力控尺寸檢測(cè)報(bào)告教材

1、科信學(xué)院課程設(shè)計(jì)說明書（ 2014 /2015 學(xué)年第一學(xué)期）課程名稱 ： 測(cè)控系統(tǒng)工程設(shè)計(jì) 題 目 ： 工件尺寸檢測(cè)單元 專業(yè)班級(jí) ：學(xué)生姓名 ：學(xué) 號(hào)：指導(dǎo)教師 ：設(shè)計(jì)周數(shù) ： 2 周設(shè)計(jì)成績(jī) ：2015年 1 月 15 日1 1、 課程設(shè)計(jì)目的本設(shè)計(jì)采用 PLC 進(jìn)行編程實(shí)現(xiàn)傳送帶機(jī)械手、傳送帶等元器件協(xié)調(diào)工作，對(duì)工件進(jìn)行 檢測(cè)。通過力控設(shè)計(jì)來監(jiān)控 PLC 程序的運(yùn)作。2、 課程設(shè)計(jì)正文2、1 課程設(shè)計(jì)的原始數(shù)據(jù)和主要任務(wù)本裝置集成 PLC 技術(shù)、位置控制、傳感器控制、 PLC 編程、步進(jìn)電機(jī)、電磁閥開關(guān)量 與時(shí)序邏輯控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)行程范圍內(nèi)物體抓取、搬運(yùn)等操作。工件尺寸檢

2、測(cè)本體部分包括檢測(cè)裝置、 檢測(cè)臺(tái)面、 90機(jī)械搬運(yùn)手、 傳送帶 4 部分組成。 手抓采用氣動(dòng)結(jié)構(gòu)， 用電磁閥的得電和失電來控制氣缸的動(dòng)作， 從而來控制手抓的張開和加 緊。通過步進(jìn)電機(jī)和手抓的組合來實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)樣件的夾取和搬運(yùn)等動(dòng)作。操作人員可以電腦來給 PLC 發(fā)送各種指令，包括復(fù)位、啟動(dòng)、停止，手動(dòng)控制部分的 運(yùn)動(dòng)，同時(shí)監(jiān)控模型的實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)，所以運(yùn)行之前，要保證電腦和 PLC 之間的通訊正常。動(dòng)作要求： 傳動(dòng)帶上傳感器檢測(cè)到有工件通過時(shí)， 阻攔桿放下， 攔截， 等待機(jī)械手搬運(yùn)。 機(jī)械手從傳送帶上把工件放到工件檢測(cè)臺(tái)面， 檢測(cè)臺(tái)面開始轉(zhuǎn)動(dòng)， 總共四個(gè)位置， 轉(zhuǎn)到那個(gè) 位置，那個(gè)位置對(duì)其工件進(jìn)行尺

3、寸檢測(cè)，依次為孔深、直徑、高度，對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)會(huì)傳送到力 控中，檢測(cè)完畢，機(jī)械手把工件放到傳送帶上。2、2 技術(shù)要求：（1）、按照動(dòng)作要求編寫 plc 程序。（2）、按照設(shè)備形狀和動(dòng)作畫出監(jiān)控畫面以及動(dòng)作同步。（3）、實(shí)現(xiàn)力控和 plc 的通信，達(dá)到畫面與實(shí)際動(dòng)作同步。2、3 實(shí)驗(yàn)原理 當(dāng)傳送帶輸入端傳感器檢測(cè)到有工件進(jìn)入時(shí)，傳送帶電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，傳送帶氣擋閥使工 件停在相應(yīng)位置，機(jī)械手一運(yùn)作，工件送至四工位檢測(cè)裝置，依次對(duì)工件進(jìn)行孔深、直徑、 高度檢測(cè)。 完成后機(jī)械手在將工件送至傳送帶， 傳送帶電機(jī)開始工作， 當(dāng)傳送帶輸出傳感器 檢測(cè)到工件到來時(shí)，傳送帶電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，機(jī)械手二將工件送至下一個(gè)傳送帶

4、。2、4 I/0 地址分配表 本實(shí)驗(yàn)中用到的機(jī)械手包裝單元 PLC 部分輸入輸出點(diǎn)配置表如下表所示：PLC硬件地址配置表項(xiàng)目號(hào)SZBS-Z13020項(xiàng)目名稱機(jī)電一體化制造綜合實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)單元名稱尺寸檢測(cè)模塊單元PLC型號(hào)CPU224XP + EM253 +EM223 +HMI(TPC1062KX)硬件廠商西門子 昆侖通態(tài)從站號(hào)4通訊協(xié)議Modbus-RTU輸入狀態(tài)輸入點(diǎn)信號(hào)說明ONOFFI0.0MSTART單機(jī)啟動(dòng)有效無效I0.1MSTOP單機(jī)停止有效無效I0.2CEMG緊急停止有效無效I0.3M/A單/ 聯(lián)機(jī)有效無效I0.4PWR-ON單元啟動(dòng)有效無效I0.51EL+90搬運(yùn)機(jī)械手一正向限位機(jī)械

5、開關(guān)（四工位側(cè)）有效無效I0.61EL-90搬運(yùn)機(jī)械手一負(fù)向限位機(jī)械開關(guān)（皮帶機(jī)側(cè)）有效無效I0.72EL+90搬運(yùn)機(jī)械手二正向限位機(jī)械開關(guān) （下一單元皮帶機(jī)側(cè)）有效無效I1.02EL-90搬運(yùn)機(jī)械手二負(fù)向限位開關(guān)（本單元皮帶機(jī)側(cè)）有效無效I1.13ORG四工位檢測(cè)裝置原點(diǎn)信號(hào)光電開關(guān)有效無效I1.2SEN1四工位檢測(cè)裝置工件檢測(cè)光電開關(guān)有效無效I1.3SEN2皮帶機(jī)工件進(jìn)入對(duì)射光電開關(guān)有效無效I1.4SEN3皮帶機(jī)工件輸出對(duì)射光電開關(guān)有效無效輸出狀態(tài)輸出點(diǎn)信號(hào)說明ONOFFQ0.01CP90搬運(yùn)機(jī)械手一脈沖信號(hào) （ 細(xì)分 6400）Q0.12CP90搬運(yùn)機(jī)械手二脈沖信號(hào)（細(xì)分6400）Q0.

6、21DIR90搬運(yùn)機(jī)械手一脈沖方向信號(hào)有效無效Q0.32DIR90搬運(yùn)機(jī)械手二脈沖方向信號(hào)有效無效Q0.5ASTART聯(lián)機(jī)啟動(dòng)有效無效Q0.6HLALM報(bào)警指示燈有效無效Q0.7M4皮帶機(jī)電機(jī)有效無效Q3.0YV190搬運(yùn)機(jī)械手一垂直升降電磁閥有效無效Q3.1YV290搬運(yùn)機(jī)械手一手爪電磁閥有效無效Q3.2YV390搬運(yùn)機(jī)械手二垂直升降電磁閥有效無效Q3.3YV490搬運(yùn)機(jī)械手二手爪電磁閥有效無效Q3.4YV5四工位檢測(cè)裝置孔深檢測(cè)傳感器升降電磁閥有效無效Q3.5YV6四工位檢測(cè)裝置高度檢測(cè)傳感器升降電磁閥有效無效Q3.6YV7外徑檢測(cè)傳感器垂直氣缸電磁閥有效無效Q3.7YV8外徑檢測(cè)傳感器手

7、爪氣缸電磁閥有效無效Q4.0YV9傳送帶氣檔電磁閥有效無效AIW0A+位移檢測(cè)傳感器電壓信號(hào)輸入AIW2B+位移檢測(cè)傳感器電壓信號(hào)輸入PCU1P03CP四工位檢測(cè)裝置旋轉(zhuǎn)料庫脈沖信號(hào)（細(xì)分6400）P13DIR四工位檢測(cè)裝置旋轉(zhuǎn)料庫脈沖方向信號(hào)有效無效PIO2AIW4A+位移檢測(cè)傳感器電壓信號(hào)輸入2.5 PLC 程序設(shè)計(jì)M9M9QIQI 4 4ININTONTONPTPT10fTr310fTr3T36T36WHOWHOR 1212可主 eX$8R.O/lHLO/eX$8R.O/lHLO/115115T3?T3?Q33Q33TIII_()阱1616115115110110001001T II H

8、-r4 )OQ3OQ3J )芷主麗2.6 系統(tǒng)運(yùn)行畫面如下圖所示：2.8 組態(tài)控制程序：3. 課程設(shè)計(jì)總結(jié)或結(jié)論緊張的一兩， 奮戰(zhàn)的一兩， 經(jīng)過和同學(xué)的努力虛擬儀器課程設(shè)計(jì)終于完成了。 通過這兩 周的課程設(shè)計(jì)使我懂得了理論與實(shí)際相結(jié)合是很重要的， 只有理論知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的， 只有 把所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合起來， 從理論中得出結(jié)論， 才能真正為社會(huì)服務(wù)， 從而提高 自己的實(shí)際動(dòng)手能力和獨(dú)立思考的能力。在設(shè)計(jì)的過程中遇到問題，可以說得是困難重重， 這畢竟第一次做的， 難免會(huì)遇到過各種各樣的問題， 同時(shí)在設(shè)計(jì)的過程中發(fā)現(xiàn)了自己的不足 之處，對(duì)以前所學(xué)過的知識(shí)理解得不夠深刻，掌握得不夠牢固。通過這

9、次對(duì)數(shù)字時(shí)鐘設(shè)計(jì)，是我認(rèn)識(shí)到有很多設(shè)計(jì)理念來源于實(shí)際，從中找出最適合 的設(shè)計(jì)方法。 這一周的課程設(shè)計(jì)，使我在以后的學(xué)習(xí)和生活上都受益匪淺?？偟谜f來：這 次課程設(shè)計(jì)是一次所學(xué)知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合的體驗(yàn)，也進(jìn)一步鞏固了這學(xué)期的學(xué)習(xí)的有關(guān)知 識(shí)，同時(shí)也為以后的工作打下扎實(shí)的基礎(chǔ)。指導(dǎo)老師對(duì)我們進(jìn)行了無私的幫助從他們身上學(xué)到了很多東西知識(shí)，我們從知識(shí)上， 精神上的豐收更加。 讓我知道了學(xué)無止境的道理。 我們每一個(gè)人永遠(yuǎn)不能滿足于現(xiàn)有的成就， 人生就像在爬山， 一座山峰的后面還有更高的山峰在等著你。 挫折是一份財(cái)富， 經(jīng)歷是一份 擁有。這次課程設(shè)計(jì)必將成為我人生旅途上一個(gè)非常美好的回憶！5、參考文獻(xiàn)1殷洪義主編 可編程序控制器選擇設(shè)計(jì)與維護(hù) 機(jī)械工業(yè)出版 2004年3 月2劉志剛主編 可編程控制技術(shù)與應(yīng)用 冶金工業(yè)出版社 2011 年 1 月3楊公源 黃琦蘭 可編程控制器應(yīng)用與實(shí)踐 清華大