=90mm,b=18mm,=62mm，又第5軸段上a處安裝軸用彈性擋圈所開的槽，查得軸用彈性擋圈的尺寸d=50.8mm，s=2mm，b=5.48mm，則可知道軸段5的尺寸，d=55mm，l=25mm。第3軸段上安裝角接觸球軸承，選用7209c型號(hào)的球軸承，根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)表6-