第十一章 圓柱齒輪的公差

1、Wang chenggang第九章第九章圓柱齒輪的互換性圓柱齒輪的互換性及其檢測(cè)及其檢測(cè)Wang chenggang第一節(jié)第一節(jié) 概述概述第三節(jié)第三節(jié) 影響齒輪運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性的誤差項(xiàng)目及公差影響齒輪運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性的誤差項(xiàng)目及公差第四節(jié)第四節(jié) 影響載荷分布均勻性的誤差項(xiàng)目及公差影響載荷分布均勻性的誤差項(xiàng)目及公差第五節(jié)第五節(jié) 齒輪副誤差和檢驗(yàn)項(xiàng)目及公差齒輪副誤差和檢驗(yàn)項(xiàng)目及公差 第六節(jié)第六節(jié) 漸開(kāi)線(xiàn)圓柱齒輪精度標(biāo)準(zhǔn)漸開(kāi)線(xiàn)圓柱齒輪精度標(biāo)準(zhǔn)第二節(jié)第二節(jié) 影響齒輪運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確性的誤差項(xiàng)目及公差影響齒輪運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確性的誤差項(xiàng)目及公差Wang chenggang其 余倒 角4跨齒數(shù)跨齒數(shù)k32.34公法線(xiàn)長(zhǎng)度公法線(xiàn)長(zhǎng)度W0

2、.018齒向公差齒向公差F0.018基節(jié)極限偏差基節(jié)極限偏差fpb0.014齒形公差齒形公差ff0.056公法線(xiàn)長(zhǎng)度變動(dòng)量公法線(xiàn)長(zhǎng)度變動(dòng)量Fw0.071齒圈徑向跳動(dòng)公差齒圈徑向跳動(dòng)公差Fr9-8-8FJ精度等級(jí)精度等級(jí)（GB)1齒頂高系數(shù)齒頂高系數(shù)ha*20齒形角齒形角3模數(shù)模數(shù)m32齒數(shù)齒數(shù)Z-0.093-0.093-0.170-0.170齒輪零件圖齒輪零件圖第一節(jié)第一節(jié) 概述概述Wang chenggang第一節(jié)第一節(jié) 概述概述 一一 齒輪的傳動(dòng)要求齒輪的傳動(dòng)要求 傳遞運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性傳遞運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性傳遞運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性傳遞運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性載荷分布的均勻性載荷分布的均勻性 傳動(dòng)側(cè)隙傳動(dòng)側(cè)隙對(duì)不同用途的

3、齒輪，傳動(dòng)要求有：對(duì)不同用途的齒輪，傳動(dòng)要求有：分度機(jī)構(gòu)和讀數(shù)機(jī)構(gòu)的齒分度機(jī)構(gòu)和讀數(shù)機(jī)構(gòu)的齒輪輪高速動(dòng)力齒輪高速動(dòng)力齒輪,如減速器、如減速器、汽輪機(jī)等汽輪機(jī)等低速動(dòng)力齒輪低速動(dòng)力齒輪,如軋鋼、礦如軋鋼、礦山及起重機(jī)械等山及起重機(jī)械等保證正常潤(rùn)滑、避免因發(fā)保證正常潤(rùn)滑、避免因發(fā)熱而卡死熱而卡死Wang chenggang范成法范成法: 利用刀具利用刀具 與被切齒輪的互與被切齒輪的互 相嚙合運(yùn)動(dòng)切出相嚙合運(yùn)動(dòng)切出 齒形的方法。齒形的方法。 二二 齒輪的加工齒輪的加工插齒加工插齒加工Wang chenggang分度蝸輪分度蝸輪齒輪毛坯齒輪毛坯滾刀滾刀 二二 齒輪的加工齒輪的加工滾齒加工滾齒加工0 0

4、 00e e幾幾e e運(yùn)運(yùn)00Wang chenggang00分度傳動(dòng)鏈分度傳動(dòng)鏈齒坯齒坯分度蝸輪分度蝸輪蝸桿蝸桿滾刀滾刀滾齒加工示意圖滾齒加工示意圖1 1 幾何偏心（幾何偏心（e e幾幾）: :屬于徑向性質(zhì)的長(zhǎng)周期誤差屬于徑向性質(zhì)的長(zhǎng)周期誤差2 2 運(yùn)動(dòng)偏心（運(yùn)動(dòng)偏心（e e運(yùn)運(yùn)）：屬于切向性質(zhì)的長(zhǎng)周期誤差）：屬于切向性質(zhì)的長(zhǎng)周期誤差3 3 機(jī)床短周期傳動(dòng)鏈及刀具的制造、安裝誤差：屬于機(jī)床短周期傳動(dòng)鏈及刀具的制造、安裝誤差：屬于切向、徑向性質(zhì)的短周期誤差切向、徑向性質(zhì)的短周期誤差4 4 機(jī)床導(dǎo)軌、齒坯誤差：屬于軸向誤差機(jī)床導(dǎo)軌、齒坯誤差：屬于軸向誤差e運(yùn)e幾Wang chenggang三三

5、齒輪的加工誤差齒輪的加工誤差1 長(zhǎng)周期誤差：長(zhǎng)周期誤差： 指齒輪轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)范圍內(nèi)，最大誤差值只指齒輪轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)范圍內(nèi)，最大誤差值只出現(xiàn)一次。主要是由出現(xiàn)一次。主要是由e e幾幾和和e e運(yùn)運(yùn)引起的。引起的。主要影響齒輪傳遞運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性主要影響齒輪傳遞運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性2 短周期誤差短周期誤差及及刀具的誤差刀具的誤差：指齒輪轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)范圍內(nèi)，誤差多次重復(fù)出現(xiàn)。指齒輪轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)范圍內(nèi)，誤差多次重復(fù)出現(xiàn)。主要受主要受分度蝸桿、刀具誤差的影響。分度蝸桿、刀具誤差的影響。主要影響齒輪傳遞運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性主要影響齒輪傳遞運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性3 機(jī)床導(dǎo)軌、齒坯誤差機(jī)床導(dǎo)軌、齒坯誤差： 主要影響齒輪載荷分布均勻性主要影響齒輪載荷分布均勻性齒輪

6、的加工誤差特點(diǎn)：齒輪的加工誤差特點(diǎn)：徑向誤差、切向誤差、軸向誤差且加工誤差具有周期性徑向誤差、切向誤差、軸向誤差且加工誤差具有周期性按誤差的方向按誤差的方向Wang chenggang影響運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性的誤差為第影響運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性的誤差為第組組影響載荷分布均勻性誤差為第影響載荷分布均勻性誤差為第組組 齒輪副評(píng)定指標(biāo)及側(cè)隙規(guī)范齒輪副評(píng)定指標(biāo)及側(cè)隙規(guī)范 影響運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確性的誤差為第影響運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確性的誤差為第組組 四四 齒輪精度的評(píng)定指標(biāo)齒輪精度的評(píng)定指標(biāo)第第公差組公差組第第公差組公差組第第公差組公差組標(biāo)準(zhǔn)中符號(hào)規(guī)定：標(biāo)準(zhǔn)中符號(hào)規(guī)定：F: 長(zhǎng)周期誤差長(zhǎng)周期誤差f: 短周期誤差短周期誤差腳注腳注i:綜合指標(biāo)綜合指標(biāo)

7、“”：?jiǎn)蚊鎯x測(cè)量單面儀測(cè)量“”：雙面儀測(cè)量雙面儀測(cè)量 ：誤差或偏差誤差或偏差Wang chenggang第二節(jié)第二節(jié) 影響齒輪運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)性的誤差項(xiàng)目及公差影響齒輪運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)性的誤差項(xiàng)目及公差一一 第一公差組第一公差組 1 1 切向綜合誤差切向綜合誤差FFi i及公差及公差F Fi i 2 2 齒距累積誤差齒距累積誤差FFp p及公差及公差F Fp p （FFpkpk及及F Fpkpk）K=2K=2Z/2Z/2 3 3 齒圈徑向跳動(dòng)齒圈徑向跳動(dòng)FFr r及公差及公差F Fr r 4 4 徑向綜合誤差徑向綜合誤差FFi i及公差及公差F Fi i 5 5 公法線(xiàn)長(zhǎng)度變動(dòng)公法線(xiàn)長(zhǎng)度變動(dòng)FFw w及公差及公差

8、F Fw w二二 第第公差規(guī)定檢驗(yàn)組公差規(guī)定檢驗(yàn)組Wang chenggang一一 第第公差組公差組 1 1 切向綜合切向綜合誤差誤差FFi i及公差及公差F Fi i Fi360轉(zhuǎn)角 轉(zhuǎn)角誤差 0 指被測(cè)齒輪與理想精確的測(cè)量齒輪單面嚙合時(shí)，在被指被測(cè)齒輪與理想精確的測(cè)量齒輪單面嚙合時(shí)，在被測(cè)齒輪一轉(zhuǎn)內(nèi)實(shí)際轉(zhuǎn)角與公稱(chēng)轉(zhuǎn)角之差的總幅度值。測(cè)齒輪一轉(zhuǎn)內(nèi)實(shí)際轉(zhuǎn)角與公稱(chēng)轉(zhuǎn)角之差的總幅度值。第二節(jié)第二節(jié) 影響運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)性的誤差項(xiàng)目及公差影響運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)性的誤差項(xiàng)目及公差FFi i 反映了齒輪反映了齒輪切向和徑向的長(zhǎng)周切向和徑向的長(zhǎng)周期誤差，同時(shí)也反期誤差，同時(shí)也反映了刀具的基節(jié)和映了刀具的基節(jié)和齒形角誤差帶來(lái)的齒

9、形角誤差帶來(lái)的短周期誤差。短周期誤差。Wang chenggang光柵式齒輪單面嚙合儀光柵式齒輪單面嚙合儀測(cè)量齒輪Z1圓光柵被測(cè)齒輪Z2記錄器記錄器濾波器濾波器比相計(jì)比相計(jì)放大整形放大整形放大整形放大整形倍頻器倍頻器f1*Z1分頻器分頻器f1*Z1/Z2Wang chenggang2 2 齒距累積誤差齒距累積誤差FFp p及公差及公差F Fp p （FFpkpk及及 F Fpkpk）K=2K=2Z/2Z/2 指在分度圓上指在分度圓上, ,任意兩個(gè)同側(cè)齒面間的實(shí)際弧長(zhǎng)任意兩個(gè)同側(cè)齒面間的實(shí)際弧長(zhǎng) 與公稱(chēng)弧長(zhǎng)的最大差值與公稱(chēng)弧長(zhǎng)的最大差值公稱(chēng)齒廓實(shí)際齒廓FpFp= Fpmax- FpminFpma

10、xFpmin1234567812 3456 781Fp齒序齒序Wang chenggang齒距累積誤差齒距累積誤差FFp p的測(cè)量方法有的測(cè)量方法有相對(duì)法相對(duì)法和和絕對(duì)法絕對(duì)法兩種：兩種： 1 1）相對(duì)法）相對(duì)法 利用圓周封閉原理，首先以被測(cè)齒輪的任一實(shí)際齒距作利用圓周封閉原理，首先以被測(cè)齒輪的任一實(shí)際齒距作為起始基準(zhǔn)，調(diào)整儀器的零位，然后按順序測(cè)量其它齒為起始基準(zhǔn)，調(diào)整儀器的零位，然后按順序測(cè)量其它齒距，得相對(duì)齒距差，通過(guò)數(shù)據(jù)處理便可求得距，得相對(duì)齒距差，通過(guò)數(shù)據(jù)處理便可求得FFp p值。值。 齒頂圓定位齒頂圓定位齒根圓定位齒根圓定位基準(zhǔn)孔定位基準(zhǔn)孔定位Wang chenggang 1 1是

11、活動(dòng)測(cè)頭，與測(cè)微儀是活動(dòng)測(cè)頭，與測(cè)微儀4 4相連，相連，2 2是固定測(cè)頭。被測(cè)齒輪在是固定測(cè)頭。被測(cè)齒輪在重錘重錘3 3的作用下靠在固定測(cè)頭上。測(cè)量原理與手持式同，只的作用下靠在固定測(cè)頭上。測(cè)量原理與手持式同，只是每測(cè)完一個(gè)周節(jié)時(shí)整個(gè)測(cè)量部件可相對(duì)于被測(cè)齒輪作徑是每測(cè)完一個(gè)周節(jié)時(shí)整個(gè)測(cè)量部件可相對(duì)于被測(cè)齒輪作徑向位移，測(cè)量方便，精度也高。向位移，測(cè)量方便，精度也高。1234萬(wàn)能測(cè)齒儀的測(cè)量原理萬(wàn)能測(cè)齒儀的測(cè)量原理Wang chenggang3 3 齒圈徑向跳動(dòng)齒圈徑向跳動(dòng)FFr r及公差及公差F Fr r 指在齒輪一轉(zhuǎn)范圍內(nèi)，測(cè)頭在齒槽內(nèi)于齒高中部指在齒輪一轉(zhuǎn)范圍內(nèi)，測(cè)頭在齒槽內(nèi)于齒高中部雙面

12、接觸，測(cè)頭相對(duì)于齒輪軸線(xiàn)的最大變動(dòng)量。雙面接觸，測(cè)頭相對(duì)于齒輪軸線(xiàn)的最大變動(dòng)量。Wang chenggang齒圈徑向跳動(dòng)齒圈徑向跳動(dòng)FFr r: :與與0 0同軸的圓同軸的圓齒坯齒坯滾刀滾刀e幾e幾與與0 0同軸的圓同軸的圓L 齒輪一轉(zhuǎn)內(nèi)，測(cè)頭在齒齒輪一轉(zhuǎn)內(nèi)，測(cè)頭在齒 槽內(nèi)于齒高中部雙面接觸，槽內(nèi)于齒高中部雙面接觸， 測(cè)頭相對(duì)于齒輪軸線(xiàn)的最測(cè)頭相對(duì)于齒輪軸線(xiàn)的最 大變動(dòng)量。大變動(dòng)量。FrFr1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11徑向誤差齒序Wang chenggangWang chenggang測(cè)量方法：測(cè)量方法：FFr r可在齒圈徑向跳動(dòng)儀，萬(wàn)能測(cè)齒儀或普通偏擺儀可在齒圈徑向跳動(dòng)儀，

13、萬(wàn)能測(cè)齒儀或普通偏擺儀上測(cè)量。上測(cè)量。 把測(cè)量頭（球形或圓錐形）或小圓柱放在齒間，逐把測(cè)量頭（球形或圓錐形）或小圓柱放在齒間，逐齒進(jìn)行測(cè)量。在輪齒一轉(zhuǎn)中指示表最大讀數(shù)與最小讀數(shù)齒進(jìn)行測(cè)量。在輪齒一轉(zhuǎn)中指示表最大讀數(shù)與最小讀數(shù)之差即之差即FFr rWang chenggang4 4 徑向綜合誤差徑向綜合誤差FFi i及公差及公差F Fi i 指被測(cè)齒輪與理想精確的測(cè)量齒輪雙面嚙合時(shí)，指被測(cè)齒輪與理想精確的測(cè)量齒輪雙面嚙合時(shí)， 在被測(cè)齒輪一轉(zhuǎn)內(nèi)，雙嚙中心距的最大變動(dòng)量。在被測(cè)齒輪一轉(zhuǎn)內(nèi)，雙嚙中心距的最大變動(dòng)量。Fi 360轉(zhuǎn)角 雙嚙中心距變動(dòng)量a 0Wang chenggang 在齒輪雙面嚙合綜合

14、檢查儀上測(cè)量，若齒輪存在徑在齒輪雙面嚙合綜合檢查儀上測(cè)量，若齒輪存在徑向誤差（如幾何偏心）及短周期誤差（如齒形誤差、基向誤差（如幾何偏心）及短周期誤差（如齒形誤差、基節(jié)偏差），則齒輪與測(cè)量齒輪雙面嚙合的中心距會(huì)發(fā)生節(jié)偏差），則齒輪與測(cè)量齒輪雙面嚙合的中心距會(huì)發(fā)生變化。變化。被測(cè)齒輪測(cè)量齒輪a雙面嚙合綜合檢查儀雙面嚙合綜合檢查儀Wang chenggangFi360轉(zhuǎn)角 雙嚙中心距a0FFi i主要反映徑向誤差，可代替主要反映徑向誤差，可代替FFr r檢測(cè)。檢測(cè)。FFi i比比FFr r檢查效率高，且能得到一條連續(xù)的誤檢查效率高，且能得到一條連續(xù)的誤 差曲線(xiàn)，故成批生產(chǎn)時(shí)，常檢驗(yàn)差曲線(xiàn)，故成批生

15、產(chǎn)時(shí)，常檢驗(yàn)FFi i項(xiàng)目。項(xiàng)目。Wang chenggang5 5 公法線(xiàn)長(zhǎng)度變動(dòng)公法線(xiàn)長(zhǎng)度變動(dòng)FFw w及公差及公差F Fw w基圓WmaxWminFw=Wmax-Wmin當(dāng)當(dāng)=20。時(shí)時(shí),公法線(xiàn)長(zhǎng)度的公稱(chēng)值公法線(xiàn)長(zhǎng)度的公稱(chēng)值W W W=m 1.476(2k-1)+0.014z，k=z/9 +0.5齒輪一轉(zhuǎn)范圍內(nèi)，實(shí)際公法線(xiàn)長(zhǎng)度最大值與最小值之差齒輪一轉(zhuǎn)范圍內(nèi)，實(shí)際公法線(xiàn)長(zhǎng)度最大值與最小值之差Wang chenggang e運(yùn)運(yùn)動(dòng)偏心運(yùn)動(dòng)偏心e e運(yùn)運(yùn) 機(jī)床分度蝸輪加工機(jī)床分度蝸輪加工誤差誤差及安裝偏心引起的。及安裝偏心引起的。P2P10 e運(yùn)0rr-e運(yùn)運(yùn)r+e運(yùn)運(yùn)Wang chengg

16、ang測(cè)量方法：測(cè)量方法：公法線(xiàn)指示規(guī) 測(cè)量方法較簡(jiǎn)便，凡具有兩個(gè)平行測(cè)量面，其量爪能插測(cè)量方法較簡(jiǎn)便，凡具有兩個(gè)平行測(cè)量面，其量爪能插入跨測(cè)齒槽的量?jī)x，均可用以測(cè)量入跨測(cè)齒槽的量?jī)x，均可用以測(cè)量FFw w 。常用的量?jī)x有。常用的量?jī)x有游標(biāo)卡尺，公法線(xiàn)千分尺，公法線(xiàn)指示規(guī)及萬(wàn)能測(cè)齒儀等。游標(biāo)卡尺，公法線(xiàn)千分尺，公法線(xiàn)指示規(guī)及萬(wàn)能測(cè)齒儀等。Wang chenggang第第公差組誤差及公差項(xiàng)目公差組誤差及公差項(xiàng)目3 3 齒圈徑向跳動(dòng)齒圈徑向跳動(dòng)FFr r及公差及公差F Fr r5 5 公法線(xiàn)長(zhǎng)度變動(dòng)公法線(xiàn)長(zhǎng)度變動(dòng)FFw w及公差及公差FFw w2 2 齒距累積誤差齒距累積誤差FFp p及公差及公差

17、F Fp p1 1 切向綜合誤差切向綜合誤差FFi i及公差及公差F Fi i 4 4 徑向綜合誤差徑向綜合誤差FFi i及公差及公差F Fi i Wang chenggang1) 1) 切向綜合誤差切向綜合誤差FFi i 2 2）齒距累積誤差）齒距累積誤差FFp p 二二 第第公差規(guī)定檢驗(yàn)組公差規(guī)定檢驗(yàn)組 評(píng)定運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確性，需檢驗(yàn)齒輪徑向和切向兩個(gè)方面的評(píng)定運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確性，需檢驗(yàn)齒輪徑向和切向兩個(gè)方面的誤差。根據(jù)齒輪傳動(dòng)的用途誤差。根據(jù)齒輪傳動(dòng)的用途, ,生產(chǎn)條件生產(chǎn)條件, ,檢驗(yàn)量?jī)x情況檢驗(yàn)量?jī)x情況, ,在在第第公差組中公差組中, ,選下列方案之一來(lái)評(píng)定齒輪運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確性。選下列方案之一來(lái)評(píng)定齒輪運(yùn)

18、動(dòng)準(zhǔn)確性。 對(duì)于對(duì)于10-1210-12級(jí)齒輪，由于齒輪加工機(jī)床已有足夠的精級(jí)齒輪，由于齒輪加工機(jī)床已有足夠的精度，因此只檢驗(yàn)度，因此只檢驗(yàn)F Fr r一項(xiàng)，而不必檢驗(yàn)一項(xiàng)，而不必檢驗(yàn)F Fw w。 第第公差組檢驗(yàn)的結(jié)果，只能評(píng)定該齒輪的運(yùn)動(dòng)精度公差組檢驗(yàn)的結(jié)果，只能評(píng)定該齒輪的運(yùn)動(dòng)精度是否合格，而不能斷定整個(gè)齒輪是否合格，因此還需檢驗(yàn)是否合格，而不能斷定整個(gè)齒輪是否合格，因此還需檢驗(yàn)第第，公差組的指標(biāo)。公差組的指標(biāo)。綜合指標(biāo)綜合指標(biāo)3 3）徑向綜合誤差）徑向綜合誤差FFi i與公法線(xiàn)長(zhǎng)度變動(dòng)與公法線(xiàn)長(zhǎng)度變動(dòng)FFw w4 4）齒圈徑向跳動(dòng)）齒圈徑向跳動(dòng)FFr r與公法線(xiàn)長(zhǎng)度變動(dòng)與公法線(xiàn)長(zhǎng)度變動(dòng)

19、FFw w5 5）齒圈徑向跳動(dòng)）齒圈徑向跳動(dòng)FFr r ( (僅用于僅用于10-1210-12級(jí)級(jí)) )Wang chenggang第三節(jié)第三節(jié) 影響齒輪運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性的誤差項(xiàng)目及公差影響齒輪運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性的誤差項(xiàng)目及公差一一 第第公差組公差組1 1 一齒切向綜合誤差（一齒切向綜合誤差（f fi i）2 2 一齒徑向綜合誤差（一齒徑向綜合誤差（f fi i）3 3 齒形誤差（齒形誤差（f ff f）4 4 基節(jié)偏差（基節(jié)偏差（f fpbpb）5 5 齒距偏差（齒距偏差（f fptpt）二二 第第公差規(guī)定檢驗(yàn)組公差規(guī)定檢驗(yàn)組Wang chenggang 指被測(cè)齒輪與理想指被測(cè)齒輪與理想精確的測(cè)量齒輪單精

20、確的測(cè)量齒輪單面嚙合時(shí)，在被測(cè)面嚙合時(shí)，在被測(cè)齒輪一齒距角內(nèi)實(shí)齒輪一齒距角內(nèi)實(shí)際轉(zhuǎn)角與公稱(chēng)轉(zhuǎn)角際轉(zhuǎn)角與公稱(chēng)轉(zhuǎn)角之差的最大幅度值之差的最大幅度值1 1 一齒切向綜合誤差（一齒切向綜合誤差（f fi i）及公差）及公差f fi i在切向綜合誤差紀(jì)錄曲線(xiàn)上小波紋的最大幅度值轉(zhuǎn)角誤差 0fiFi360轉(zhuǎn)角 一一 第第公差組公差組刀具的制造誤差和安裝誤差以及機(jī)床傳動(dòng)鏈短周期誤差。刀具的制造誤差和安裝誤差以及機(jī)床傳動(dòng)鏈短周期誤差。引起的原因：引起的原因：Wang chenggang 指被測(cè)齒輪與理想精確的測(cè)量齒輪雙面嚙合時(shí)，指被測(cè)齒輪與理想精確的測(cè)量齒輪雙面嚙合時(shí)，在被測(cè)齒輪一齒距角內(nèi)，雙嚙中心距的最大變

21、動(dòng)量在被測(cè)齒輪一齒距角內(nèi)，雙嚙中心距的最大變動(dòng)量fiFi360轉(zhuǎn)角 雙嚙中心距a0在徑向綜合誤差紀(jì)錄曲線(xiàn)上小波紋的最大幅度值。2 2 一齒徑向綜合誤差（一齒徑向綜合誤差（f fi i）及公差）及公差f fi i Wang chenggang 是基節(jié)偏差和齒形偏差在半徑方向上的綜合反映。是基節(jié)偏差和齒形偏差在半徑方向上的綜合反映。 f fi i評(píng)定齒輪的傳動(dòng)平穩(wěn)性不如用評(píng)定齒輪的傳動(dòng)平穩(wěn)性不如用( (f fi i)評(píng)定完善。評(píng)定完善。 兩者的區(qū)別：兩者的區(qū)別：1 1 當(dāng)測(cè)量嚙合角與加工嚙合角相等時(shí)，當(dāng)測(cè)量嚙合角與加工嚙合角相等時(shí)，f fi i只反映只反映 刀具制造和安裝誤差引起的徑向誤差而不能反

22、映機(jī)刀具制造和安裝誤差引起的徑向誤差而不能反映機(jī) 床傳動(dòng)鏈短周期誤差引起的周期切向誤差。床傳動(dòng)鏈短周期誤差引起的周期切向誤差。2 2 當(dāng)兩嚙合角不相等時(shí)，則當(dāng)兩嚙合角不相等時(shí)，則 f fi i除包含徑向誤差外，除包含徑向誤差外，還反映部分周期切向誤差。還反映部分周期切向誤差。起因起因：Wang chenggang 指在齒輪端截面上，齒形工作部分內(nèi)（齒頂?shù)估獠恐冈邶X輪端截面上，齒形工作部分內(nèi)（齒頂?shù)估獠?分除外），包容實(shí)際齒形的兩條設(shè)計(jì)齒形間的法向距離分除外），包容實(shí)際齒形的兩條設(shè)計(jì)齒形間的法向距離齒頂?shù)估飧叨三X形誤差設(shè)計(jì)齒形工作部分ff3 3 齒形誤差（齒形誤差（f ff f）及公差）及公差

23、f ff fWang chenggang 設(shè)計(jì)齒形可以是修正的理論漸開(kāi)線(xiàn)，包括修緣設(shè)計(jì)齒形可以是修正的理論漸開(kāi)線(xiàn)，包括修緣 齒形和凸齒形等齒形和凸齒形等齒形工作部分凸齒形修緣齒形齒頂實(shí)際齒形ff理論齒形ffffWang chenggang 齒形誤差是由刀具的齒形誤差，刀具的跳動(dòng)，機(jī)床齒形誤差是由刀具的齒形誤差，刀具的跳動(dòng)，機(jī)床傳動(dòng)鏈中周期變動(dòng)的誤差而造成的。傳動(dòng)鏈中周期變動(dòng)的誤差而造成的。 齒形誤差影響傳動(dòng)平齒形誤差影響傳動(dòng)平穩(wěn)性，如圖由于齒形誤穩(wěn)性，如圖由于齒形誤差的影響差的影響, ,嚙合點(diǎn)從嚙合點(diǎn)從a a移移到點(diǎn)到點(diǎn)aa，從而引起瞬時(shí)，從而引起瞬時(shí)傳動(dòng)比的突變，破壞了傳動(dòng)比的突變，破壞了傳

24、動(dòng)的平穩(wěn)性。傳動(dòng)的平穩(wěn)性。A2A1嚙合線(xiàn)aaWang chenggang 被測(cè)齒輪與被測(cè)齒輪與一直徑等于該齒一直徑等于該齒輪基圓直徑的基輪基圓直徑的基圓盤(pán)同軸安裝，圓盤(pán)同軸安裝，直尺與基圓盤(pán)作直尺與基圓盤(pán)作純滾動(dòng)，測(cè)量頭純滾動(dòng)，測(cè)量頭與被測(cè)齒廓接觸與被測(cè)齒廓接觸點(diǎn)相對(duì)于基圓盤(pán)點(diǎn)相對(duì)于基圓盤(pán)的運(yùn)動(dòng)軌跡是理的運(yùn)動(dòng)軌跡是理想漸開(kāi)線(xiàn)，若被想漸開(kāi)線(xiàn)，若被測(cè)齒廓不是理想測(cè)齒廓不是理想漸開(kāi)線(xiàn)可從表中漸開(kāi)線(xiàn)可從表中讀出。讀出。單圓盤(pán)漸開(kāi)線(xiàn)檢查儀單圓盤(pán)漸開(kāi)線(xiàn)檢查儀被測(cè)齒輪基圓盤(pán)直尺測(cè)量桿Wang chenggang公稱(chēng)基節(jié)fpb實(shí)際基節(jié)4 4 基節(jié)偏差（基節(jié)偏差（f fpbpb）及極限偏差）及極限偏差f fpb

25、pb指實(shí)際基節(jié)與公稱(chēng)基節(jié)之差指實(shí)際基節(jié)與公稱(chēng)基節(jié)之差Wang chenggang基圓測(cè)量爪1測(cè)量爪2基節(jié)儀測(cè)量基節(jié)儀測(cè)量1 1 測(cè)量時(shí)先按被測(cè)齒輪基節(jié)公稱(chēng)值組合量塊。測(cè)量時(shí)先按被測(cè)齒輪基節(jié)公稱(chēng)值組合量塊。2 2 按量塊組尺寸調(diào)整相應(yīng)的活動(dòng)量爪按量塊組尺寸調(diào)整相應(yīng)的活動(dòng)量爪1 1與固定量爪與固定量爪2 2之間的距離，之間的距離， 使表指零位。使表指零位。3 3 然后將儀器放在被測(cè)齒輪然后將儀器放在被測(cè)齒輪 相鄰兩同側(cè)面上，使之與相鄰兩同側(cè)面上，使之與 齒面向切，此時(shí)讀出表中齒面向切，此時(shí)讀出表中 的的f fpbpb值值Wang chenggang從動(dòng)輪基節(jié)12NNA2A1B2B1主動(dòng)輪基節(jié)fpb

26、（1）主動(dòng)輪基節(jié)大于從動(dòng)輪基節(jié)主動(dòng)輪基節(jié)大于從動(dòng)輪基節(jié)Wang chenggang 兩種情況造成瞬時(shí)傳動(dòng)比產(chǎn)生突變，引起振動(dòng)，撞擊兩種情況造成瞬時(shí)傳動(dòng)比產(chǎn)生突變，引起振動(dòng)，撞擊和噪音（后一種比前一種嚴(yán)重）和噪音（后一種比前一種嚴(yán)重）NNA2A1B2B121（2) 2) 主動(dòng)輪基節(jié)小于從動(dòng)輪基節(jié)主動(dòng)輪基節(jié)小于從動(dòng)輪基節(jié)Wang chenggang 指在分度圓上（允許在齒高中部測(cè)量）實(shí)際齒距指在分度圓上（允許在齒高中部測(cè)量）實(shí)際齒距 與公稱(chēng)齒距之差。與公稱(chēng)齒距之差。fpt公稱(chēng)齒距實(shí)際齒距5 5 齒距偏差（齒距偏差（f fptpt）及極限偏差）及極限偏差 f fptptWang chenggang按

27、基準(zhǔn)不同分以下幾種按基準(zhǔn)不同分以下幾種：以齒根圓為定位基準(zhǔn)以孔為定位基準(zhǔn)以齒頂圓為定位基準(zhǔn)齒距偏差是由機(jī)床傳動(dòng)鏈誤差（主要是分度蝸桿跳動(dòng)）引起的齒距偏差是由機(jī)床傳動(dòng)鏈誤差（主要是分度蝸桿跳動(dòng)）引起的Wang chenggangff指寬斜齒輪齒高中部實(shí)際齒線(xiàn)（螺旋線(xiàn)）波紋最大波幅指寬斜齒輪齒高中部實(shí)際齒線(xiàn)（螺旋線(xiàn)）波紋最大波幅螺旋線(xiàn)波紋6 6 螺旋波度誤差（螺旋波度誤差（ f fff ）Wang chenggang 第第公差組項(xiàng)目公差組項(xiàng)目3 3 齒形誤差齒形誤差fff f及公差及公差f ff f5 5 齒距偏差齒距偏差ffptpt及極限偏差及極限偏差 f fptpt2 2 一齒徑向綜合誤差一齒

28、徑向綜合誤差ffi i及公差及公差f fi i 1 1 一齒切向綜合誤差一齒切向綜合誤差ffi i及公差及公差f fi i 4 4 基節(jié)偏差基節(jié)偏差ffpbpb及極限偏差及極限偏差 f fpbpbWang chenggang二二 第第公差規(guī)定檢驗(yàn)組公差規(guī)定檢驗(yàn)組 評(píng)定運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性，需檢驗(yàn)齒輪徑向和切向兩個(gè)方面的評(píng)定運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性，需檢驗(yàn)齒輪徑向和切向兩個(gè)方面的 誤差。根據(jù)齒輪傳動(dòng)的用途誤差。根據(jù)齒輪傳動(dòng)的用途, ,生產(chǎn)條件生產(chǎn)條件, ,檢驗(yàn)量?jī)x情況檢驗(yàn)量?jī)x情況, ,在在第第公差組中公差組中, ,選下列方案之一來(lái)評(píng)定齒輪運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性。選下列方案之一來(lái)評(píng)定齒輪運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性。 第第公差組檢驗(yàn)的結(jié)果，只能評(píng)定該

29、齒輪的運(yùn)動(dòng)公差組檢驗(yàn)的結(jié)果，只能評(píng)定該齒輪的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性是否合格，而不能斷定整個(gè)齒輪是否合格。平穩(wěn)性是否合格，而不能斷定整個(gè)齒輪是否合格。1) 1) 一齒切向綜合誤差一齒切向綜合誤差ffi i 2 2） 一齒徑向綜合誤差一齒徑向綜合誤差ffi i 3 3） 齒形誤差齒形誤差fff f與基節(jié)偏差與基節(jié)偏差ffpbpb4 4） 齒形誤差齒形誤差fff f與齒距偏差與齒距偏差ffptpt5 5） 齒距偏差齒距偏差ffptpt與基節(jié)偏差與基節(jié)偏差ffpbpb6 6） 齒距偏差齒距偏差ffptpt( (特例特例) )綜合指標(biāo)綜合指標(biāo)Wang chenggang第四節(jié)第四節(jié) 影響載荷分布均勻性的誤差項(xiàng)目及公

30、差影響載荷分布均勻性的誤差項(xiàng)目及公差1 1 齒向誤差齒向誤差F F一一 第第公差組公差組 2 2 接觸線(xiàn)誤差接觸線(xiàn)誤差F Fb b 3 3 軸向齒距偏差軸向齒距偏差F Fpxpx二二 齒輪第齒輪第組公差檢驗(yàn)組組公差檢驗(yàn)組Wang chenggang設(shè)計(jì)齒向線(xiàn)鼓形量FF 實(shí)際齒向線(xiàn)FF1 1 齒向誤差齒向誤差F F一一 第第公差組公差組 在分度圓柱面上（允許在齒在分度圓柱面上（允許在齒高中部測(cè)量），齒寬工作部分范高中部測(cè)量），齒寬工作部分范圍內(nèi)（端部倒角部分除外），包圍內(nèi)（端部倒角部分除外），包容實(shí)際齒向的兩條最近的設(shè)計(jì)齒容實(shí)際齒向的兩條最近的設(shè)計(jì)齒向線(xiàn)之間的端面距離向線(xiàn)之間的端面距離Wang

31、chenggang齒向誤差齒向誤差F F的測(cè)量的測(cè)量LBabCWang chenggang2 2 接觸線(xiàn)誤差接觸線(xiàn)誤差F Fb bbFb接觸線(xiàn)基圓柱切平面內(nèi)b接觸線(xiàn)長(zhǎng)度齒輪軸線(xiàn)方向?qū)嶋H接觸線(xiàn)公稱(chēng)接觸線(xiàn)方向 在基圓柱的切平面內(nèi)，平行于公稱(chēng)接觸線(xiàn)并包容在基圓柱的切平面內(nèi)，平行于公稱(chēng)接觸線(xiàn)并包容 實(shí)際接觸線(xiàn)的兩條最近的直線(xiàn)間的法向距離，即為接實(shí)際接觸線(xiàn)的兩條最近的直線(xiàn)間的法向距離，即為接 觸線(xiàn)誤差觸線(xiàn)誤差F Fb bWang chenggang3 3 軸向齒距偏差軸向齒距偏差F Fpxpx實(shí)際距離公稱(chēng)距離xFpx 在與齒輪基準(zhǔn)軸線(xiàn)平行而大約通過(guò)齒高中部的一條在與齒輪基準(zhǔn)軸線(xiàn)平行而大約通過(guò)齒高中部的一

32、條直線(xiàn)上，任意兩個(gè)同側(cè)齒面間的實(shí)際距離和公稱(chēng)距離之直線(xiàn)上，任意兩個(gè)同側(cè)齒面間的實(shí)際距離和公稱(chēng)距離之差（誤差沿齒面法線(xiàn)方向計(jì)值），即為齒輪的軸向齒距差（誤差沿齒面法線(xiàn)方向計(jì)值），即為齒輪的軸向齒距偏差偏差F FpxpxWang chenggang二二 齒輪第齒輪第組公差檢驗(yàn)組組公差檢驗(yàn)組 （1 1） F F用于直齒輪用于直齒輪 （2 2） F Fb b僅用于軸向重合度僅用于軸向重合度1.25 1.25 齒向線(xiàn)齒向線(xiàn) 不作修正的斜齒輪。不作修正的斜齒輪。 （3 3） F Fpxpx和和 F Fb b 僅用于軸向重合度僅用于軸向重合度 1.251.25， 齒向線(xiàn)不作修正的斜齒輪。齒向線(xiàn)不作修正的斜齒

33、輪。 Wang chenggang第五節(jié)第五節(jié) 齒輪副誤差和檢驗(yàn)項(xiàng)目及公差齒輪副誤差和檢驗(yàn)項(xiàng)目及公差一一 齒輪副安裝誤差齒輪副安裝誤差1 1 軸線(xiàn)的平行度誤差軸線(xiàn)的平行度誤差f fx x, ,f fy y2 2 齒輪副中心距偏差齒輪副中心距偏差f fa a二二 齒輪副的檢驗(yàn)項(xiàng)目齒輪副的檢驗(yàn)項(xiàng)目1 1 齒輪副的切向綜合誤差齒輪副的切向綜合誤差F Ficic 2 2 齒輪副的一齒切向綜合誤差齒輪副的一齒切向綜合誤差f ficic 3 3 接觸斑點(diǎn)接觸斑點(diǎn)F F 4 4 齒輪副的側(cè)隙齒輪副的側(cè)隙Wang chenggang一一 齒輪副安裝誤差齒輪副安裝誤差公稱(chēng)中心距實(shí)際中心距0.5 x 0.5 yb

34、ab2基準(zhǔn)軸線(xiàn)基準(zhǔn)軸線(xiàn)齒寬的中間平齒寬的中間平面面基準(zhǔn)平面基準(zhǔn)平面1 1 軸線(xiàn)的平行度誤差軸線(xiàn)的平行度誤差f fx x, ,f fy y2 2 齒輪副中心距偏差齒輪副中心距偏差f fa aWang chenggang1 1 齒輪副的切向綜合誤差齒輪副的切向綜合誤差F Ficic 及公差及公差F Ficic n3600Fic齒輪副運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確性的精度指標(biāo)轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)角誤差二二 齒輪副的檢驗(yàn)項(xiàng)目齒輪副的檢驗(yàn)項(xiàng)目 F Ficic = F = Fi1i1 + F + Fi2i2 Wang chenggang 指安裝好的齒輪副在嚙合足夠多的轉(zhuǎn)數(shù)內(nèi)，一個(gè)齒輪指安裝好的齒輪副在嚙合足夠多的轉(zhuǎn)數(shù)內(nèi)，一個(gè)齒輪相對(duì)于另一個(gè)

35、齒輪轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒距的實(shí)際轉(zhuǎn)角與公稱(chēng)轉(zhuǎn)角之相對(duì)于另一個(gè)齒輪轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒距的實(shí)際轉(zhuǎn)角與公稱(chēng)轉(zhuǎn)角之差的最大幅度值。差的最大幅度值。fic齒輪副傳動(dòng)平穩(wěn)性的精度指標(biāo)n3600轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)角誤差2 2 齒輪副的一齒切向綜合誤差齒輪副的一齒切向綜合誤差f ficic 及公差及公差f ficic f ficic = f = fi1i1 + f + fi2i2 Wang chenggangc沿齒長(zhǎng)方向：接觸痕跡的長(zhǎng)度b（扣除超過(guò)模數(shù)的斷開(kāi)部分c）與工作長(zhǎng)度b之比的百分?jǐn)?shù)。 b-c b 100 沿齒高方向：接觸痕跡的平均高度h與工作高度h之比的百分?jǐn)?shù) h h 100 3 3 接觸斑點(diǎn)接觸斑點(diǎn)F F 裝配好的齒輪副，在輕微

36、制動(dòng)下，運(yùn)轉(zhuǎn)后齒裝配好的齒輪副，在輕微制動(dòng)下，運(yùn)轉(zhuǎn)后齒面分布的接觸擦亮痕跡。面分布的接觸擦亮痕跡。bbhhWang chenggang4 4 齒輪副的側(cè)隙齒輪副的側(cè)隙1 1）圓周側(cè)隙）圓周側(cè)隙j jt t: :指齒輪副中一個(gè)齒輪固定時(shí)，另一指齒輪副中一個(gè)齒輪固定時(shí)，另一 個(gè)齒輪正、反轉(zhuǎn)時(shí)的圓周晃動(dòng)量。以分度圓弧個(gè)齒輪正、反轉(zhuǎn)時(shí)的圓周晃動(dòng)量。以分度圓弧 長(zhǎng)計(jì)。長(zhǎng)計(jì)。千分表垂直在分度圓切線(xiàn)方向測(cè)量。最大的晃動(dòng)量即為jtjtWang chenggang2 2）法向側(cè)隙（）法向側(cè)隙（j jn n）指齒輪副工作齒面接觸時(shí)，非工作）指齒輪副工作齒面接觸時(shí)，非工作齒面之間的最小法向距離。齒面之間的最小法向距

37、離。用塞尺測(cè)量b 0.02mm0.04mmWang chenggang一一 齒輪精度等級(jí)齒輪精度等級(jí)二二 齒輪檢驗(yàn)組齒輪檢驗(yàn)組三三 齒輪副側(cè)隙齒輪副側(cè)隙第六節(jié)第六節(jié) 漸開(kāi)線(xiàn)圓柱齒輪精度標(biāo)準(zhǔn)漸開(kāi)線(xiàn)圓柱齒輪精度標(biāo)準(zhǔn)1 1 分度、讀數(shù)機(jī)構(gòu)的齒輪分度、讀數(shù)機(jī)構(gòu)的齒輪 2 2 高速動(dòng)力齒輪高速動(dòng)力齒輪 3 3 低速動(dòng)力齒輪低速動(dòng)力齒輪1 1 齒厚極限偏差的規(guī)定齒厚極限偏差的規(guī)定 2 2 最小極限側(cè)隙（最小極限側(cè)隙（j jnminnmin）的規(guī)定）的規(guī)定3 3 齒輪副的制造和安裝誤差對(duì)側(cè)隙的影響齒輪副的制造和安裝誤差對(duì)側(cè)隙的影響Wang chenggang一一 齒輪精度等級(jí)齒輪精度等級(jí) 齒輪及齒輪副共規(guī)定

38、了齒輪及齒輪副共規(guī)定了1212個(gè)精度等級(jí)。個(gè)精度等級(jí)。 齒輪和齒輪副的誤差項(xiàng)目都相應(yīng)地規(guī)定了公差和極限偏差。齒輪和齒輪副的誤差項(xiàng)目都相應(yīng)地規(guī)定了公差和極限偏差。1 1 分度、讀數(shù)機(jī)構(gòu)的齒輪分度、讀數(shù)機(jī)構(gòu)的齒輪 由于齒輪傳動(dòng)的用途和工作條件的不同，對(duì)第由于齒輪傳動(dòng)的用途和工作條件的不同，對(duì)第、公差組的精度要求也不同，通常根據(jù)齒輪傳動(dòng)性能的主公差組的精度要求也不同，通常根據(jù)齒輪傳動(dòng)性能的主要要求，先確定一個(gè)公差組的精度等級(jí)，然后再確定另外要要求，先確定一個(gè)公差組的精度等級(jí)，然后再確定另外兩個(gè)公差組的精度等級(jí)。兩個(gè)公差組的精度等級(jí)。 主要要求傳遞運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性。由誤差傳遞規(guī)律定出第主要要求傳遞運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)

39、確性。由誤差傳遞規(guī)律定出第公差組的精度等級(jí)，然后再按工作條件確定公差組的精度等級(jí)，然后再按工作條件確定、公差公差組的精度等級(jí)。組的精度等級(jí)。Wang chenggang 2 2 高速動(dòng)力齒輪高速動(dòng)力齒輪3 3 低速動(dòng)力齒輪低速動(dòng)力齒輪 傳遞功率大，速度高，要求傳動(dòng)平穩(wěn)，噪音及振動(dòng)小，傳遞功率大，速度高，要求傳動(dòng)平穩(wěn)，噪音及振動(dòng)小，因此，首先按圓周速度或噪聲要求確定第因此，首先按圓周速度或噪聲要求確定第公差組的精度公差組的精度等級(jí)，同時(shí)對(duì)齒面接觸也要有較高的要求。因此，第等級(jí)，同時(shí)對(duì)齒面接觸也要有較高的要求。因此，第公公差組的精度等級(jí)不宜低于第差組的精度等級(jí)不宜低于第公差組的精度等級(jí)，第公差組的

40、精度等級(jí)，第公公差組可低一等級(jí)，但不應(yīng)過(guò)低。差組可低一等級(jí)，但不應(yīng)過(guò)低。 傳遞功率大，速度低，主要要求齒面接觸良好，因此，傳遞功率大，速度低，主要要求齒面接觸良好，因此，首先按強(qiáng)度和壽命要求確定第首先按強(qiáng)度和壽命要求確定第公差組的精度等級(jí)，其次公差組的精度等級(jí)，其次第第公差組中的公差組中的fff f和和ffpbpb也會(huì)影響齒面的接觸精度，所也會(huì)影響齒面的接觸精度，所以不應(yīng)低于第以不應(yīng)低于第公差組。第公差組。第公差組可低于公差組可低于1 12 2級(jí)。級(jí)。Wang chenggang二二 齒輪檢驗(yàn)組齒輪檢驗(yàn)組 確定誤差檢驗(yàn)組時(shí)，應(yīng)綜合考慮檢驗(yàn)的確定誤差檢驗(yàn)組時(shí)，應(yīng)綜合考慮檢驗(yàn)的目的目的、生產(chǎn)規(guī)模生

41、產(chǎn)規(guī)模、齒齒輪的精度等級(jí)輪的精度等級(jí)及現(xiàn)有的及現(xiàn)有的測(cè)量?jī)x器測(cè)量?jī)x器等因素。主要從以下幾方面考慮：等因素。主要從以下幾方面考慮：1 1 檢驗(yàn)?zāi)康臋z驗(yàn)?zāi)康?當(dāng)檢驗(yàn)的目的是為了驗(yàn)收產(chǎn)品、判斷齒輪的合格性，當(dāng)檢驗(yàn)的目的是為了驗(yàn)收產(chǎn)品、判斷齒輪的合格性，宜選用綜合指標(biāo)，如宜選用綜合指標(biāo)，如FFi i或或FFp p等；當(dāng)檢驗(yàn)的目的是為了進(jìn)行工等；當(dāng)檢驗(yàn)的目的是為了進(jìn)行工藝分析，查找產(chǎn)生誤差的原因，宜選用單項(xiàng)指標(biāo)，如藝分析，查找產(chǎn)生誤差的原因，宜選用單項(xiàng)指標(biāo)，如FFr r與與FFw w的組合，的組合，F(xiàn)Fr r反映反映e幾幾，F(xiàn)Fw w反映反映e運(yùn)運(yùn)，兩者和起來(lái)相當(dāng)于一項(xiàng)綜合，兩者和起來(lái)相當(dāng)于一項(xiàng)綜合指標(biāo)

42、。指標(biāo)。2 2 齒輪的精度等級(jí)齒輪的精度等級(jí) 對(duì)用于重要場(chǎng)合的高精度齒輪，應(yīng)選擇反對(duì)用于重要場(chǎng)合的高精度齒輪，應(yīng)選擇反映誤差比較全面的綜合指標(biāo)或重要的單項(xiàng)指標(biāo)，如對(duì)映誤差比較全面的綜合指標(biāo)或重要的單項(xiàng)指標(biāo)，如對(duì)6 6級(jí)以上的級(jí)以上的齒輪，第齒輪，第公差組若要采用單項(xiàng)指標(biāo)，必須選擇檢測(cè)公差組若要采用單項(xiàng)指標(biāo)，必須選擇檢測(cè)fff f。Wang chenggang齒輪的加工工藝齒輪的加工工藝 如第如第公差組中公差組中fff f與與ffpbpb檢驗(yàn)組適檢驗(yàn)組適 合于滾齒和插齒加工，這時(shí)合于滾齒和插齒加工，這時(shí)fff f反映齒面的形狀誤差，反映齒面的形狀誤差， ffpbpb反映齒形角誤差；反映齒形角誤差

43、；fff f與與ffptpt檢驗(yàn)組適合于磨齒檢驗(yàn)組適合于磨齒 加工，加工，fff f反映砂輪的齒形角誤差，反映砂輪的齒形角誤差，ffptpt反映機(jī)床反映機(jī)床 分度誤差。分度誤差。齒輪生產(chǎn)的批量及現(xiàn)有的檢驗(yàn)設(shè)備齒輪生產(chǎn)的批量及現(xiàn)有的檢驗(yàn)設(shè)備 當(dāng)生產(chǎn)批量大時(shí)，當(dāng)生產(chǎn)批量大時(shí)， 應(yīng)選擇檢測(cè)效率高的檢驗(yàn)指標(biāo)，如應(yīng)選擇檢測(cè)效率高的檢驗(yàn)指標(biāo)，如FFi i與與FFw w檢檢 測(cè)組，因?yàn)闇y(cè)組，因?yàn)镕Fi i檢測(cè)效率高，而檢測(cè)效率高，而FFw w只是抽檢。再只是抽檢。再 有，從經(jīng)濟(jì)性考慮，應(yīng)盡量用同一臺(tái)設(shè)備檢測(cè)多項(xiàng)有，從經(jīng)濟(jì)性考慮，應(yīng)盡量用同一臺(tái)設(shè)備檢測(cè)多項(xiàng) 誤差，如第誤差，如第公差組檢驗(yàn)公差組檢驗(yàn)FFp p，

44、則第，則第公差組也應(yīng)公差組也應(yīng) 選擇檢測(cè)選擇檢測(cè)ffptpt與其它項(xiàng)目的組合。與其它項(xiàng)目的組合。Wang chenggang方案方案序號(hào)序號(hào) 公差組公差組精度精度等級(jí)等級(jí) 說(shuō)說(shuō) 明明 1 1F Fi i f fi i F F3-83-8檢測(cè)效率高，適于大批量生產(chǎn)。但應(yīng)檢測(cè)效率高，適于大批量生產(chǎn)。但應(yīng)能將能將F Fi i 和和f fi i 同時(shí)測(cè)出同時(shí)測(cè)出. . 2 2 F Fp pf ff f與與f fptpt F F3-83-8用于中小批量生產(chǎn)的磨齒加工的齒輪，用于中小批量生產(chǎn)的磨齒加工的齒輪，還可測(cè)剃齒刀和插齒刀，有利于機(jī)床還可測(cè)剃齒刀和插齒刀，有利于機(jī)床調(diào)整和工藝分析，調(diào)整和工藝分析，F(xiàn)

45、 Fp p和和f fptpt同時(shí)測(cè)出同時(shí)測(cè)出 3 3 F Fp pf ff f與與f fpbpb F F3-83-8與方案與方案2 2相似，但相似，但F Fp p和和f fpbpb不能同時(shí)測(cè)不能同時(shí)測(cè)出出 4 4 F Fp pf ff f與與f fptpt F F9-129-12與方案與方案2 2、3 3比較，是以比較，是以f fpbpb和和f fptpt代替代替f ff f，提高了測(cè)量效率，但測(cè)量精度降，提高了測(cè)量效率，但測(cè)量精度降低低齒輪檢驗(yàn)組常用方案齒輪檢驗(yàn)組常用方案Wang chenggang方案方案序號(hào)序號(hào) 公差組公差組精度精度等級(jí)等級(jí) 說(shuō)說(shuō) 明明 5 5F Fp pf ff fF

46、Fpxpx 與與f ff f =61.251.25的齒向線(xiàn)不作修正的寬斜齒輪的齒向線(xiàn)不作修正的寬斜齒輪和人字齒輪。和人字齒輪。 6 6F Fi i 與與F Fw wf fi i F F6-96-9所用雙嚙合儀制造及使用均較簡(jiǎn)易、所用雙嚙合儀制造及使用均較簡(jiǎn)易、效率高，成本低，適用于大量生產(chǎn)。效率高，成本低，適用于大量生產(chǎn)。在機(jī)床、汽車(chē)、拖拉機(jī)行業(yè)生產(chǎn)中使在機(jī)床、汽車(chē)、拖拉機(jī)行業(yè)生產(chǎn)中使用廣泛，用廣泛， F Fi i 與與f fi i 同時(shí)測(cè)出同時(shí)測(cè)出 7 7F Fr r與與F Fw wf ff f與與f fptptF FF Fpxpx 與與f ff f5-85-8適用于中、小批量生產(chǎn)，有利于工

47、藝適用于中、小批量生產(chǎn)，有利于工藝分析，分析，F(xiàn)rFr（控制幾何偏心）與（控制幾何偏心）與FwFw（控制運(yùn)動(dòng)偏心）如只有一項(xiàng)超查，（控制運(yùn)動(dòng)偏心）如只有一項(xiàng)超查，應(yīng)再測(cè)應(yīng)再測(cè)FpFp，即用第，即用第2 2方案來(lái)判斷齒輪方案來(lái)判斷齒輪是否合格是否合格齒輪檢驗(yàn)組常用方案齒輪檢驗(yàn)組常用方案Wang chenggang方案方案序號(hào)序號(hào) 公差組公差組精度精度等級(jí)等級(jí) 說(shuō)說(shuō) 明明 8 F Fr r與與F Fw wff與與fpbF FF Fpxpx 與與ff58與方案與方案7 7相似，方案相似，方案7 7、8 8與方與方案案2 2、3 3比較，是以比較，是以F Fr r和和F Fw w代替代替F Fp p

48、9F Fr r與與F Fw wf fpbpb與與fptF F912與方案與方案7 7、8 8比較，是以比較，是以f fpbpb和和f fptpt代替代替f ff f，提高了測(cè)量效率，提高了測(cè)量效率，但精度降低。與方案但精度降低。與方案4 4比較，比較，也是以也是以F Fr r和和F Fw w代替代替F Fp p 10F Fr rf fptpt 或或fpbF F1012F Fr r控制幾何偏心控制幾何偏心, ,運(yùn)動(dòng)偏心由運(yùn)動(dòng)偏心由機(jī)床精度保證，測(cè)量項(xiàng)目簡(jiǎn)機(jī)床精度保證，測(cè)量項(xiàng)目簡(jiǎn)化，但只能滿(mǎn)足低精度要求化，但只能滿(mǎn)足低精度要求齒輪檢驗(yàn)組常用方案齒輪檢驗(yàn)組常用方案Wang chenggang三三 齒

49、輪副側(cè)隙齒輪副側(cè)隙1 1 齒厚極限偏差的規(guī)定齒厚極限偏差的規(guī)定 齒輪在裝配過(guò)程中，影響齒輪副側(cè)隙的因素有齒輪在裝配過(guò)程中，影響齒輪副側(cè)隙的因素有中心距和齒厚偏中心距和齒厚偏差差，即可通過(guò)改變中心距或齒厚獲得所需要的側(cè)隙，考慮到齒輪加，即可通過(guò)改變中心距或齒厚獲得所需要的側(cè)隙，考慮到齒輪加工和箱體加工的特點(diǎn)，國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)采用基中心距制。即在固定中心距工和箱體加工的特點(diǎn)，國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)采用基中心距制。即在固定中心距極限偏差下，通過(guò)改變齒厚極限偏差的大小而得到不同大小的側(cè)隙。極限偏差下，通過(guò)改變齒厚極限偏差的大小而得到不同大小的側(cè)隙。 2 2 最小極限側(cè)隙（最小極限側(cè)隙（j jnminnmin）的規(guī)定）的規(guī)定

50、 齒輪副的側(cè)隙由齒輪的工作條件決定，與齒輪的精度等級(jí)無(wú)關(guān)齒輪副的側(cè)隙由齒輪的工作條件決定，與齒輪的精度等級(jí)無(wú)關(guān)。如汽輪機(jī)中的齒輪傳動(dòng)工作溫升高，為保證正常潤(rùn)滑，避免因發(fā)熱如汽輪機(jī)中的齒輪傳動(dòng)工作溫升高，為保證正常潤(rùn)滑，避免因發(fā)熱而卡死，要求有大的保證側(cè)隙。而對(duì)于有正反轉(zhuǎn)或讀數(shù)機(jī)構(gòu)中的傳而卡死，要求有大的保證側(cè)隙。而對(duì)于有正反轉(zhuǎn)或讀數(shù)機(jī)構(gòu)中的傳動(dòng)齒輪，為避免空程影響，則要求較小的保證側(cè)隙。動(dòng)齒輪，為避免空程影響，則要求較小的保證側(cè)隙。Wang chenggang 設(shè)計(jì)中選定的最小極限側(cè)隙（設(shè)計(jì)中選定的最小極限側(cè)隙（j jnminnmin）主要要考慮齒）主要要考慮齒輪在工作情況下，用以補(bǔ)償溫度升高

51、、熱變形及潤(rùn)滑，輪在工作情況下，用以補(bǔ)償溫度升高、熱變形及潤(rùn)滑，防止由于溫升出現(xiàn)卡死現(xiàn)象。防止由于溫升出現(xiàn)卡死現(xiàn)象。 j jn1n1=a(=a(1 1tt1 1-2 2tt2 2) ) 2sin2sinn n (mm) (mm) 式中式中 aa傳動(dòng)中心距傳動(dòng)中心距(mm)(mm)； n n齒輪法向嚙合角；齒輪法向嚙合角； 1 1、2 2齒輪和箱體材料的線(xiàn)膨脹系數(shù)（齒輪和箱體材料的線(xiàn)膨脹系數(shù)（1/1/C C）；）； tt1 1、tt2 2齒輪和箱體工作溫度與標(biāo)準(zhǔn)溫度齒輪和箱體工作溫度與標(biāo)準(zhǔn)溫度 （2020）之差）之差, ,即：即： tt1 1= t= t1 1-20-20；tt2 2= t= t

52、2 2-20-20 補(bǔ)償溫升引起熱變形所需的法向側(cè)隙量補(bǔ)償溫升引起熱變形所需的法向側(cè)隙量(j(jn1n1) )Wang chenggang 保證正常潤(rùn)滑所需的法向側(cè)隙量保證正常潤(rùn)滑所需的法向側(cè)隙量(j(jn2n2) ) j jnminnmin =j =jn1n1+ j+ jn2n2 3 3 齒輪副的制造和安裝誤差對(duì)側(cè)隙的影響齒輪副的制造和安裝誤差對(duì)側(cè)隙的影響 齒厚偏差齒厚偏差EEs s 齒輪副的側(cè)隙可以通過(guò)控制齒輪副的側(cè)隙可以通過(guò)控制齒厚偏差齒厚偏差或或公法線(xiàn)平公法線(xiàn)平 均長(zhǎng)度偏差均長(zhǎng)度偏差來(lái)控制來(lái)控制. . 齒厚偏差齒厚偏差EEs s= =齒厚實(shí)際值齒厚實(shí)際值齒厚的公稱(chēng)值齒厚的公稱(chēng)值齒厚上偏

53、差齒厚上偏差 E Essss齒厚下偏差齒厚下偏差 E Esisi齒厚公差齒厚公差 T Ts s=E=EssssEEsisi齒厚公差帶EssEsi齒厚0Wang chenggang 齒厚上偏差齒厚上偏差E Essss的計(jì)算的計(jì)算 除了要保證獲得最小側(cè)隙除了要保證獲得最小側(cè)隙j jnminnmin，還應(yīng)考慮齒輪，還應(yīng)考慮齒輪的加工誤差（主要考慮基節(jié)偏差和齒向誤差）和的加工誤差（主要考慮基節(jié)偏差和齒向誤差）和安裝誤差以及由于中心距為負(fù)偏差所帶來(lái)的側(cè)隙減安裝誤差以及由于中心距為負(fù)偏差所帶來(lái)的側(cè)隙減少。少。最小齒厚最小齒厚最大齒厚最大齒厚Wang chenggang 為方便設(shè)計(jì)和計(jì)算，通常設(shè)大、小齒輪齒

54、厚上為方便設(shè)計(jì)和計(jì)算，通常設(shè)大、小齒輪齒厚上偏差相等，即：偏差相等，即：E Ess1ss1 =E =Ess2ss2，得，得 Ess= ( +fatgn) nnKjcos2min 式中式中KK補(bǔ)償系數(shù)補(bǔ)償系數(shù)K= 2222221)cos()sin()cos(2nynxnpbpbffFff當(dāng)當(dāng)n n=20=20，f fx x= F= F，f fy y= F= F/2,/2,上式可簡(jiǎn)化成上式可簡(jiǎn)化成 K= 22221104. 2FffpbpbWang chenggang 齒厚下偏差齒厚下偏差E Esisi的計(jì)算的計(jì)算 齒厚下偏差齒厚下偏差E Esisi的計(jì)算可由齒厚上偏差的計(jì)算可由齒厚上偏差E Es

55、sss及齒厚公差及齒厚公差T Ts s求得。齒厚公差求得。齒厚公差T Ts s與切齒工藝難度有關(guān)，且應(yīng)考慮齒圈與切齒工藝難度有關(guān)，且應(yīng)考慮齒圈徑向跳動(dòng)對(duì)齒厚的影響。徑向跳動(dòng)對(duì)齒厚的影響。Ts= 2tgn 22rrbF式中式中 F Fr r齒圈徑向跳動(dòng)公差；齒圈徑向跳動(dòng)公差； b br r切齒徑向進(jìn)刀公差，按表切齒徑向進(jìn)刀公差，按表2-42-4確定，表中確定，表中 的的ITIT值按分度圓直徑查圓柱體公差值值按分度圓直徑查圓柱體公差值 （GB/T1800.11996GB/T1800.11996）。）。齒厚下偏差齒厚下偏差E Esisi= E= EssssTTs s Wang chenggang 齒

56、厚上、下偏差代號(hào)的確定齒厚上、下偏差代號(hào)的確定 計(jì)算計(jì)算E Essss、E Esisi是為了確定齒厚上、下偏差代號(hào)，是為了確定齒厚上、下偏差代號(hào)，并在圖上標(biāo)注出齒厚上、下偏差代號(hào)，即并在圖上標(biāo)注出齒厚上、下偏差代號(hào)，即C CS 14S 14種偏差代號(hào)。種偏差代號(hào)。例如：計(jì)算得出例如：計(jì)算得出 E Essss =-67 =-67m m， E Esisi=-170=-170m m，根據(jù)，根據(jù)齒輪的精度等級(jí)，查附表齒輪的精度等級(jí)，查附表11-811-8，得，得 f fptpt=18=18m m， 則則E Essss/ f/ fptpt=-67/18=-3.72-4=-67/18=-3.72-4E E

57、sisi/ f/ fptpt=-170/18=-9.44-10=-170/18=-9.44-10對(duì)照表對(duì)照表11-1611-16，齒厚上、下偏差代號(hào)分別為，齒厚上、下偏差代號(hào)分別為F F、J J。 Wang chenggang 公法線(xiàn)平均長(zhǎng)度偏差公法線(xiàn)平均長(zhǎng)度偏差公法線(xiàn)平均長(zhǎng)度偏差公法線(xiàn)平均長(zhǎng)度偏差E EW WE EW W = =公法線(xiàn)平均值公法線(xiàn)平均值- -公法線(xiàn)公稱(chēng)值公法線(xiàn)公稱(chēng)值公法線(xiàn)平均長(zhǎng)度公法線(xiàn)平均長(zhǎng)度上偏差上偏差E Ewmswms 公法線(xiàn)公法線(xiàn)平均長(zhǎng)度平均長(zhǎng)度下偏差下偏差E Ewmiwmi標(biāo)注：標(biāo)注：WE EwmwmS SE EwmiwmiWang chenggang 用公法線(xiàn)平均長(zhǎng)

58、度偏差來(lái)控制齒輪副側(cè)隙用公法線(xiàn)平均長(zhǎng)度偏差來(lái)控制齒輪副側(cè)隙 當(dāng)采用當(dāng)采用E Ewmswms, E, Ewmiwmi來(lái)控制齒輪副側(cè)隙，考慮公法線(xiàn)平來(lái)控制齒輪副側(cè)隙，考慮公法線(xiàn)平均長(zhǎng)度極限偏（均長(zhǎng)度極限偏（E Ewmswms, E, Ewmiwmi）與齒厚極限偏差（）與齒厚極限偏差（E Essss, E, Esisi）的關(guān)系，可按下式換算。的關(guān)系，可按下式換算。外齒輪外齒輪：Ewms= Esscosn-0.72Frsinn Ewmi= Esicosn+0.72Frsinn 內(nèi)齒輪內(nèi)齒輪：Ewms= -Esicosn-0.72Frsinn Ewmi= -Esscosn+0.72Frsinn 由于幾何

59、偏心使同一齒輪各齒的實(shí)際齒厚不一致，而幾何偏心由于幾何偏心使同一齒輪各齒的實(shí)際齒厚不一致，而幾何偏心對(duì)公法線(xiàn)平均長(zhǎng)度偏差無(wú)影響，因此，換算時(shí)應(yīng)從齒厚上、下偏差對(duì)公法線(xiàn)平均長(zhǎng)度偏差無(wú)影響，因此，換算時(shí)應(yīng)從齒厚上、下偏差中扣除幾何偏心的影響。系數(shù)中扣除幾何偏心的影響。系數(shù)0 07272是幾何偏心影響程度的統(tǒng)計(jì)值。是幾何偏心影響程度的統(tǒng)計(jì)值。Wang chenggang例例:某通用減速器中有一對(duì)直齒齒輪副，模數(shù)某通用減速器中有一對(duì)直齒齒輪副，模數(shù)m=3mmm=3mm，齒形，齒形角角=20=20，齒數(shù)，齒數(shù)Z Z1 1=20=20，Z Z2 2=79=79，齒寬，齒寬b=60mmb=60mm，小齒輪內(nèi)

60、孔，小齒輪內(nèi)孔直徑為直徑為56mm56mm，傳遞最大功率為，傳遞最大功率為5kW5kW，轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)速n=750rn=750rminmin，齒，齒輪箱用噴油潤(rùn)滑，齒輪的工作溫度輪箱用噴油潤(rùn)滑，齒輪的工作溫度t t1 1=60=60C C，箱體的工作，箱體的工作溫度溫度t t1 1=40=40C C，線(xiàn)膨脹系數(shù)：鋼齒輪，線(xiàn)膨脹系數(shù)：鋼齒輪1 1=11=115 5 ，鑄鐵，鑄鐵箱體箱體2 2=10=105 5 ，生產(chǎn)條件為小批生產(chǎn)。試確定小齒，生產(chǎn)條件為小批生產(chǎn)。試確定小齒輪精度等級(jí)，檢驗(yàn)項(xiàng)目，齒厚上、下偏差代號(hào)及齒坯公差，輪精度等級(jí)，檢驗(yàn)項(xiàng)目，齒厚上、下偏差代號(hào)及齒坯公差，并畫(huà)出工作圖。并畫(huà)出工作圖