CADCAM課程設(shè)計(jì)報(bào)告帶傳動(dòng)及二級(jí)直齒圓柱齒輪減速器

1、二級(jí)直齒減速器實(shí)訓(xùn)報(bào)告第一章 前言一、設(shè)計(jì)題目帶式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置帶傳動(dòng)及二級(jí)直齒圓柱齒輪減速器二、傳動(dòng)方案：聯(lián)軸器滾動(dòng)軸承三、設(shè)計(jì)參數(shù)輸送帶拉力f=2.4kn；輸送帶速度v=1.3m/s；滾筒直徑d=360mm，啟動(dòng)載荷/名義載荷=1.1四、工作條件：?jiǎn)蜗蜻\(yùn)轉(zhuǎn)，頻繁啟動(dòng)，輕微振動(dòng)，連續(xù)工作兩班制，使用期暫定10年。卷筒轉(zhuǎn)速允許誤差5%。五、設(shè)計(jì)要求：設(shè)計(jì)內(nèi)容：二級(jí)直齒圓柱齒輪減速器為主體的機(jī)械傳動(dòng)裝置的全部設(shè)計(jì)及計(jì)算，校核軸及其上的軸承和鍵的強(qiáng)度。完成減速器裝配圖一張、軸及齒輪4的零件圖各1張，計(jì)算說(shuō)明書(shū)一份。第二章 傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì)一、 電動(dòng)機(jī)的選擇1.選擇電動(dòng)機(jī)的類型電動(dòng)機(jī)有直流電動(dòng)機(jī)和

2、交流電動(dòng)機(jī)。直流電動(dòng)機(jī)需要直流電源，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格較高；當(dāng)交流電動(dòng)機(jī)能滿足工作要求時(shí)，一般不采用直流電動(dòng)機(jī)，工程上大都采用三相交流電源，如無(wú)特殊要求應(yīng)采用三相交流電動(dòng)機(jī)。交流電動(dòng)機(jī)又分為異步電動(dòng)機(jī)和同步電動(dòng)機(jī)，異步電動(dòng)機(jī)又分為籠型和繞線型，一般常用的是y系列全封閉自扇冷式籠型三相異步電動(dòng)機(jī)，它具有防止灰塵、鐵屑或其他雜物侵入電動(dòng)機(jī)內(nèi)部的特點(diǎn)，適用于沒(méi)有特殊要求的機(jī)械上，如機(jī)床、運(yùn)輸機(jī)、攪拌機(jī)等。所以選擇y系列三相異步電動(dòng)機(jī)2.選擇電動(dòng)機(jī)的功率電動(dòng)機(jī)的功率用額定功率ped表示，所選電動(dòng)機(jī)的額定功率應(yīng)等于或稍大于工作機(jī)所需的電動(dòng)機(jī)輸出功率pd。功率小于工作要求則不能保證工作機(jī)正常工作，或使電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)

3、期過(guò)載，發(fā)熱大而過(guò)早損壞；功率過(guò)大，則增加成本，且由于電動(dòng)機(jī)不能滿載運(yùn)行，功率因素和效率較低，能量不能充分利用而造成浪費(fèi)。工作機(jī)所需電動(dòng)機(jī)輸出功率應(yīng)根據(jù)工作機(jī)所需功率和中間傳動(dòng)裝置的效率等確定。工作機(jī)所需功率為：，其中w工作機(jī)（卷筒）的效率，查吳宗澤p5表1-7得。工作機(jī)所需電動(dòng)機(jī)輸出功率為：，1 帶傳動(dòng)效率；2滾動(dòng)軸承效率；3 齒輪傳動(dòng)效率；4聯(lián)軸器效率，查吳宗澤p5表1-7的1=0.96、2=0.98、3=0.99、4=0.99。則有電動(dòng)機(jī)的額定功率：ped=（啟動(dòng)載荷/名義載荷）pd，則查吳宗澤p167表12-1選擇電動(dòng)機(jī)的額定功率。3.選擇電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速具有 相同額定功率的同類電動(dòng)機(jī)有幾

4、種不同的同步轉(zhuǎn)速。低轉(zhuǎn)速電動(dòng)機(jī)級(jí)數(shù)多，外輪廓尺寸較大，質(zhì)量較重，較高較高，但可使總傳動(dòng)比及傳動(dòng)裝置的尺寸減少，高轉(zhuǎn)速電動(dòng)機(jī)則相反，應(yīng)綜合考慮各種因素選取適當(dāng)?shù)碾妱?dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。y系列三項(xiàng)異步電動(dòng)機(jī)常用的同步轉(zhuǎn)速有3000r/min、1500r/min、1000r/min和750r/min，一般多選同步轉(zhuǎn)速為1500r/min、1000r/min的電動(dòng)機(jī)。為使傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)合理，可根據(jù)工作機(jī)的轉(zhuǎn)速要求和各級(jí)傳動(dòng)比機(jī)構(gòu)的合理傳動(dòng)比范圍，推算出電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍，即nd=(i1i2in)nw ,i1,i2,in為各級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的合理傳動(dòng)比范圍，nw為工作機(jī)轉(zhuǎn)速。工作機(jī)轉(zhuǎn)速：查吳宗澤p188表13-2知：iv

5、帶傳動(dòng)=24，i單級(jí)圓柱齒輪傳動(dòng)=25，則電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍為nd=（24）（35）（35）nw=（24）（35）（35）69=124269r/min選電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為1500r/min。4.選擇電動(dòng)機(jī)的型號(hào) 根據(jù)電動(dòng)機(jī)額定功率ped=4.081kw和轉(zhuǎn)速nd=1500r/min,由吳宗澤p167表12-1確定電動(dòng)機(jī)型號(hào)為：y132s-4。 電動(dòng)機(jī)的主要外形尺寸和安裝尺寸（吳宗澤p168表12-3）.中心高：h=132 .外形尺寸：l(ac/2+ad) hd=475(270/2+210)315 .地腳安裝尺寸：ab=216140.地腳螺栓孔直徑：k=12 .軸伸尺寸：de=38 80 .裝鍵部

6、位尺寸：fg=1033二、計(jì)算總傳動(dòng)比和分配各級(jí)傳動(dòng)比總傳動(dòng)比為i，帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比比為i0，高速級(jí)齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比為i1，高速級(jí)齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比為i2。在已知總傳動(dòng)比要求時(shí)，合理選擇和分配各級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比應(yīng)考慮以下幾點(diǎn)：1）各級(jí)傳動(dòng)比都應(yīng)在推薦的合理范圍內(nèi)（吳宗澤p188表13-2）.2）應(yīng)使各傳動(dòng)件的尺寸協(xié)調(diào)，結(jié)構(gòu)合理，避免互相干涉碰撞。例如由帶傳動(dòng)和齒輪減速器組成的傳動(dòng)中，一般應(yīng)使帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比小于齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比；若帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比過(guò)大，將使大齒輪過(guò)大，可能會(huì)出現(xiàn)大帶輪輪緣與底座相碰；推薦i0=22.5。對(duì)于兩級(jí)齒輪減速器，兩級(jí)的大齒輪直徑盡可能相近，以利于浸油潤(rùn)滑，一般高速級(jí)傳動(dòng)比i

7、1=(1.31.5)i2。 i02.5，取i0=2 則 i1=(1.31.5)i2=1.42.73=3.822式中：nm電動(dòng)機(jī)滿載轉(zhuǎn)速，為1440r/min ；nw工作機(jī)轉(zhuǎn)速，為 69 r/min。三、計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)機(jī)械傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)主要是指各軸的轉(zhuǎn)速、功率和轉(zhuǎn)矩，它是設(shè)計(jì)計(jì)算傳動(dòng)件的重要依據(jù)。為進(jìn)行傳動(dòng)件的設(shè)計(jì)計(jì)算，需先計(jì)算出各軸的轉(zhuǎn)速、功率和轉(zhuǎn)矩。一般按電動(dòng)機(jī)至工作機(jī)之間運(yùn)動(dòng)傳遞的路線推算各軸的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)。1.各軸轉(zhuǎn)速軸 ：=；軸 ：=；軸 ：=2.各軸功率軸：=3.710.96=3.56kw；軸：=3.560.980.99=3.45 kw；軸：=3.450.9

8、80.99=3.35 kw3.各軸轉(zhuǎn)矩軸：= nm；軸 = nm；軸 = nm4.運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)列表軸名運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)轉(zhuǎn)速n(r/min)功率p/kw轉(zhuǎn)矩t / nm軸7203.5647.21軸1883.45175.25軸693.35463.66第三章 傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)一、 減速器箱體外傳動(dòng)零件設(shè)計(jì)1.帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)1）已知條件：工作機(jī)實(shí)際需要的電動(dòng)機(jī)輸出功率pd=3.71kw，小帶輪轉(zhuǎn)速為電動(dòng)機(jī)的滿載轉(zhuǎn)速nm=1440.r/min，傳動(dòng)比為i0=2，每天工作16小時(shí)，載荷變動(dòng)小，輕載啟動(dòng)。2)設(shè)計(jì)步驟和方法（1）確定計(jì)算功率計(jì)算功率是根據(jù)傳遞的功率p和帶的工作條件而確定的pca=kap式中：pca

9、計(jì)算功率，kw；ka工作情況系數(shù)，見(jiàn)教材p156表8-7；p所需傳遞的額定功率，kw則pca=kap=4.425kw(2)選擇v帶的類型由教材p156查表8-7可得工作情況系數(shù)ka=1.2。根據(jù)計(jì)算功率pca =4.884kw和小帶輪的轉(zhuǎn)速，由教材p157圖8-11選取v帶的類型為普通a帶。（3）確定帶輪的基準(zhǔn)直徑并驗(yàn)算帶速初選小帶輪的基準(zhǔn)直徑。根據(jù)v帶的帶型，參考查教材p155圖8-6和教材p157表8-8確定小帶輪的基準(zhǔn)直徑驗(yàn)算帶速參考查教材p150，按式（8-13）計(jì)算帶的速度。帶速不宜過(guò)低或過(guò)高，一般應(yīng)使v=525m/s,最高不超過(guò)30m/s驗(yàn)算帶的速度滿足要求，故此帶速合適。（4）.

10、計(jì)算大帶輪的基準(zhǔn)直徑由dd2=i0dd1計(jì)算大帶輪的基準(zhǔn)直徑dd2=i0dd1=2.90=180mm （5）.驗(yàn)算傳動(dòng)比實(shí)際傳動(dòng)比i=dd2/dd1=2誤差w=(i-i0)/i100%=(2-2)/2. 0%=0=8箱蓋壁厚1100.02a+3 =8凸緣厚度箱座b151.5箱蓋b1151.51底座b2252.5地腳螺釘型號(hào)dfm200.036a+12數(shù)目n4軸承旁聯(lián)接螺栓直徑d1m160.75 df箱座、箱蓋聯(lián)接螺栓直徑尺寸d2m12（0.50.6）df連接螺栓d2的間距l(xiāng)180150200軸承蓋螺釘直徑d3m8、m10（0.40.5）df視孔蓋螺釘d4m8（0.30.4）df定位銷直徑d10

11、（0.70.8）d2箱體外壁至軸承蓋座端面的距離l150c1+ c2+(35)箱座肋厚m8.50.85軸承端蓋外徑d2120、180第六章 減速器的建模在減速器的建模過(guò)程中，統(tǒng)一使用模板，充分應(yīng)用各種指令進(jìn)行各個(gè)零件的建模過(guò)程，這樣有利于統(tǒng)一單位，為后面的組裝裝配圖提供便利。在減速器各零件的建模過(guò)程中，我首先建立的是減速器的整體模型，即先進(jìn)行箱體和箱蓋的建模，以便為減速器其他重要零件及附件的定位打好基礎(chǔ)。然后再進(jìn)行軸和齒輪及軸承這三個(gè)減速器中非常重要的零件的建模。最后，就是進(jìn)行減速器的附件及螺釘?shù)刃×慵慕＿^(guò)程了。在減速器的整體裝配圖的組裝過(guò)程中，我首先是進(jìn)行三根軸的組裝，即將確定規(guī)格尺寸的

12、擋油盤(pán)、軸承、齒輪與三根軸分別進(jìn)行組裝。然后以端蓋為定位基準(zhǔn)，將已經(jīng)組裝好了的三根軸分別裝到下箱體對(duì)應(yīng)的位置上。當(dāng)這一步驟完成以后，就把箱蓋蓋上。最后就是把相應(yīng)的配件，如螺栓、定位銷、通氣器等附件組裝上即完成了整體裝配圖的組裝?，F(xiàn)將此次減速器的建模過(guò)程，以圖形的方式作一個(gè)簡(jiǎn)單的描述。一、減速器各零件的建模過(guò)程及建模結(jié)果1、箱體的建模過(guò)程及建模結(jié)果見(jiàn)下圖：2、箱蓋的建模過(guò)程及建模結(jié)果見(jiàn)下圖：3、各軸的建模過(guò)程及建模結(jié)果如下圖：高速軸的建模過(guò)程及建模結(jié)果中間軸的建模過(guò)程及建模結(jié)果見(jiàn)下圖：低速軸的建模過(guò)程及建模結(jié)果見(jiàn)下圖：4、齒輪的建模過(guò)程及建模結(jié)果見(jiàn)下圖：5、軸承的建模過(guò)程及建模結(jié)果見(jiàn)下圖：6、軸

13、承端蓋的建模過(guò)程及建模結(jié)果見(jiàn)下圖：軸承端蓋悶蓋的建模過(guò)程及建模結(jié)果見(jiàn)下圖：軸承端蓋通蓋的建模過(guò)程及建模結(jié)果見(jiàn)下圖：7、窺視孔蓋的建模過(guò)程及建模結(jié)果見(jiàn)下圖：8、通氣器的建模過(guò)程及建模結(jié)果見(jiàn)下圖：9、鍵的建模過(guò)程及建模結(jié)果見(jiàn)下圖：10、墊片的建模過(guò)程及建模結(jié)果見(jiàn)下圖11、螺栓及螺母的建模過(guò)程及建模結(jié)果見(jiàn)下圖：12、啟蓋螺釘?shù)慕＿^(guò)程及建模結(jié)果見(jiàn)下圖：13、定位銷的建模過(guò)程及建模結(jié)果見(jiàn)下圖：14、游標(biāo)的建模過(guò)程及建模結(jié)果見(jiàn)下圖：15、外六角螺塞的建模過(guò)程及建模結(jié)果見(jiàn)下圖：16、擋油盤(pán)的建模過(guò)程及建模結(jié)果見(jiàn)下圖：二、減速器主要裝配圖建模過(guò)程及建模結(jié)果1、低速軸的裝配圖的建模過(guò)程及建模結(jié)果見(jiàn)下圖：低速軸

14、的裝配圖的建模過(guò)程及建模結(jié)果見(jiàn)下圖：中間軸的裝配圖的建模過(guò)程及建模結(jié)果見(jiàn)下圖：高速軸的裝配圖的建模過(guò)程及建模結(jié)果見(jiàn)下圖：2、二級(jí)減速器的整體裝配圖的建模過(guò)程及建模結(jié)果見(jiàn)下圖：第七章 心得體會(huì)從來(lái)，我對(duì)時(shí)光飛逝都沒(méi)有什么概念，但這次為期兩周的cad/cam實(shí)訓(xùn)卻讓我對(duì)這個(gè)詞語(yǔ)有了深刻的體會(huì)。因?yàn)檗D(zhuǎn)眼之間，兩周的實(shí)訓(xùn)時(shí)間就即將畫(huà)上句號(hào)?；仡欉@兩周的經(jīng)歷，真是五味雜陳，各種不同的心情的上演把我折騰的夠辛苦的。實(shí)訓(xùn)的第一周的周一至周三，由于周一有數(shù)控技術(shù)的考試，本著不掛科、臨時(shí)抱佛腳的不良心態(tài)，我以前所未有的激情投入到了數(shù)控技術(shù)的備考復(fù)習(xí)中，完全忽略了實(shí)訓(xùn)任務(wù)。因此，當(dāng)周三過(guò)去以后，我的實(shí)訓(xùn)成果書(shū)上還

15、是一片空白。我真正的實(shí)訓(xùn)時(shí)間應(yīng)該從周四開(kāi)始算起。從這天開(kāi)始，我開(kāi)始狂補(bǔ)前三天的為完成的實(shí)訓(xùn)內(nèi)容。雖然這次也是二級(jí)減速器的設(shè)計(jì)，和上學(xué)期地課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容相同，但是因?yàn)辇X輪類型的變動(dòng)，我不得不從頭開(kāi)始算起。也就是說(shuō)，其實(shí)上學(xué)期二級(jí)減速器的課程設(shè)計(jì)除了給了我心理上一些安慰以外，其實(shí)并沒(méi)有給予我很大的實(shí)質(zhì)性的幫助。大概惡補(bǔ)了一天半的時(shí)間，數(shù)據(jù)的計(jì)算總算是完成了。但這已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于應(yīng)該完成的任務(wù)的內(nèi)容。于是，下午的時(shí)候，我開(kāi)始了三維圖的繪制工作。這也宣布了這次實(shí)訓(xùn)真正苦難的降臨。我開(kāi)始進(jìn)入了廢寢忘食的工作狀態(tài)，以一種我從未有過(guò)的堅(jiān)定態(tài)度去征服三維圖這座超級(jí)無(wú)極大的碉堡。首先，我要完成的工作就是二維圖的繪

16、制。這看起來(lái)有點(diǎn)奇怪，明明是繪制三維模型圖，為什么首先繪制的會(huì)是二維圖。其實(shí)剛開(kāi)始我也不明白，后來(lái)在繪制三維圖的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)，許多定位尺寸我無(wú)法找到。這才明白，我必須將二維圖繪制好后，利用尺寸標(biāo)注，把自己繪制三維圖的尺寸找出來(lái)，我才可以開(kāi)始三維圖的繪制。當(dāng)一切準(zhǔn)備工作完成后，我正式踏入了三維模型圖的繪制行列。我最先開(kāi)始繪制的是下箱體的三維模型。下箱體的組裝相對(duì)上箱體來(lái)說(shuō)是比較簡(jiǎn)單的，我可以充分利用我最為熟悉和擅長(zhǎng)的拉伸和鏡像，因此花費(fèi)的時(shí)間不是太多。在這個(gè)過(guò)程中可以說(shuō)我相當(dāng)?shù)挠谐删透?。下箱體的繪制完成以后，我就開(kāi)始了上箱體的繪制。本以為有了繪制下箱體的經(jīng)驗(yàn)，我就可以快速地完成上箱體的繪制?？蓪?shí)際

17、情況卻和我所想相差甚遠(yuǎn)。因?yàn)樵诶L制過(guò)程中，我老是遇到各種各樣我無(wú)法解決的問(wèn)題。其中給我印象最深的一個(gè)問(wèn)題就是當(dāng)我上箱體基本完成，準(zhǔn)備打最后的窺視孔蓋的時(shí)候，卻怎么也無(wú)法完成，無(wú)論我選用什么命令都不行。當(dāng)時(shí)我就徹底傻眼了。雖萬(wàn)般不愿，可我還是不得不重新開(kāi)始繪制上箱體。第二次繪制的時(shí)候我就學(xué)乖了。當(dāng)我一完成上箱體的大體框架后，我就直接進(jìn)行窺視孔的繪制。當(dāng)看著窺視孔完好的呆在了上箱體的框架上時(shí)，我心里那個(gè)樂(lè)啊是無(wú)法用言語(yǔ)來(lái)表達(dá)的。于是，我懷著無(wú)比激動(dòng)的心情開(kāi)始了其他部位的繪制?？墒瞧婀值氖掠职l(fā)生了：當(dāng)我最后執(zhí)行完抽殼命令后，我的窺視孔蓋卻神奇的消失了最後在我歷經(jīng)了至少五次的重頭再來(lái)的努力，上箱體的繪制總算是告一段落了。在后續(xù)零部件的繪制過(guò)程中，類似于上箱體繪制過(guò)程遇到的千奇百怪的問(wèn)題都差不多被我榮幸地遇到了。歷經(jīng)千辛萬(wàn)苦后，我終于進(jìn)入了此次實(shí)訓(xùn)的最后階段進(jìn)行cam。組裝裝配圖的整個(gè)過(guò)程相對(duì)于前面的模型的繪制就要簡(jiǎn)單很多了。因?yàn)樗鄬?duì)出現(xiàn)的問(wèn)題較少，而且也容易解決。我只要輕輕地一點(diǎn)鼠標(biāo)，將出錯(cuò)其零件一刪，一切問(wèn)題就消失在無(wú)形中了。那種感覺(jué)真的讓在建模過(guò)程中歷經(jīng)千難萬(wàn)阻的我大為暢快。總之