機(jī)電傳動(dòng)課程設(shè)計(jì)說明書模板2016

1、中原工學(xué)院信息商務(wù)學(xué)院課程設(shè)計(jì)專用紙 中原工學(xué)院信息商務(wù)學(xué)院課程設(shè)計(jì)（論文） 題目：控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)題目： 班級(jí)學(xué)號(hào)： 學(xué)生姓名： 指導(dǎo)教師： 職稱： 2016年12月23日示 例：“機(jī)電傳動(dòng)控制”課程設(shè)計(jì)任務(wù)書1設(shè)計(jì)題目：示教機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)2設(shè)計(jì)內(nèi)容： 1）完成課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書所要求的控制循環(huán)。 2）按停止按鈕，完成當(dāng)前循環(huán)后再停。3）要求可以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)、回原點(diǎn)、單步、單周期、連續(xù)控制。3設(shè)計(jì)要求：1）畫出端子分配圖和順序功能圖2）設(shè)計(jì)并調(diào)試PLC控制梯形圖3）設(shè)計(jì)說明書4進(jìn)度安排：1）理解題目要求，查閱資料，確定設(shè)計(jì)方案 2天2）PLC梯形圖設(shè)計(jì)與調(diào)試 3天3）說明書撰寫 4天 4)交課程

2、設(shè)計(jì) 1天指導(dǎo)教師： 專業(yè)負(fù)責(zé)人： 年 月 日目 錄0.前 言31.課程設(shè)計(jì)的任務(wù)和要求42.總體設(shè)計(jì)52.1 PLC選型53.PLC程序設(shè)計(jì)63.1設(shè)計(jì)思想63.2 PLC端子接線73.3順序功能圖83.4 PLC梯形圖94.程序調(diào)試說明175.結(jié)束語186.參考文獻(xiàn)20 0.前 言20世紀(jì)70年代年美國(guó)通用汽車公司提出取代繼電器控制裝置的要求，美國(guó)設(shè)備公司研制出了第一臺(tái)可編程控制器PDP14，在美國(guó)通用汽車公司的生產(chǎn)線上試用成功，首次采用程序化的手段應(yīng)用于電氣控制，這是第一代可編程序控制器，稱Programmable，是世界上公認(rèn)的第一臺(tái)PLC。人們很快將其引入可編程控制器，使PLC增加了

3、運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送及處理等功能，完成了真正具有計(jì)算機(jī)特征的工業(yè)控制裝置。此時(shí)的PLC為微機(jī)技術(shù)和繼電器常規(guī)控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物。為了方便和反映可編程控制器的功能特點(diǎn)，可編程邏輯控制器定名為Programmable Logic Controller（PLC）。 20世紀(jì)80年代至90年代中期，是PLC發(fā)展最快的時(shí)期，年增長(zhǎng)率一直保持為3040%。在這時(shí)期，PLC在處理模擬量能力、數(shù)字運(yùn)算能力、人機(jī)接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高，PLC逐漸進(jìn)入過程控制領(lǐng)域，在某些應(yīng)用上取代了在過程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng)。 1.課程設(shè)計(jì)的任務(wù)和要求第四組 題目：示教機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)動(dòng)作要求：1單循環(huán)為：1

4、）從原點(diǎn)開始下降；2）吸工件，延時(shí)1秒；3）上升；4）右轉(zhuǎn)；5）下6）放下工件，延時(shí)1秒；7）上升；8）左轉(zhuǎn)，回原點(diǎn)。2要求有四種工作方式：手動(dòng)、單步、單周期、連續(xù)。3連續(xù)時(shí)，循環(huán)5次結(jié)束，聲光間斷報(bào)警5秒。2.總體設(shè)計(jì)2.1 PLC選型根據(jù)已知條件，需要17個(gè)輸入，7個(gè)輸出，我選擇了CPU22X CPU226 AC/DC/繼電器 這一型號(hào)。24輸入/16輸出共40個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)?？蛇B接7個(gè)擴(kuò)展模板單元，最大可擴(kuò)展至248個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)或35路模擬量I/O。13KB的程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)空間。6個(gè)獨(dú)立的30KHz的高速計(jì)數(shù)器，2路獨(dú)立的20KHz的高速脈沖輸出。具有PID控制器。2個(gè)RS-48

5、5通信/編程器。具有多點(diǎn)接口MPI通信協(xié)議。具有點(diǎn)對(duì)點(diǎn)接口PPI通信協(xié)議。具有自由通信口。I/O端子排可以很容易地整體拆卸。3.PLC程序設(shè)計(jì)3.1設(shè)計(jì)思想機(jī)械手的上升，下降，左行，右行，放松與夾緊，可用5個(gè)線圈來控制，機(jī)械手的上，下，左，右限位可用傳感器或限位開關(guān)來控制。在主程序中，SM0.0的常開觸點(diǎn)一直閉合，公用程序是無條件執(zhí)行的。用于處理各種工作方式都要執(zhí)行的任務(wù)，以及處理不同工作方式之間的相互轉(zhuǎn)換。在手動(dòng)方式下，I2.0為ON，執(zhí)行“手動(dòng)程序”子程序。在手動(dòng)程序中設(shè)置了一些必要的連鎖：1 設(shè)置上升和下降之間、左行和右行之間的互鎖，以防功能相反的兩個(gè)輸出同時(shí)為ON。2 用限位開關(guān)I0.

6、1-I0.4限制機(jī)械手的移動(dòng)范圍。3 用上限位開關(guān)I0.2的常開觸點(diǎn)與控制左行和右行的Q0.2和Q0.3的線圈串聯(lián)，使機(jī)械手只有升到最高位置才能左右移動(dòng)，以防止機(jī)械手在較低位置運(yùn)行時(shí)與別的物體碰撞。在自動(dòng)回原點(diǎn)方式下，I2.1為ON，執(zhí)行“回原點(diǎn)”子程序。在其他三種工作方式下執(zhí)行“自動(dòng)”子程序。程序的總體思想是啟保停的編程方法。3.2 PLC端子接線 圖1 I/O分配圖3.3順序功能圖圖2 順序功能流程圖3.4 PLC梯形圖 圖3 梯形圖4.程序調(diào)試說明1調(diào)試單步工作程序時(shí)，按下單步控制開關(guān)I2.2并一直保持ON狀態(tài)，然后依次按下其他輸入開關(guān)，能實(shí)現(xiàn)“單步工作”控制要求。 2調(diào)試單周期工作程序

7、時(shí)，按下單周期控制開關(guān)I2.3并一直保持ON狀態(tài)，然后依次按下其他輸入開關(guān)，能實(shí)現(xiàn)“單周期工作”控制要求。3調(diào)試連續(xù)工作程序時(shí)，按下單周期控制開關(guān)I2.4并一直保持ON狀態(tài)，然后依次按下其他輸入開關(guān)，能實(shí)現(xiàn)“連續(xù)工作”控制要求。4調(diào)試回原點(diǎn)工作程序時(shí)，按下單周期控制開關(guān)I2.1并一直保持ON狀態(tài)，然后依次按下其他輸入開關(guān)，能實(shí)現(xiàn)“回原點(diǎn)工作”控制要求。5.結(jié)束語通過此次設(shè)計(jì)，我不僅把知識(shí)融會(huì)貫通，而且豐富了大腦，同時(shí)在查找資料的過程中也了解了許多課外知識(shí)，開拓了視野，認(rèn)識(shí)了將來電子的發(fā)展方向，使自己在專業(yè)知識(shí)方面和動(dòng)手能力方面有了質(zhì)的飛躍。課程設(shè)計(jì)是我作為一名學(xué)生應(yīng)該完成的作業(yè)，他既是對(duì)學(xué)校所

8、學(xué)知識(shí)的全面總結(jié)和綜合應(yīng)用，又為今后走向社會(huì)的實(shí)際操作應(yīng)用鑄就了一個(gè)良好開端，是我對(duì)所學(xué)知識(shí)理論的檢驗(yàn)與總結(jié)，能夠培養(yǎng)和提高設(shè)計(jì)者獨(dú)立分析和解決問題的能力?；侍觳回?fù)苦心人，在我不斷的努力下課程設(shè)計(jì)終于完成了。在做課程設(shè)計(jì)以前覺得很簡(jiǎn)單，但是真正動(dòng)手的時(shí)候發(fā)現(xiàn)我的想法是錯(cuò)誤的，它不僅是對(duì)所學(xué)知識(shí)的一種檢驗(yàn)，同時(shí)也是對(duì)自己能力的一種提高。通過這次課程設(shè)計(jì)使我明白了自己原來知識(shí)太理論化了，面對(duì)單獨(dú)的課題的是感覺很茫然。自己要學(xué)習(xí)的東西還太多，以前老是覺得自己什么東西都會(huì)，什么東西都懂，有點(diǎn)眼高手低。通過這次課程設(shè)計(jì)，我才明白學(xué)習(xí)是一個(gè)長(zhǎng)期積累的過程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己

9、知識(shí)和綜合素質(zhì)。 總之，不管學(xué)會(huì)的還是學(xué)不會(huì)的的確覺得困難比較多，真是萬事開頭難，不知道如何入手。最后終于做完了有種如釋重負(fù)的感覺。此外，還得出一個(gè)結(jié)論：知識(shí)必須通過應(yīng)用才能實(shí)現(xiàn)其價(jià)值！有些東西以為學(xué)會(huì)了，但真正到用的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為只有到真正會(huì)用的時(shí)候才是真的學(xué)會(huì)了。在此要感謝我們的指導(dǎo)老師老師對(duì)我悉心的指導(dǎo)，感謝老師們給我的幫助。在設(shè)計(jì)過程中，我通過查閱大量有關(guān)資料，與同學(xué)交流經(jīng)驗(yàn)和自學(xué)，并向老師請(qǐng)教等方式，使自己學(xué)到了不少知識(shí)，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。在整個(gè)設(shè)計(jì)中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨(dú)立工作的能力，樹立了對(duì)自己工作能力的信心，相信會(huì)對(duì)今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。而且大大提高了動(dòng)手的能力，使我充分體會(huì)到了在創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功時(shí)的喜悅。雖然這個(gè)設(shè)計(jì)做的也不太好，但是在設(shè)計(jì)過程中所學(xué)到的東西是這次課程設(shè)計(jì)的最大收獲和財(cái)富，使我終身受益。6.參考文獻(xiàn)1陳白寧，段智敏，劉文波. 機(jī)電傳動(dòng)控制 M. 沈陽：東北大學(xué)出版社，2