摩擦輪傳動帶傳動

1、課題一、摩擦輪傳動課題目標n了解摩擦輪傳動的工作原理和特點n掌握摩擦輪傳動的類型和應用場合n了解摩擦輪傳動的傳動比主動輪從動輪機架一一 、摩擦輪傳動的工作原、摩擦輪傳動的工作原理和傳動比理和傳動比工作原理工作原理（1）、）、由兩個相互壓緊的圓柱形摩擦輪所組成。工作時，主動輪依靠摩擦力的作用帶動從動輪轉動，并應保證兩輪面的接觸處有足夠大的摩擦力，使主動輪產生的摩擦力矩足以克服從動輪上的阻力矩。 n注意：注意：如果摩擦力矩小于阻力矩，兩輪面接觸處在傳動中如果摩擦力矩小于阻力矩，兩輪面接觸處在傳動中會出現(xiàn)相對滑移現(xiàn)象，這種現(xiàn)象稱為會出現(xiàn)相對滑移現(xiàn)象，這種現(xiàn)象稱為“打滑打滑” 為了克服為了克服“打滑打

2、滑”，必須適當增大兩輪面接觸處的摩擦力。增大摩擦，必須適當增大兩輪面接觸處的摩擦力。增大摩擦力的途徑，一是增大正壓力，二是增大摩擦系數(shù)力的途徑，一是增大正壓力，二是增大摩擦系數(shù) 增大正壓力增大正壓力可以在摩擦輪上裝置彈簧或其它的施力裝置采用增大正壓可以在摩擦輪上裝置彈簧或其它的施力裝置采用增大正壓力的方法（如圖）會增加作用在軸與軸承上的載荷，導致增大傳動件的尺力的方法（如圖）會增加作用在軸與軸承上的載荷，導致增大傳動件的尺寸，使機構笨重。因此，正壓力只能適當增加。寸，使機構笨重。因此，正壓力只能適當增加。 增大摩擦系數(shù)增大摩擦系數(shù)的方法：通常是將其中的方法：通常是將其中一個摩擦輪用鋼或鑄鐵材料

3、制造，在另一個一個摩擦輪用鋼或鑄鐵材料制造，在另一個摩擦輪的工作表面，粘上一層石棉，皮革，摩擦輪的工作表面，粘上一層石棉，皮革，橡膠布，塑料或纖維材料等，輪面較軟的摩橡膠布，塑料或纖維材料等，輪面較軟的摩擦宜作主動輪，這樣可以避免傳動中產生打擦宜作主動輪，這樣可以避免傳動中產生打滑，致使從動輪的輪面遭受局部磨損而影響滑，致使從動輪的輪面遭受局部磨損而影響傳動質量傳動質量2傳動比傳動比 機構中瞬時輸入速度與輸出速度的比值稱為機構的機構中瞬時輸入速度與輸出速度的比值稱為機構的傳動比，用符號傳動比，用符號“i”表示。對于摩擦輪傳動，其傳動比表示。對于摩擦輪傳動，其傳動比就是主動輪轉速與從動輪轉速的比

4、值。就是主動輪轉速與從動輪轉速的比值。式中式中 主動輪轉速，主動輪轉速，r/min； 從動輪轉速，從動輪轉速，r/min。1n2n21nni 2n1n 如圖所示的摩擦輪傳動中，如果兩摩擦輪在接觸處如圖所示的摩擦輪傳動中，如果兩摩擦輪在接觸處P點沒有相點沒有相對滑移，則兩輪在對滑移，則兩輪在P點的線速度相等。點的線速度相等。 所以smnDv/601000111 因為smnDv/60100022212212112DDnnDnDn或由此可知:兩摩擦輪的轉速之比等于它們直徑的反比式中式中 主動輪直徑，主動輪直徑，mm; 從動輪直徑，從動輪直徑，mm.1D2D練習：一對圓柱摩擦輪傳動，要求兩軸中心距為2

5、40毫米,傳動比i=2，試計算主動輪直徑D1和從動輪直徑D2各為多少毫米？1221DDnniD1=80/D2=160毫米 1 1結構簡單，使用維修方便，適用于兩軸結構簡單，使用維修方便，適用于兩軸中心距較近中心距較近的傳動。的傳動。 傳動時噪聲小，并可在運轉中傳動時噪聲小，并可在運轉中變速、變向變速、變向。 過載時，在兩輪接觸處會產生過載時，在兩輪接觸處會產生打滑打滑，因而可防止，因而可防止薄弱零件的損壞，起到薄弱零件的損壞，起到安全保護安全保護作用。作用。 在兩輪接觸處有產生打滑的可能，所以在兩輪接觸處有產生打滑的可能，所以不能夠保不能夠保持準確的傳動比持準確的傳動比。 傳動效率較低傳動效率

6、較低，不宜傳遞較大的扭距，主要適用，不宜傳遞較大的扭距，主要適用于高速小功率傳動場合。于高速小功率傳動場合。二摩擦輪傳動的特點二摩擦輪傳動的特點摩擦輪傳動的類型摩擦輪傳動的類型 按兩輪軸線的相對位置，摩擦輪傳動可分為兩軸平行和兩軸相交兩類。按兩輪軸線的相對位置，摩擦輪傳動可分為兩軸平行和兩軸相交兩類。 （1）兩軸平行的摩擦輪傳動）兩軸平行的摩擦輪傳動外接圓柱式摩擦輪傳動外接圓柱式摩擦輪傳動內接圓柱式摩擦輪傳動內接圓柱式摩擦輪傳動前兩者兩軸轉向方向相反，后者兩軸轉動方向相同三摩擦輪傳動的類型和應用場合三摩擦輪傳動的類型和應用場合兩軸相交的摩擦輪傳動兩軸相交的摩擦輪傳動外接圓錐式摩擦輪傳動外接圓錐

7、式摩擦輪傳動內接圓錐式摩擦輪傳動內接圓錐式摩擦輪傳動兩軸相交的摩擦輪傳動，其摩擦輪多為圓錐形，并有外兩軸相交的摩擦輪傳動，其摩擦輪多為圓錐形，并有外接圓錐式和內接圓錐式兩種。此外也有圓柱圓盤式結構，如接圓錐式和內接圓錐式兩種。此外也有圓柱圓盤式結構，如滾子平盤式無級變速機構。滾子平盤式無級變速機構。滾子平盤式無級變速機構滾子平盤式無級變速機構2應用場合應用場合直接接觸的摩擦輪傳動原理一般應用于摩擦壓力機、直接接觸的摩擦輪傳動原理一般應用于摩擦壓力機、摩擦離合器、制動器、機械無級變速器以及儀器的傳動機摩擦離合器、制動器、機械無級變速器以及儀器的傳動機構等場合。構等場合。n摩擦壓力機 利用飛輪和摩

8、擦盤的接觸傳動，并借助螺桿與螺母的相對運動原理而工作的。 適用于有色及黑色金屬的模鍛、擠壓、切邊、彎曲、拉深、校正及耐火材料等制品壓制成。在餐具、工具、刀具、標準件、五金、航空、汽車、紡織機械生產行業(yè)及其它領域得到廣泛應用。摩擦離合器n發(fā)動機發(fā)出的轉矩，通過飛輪及壓盤與從動盤接觸面的摩擦作用，傳給從動盤。當駕駛員踩下離合器踏板時，通過機件的傳遞，使膜片彈簧大端帶動壓盤后移，此時從動部分與主動部分分離。制動器n鼓式制動器的主流是內張式，它的制動塊(剎車蹄)位于制動輪內側，在剎車的時候制動塊向外張開，摩擦制動輪的內側，達到剎車的目的。 課堂練習一課堂練習一機械傳動按傳動力的方法可分為（ ）和（ ）

9、 傳動。摩擦輪傳動裝置中，從動輪能正常連續(xù)傳動的條件是（ ）。提高摩擦輪傳動能力的措施有（ ）和（ ）方法。摩擦輪傳動可分為（ ）和（ ）兩種。摩擦輪傳動裝置的傳動效率（ ）。摩擦傳動嚙合產生的摩擦力矩大于從動輪的阻力矩增大正壓力增大摩擦系數(shù)軸線平行軸線相交低課題二、 帶傳動n知識點：帶傳動的工作原理、傳動類型、特點n技能點：掌握各種帶傳動的應用場合n任務導入：帶傳動是一種常用機械裝置，結構簡單，帶輪容易n 制造，適用于兩軸中心距較大的傳動大理石切割機（平帶）汽車發(fā)動機（多楔帶）生產實例一工業(yè)機器人關節(jié)（同步帶）拖拉機（V帶）縫紉機（圓形帶）汽車發(fā)動機（同步帶）生產實例二1、帶傳動的組成 及工

10、作原理 固聯(lián)于主動軸上的帶輪1(主動輪)固聯(lián)于從動軸上的帶輪2(從動輪)緊套在兩輪上的傳動帶3 一、一、帶傳動概述帶傳動概述123n2n1（1）組成 嚙合傳動：當主動輪轉動時，由于帶和帶輪間的嚙合，便拖動從動輪一起轉動，并傳遞動力（同步帶傳動）。 （2）工作原理 摩擦傳動：當主動輪轉動時，由于帶和帶輪間的摩擦力，便拖動從動輪一起轉動，并傳遞動力（平帶、圓帶和帶傳動）。潘存云教授研制工作原理工作原理：帶傳動是利用帶作為中間繞性件，帶傳動是利用帶作為中間繞性件，主動輪主動輪依靠帶與帶輪依靠帶與帶輪之間的摩擦力或嚙合之間的摩擦力或嚙合作用，驅動從動輪輪動，作用，驅動從動輪輪動，來傳遞運動或動力。來傳

11、遞運動或動力。2、帶傳動的傳動比：2121nni 傳動比就是主、從動輪角速度之比，或兩輪轉速之比。用公式表示為公式推導過程與摩擦輪傳動比類同3、帶傳動類型及應用場合： 按傳動原理分：摩擦型帶傳動和嚙合型帶傳動。 按帶的截面形狀分：平帶、圓帶、V帶、多楔帶和同步帶n帶傳動的類型：摩擦型帶傳動與嚙合型帶傳動1 1）平帶）平帶：平帶的截面形狀為矩形，內表面為工作面。平帶的截面形狀為矩形，內表面為工作面。 平帶帶體薄、軟，耐彎曲，適用于小直徑帶輪傳動。平帶帶體薄、軟，耐彎曲，適用于小直徑帶輪傳動。 高速傳動易散熱，傳動平穩(wěn)。高速傳動易散熱，傳動平穩(wěn)。圓形帶： 橫截面為圓形。只用于小功率傳動小功率傳動。

12、2）V帶： 截面形狀為梯形，兩側面為工作表面。 帶傳動功率大，結構簡單，價格便宜。 在同樣的張緊力下，帶傳動較平帶傳動能產生更大的摩擦力，應用廣泛應用廣泛。 3）窄V帶：高度是普通V帶的1.3倍，截面形狀優(yōu)化，承載能力可提高50%-150%4）多楔帶：在平帶基體上由多根V帶組成的傳動帶，兼有二者優(yōu)點。 1、帶體為整體，可消除多根V帶傳動時長短不一現(xiàn)象。 2、比普通V帶傳動率提高30%。 3、帶體薄，柔韌性好，能適應小帶輪傳動。 4、適應于高速傳動，發(fā)熱少，運轉平穩(wěn)。5）齒形V帶：是一種特殊形式的V帶。與普通v帶一樣靠帶兩側面的面摩擦力進行傳動，其截面形狀與普通V帶相同。 增加齒是為了提高帶的縱

13、向柔度，可在較小的帶輪上工作。因為有齒，所以相對普通V帶比撓曲性好、散熱快、運轉更平穩(wěn)。 它和同步帶不一樣，還是以兩斜面摩擦受力。6）同步帶：是一種嚙合傳動，綜合了帶傳動、鏈傳動和齒輪傳動的優(yōu)點。帶與帶輪之間無滑動，能保證固定的傳動比，從而實現(xiàn)同步傳動。帶的柔韌性好，所用帶輪直徑可較小;傳遞功率大。 用于要求傳動平穩(wěn)傳動平穩(wěn), ,傳動精度較高傳動精度較高的場合，在各種儀器、計算機、汽車、工業(yè)縫紉機中廣泛應用。 開口傳動交叉?zhèn)鲃?半交叉?zhèn)鲃佣?、平帶傳動的傳動形式開口傳動是帶輪軸線平行、兩輪寬的對稱平面重合、轉向相同的帶傳動。交叉?zhèn)鲃邮菐л嗇S線平行、兩輪寬的對稱平面重合、轉向相反的帶傳動。半交叉?zhèn)?/p>

14、動是帶輪兩軸線在空間交錯的帶傳動，交錯角度通常為90三、帶傳動的特點（1）傳動平穩(wěn)，噪音小，能緩沖吸振。（2）過載時打滑，具有過載保護作用。（3）適用于兩軸距離較大的傳動。 （4）結構簡單，加工和維護方便，成本低。優(yōu)點缺點（1）帶傳動裝置結構不夠緊湊，傳動的外廓尺寸較大。（2）存在彈性滑動現(xiàn)象，不能保證固定不變的傳動比，傳動精度低。（3）軸和軸承受力較大。（4）傳動效率較低，V帶傳動約為0.94-0.97。帶的壽命較短，僅約3000-5000小時。（5）傳動中摩擦會產生電火花，不宜用于易燃、易爆及有腐蝕介質的場合。（6）一般需要有張緊裝置。四、帶傳動的應用： 帶傳動適用于傳動比要求不高、要求過

15、載保護、中心距較大的場合，如：汽車發(fā)動機、拖拉機、石材切割機等。一般帶速v =5-25m/s，傳動比i8,傳遞功率P45KW。多級傳動中，帶傳動布置在高速級。 課堂練習1、帶傳動由 輪、 輪和 帶組成。2、帶傳動是靠 與 接觸面間產生的 力來傳遞運動和動力的。3、帶傳動的傳動比是 輪轉速與 輪轉速之比。4、根據工作原理不同，帶傳動分為 型帶傳動和 型帶傳動。主動 從動 帶 帶輪 摩擦 主動 摩擦嚙合 從動 撓性 V帶傳動 一、V帶的結構、型號、基準長度和標記二、V帶傳動的主要參數(shù) 三、V帶帶輪的典型結構四、帶傳動的張緊裝置五、V帶傳動的安裝和維護 一、V帶的結構、型號、基準長度和標記1.V帶的

16、結構2.V帶的型號 3.V帶的基準長度Ld 4.V帶的標記 1.V帶的結構 抗拉體承受基本拉力，有簾布結構和線繩結構兩種。 動畫演示nV帶外層的包布由橡膠帆布制成，主要起耐磨和保護作用；頂膠和底膠均由橡膠制成，以適應帶彎曲時的變形；n抗拉體承受基本拉力，有簾布結構和線繩結構兩種。簾布結構應用比較普遍，而線繩結構的柔韌性和抗彎曲疲勞性較好，但抗拉強度低，適用于載荷不大、帶輪直徑較小以及轉速較高的場合。 2.V帶的型號 nV帶已標準化，國標將V帶的型號規(guī)定為Y，Z，A，B，C，D，E七種，其橫截面尺寸及承載能力依次增大。 n當V帶垂直其底邊彎曲時，在帶中保持原長度不變的任一條周線稱V帶的節(jié)線。n由

17、全部節(jié)線構成的面稱節(jié)面。節(jié)面的寬度稱為節(jié)寬bp 。3.V帶的基準長度Ld 在規(guī)定的張緊力下，沿V帶節(jié)面測得的周長稱為基準長度，它是V帶長度設計、計算和選用時的基本依據。 4.V帶的標記二、V帶傳動的主要參數(shù) 三、V帶帶輪的典型結構 nV帶帶輪的典型結構有實心式、腹板式、孔板式、輪輻式四種 。nV帶的楔角都是40 ，但在繞帶輪時，彎曲會使其楔角即時變小。為了保證帶和帶輪槽工作面能良好接觸，帶輪的輪槽角比40要適當減小，一般取3438。nV帶帶輪通常用灰鑄鐵制造，帶速較高時可采用鑄鋼，功率較小的傳動可采用鑄鋁合金或工程塑料等。 四、帶傳動的張緊裝置n帶傳動工作時，為使帶獲得所需的張緊力，兩帶輪的中

18、心距應能調整；n帶在傳動中長期受拉力作用，必然要產生塑性變形而出現(xiàn)松馳現(xiàn)象，使其傳動能力下降，因此一般帶傳動應有張緊裝置。 帶傳動的張緊方法分為調整中心距和使用張緊輪兩種,其中它們各自又有定期張緊和自動張緊的不同形式 。一、調整中心距 1、定期張緊 2、自動張緊二、使用張緊輪 1、定期張緊 2、自動張緊五、V帶傳動的安裝和維護 1.V帶必須正確地安裝在輪槽之中，一般以帶的外邊緣與輪緣平齊為準 。2.V帶傳動中兩帶輪的軸線要保持平行，且兩輪相對應的V形槽的對稱平面應重合 。3.拆、裝V帶時，應先調小兩帶輪中心距，避免硬撬而損壞V帶或設備。套好帶后，再將中心距調回到正確位置，帶的松緊要適度。 4.

19、V帶要避免與油類接觸，以防膠帶變質而影響壽命 。5.對一組V帶，損壞時一般要成組更換，新舊帶不能同時混用。 n注意：注意：如果摩擦力矩小于阻力矩，兩輪面接觸處在傳動中如果摩擦力矩小于阻力矩，兩輪面接觸處在傳動中會出現(xiàn)相對滑移現(xiàn)象，這種現(xiàn)象稱為會出現(xiàn)相對滑移現(xiàn)象，這種現(xiàn)象稱為“打滑打滑” 為了克服為了克服“打滑打滑”，必須適當增大兩輪面接觸處的摩擦力。增大摩擦，必須適當增大兩輪面接觸處的摩擦力。增大摩擦力的途徑，一是增大正壓力，二是增大摩擦系數(shù)力的途徑，一是增大正壓力，二是增大摩擦系數(shù) 增大正壓力增大正壓力可以在摩擦輪上裝置彈簧或其它的施力裝置采用增大正壓可以在摩擦輪上裝置彈簧或其它的施力裝置采用增大正壓力的方法（如圖）會增加作用在軸與軸承上的載荷，導致增大傳動件的尺力的方法（如圖）會增加作用在軸與軸承上的載荷，導致增大傳動件的尺寸，使機構笨重。因此，正壓力只能適當增加。寸，使機構笨重。因此，正壓力只能適當增加。 增大摩擦系數(shù)增大摩擦系數(shù)的方法：通常是將其中的方法：通常是將其中一個摩擦輪用鋼或鑄鐵材料制造，在另一個一個摩擦輪用鋼或鑄鐵材料制造，在另一個摩擦輪的工作表面，粘上一層石棉，皮革，摩擦輪的工作表面，粘上一層