第2章_電氣控制線路基礎(chǔ)

1、第第2章章 電氣控制線路基礎(chǔ)電氣控制線路基礎(chǔ) 2.1 電氣控制系統(tǒng)圖的分類及有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)電氣控制系統(tǒng)圖的分類及有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)2.1.1 電氣控制系統(tǒng)圖的分類電氣控制系統(tǒng)圖的分類 電氣原理圖電氣原理圖 電器元件布置圖電器元件布置圖 電氣安裝接線圖電氣安裝接線圖 2.1.2 電氣原理圖的繪制原則電氣原理圖的繪制原則 （1）主電路和輔助電路要分開畫）主電路和輔助電路要分開畫（2）各電器元件采用統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的圖形和文字符號表示）各電器元件采用統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的圖形和文字符號表示（3）電器上的所有觸點(diǎn)均按常態(tài)畫）電器上的所有觸點(diǎn)均按常態(tài)畫（4）畫控制電路圖的順序）畫控制電路圖的順序（5）交叉線看有沒有接線關(guān)系）交叉線看有沒有

2、接線關(guān)系圖形符號與文字符號圖形符號與文字符號 對于對于啟動頻繁啟動頻繁，允許直接啟動電動機(jī)容量不大，允許直接啟動電動機(jī)容量不大于變壓器容量的于變壓器容量的20%。 對于對于不經(jīng)常啟動者不經(jīng)常啟動者，直接啟動電動機(jī)容量不大，直接啟動電動機(jī)容量不大于變壓器容量的于變壓器容量的30%。2.2 三相籠型異步電動機(jī)的基本控制三相籠型異步電動機(jī)的基本控制2.2.1全壓啟動控制線路全壓啟動控制線路 全壓啟動全壓啟動: 額定電壓直接加到電動機(jī)的定子繞組。額定電壓直接加到電動機(jī)的定子繞組。優(yōu)點(diǎn)：電路簡單優(yōu)點(diǎn)：電路簡單缺點(diǎn)：啟動電流大缺點(diǎn)：啟動電流大 通常對容量小于通常對容量小于10kW的籠型異步電動機(jī)采用的籠型

3、異步電動機(jī)采用直接啟動方法。直接啟動方法。SBSB1 1SBSB2 2KMKMKMQFUM3FRFR1 1 控制原理控制原理全壓直接啟動控制電路全壓直接啟動控制電路2 保護(hù)措施保護(hù)措施（1）短路保護(hù)）短路保護(hù) 熔斷器熔斷器起短路保護(hù)作用。一旦發(fā)生短路，其熔體起短路保護(hù)作用。一旦發(fā)生短路，其熔體立即熔斷，可以避免電源中通過短路電流。同時(shí)立即熔斷，可以避免電源中通過短路電流。同時(shí)切斷主電路，電動機(jī)立即停轉(zhuǎn)。切斷主電路，電動機(jī)立即停轉(zhuǎn)。 （2）過載保護(hù)）過載保護(hù) 熱繼電器熱繼電器起過載保護(hù)作用。起過載保護(hù)作用。 （3）失壓保護(hù)）失壓保護(hù) 交流接觸器交流接觸器在此起失壓保護(hù)作用在此起失壓保護(hù)作用 。2

4、.2.2 正反轉(zhuǎn)控制電路正反轉(zhuǎn)控制電路應(yīng)用：應(yīng)用：正、反轉(zhuǎn)的實(shí)現(xiàn)：正、反轉(zhuǎn)的實(shí)現(xiàn)： 生產(chǎn)上往往要求運(yùn)動部件能夠向正反兩個(gè)方向生產(chǎn)上往往要求運(yùn)動部件能夠向正反兩個(gè)方向運(yùn)動，如：機(jī)床工作臺的前進(jìn)、后退；主軸的正轉(zhuǎn)運(yùn)動，如：機(jī)床工作臺的前進(jìn)、后退；主軸的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)；起重機(jī)的提升、下降等。和反轉(zhuǎn)；起重機(jī)的提升、下降等。把接入電源的任意兩根聯(lián)線對調(diào)。把接入電源的任意兩根聯(lián)線對調(diào)。 用兩個(gè)交流接觸器用兩個(gè)交流接觸器實(shí)現(xiàn)兩根電源線的調(diào)換。實(shí)現(xiàn)兩根電源線的調(diào)換。KMR正轉(zhuǎn)接觸器正轉(zhuǎn)接觸器KMF通電，通電，電動機(jī)正轉(zhuǎn)；電動機(jī)正轉(zhuǎn)；決不允許決不允許KMF和和KMR同時(shí)通電，否則，會同時(shí)通電，否則，會造成電源短路！

5、造成電源短路！主電路主電路ABCKMFFUQFRM3反轉(zhuǎn)接觸器反轉(zhuǎn)接觸器KMR通電，通電，電動機(jī)反轉(zhuǎn)；電動機(jī)反轉(zhuǎn)；注意！注意！KMRKMRSBRKMFKMFSB1SBFFR 該電路必須先停車才能由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)或該電路必須先停車才能由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)或由反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)。由反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)。SBF和和SBR不能同時(shí)按下，不能同時(shí)按下，否則會造成短路！否則會造成短路！控制電路（控制電路（1）M3A B CKMFFUQFRKMR控制過程：按下按下SBF電機(jī)正轉(zhuǎn)電機(jī)正轉(zhuǎn)按下按下SBR電機(jī)反轉(zhuǎn)電機(jī)反轉(zhuǎn)按下按下SB1電機(jī)停車電機(jī)停車KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRSBR控制電路控制電路(2) - 加互鎖加互鎖KMRK

6、MFM3A B CKMFFUQFRKMRKMFSB1KMFSBFFRKMRKMRSBRKMRKMF控制過程：電機(jī)正轉(zhuǎn)：按下按下SBFKMF線圈通電線圈通電KMF主觸點(diǎn)閉合主觸點(diǎn)閉合KMF常開觸點(diǎn)閉合，并自鎖常開觸點(diǎn)閉合，并自鎖KMF常閉觸點(diǎn)斷開常閉觸點(diǎn)斷開電機(jī)正轉(zhuǎn)電機(jī)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)接觸器不能接通。反轉(zhuǎn)接觸器不能接通。KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRSBRKMRKMF電機(jī)反轉(zhuǎn)：按下按下SBRKMR線圈通電線圈通電KMR主觸點(diǎn)閉合主觸點(diǎn)閉合KMR常開觸點(diǎn)閉合，并自鎖常開觸點(diǎn)閉合，并自鎖KMR常閉觸點(diǎn)斷開常閉觸點(diǎn)斷開電機(jī)反轉(zhuǎn)電機(jī)反轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)接觸器不能接通。正轉(zhuǎn)接觸器不能接通。聯(lián)鎖（互鎖）控制：聯(lián)鎖（互

7、鎖）控制：KMF的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)在的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)在KMR線圈電路中線圈電路中;KMR的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)在的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)在KMF線圈電路中線圈電路中:即：正轉(zhuǎn)接觸器接通時(shí)，反轉(zhuǎn)接觸器不能接通；即：正轉(zhuǎn)接觸器接通時(shí)，反轉(zhuǎn)接觸器不能接通； 反轉(zhuǎn)接觸器接通時(shí)，正轉(zhuǎn)接觸器不能接通。反轉(zhuǎn)接觸器接通時(shí)，正轉(zhuǎn)接觸器不能接通。這兩個(gè)常閉觸點(diǎn)稱為互鎖觸點(diǎn)或聯(lián)鎖觸點(diǎn)。這兩個(gè)常閉觸點(diǎn)稱為互鎖觸點(diǎn)或聯(lián)鎖觸點(diǎn)。KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRSBRKMRKMF控制電路控制電路(3)-雙重互鎖雙重互鎖電器互鎖電器互鎖機(jī)械互鎖機(jī)械互鎖M3A B CKMFFUQFRKMRKMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMFS

8、BR雙重互鎖雙重互鎖機(jī)械互鎖（復(fù)合按鈕）機(jī)械互鎖（復(fù)合按鈕）電器互鎖（互鎖觸點(diǎn)）電器互鎖（互鎖觸點(diǎn)）KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMFSBR電機(jī)正轉(zhuǎn)：按下按下SBFKMF線圈通電線圈通電KMF主觸點(diǎn)閉合主觸點(diǎn)閉合KMF常開觸點(diǎn)閉合，并自鎖常開觸點(diǎn)閉合，并自鎖KMF常閉觸點(diǎn)斷開常閉觸點(diǎn)斷開電機(jī)正轉(zhuǎn)電機(jī)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)接觸器不能接通。反轉(zhuǎn)接觸器不能接通?？刂七^程：常閉觸點(diǎn)先斷開常閉觸點(diǎn)先斷開常開觸點(diǎn)后閉合常開觸點(diǎn)后閉合KMR線圈斷電線圈斷電電機(jī)反轉(zhuǎn)：按下按下SBRKMR線圈通電線圈通電KMR主觸點(diǎn)閉合主觸點(diǎn)閉合KMR常開觸點(diǎn)閉合，并自鎖常開觸點(diǎn)閉合，并自鎖KMR常閉觸點(diǎn)斷開常閉觸點(diǎn)斷開電

9、機(jī)反轉(zhuǎn)電機(jī)反轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)接觸器不能接通。正轉(zhuǎn)接觸器不能接通。常閉觸點(diǎn)先斷開常閉觸點(diǎn)先斷開常開觸點(diǎn)后閉合常開觸點(diǎn)后閉合KMF線圈斷電線圈斷電KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMFSBR電機(jī)停車：按下按下SB1KMR線圈斷電線圈斷電KMF線圈斷電線圈斷電電機(jī)停車電機(jī)停車KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMFSBR 按下啟動按鈕，電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)；松開按鈕時(shí)，電按下啟動按鈕，電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)；松開按鈕時(shí)，電動機(jī)停轉(zhuǎn)。動機(jī)停轉(zhuǎn)。動作過程動作過程觸頭（觸頭（KMKM）閉合）閉合按下按鈕（按下按鈕（SBSB） 線圈（線圈（KMKM）通電）通電電機(jī)轉(zhuǎn)動；電機(jī)轉(zhuǎn)動；A BKMQFRM3KMSBFRC

10、FU觸頭（觸頭（KMKM）打開）打開按鈕（按鈕（SBSB）松開）松開 線圈（線圈（KMKM）斷電）斷電電機(jī)停轉(zhuǎn)。電機(jī)停轉(zhuǎn)。2.2.32.2.3點(diǎn)動控制電路點(diǎn)動控制電路用復(fù)合按鈕用復(fù)合按鈕SB3：點(diǎn)動按鈕：點(diǎn)動按鈕SB2：長動按鈕：長動按鈕SB3KMKMSB1SB2FR既能點(diǎn)動又能連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的控制電路既能點(diǎn)動又能連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的控制電路斷開斷開閉合閉合帶電帶電松開松開SBSB3 3先斷開先斷開后閉合后閉合按下按下SBSB3 3閉合閉合電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)斷開斷開電機(jī)停轉(zhuǎn)電機(jī)停轉(zhuǎn)點(diǎn)動時(shí)：點(diǎn)動時(shí)：失電失電SB3KMKMSB1SB2FR常閉先斷開常閉先斷開常開后閉合常開后閉合常開先斷開常開先斷開常閉后閉合常閉后閉

11、合自鎖觸點(diǎn)不起作用自鎖觸點(diǎn)不起作用實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動點(diǎn)動連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)：按連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)：按SBSB2 2閉合閉合帶電帶電SB3KMKMSB1SB2FR連續(xù)連續(xù)運(yùn)行運(yùn)行在多處位置設(shè)置控制按鈕，均能對同一電機(jī)實(shí)行控制。在多處位置設(shè)置控制按鈕，均能對同一電機(jī)實(shí)行控制。KMSB1甲甲SB2甲甲KMSB1乙乙SB2乙乙2.2.4 多點(diǎn)控制電路乙地乙地甲地甲地SBSB1 1甲、甲、SBSB2 2甲實(shí)現(xiàn)就地控制；甲實(shí)現(xiàn)就地控制； SBSB1 1乙、乙、SBSB2 2乙實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)方控制。乙實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)方控制。1 1 電機(jī)電機(jī)M1M12 2 電機(jī)電機(jī)M2M21. M1啟動后，啟動后，M2才能啟動才能啟動2. M2可單獨(dú)停車可單獨(dú)停車

12、2.2.5 2.2.5 順序控制電路順序控制電路思路：思路：M1、M2分別由不同的交流接觸器控制；分別由不同的交流接觸器控制；控制交流接觸器線圈通電的順序達(dá)到順序控制控制交流接觸器線圈通電的順序達(dá)到順序控制電動機(jī)的目的；電動機(jī)的目的；電機(jī)的啟動和停止是有一定順序的。電機(jī)的啟動和停止是有一定順序的。例例控制要求：控制要求：主電路主電路KM1通電，通電，M1轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動， KM2通電，通電，M2轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動FUKM2FR2AB CFUAB CKM1FR1QQM13M23FUKM2FR2FUA BCKM1FR1QM13M23控制電路控制電路KM1SB1SB2KM1KM1通電后通電后KM2才可能才可能 通電

13、通電KM2SB3SB4KM2FR1FR2工作過程工作過程按下按下SB2KM1線圈通電并自鎖線圈通電并自鎖M1啟動啟動按下按下SB4KM2線圈通電并自鎖線圈通電并自鎖M2啟動啟動啟動時(shí)：啟動時(shí)：按下按下SB3KM2線圈斷電線圈斷電M2單獨(dú)停車單獨(dú)停車按下按下SB1KM1、KM2線圈斷電線圈斷電M1、M2停車停車停機(jī)時(shí)：停機(jī)時(shí)：串聯(lián)串聯(lián)KM1KM1SB1SB2KM1FR1FR2KM2SB3SB4KM2或或工作過程工作過程按下按下SB2KM1線圈通電并自鎖線圈通電并自鎖M1啟動啟動按下按下SB4KM2線圈通電并自鎖線圈通電并自鎖M2啟動啟動啟動時(shí)：啟動時(shí)：按下按下SB3KM2線圈斷電線圈斷電M2單獨(dú)

14、停車單獨(dú)停車按下按下SB1KM1 、KM2線圈斷電線圈斷電全部停車全部停車停機(jī)時(shí)：停機(jī)時(shí)：（1）若啟動時(shí)，）若啟動時(shí)，M1先啟動，先啟動，M2才能啟才能啟動。停車時(shí)，動。停車時(shí)，M2停車后，停車后，M1才能停車。才能停車。應(yīng)如何實(shí)現(xiàn)控制？應(yīng)如何實(shí)現(xiàn)控制？（2）若啟動時(shí)，）若啟動時(shí)，M1啟動后，啟動后，M2才能啟才能啟動，動， M2啟動后，啟動后，M3才能啟動才能啟動 。應(yīng)如何。應(yīng)如何實(shí)現(xiàn)控制？實(shí)現(xiàn)控制？（1）若啟動時(shí)，）若啟動時(shí)，M1先啟動，先啟動，M2才能啟動。停車才能啟動。停車時(shí)，時(shí)，M2停車后，停車后，M1才能停車。應(yīng)如何實(shí)現(xiàn)控制？才能停車。應(yīng)如何實(shí)現(xiàn)控制？KM1KM1SB1SB2KM1

15、FR1FR2KM2SB3SB4KM2KM2（2）若啟動時(shí)，）若啟動時(shí)，M1啟動后，啟動后，M2才能啟動，才能啟動， M2啟啟動后，動后，M3才能啟動才能啟動 。應(yīng)如何實(shí)現(xiàn)控制？。應(yīng)如何實(shí)現(xiàn)控制？KM3SB5SB6KM3FR1 FR2 FR3KM2SB3SB4KM2KM1SB1SB2KM1兩電機(jī)最好各有獨(dú)立兩電機(jī)最好各有獨(dú)立的電源；這樣接，主的電源；這樣接，主觸頭（觸頭（KM1）的負(fù)荷）的負(fù)荷過重。過重。主電路主電路這樣實(shí)現(xiàn)順序這樣實(shí)現(xiàn)順序控制可不可以控制可不可以?KM2FRM3FRKM1M3不可以不可以 !應(yīng)該通過控制電路應(yīng)該通過控制電路實(shí)現(xiàn)控制功能。實(shí)現(xiàn)控制功能。2.2.6 自動循環(huán)控制線路

16、自動循環(huán)控制線路按生產(chǎn)機(jī)械所處的位置對電動機(jī)實(shí)施控制。按生產(chǎn)機(jī)械所處的位置對電動機(jī)實(shí)施控制。正程：電動機(jī)正轉(zhuǎn)；正程：電動機(jī)正轉(zhuǎn)；逆程：電動機(jī)反轉(zhuǎn)。逆程：電動機(jī)反轉(zhuǎn)?？刂埔螅嚎刂埔螅呵斑M(jìn)前進(jìn)后退后退原位原位終點(diǎn)終點(diǎn)A1、A在原位時(shí)，啟動電機(jī)只能正轉(zhuǎn)；在原位時(shí)，啟動電機(jī)只能正轉(zhuǎn)；2、A前進(jìn)至終點(diǎn)自動停車；前進(jìn)至終點(diǎn)自動停車；3、A在終點(diǎn)時(shí)，啟動電機(jī)只能反轉(zhuǎn)；在終點(diǎn)時(shí)，啟動電機(jī)只能反轉(zhuǎn)；4、A后退至原位自動停車；后退至原位自動停車；5、A在前進(jìn)或后退途中均可停車，在前進(jìn)或后退途中均可停車，再啟動后既可進(jìn)也可退。再啟動后既可進(jìn)也可退。實(shí)現(xiàn)方法：實(shí)現(xiàn)方法：在生產(chǎn)機(jī)械行程的終點(diǎn)和原位安裝行程開關(guān)。在生

17、產(chǎn)機(jī)械行程的終點(diǎn)和原位安裝行程開關(guān)?？刂齐娐房刂齐娐稴TbSTaKMFFRSB1KMFSB2KMRKMRSB3KMRKMF行程開關(guān)行程開關(guān)至終點(diǎn)位置撞開至終點(diǎn)位置撞開STb 運(yùn)動過程運(yùn)動過程按下按下SB2A正向運(yùn)行正向運(yùn)行電機(jī)停車電機(jī)停車（反向運(yùn)行同樣分析）（反向運(yùn)行同樣分析）原位原位終點(diǎn)終點(diǎn)前進(jìn)前進(jìn)后退后退ASTaSTbSTbSTaKMFFRSB1KMFSB2KMRKMRSB3KMRKMF控制過程控制過程按下按下SB2KMF線圈通電線圈通電壓下壓下STa，KMR線圈不通電，電機(jī)不能反轉(zhuǎn)，線圈不通電，電機(jī)不能反轉(zhuǎn)，A只前進(jìn)。只前進(jìn)。A在原位時(shí)：在原位時(shí)：(電機(jī)正轉(zhuǎn)）電機(jī)正轉(zhuǎn)）帶動帶動A前進(jìn)前進(jìn)

18、A前進(jìn)到終點(diǎn)前進(jìn)到終點(diǎn)壓下壓下STbSTb常閉觸點(diǎn)斷開常閉觸點(diǎn)斷開KMF線圈斷電線圈斷電(電機(jī)停轉(zhuǎn)）電機(jī)停轉(zhuǎn)）A停在終點(diǎn)。停在終點(diǎn)。STbSTaKMFFRSB1KMFSB2KMRKMRSB3KMRKMF按下按下SB3KMR線圈通電線圈通電壓下壓下STb，KMF線圈不通電，電機(jī)不能正轉(zhuǎn)，線圈不通電，電機(jī)不能正轉(zhuǎn)，A只后退。只后退。A在終點(diǎn)時(shí)：在終點(diǎn)時(shí)：(電機(jī)反轉(zhuǎn)）電機(jī)反轉(zhuǎn)）帶動帶動A后退后退A后退到原位后退到原位壓下壓下STaSTa常閉觸點(diǎn)斷開常閉觸點(diǎn)斷開KMR線圈斷電線圈斷電(電機(jī)停轉(zhuǎn)）電機(jī)停轉(zhuǎn)）A停在原位。停在原位。STbSTaKMFFRSB1KMFSB2KMRKMRSB3KMRKMF按下按

19、下SB1KMR線圈斷電線圈斷電A在途中時(shí)：在途中時(shí)：(電機(jī)停轉(zhuǎn)）電機(jī)停轉(zhuǎn)）A停止停止KMF線圈斷電線圈斷電此時(shí)：此時(shí)：按下按下SB2A前進(jìn)前進(jìn)按下按下SB3A后退后退原位原位終點(diǎn)終點(diǎn)前進(jìn)前進(jìn)后退后退ASTaSTbKMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTaSTbSTb例：主電路為電機(jī)的正反例：主電路為電機(jī)的正反轉(zhuǎn)電路，分析此電路實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)電路，分析此電路實(shí)現(xiàn)的功能。的功能。KMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTaSTbSTb（1）A在原位時(shí)：在原位時(shí)：A在原位，壓下在原位，壓下STaKMR線圈斷電線圈斷電電機(jī)不能反轉(zhuǎn)電機(jī)不能反轉(zhuǎn)按下按下SBFKMF線圈通

20、電，并自鎖線圈通電，并自鎖電機(jī)正轉(zhuǎn)電機(jī)正轉(zhuǎn)帶動帶動A前進(jìn)前進(jìn)啟動后只能前進(jìn)，不能后退。啟動后只能前進(jìn)，不能后退。KMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTaSTbSTb（2）A前進(jìn)到終點(diǎn)時(shí)：前進(jìn)到終點(diǎn)時(shí)： 立即后退，退回到原位自動停。立即后退，退回到原位自動停。A到達(dá)終點(diǎn)，壓下到達(dá)終點(diǎn)，壓下STb常閉觸點(diǎn)斷開常閉觸點(diǎn)斷開KMF線圈斷電線圈斷電電機(jī)反轉(zhuǎn)電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動帶動A后退后退常開觸點(diǎn)閉合常開觸點(diǎn)閉合KMR線圈通電線圈通電A后退到原位后退到原位壓下壓下STaKMR線圈斷電線圈斷電電機(jī)停轉(zhuǎn)電機(jī)停轉(zhuǎn)A停在原位停在原位（3）A在途中時(shí)：在途中時(shí)： 可停車；再啟動時(shí)，既可前進(jìn)也可后退

21、?？赏＼?；再啟動時(shí)，既可前進(jìn)也可后退。KMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTaSTbSTbA在途中，按下在途中，按下SB1線圈都斷電線圈都斷電電機(jī)停車電機(jī)停車A停在途中。停在途中。再啟動時(shí)，因再啟動時(shí)，因A在途中：在途中： STa和和STb均不受壓；均不受壓；按下按下SBFA前進(jìn)前進(jìn)按下按下SBRA后退后退（4）A在途中時(shí)，若暫時(shí)停電，復(fù)電時(shí)，在途中時(shí)，若暫時(shí)停電，復(fù)電時(shí)，A不會自行運(yùn)動。不會自行運(yùn)動。A在運(yùn)行途中，如果停電在運(yùn)行途中，如果停電 線圈要斷電線圈要斷電 各觸點(diǎn)恢復(fù)各觸點(diǎn)恢復(fù)常態(tài)常態(tài) 再通電時(shí)，再通電時(shí)，A不會自行運(yùn)動。不會自行運(yùn)動。KMRSBRKMFFRK

22、MFSB1KMFSBFKMRKMRSTaSTbSTb（5）A在途中若受阻，在一定時(shí)間內(nèi)電機(jī)應(yīng)自行斷電而停車。在途中若受阻，在一定時(shí)間內(nèi)電機(jī)應(yīng)自行斷電而停車。A在運(yùn)行途中若受阻，電機(jī)出現(xiàn)過載或堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象，其電流在運(yùn)行途中若受阻，電機(jī)出現(xiàn)過載或堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象，其電流很大，會使主電路中的熱元件很大，會使主電路中的熱元件FR發(fā)熱，控制電路中的常發(fā)熱，控制電路中的常閉輔助觸點(diǎn)閉輔助觸點(diǎn)FR斷開，使接觸器線圈斷電，電機(jī)停車。斷開，使接觸器線圈斷電，電機(jī)停車。KMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTaSTbSTb過載保護(hù)過載保護(hù) 上述自動往返運(yùn)動，運(yùn)動部件每經(jīng)過一個(gè)循環(huán)上述自動往返運(yùn)動，運(yùn)動部

23、件每經(jīng)過一個(gè)循環(huán)，電動機(jī)要進(jìn)行兩次制動過程，會出現(xiàn)較大的，電動機(jī)要進(jìn)行兩次制動過程，會出現(xiàn)較大的制動制動電流和機(jī)械沖擊電流和機(jī)械沖擊。因此，這種電路只適用于電動機(jī)。因此，這種電路只適用于電動機(jī)容量較小、循環(huán)周期較長、電動機(jī)轉(zhuǎn)軸具有足夠剛?cè)萘枯^小、循環(huán)周期較長、電動機(jī)轉(zhuǎn)軸具有足夠剛性的拖動系統(tǒng)。另外，在選擇接觸器的容量時(shí)應(yīng)比性的拖動系統(tǒng)。另外，在選擇接觸器的容量時(shí)應(yīng)比一般情況選擇的容量大一些。一般情況選擇的容量大一些。2.3 三相籠式異步電動機(jī)的降壓啟動控制三相籠式異步電動機(jī)的降壓啟動控制 較大容量的籠型異步電動機(jī)（大于10kW）因啟動電流較大，不允許采用全壓直接啟動的方式，而應(yīng)采用降壓啟動控制

24、。有時(shí)為了減小電動機(jī)啟動時(shí)對機(jī)械設(shè)備的沖擊，即便是允許采用直接啟動的電動機(jī)，也往往采用降壓啟動方式。 降壓啟動時(shí)，先降壓啟動時(shí)，先降低加在電動機(jī)定子繞組上的降低加在電動機(jī)定子繞組上的電壓，待啟動后再將電壓升高到額定值電壓，待啟動后再將電壓升高到額定值，使之在正，使之在正常電壓下運(yùn)行。由于電樞電流和電壓成正比，所以常電壓下運(yùn)行。由于電樞電流和電壓成正比，所以降低電壓可以減小啟動電流，這樣不致在電路中產(chǎn)降低電壓可以減小啟動電流，這樣不致在電路中產(chǎn)生過大的電壓降，減少對線路電壓的影響。生過大的電壓降，減少對線路電壓的影響。 三相籠型異步電動機(jī)常用的降壓啟動方法有：三相籠型異步電動機(jī)常用的降壓啟動方法

25、有：定子串電阻（或電抗器）降壓啟動、星定子串電阻（或電抗器）降壓啟動、星-三角（三角（Y-D）降壓啟動、自耦變壓器降壓啟動及延邊三角形降）降壓啟動、自耦變壓器降壓啟動及延邊三角形降壓啟動壓啟動。 三相籠型異步電動機(jī)定子繞阻串接啟動電阻時(shí)三相籠型異步電動機(jī)定子繞阻串接啟動電阻時(shí)，由于啟動電阻的分壓，使定子繞組啟動電壓降低，由于啟動電阻的分壓，使定子繞組啟動電壓降低，啟動結(jié)束后再將電阻短接，使電動機(jī)在額定電壓，啟動結(jié)束后再將電阻短接，使電動機(jī)在額定電壓下正常運(yùn)行，可以減小啟動電流。這種啟動方式不下正常運(yùn)行，可以減小啟動電流。這種啟動方式不受電動機(jī)接線形式的限制，設(shè)備簡單、經(jīng)濟(jì)，在中受電動機(jī)接線形式

26、的限制，設(shè)備簡單、經(jīng)濟(jì)，在中小型生產(chǎn)機(jī)械中應(yīng)用較廣。小型生產(chǎn)機(jī)械中應(yīng)用較廣。2.3.12.3.1定子串電阻降壓啟動控制定子串電阻降壓啟動控制a a）自動切換的降壓啟動電路自動切換的降壓啟動電路 合上電源開關(guān)合上電源開關(guān)QSQS，接入三相電源，按下，接入三相電源，按下SB2SB2，KM1KM1、KTKT線線圈得電吸合并自鎖，電動機(jī)串電阻圈得電吸合并自鎖，電動機(jī)串電阻R R降壓啟動。降壓啟動。當(dāng)電動機(jī)轉(zhuǎn)速接近額當(dāng)電動機(jī)轉(zhuǎn)速接近額定值時(shí)，時(shí)間繼電器定值時(shí)，時(shí)間繼電器KTKT動作，其延時(shí)閉合的常動作，其延時(shí)閉合的常開觸點(diǎn)閉合，開觸點(diǎn)閉合，KM2KM2線圈線圈得電并自鎖。得電并自鎖。KM2KM2主觸主觸

27、點(diǎn)短接電阻點(diǎn)短接電阻R R，KM2KM2的常的常閉觸點(diǎn)斷開，使閉觸點(diǎn)斷開，使KM1KM1、KTKT線圈斷電釋放，電動線圈斷電釋放，電動機(jī)經(jīng)機(jī)經(jīng)KM2KM2主觸點(diǎn)在全壓主觸點(diǎn)在全壓下進(jìn)入穩(wěn)定正常運(yùn)轉(zhuǎn)。下進(jìn)入穩(wěn)定正常運(yùn)轉(zhuǎn)。 SASA為自動為自動/ /手動選擇開關(guān)，當(dāng)手動選擇開關(guān)，當(dāng)SASA置于自動時(shí)，電路與圖置于自動時(shí)，電路與圖a a）相同。相同。b b）自動自動/ /手動短接電阻降壓啟動電路手動短接電阻降壓啟動電路若若SASA置于手動時(shí)，置于手動時(shí)，KTKT被切除，此時(shí)按被切除，此時(shí)按下啟動按鈕下啟動按鈕SB2SB2后，后，電動機(jī)串電阻電動機(jī)串電阻R R降降壓啟動。再按下加壓啟動。再按下加速按鈕

28、速按鈕SB3SB3，電阻，電阻R R被短接，電動機(jī)全被短接，電動機(jī)全壓運(yùn)行。壓運(yùn)行。 正常運(yùn)行時(shí)，定子繞組接成三角形運(yùn)轉(zhuǎn)的三相正常運(yùn)行時(shí)，定子繞組接成三角形運(yùn)轉(zhuǎn)的三相籠型異步電動機(jī)，可采用星籠型異步電動機(jī)，可采用星- -三角降壓啟動。三角降壓啟動。 啟動時(shí)，每相繞阻的電壓下降到正常工作電壓啟動時(shí)，每相繞阻的電壓下降到正常工作電壓的，故啟動電流下降到全壓啟動時(shí)的的，故啟動電流下降到全壓啟動時(shí)的1/31/3，電動機(jī)，電動機(jī)啟動旋轉(zhuǎn)，當(dāng)轉(zhuǎn)速接近額定轉(zhuǎn)速時(shí)，將電動機(jī)定子啟動旋轉(zhuǎn)，當(dāng)轉(zhuǎn)速接近額定轉(zhuǎn)速時(shí)，將電動機(jī)定子繞組改接成三角形，電動機(jī)進(jìn)入正常運(yùn)行狀態(tài)。繞組改接成三角形，電動機(jī)進(jìn)入正常運(yùn)行狀態(tài)。 這種

29、降壓啟動方法簡單、經(jīng)濟(jì)，可用在操作較這種降壓啟動方法簡單、經(jīng)濟(jì)，可用在操作較頻繁的場合，但其啟動轉(zhuǎn)矩只有全壓啟動時(shí)的頻繁的場合，但其啟動轉(zhuǎn)矩只有全壓啟動時(shí)的1/31/3，適用于空載或輕載。，適用于空載或輕載。 2.3.22.3.2星星- -三角（三角（Y-Y-）降壓啟動控制）降壓啟動控制 用于用于13kW13kW以下電動機(jī)的啟動電路以下電動機(jī)的啟動電路按下啟動按鈕按下啟動按鈕SB2SB2， KM1KM1、KTKT線圈同時(shí)通電吸線圈同時(shí)通電吸合并自鎖，合并自鎖，KM1KM1主觸點(diǎn)閉主觸點(diǎn)閉合接入電源，電動機(jī)接合接入電源，電動機(jī)接為星形，降壓啟動。為星形，降壓啟動。當(dāng)時(shí)間繼電器當(dāng)時(shí)間繼電器KTKT

30、動作動作，KM1KM1線圈斷電釋放，切線圈斷電釋放，切斷電動機(jī)電源；斷電動機(jī)電源；KTKT上延上延時(shí)閉合的常開觸點(diǎn)閉合時(shí)閉合的常開觸點(diǎn)閉合，使，使KM2KM2線圈通電并自鎖線圈通電并自鎖，KM2KM2的主觸點(diǎn)將電動機(jī)的主觸點(diǎn)將電動機(jī)定子接為三角形，常閉定子接為三角形，常閉觸點(diǎn)觸點(diǎn)KM2KM2斷開，使斷開，使KTKT斷電斷電，KM1KM1線圈重新通電吸合線圈重新通電吸合，電動機(jī)三角形運(yùn)行。，電動機(jī)三角形運(yùn)行。 當(dāng)三相異步電動機(jī)脫離電源，由于慣性，轉(zhuǎn)當(dāng)三相異步電動機(jī)脫離電源，由于慣性，轉(zhuǎn)子要經(jīng)過一段時(shí)間才能完全停止旋轉(zhuǎn)，這不能適應(yīng)子要經(jīng)過一段時(shí)間才能完全停止旋轉(zhuǎn)，這不能適應(yīng)某些生產(chǎn)機(jī)械工藝的要求，

31、如對萬能銑床、臥式鏜某些生產(chǎn)機(jī)械工藝的要求，如對萬能銑床、臥式鏜床、組合機(jī)床等，會造成運(yùn)動部件停位不準(zhǔn)、工作床、組合機(jī)床等，會造成運(yùn)動部件停位不準(zhǔn)、工作不安全等現(xiàn)象，同時(shí)也影響生產(chǎn)效率。不安全等現(xiàn)象，同時(shí)也影響生產(chǎn)效率。 因此，電動機(jī)需要進(jìn)行有效的制動，使之能因此，電動機(jī)需要進(jìn)行有效的制動，使之能迅速停車。迅速停車。2.4 2.4 三相異步電動機(jī)的制動控制三相異步電動機(jī)的制動控制 一般采取的制動方法有兩大類：一般采取的制動方法有兩大類：機(jī)械制動和電機(jī)械制動和電氣制動氣制動。 機(jī)械制動機(jī)械制動利用電磁抱閘等機(jī)械裝置來強(qiáng)迫電動機(jī)迅速利用電磁抱閘等機(jī)械裝置來強(qiáng)迫電動機(jī)迅速停車；掉電后用彈簧壓力將電動

32、機(jī)轉(zhuǎn)軸卡緊，使其停車；停車；掉電后用彈簧壓力將電動機(jī)轉(zhuǎn)軸卡緊，使其停車；運(yùn)行時(shí)，將抱閘的電磁鐵通電，靠電磁吸力將抱閘拉開，運(yùn)行時(shí)，將抱閘的電磁鐵通電，靠電磁吸力將抱閘拉開，使電動機(jī)能夠自由運(yùn)轉(zhuǎn)。使電動機(jī)能夠自由運(yùn)轉(zhuǎn)。特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，但是運(yùn)行時(shí)耗電大特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，但是運(yùn)行時(shí)耗電大電路結(jié)構(gòu)：加裝一個(gè)抱閘電磁鐵。電路結(jié)構(gòu)：加裝一個(gè)抱閘電磁鐵。 電氣制動電氣制動是使電動機(jī)工作在制動狀態(tài)，使電動是使電動機(jī)工作在制動狀態(tài)，使電動機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩方向與電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向相反，從而機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩方向與電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向相反，從而起制動作用。電氣制動控制電路包括起制動作用。電氣制動控制電路包括反接制動和能反接制動和能耗

33、制動耗制動。 反接制動有兩種情況：一種是倒拉反接制動，反接制動有兩種情況：一種是倒拉反接制動，如起重機(jī)下放重物的情況；另一種是電源反接制動，如起重機(jī)下放重物的情況；另一種是電源反接制動，這里討論第二種情況。這里討論第二種情況。 使用使用電源反接制動方法電源反接制動方法的注意事項(xiàng)：的注意事項(xiàng)： * * 為防止轉(zhuǎn)子降速后反向啟動，為防止轉(zhuǎn)子降速后反向啟動，當(dāng)轉(zhuǎn)速接近于當(dāng)轉(zhuǎn)速接近于零時(shí)應(yīng)迅速切斷電源；零時(shí)應(yīng)迅速切斷電源； * * 轉(zhuǎn)子與突然反向的旋轉(zhuǎn)磁場的相對速度接近轉(zhuǎn)子與突然反向的旋轉(zhuǎn)磁場的相對速度接近于兩倍的同步轉(zhuǎn)速，為了減小沖擊電流，通常在電于兩倍的同步轉(zhuǎn)速，為了減小沖擊電流，通常在電動機(jī)主電

34、路中動機(jī)主電路中串接電阻串接電阻來限制反接制動電流。來限制反接制動電流。2.4.12.4.1反接制動反接制動 電動機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)的反接制動控制電路電動機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)的反接制動控制電路 按下按下SB2SB2，KM1KM1得電，得電，全壓啟動。在電動機(jī)正常全壓啟動。在電動機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，速度繼電器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，速度繼電器KSKS的的常開觸點(diǎn)閉合，為反接制常開觸點(diǎn)閉合，為反接制動作好準(zhǔn)備。動作好準(zhǔn)備。 停車時(shí)，按下停止按停車時(shí)，按下停止按鈕鈕SB1SB1，KM1KM1斷電，由于慣斷電，由于慣性，電動機(jī)的轉(zhuǎn)速還很高性，電動機(jī)的轉(zhuǎn)速還很高，KSKS依然動作，因依然動作，因SB1SB1按按下，下，KM2KM2得電，電動機(jī)

35、反得電，電動機(jī)反接制動，轉(zhuǎn)速迅速下降，接制動，轉(zhuǎn)速迅速下降，當(dāng)速度繼電器恢復(fù)，當(dāng)速度繼電器恢復(fù)，KM2KM2斷電，電動機(jī)斷電，反接斷電，電動機(jī)斷電，反接制動結(jié)束。制動結(jié)束。單向能耗制動控制電路單向能耗制動控制電路 時(shí)間原則控制的單向能耗制動控制電路時(shí)間原則控制的單向能耗制動控制電路2.4.2 2.4.2 能耗制動能耗制動 正常運(yùn)行后，按下停正常運(yùn)行后，按下停止按鈕止按鈕 SB1SB1，KM1KM1斷電斷電，切斷電動機(jī)電源，切斷電動機(jī)電源，同時(shí)同時(shí)KTKT得電，得電，KM2KM2得電得電并自鎖，直流電源則并自鎖，直流電源則接入定子繞組，進(jìn)行接入定子繞組，進(jìn)行能耗制動。能耗制動。 當(dāng)時(shí)當(dāng)時(shí)間繼電器延時(shí)斷開常間繼電器延時(shí)斷開常閉觸點(diǎn)閉觸點(diǎn)KTKT斷開時(shí)，斷開時(shí)，KM2KM2斷電，直流電源被切斷電，直流電源被切除，同時(shí)除，同時(shí)KM2KM2常開輔助常開輔助觸點(diǎn)復(fù)位，時(shí)間繼電觸點(diǎn)復(fù)位，時(shí)間繼電器器KTKT線圈斷電，能耗線圈斷電，能耗制動結(jié)束。制動結(jié)束。 2.5 三相鼠籠式異步電動機(jī)的調(diào)速三