任務(wù)1-1-牛頭刨床傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖測(cè)繪ppt

1、主講：陳慧玲主講：陳慧玲 【任務(wù)【任務(wù)1-1】 牛測(cè)繪頭刨床傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖測(cè)繪牛測(cè)繪頭刨床傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖測(cè)繪 一、運(yùn)動(dòng)副一、運(yùn)動(dòng)副 三、平面機(jī)構(gòu)的自由度三、平面機(jī)構(gòu)的自由度 二、平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制二、平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制 四、測(cè)繪牛頭刨床工機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，并計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度四、測(cè)繪牛頭刨床工機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，并計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度 項(xiàng)目一項(xiàng)目一 牛頭刨床機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)分析牛頭刨床機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)分析 任務(wù)任務(wù)1-1 1-1 牛頭刨床傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖測(cè)繪牛頭刨床傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖測(cè)繪 導(dǎo)入：導(dǎo)入：昨天我們觀察了牛頭刨床，了解了牛頭刨床 昨天我們觀察了牛頭刨床，了解了牛頭刨床 工作原理及各機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，但是如何

2、表達(dá)？工作原理及各機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，但是如何表達(dá)？ 項(xiàng)目一項(xiàng)目一 牛頭刨床機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)分析牛頭刨床機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)分析 任務(wù)任務(wù)1-1 1-1 牛頭刨床傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖測(cè)繪牛頭刨床傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖測(cè)繪 明明 確確 任任 務(wù)務(wù) 學(xué)習(xí)教材相關(guān)內(nèi)容，搜集和整理關(guān)于學(xué)習(xí)教材相關(guān)內(nèi)容，搜集和整理關(guān)于B6050E牛頭刨床各傳動(dòng)牛頭刨床各傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)的信息和資料。機(jī)構(gòu)的信息和資料。 本次課的工作任務(wù)是：本次課的工作任務(wù)是： 1、了解運(yùn)動(dòng)副、自由度等概念；、了解運(yùn)動(dòng)副、自由度等概念； 2、測(cè)繪牛頭刨床導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，計(jì)算其自由度；、測(cè)繪牛頭刨床導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，計(jì)算其自由度； 3、測(cè)繪帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，計(jì)算其自由度。

3、、測(cè)繪帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，計(jì)算其自由度。 項(xiàng)目一項(xiàng)目一 牛頭刨床機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)分析牛頭刨床機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)分析 任務(wù)任務(wù)1-1 1-1 牛頭刨床傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖測(cè)繪牛頭刨床傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖測(cè)繪 【督學(xué)抽查、歸納小結(jié)】【督學(xué)抽查、歸納小結(jié)】 請(qǐng)陳述請(qǐng)陳述運(yùn)動(dòng)副運(yùn)動(dòng)副的概念，并判斷以下說(shuō)法是否正確。的概念，并判斷以下說(shuō)法是否正確。 1）兩構(gòu)件直接接觸便形成了運(yùn)動(dòng)副）兩構(gòu)件直接接觸便形成了運(yùn)動(dòng)副 2）兩構(gòu)件直接接觸形成的可動(dòng)聯(lián)接稱為運(yùn)動(dòng)副）兩構(gòu)件直接接觸形成的可動(dòng)聯(lián)接稱為運(yùn)動(dòng)副 3 ) 兩構(gòu)件以點(diǎn)、線、面相接觸則形成運(yùn)動(dòng)副兩構(gòu)件以點(diǎn)、線、面相接觸則形成運(yùn)動(dòng)副 4 ) 能作相對(duì)運(yùn)動(dòng)的兩構(gòu)件則形成運(yùn)動(dòng)副能作相

4、對(duì)運(yùn)動(dòng)的兩構(gòu)件則形成運(yùn)動(dòng)副 5 ) 兩構(gòu)件既聯(lián)接又能作一定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)則形成運(yùn)動(dòng)副兩構(gòu)件既聯(lián)接又能作一定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)則形成運(yùn)動(dòng)副 2. 2. 平面運(yùn)動(dòng)副如何平面運(yùn)動(dòng)副如何分類(lèi)分類(lèi)？各有何特點(diǎn)？各有何特點(diǎn)？ 項(xiàng)目一項(xiàng)目一 牛頭刨床機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)分析牛頭刨床機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)分析 任務(wù)任務(wù)1-1 1-1 牛頭刨床傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖測(cè)繪牛頭刨床傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖測(cè)繪 一、運(yùn)動(dòng)副一、運(yùn)動(dòng)副 【教師講授】【教師講授】 運(yùn)動(dòng)副的畫(huà)法運(yùn)動(dòng)副的畫(huà)法 1、構(gòu)件一般用直線或方塊表示，亦可用簡(jiǎn)單的圖形表示。、構(gòu)件一般用直線或方塊表示，亦可用簡(jiǎn)單的圖形表示。 2、轉(zhuǎn)動(dòng)副用小圓圈表示，小圓圈畫(huà)在轉(zhuǎn)動(dòng)副中心位置。、轉(zhuǎn)動(dòng)副用小圓圈表示，小

5、圓圈畫(huà)在轉(zhuǎn)動(dòng)副中心位置。 轉(zhuǎn)動(dòng)副轉(zhuǎn)動(dòng)副 移動(dòng)副移動(dòng)副 項(xiàng)目一項(xiàng)目一 牛頭刨床機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)分析牛頭刨床機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)分析 任務(wù)任務(wù)1-1 1-1 牛頭刨床傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖測(cè)繪牛頭刨床傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖測(cè)繪 補(bǔ)充：機(jī)架的畫(huà)法補(bǔ)充：機(jī)架的畫(huà)法 齒輪副齒輪副 凸輪副凸輪副 1 22 1 2 2 項(xiàng)目一項(xiàng)目一 牛頭刨床機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)分析牛頭刨床機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)分析 任務(wù)任務(wù)1-1 1-1 牛頭刨床傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖測(cè)繪牛頭刨床傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖測(cè)繪 【教師講授】運(yùn)動(dòng)副的畫(huà)法【教師講授】運(yùn)動(dòng)副的畫(huà)法 參與形成兩個(gè)運(yùn)動(dòng)副的構(gòu)件參與形成兩個(gè)運(yùn)動(dòng)副的構(gòu)件 參與形成三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副的構(gòu)件參與形成三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副的構(gòu)件 項(xiàng)目一項(xiàng)目一 牛頭刨

6、床機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)分析牛頭刨床機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)分析 任務(wù)任務(wù)1-1 1-1 牛頭刨床傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖測(cè)繪牛頭刨床傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖測(cè)繪 【教師講授】運(yùn)動(dòng)副的畫(huà)法【教師講授】運(yùn)動(dòng)副的畫(huà)法 【督學(xué)抽查、歸納小結(jié)】【督學(xué)抽查、歸納小結(jié)】 什么是平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖？什么是機(jī)構(gòu)示意圖什么是平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖？什么是機(jī)構(gòu)示意圖 2. 請(qǐng)陳述繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的步驟。請(qǐng)陳述繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的步驟。 3、繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的比例是如何規(guī)定的？、繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的比例是如何規(guī)定的？ 項(xiàng)目一項(xiàng)目一 牛頭刨床機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)分析牛頭刨床機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)分析 任務(wù)任務(wù)1-1 1-1 牛頭刨床傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖測(cè)繪牛頭刨床傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖測(cè)繪 二

7、、平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制二、平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制 例例1 1 繪制顎式破碎機(jī)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖繪制顎式破碎機(jī)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 A 1 2 3 4 B C D 項(xiàng)目一項(xiàng)目一 牛頭刨床機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)分析牛頭刨床機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)分析 任務(wù)任務(wù)1-1 1-1 牛頭刨床傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖測(cè)繪牛頭刨床傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖測(cè)繪 【教師講授、分析引導(dǎo)】【教師講授、分析引導(dǎo)】 【小組活動(dòng)】【小組活動(dòng)】 1、繪制牛頭刨床帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖、繪制牛頭刨床帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 （已知小帶輪直徑：（已知小帶輪直徑：100； 大帶輪直徑：大帶輪直徑：320；兩帶輪中心距：；兩帶輪中心距： 385；V帶型號(hào)：帶型號(hào)：A1400） 2、繪制牛頭刨

8、床導(dǎo)桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖、繪制牛頭刨床導(dǎo)桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 （已知滑枕導(dǎo)軌與擺桿轉(zhuǎn)動(dòng)中心距離為（已知滑枕導(dǎo)軌與擺桿轉(zhuǎn)動(dòng)中心距離為800mm，大斜齒輪轉(zhuǎn)，大斜齒輪轉(zhuǎn) 動(dòng)中心與擺桿轉(zhuǎn)動(dòng)中心距離為動(dòng)中心與擺桿轉(zhuǎn)動(dòng)中心距離為400mm） 項(xiàng)目一項(xiàng)目一 牛頭刨床機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)分析牛頭刨床機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)分析 任務(wù)任務(wù)1-1 1-1 牛頭刨床傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖測(cè)繪牛頭刨床傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖測(cè)繪 項(xiàng)目一項(xiàng)目一 牛頭刨床機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)分析牛頭刨床機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)分析 任務(wù)任務(wù)1-1 1-1 牛頭刨床傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖測(cè)繪牛頭刨床傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖測(cè)繪 【導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)參考圖】【導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)參考圖】 該機(jī)構(gòu)的構(gòu)件總數(shù)該機(jī)構(gòu)的構(gòu)件總數(shù) N=7,

9、 活動(dòng)構(gòu)件數(shù)活動(dòng)構(gòu)件數(shù)n=6, 5個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副、個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副、3個(gè)移動(dòng)個(gè)移動(dòng) 副，副， 1個(gè)高副。個(gè)高副。 由此可得機(jī)構(gòu)的自由由此可得機(jī)構(gòu)的自由 度數(shù)為：度數(shù)為： F=3n-2PL-PH =36-28-1 =1 繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 唧水機(jī)構(gòu)唧水機(jī)構(gòu) 縫紉機(jī)針桿機(jī)構(gòu)縫紉機(jī)針桿機(jī)構(gòu) 項(xiàng)目一項(xiàng)目一 牛頭刨床機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)分析牛頭刨床機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)分析 任務(wù)任務(wù)1-1 1-1 牛頭刨床傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖測(cè)繪牛頭刨床傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖測(cè)繪 【學(xué)生練習(xí)】【學(xué)生練習(xí)】 1. 什么是自由度？一個(gè)在平面自由運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件有幾個(gè)自由度？什么是自由度？一個(gè)在平面自由運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件有幾個(gè)自由度？ 2. 什么是約束？舉例說(shuō)明運(yùn)動(dòng)

10、副是如何引入約束的？什么是約束？舉例說(shuō)明運(yùn)動(dòng)副是如何引入約束的？ 3. 請(qǐng)陳述自由度計(jì)算公式。請(qǐng)陳述自由度計(jì)算公式。 4. 請(qǐng)陳述機(jī)構(gòu)請(qǐng)陳述機(jī)構(gòu)(運(yùn)動(dòng)鏈運(yùn)動(dòng)鏈)具有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的條件具有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的條件 5. 自由度計(jì)算中應(yīng)注哪幾種特殊情況？自由度計(jì)算中應(yīng)注哪幾種特殊情況？ 【督學(xué)抽查、歸納小結(jié)】【督學(xué)抽查、歸納小結(jié)】 項(xiàng)目一項(xiàng)目一 牛頭刨床機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)分析牛頭刨床機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)分析 任務(wù)任務(wù)1-1 1-1 牛頭刨床傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖測(cè)繪牛頭刨床傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖測(cè)繪 三、平面機(jī)構(gòu)的自由度三、平面機(jī)構(gòu)的自由度 自由度計(jì)算時(shí)對(duì)復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束等幾種特殊情自由度計(jì)算時(shí)對(duì)復(fù)合鉸鏈、局部自由度

11、、虛約束等幾種特殊情 況的處理況的處理 k k個(gè)構(gòu)件(k k 3 3)在同一處構(gòu)成共軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)副。 5 2 3 1）復(fù)合鉸鏈）復(fù)合鉸鏈 處理：K K個(gè)構(gòu)件同時(shí)在一處以轉(zhuǎn)動(dòng)副相聯(lián)，它必然 構(gòu)成（K-1K-1）個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副。 項(xiàng)目一項(xiàng)目一 牛頭刨床機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)分析牛頭刨床機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)分析 任務(wù)任務(wù)1-1 1-1 牛頭刨床傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖測(cè)繪牛頭刨床傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖測(cè)繪 【教師講授、分析引導(dǎo)】【教師講授、分析引導(dǎo)】 F F 3n3n2P2PL LP PH H 3 3 2 2 560 3 3 F F 3n3n2P2PL LP PH H 3 3 2 2 570 1 1 復(fù)復(fù) 4 1 2 3 5 6 例 項(xiàng)目

12、一項(xiàng)目一 牛頭刨床機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)分析牛頭刨床機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)分析 任務(wù)任務(wù)1-1 1-1 牛頭刨床傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖測(cè)繪牛頭刨床傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖測(cè)繪 2)2)、局部自由度、局部自由度 不影響機(jī)構(gòu)輸出運(yùn)動(dòng)的自由度，稱為局部自由度。 處理：處理：排除排除。 例 F F3n3n2P2PL LP PH H 3 3 2 2 33 1 2 F F3n3n2P2PL LP PH H 3 3 2 2 22 1 1 項(xiàng)目一項(xiàng)目一 牛頭刨床機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)分析牛頭刨床機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)分析 任務(wù)任務(wù)1-1 1-1 牛頭刨床傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖測(cè)繪牛頭刨床傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖測(cè)繪 3)3)、虛約束、虛約束 不產(chǎn)生實(shí)際約束效果的重復(fù)約束重復(fù)約

13、束。 處理：處理：排除。排除。 4 1 2 3 5 1 2 3 4 F F3n3n2P2PL LP PH H 3 3 2 2 3 40 1 F F3n3n2P2PL LP PH H 3 3 2 2 460 0 F F3n3n2P2PL LP PH H 3 3 2 2 34 0 1 項(xiàng)目一項(xiàng)目一 牛頭刨床機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)分析牛頭刨床機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)分析 任務(wù)任務(wù)1-1 1-1 牛頭刨床傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖測(cè)繪牛頭刨床傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖測(cè)繪 虛約束常發(fā)生在下列情況虛約束常發(fā)生在下列情況 1、兩構(gòu)件在同一軸線上形成多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副。（兩軸承支承一根軸）、兩構(gòu)件在同一軸線上形成多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副。（兩軸承支承一根軸） 2、兩構(gòu)件

14、在同一導(dǎo)路或平行導(dǎo)路上形成多個(gè)移動(dòng)副。、兩構(gòu)件在同一導(dǎo)路或平行導(dǎo)路上形成多個(gè)移動(dòng)副。 3、同一構(gòu)件和兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副去連接兩構(gòu)件上距離始終不變的兩、同一構(gòu)件和兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副去連接兩構(gòu)件上距離始終不變的兩 動(dòng)點(diǎn)。動(dòng)點(diǎn)。 4、原動(dòng)件與輸出構(gòu)件之間采用多組完全相同的運(yùn)動(dòng)鏈。、原動(dòng)件與輸出構(gòu)件之間采用多組完全相同的運(yùn)動(dòng)鏈。 項(xiàng)目一項(xiàng)目一 牛頭刨床機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)分析牛頭刨床機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)分析 任務(wù)任務(wù)1-1 1-1 牛頭刨床傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖測(cè)繪牛頭刨床傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖測(cè)繪 例 F F3n3n2P2PL LP PH H 3 3 2 2 7 91 2 復(fù) 局 虛 1 2 3 4 5 6 7 8 8 項(xiàng)目一項(xiàng)目一 牛頭刨床

15、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)分析牛頭刨床機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)分析 任務(wù)任務(wù)1-1 1-1 牛頭刨床傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖測(cè)繪牛頭刨床傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖測(cè)繪 【小組討論】【小組討論】 1、計(jì)算牛頭刨床帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的自由度、計(jì)算牛頭刨床帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的自由度 2、計(jì)算牛頭刨床導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的自由度、計(jì)算牛頭刨床導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的自由度 項(xiàng)目一項(xiàng)目一 牛頭刨床機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)分析牛頭刨床機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)分析 任務(wù)任務(wù)1-1 1-1 牛頭刨床傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖測(cè)繪牛頭刨床傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖測(cè)繪 練習(xí)練習(xí)1：繪制縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖并計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度繪制縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖并計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度 項(xiàng)目一項(xiàng)目一 牛頭刨床機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)分析牛頭刨床機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)分析 任務(wù)任務(wù)1

16、-1 1-1 牛頭刨床傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖測(cè)繪牛頭刨床傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖測(cè)繪 練習(xí)練習(xí)2：如下圖簡(jiǎn)易沖床機(jī)構(gòu)是否具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)？如下圖簡(jiǎn)易沖床機(jī)構(gòu)是否具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)？ 如不具備，請(qǐng)?zhí)岢龈倪M(jìn)方案。如不具備，請(qǐng)?zhí)岢龈倪M(jìn)方案。 項(xiàng)目一項(xiàng)目一 牛頭刨床機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)分析牛頭刨床機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)分析 任務(wù)任務(wù)1-1 1-1 牛頭刨床傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖測(cè)繪牛頭刨床傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖測(cè)繪 作業(yè)：作業(yè)： 1、見(jiàn)空間、見(jiàn)空間 2、預(yù)習(xí)實(shí)驗(yàn)二、預(yù)習(xí)實(shí)驗(yàn)二 小結(jié)：小結(jié)： 1、運(yùn)動(dòng)副、自由度等概念、運(yùn)動(dòng)副、自由度等概念 2、機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算、機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算 3、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制 星期一實(shí)驗(yàn)：星期一實(shí)驗(yàn)

17、：實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)-實(shí)驗(yàn)二實(shí)驗(yàn)二 安排：安排：1班星期一班星期一5、6節(jié)第一批，第二批課外節(jié)第一批，第二批課外 2班星期一班星期一7、8節(jié)第一批，第二批課外節(jié)第一批，第二批課外 請(qǐng)帶好請(qǐng)帶好實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)、繪圖工具及草稿紙實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)、繪圖工具及草稿紙 項(xiàng)目一項(xiàng)目一 牛頭刨床機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)分析牛頭刨床機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)分析 任務(wù)任務(wù)1-1 1-1 牛頭刨床傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖測(cè)繪牛頭刨床傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖測(cè)繪 運(yùn)動(dòng)副的形成引入了約束，使構(gòu)件失去運(yùn)動(dòng)自由度。 （1） 轉(zhuǎn)動(dòng)副 x Y 0 約束數(shù) S = 2 項(xiàng)目一項(xiàng)目一 牛頭刨床機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)分析牛頭刨床機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)分析 任務(wù)任務(wù)1-1 1-1 牛頭刨床傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)

18、動(dòng)簡(jiǎn)圖測(cè)繪牛頭刨床傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖測(cè)繪 約束對(duì)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的限制。 （2） 移動(dòng)副 約束數(shù) S = 2 （3）齒輪副4. 凸輪副 約束數(shù) S = 1 n n n n 平面低副約束數(shù)平面低副約束數(shù) S = 2 平面高副約束數(shù)平面高副約束數(shù) S = 1 x Y 0 1、運(yùn)動(dòng)副 兩個(gè)構(gòu)件直接接觸且具有確定相對(duì)運(yùn) 動(dòng)的聯(lián)接。 2、平面運(yùn)動(dòng)副分類(lèi): 轉(zhuǎn)動(dòng)副 移動(dòng)副 面接觸、相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)或相對(duì)移動(dòng) 低副低副 運(yùn)動(dòng)副元素兩構(gòu)件相互接觸的點(diǎn)、線、面。 一、運(yùn)動(dòng)副一、運(yùn)動(dòng)副 項(xiàng)目一項(xiàng)目一 牛頭刨床機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)分析牛頭刨床機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)分析 任務(wù)任務(wù)1-1 1-1 牛頭刨床傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖測(cè)繪牛頭刨床傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖測(cè)繪

19、低副、高副低副、高副 點(diǎn)或線接觸、沿接觸點(diǎn)切線方向相對(duì) 移動(dòng)、繞接觸點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng) 高副高副 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 表示機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特征運(yùn)動(dòng)特征的一種工程用圖 表達(dá)方式：表達(dá)方式： 用簡(jiǎn)單線條表示構(gòu)件用簡(jiǎn)單線條表示構(gòu)件 規(guī)定符號(hào)代表運(yùn)動(dòng)副規(guī)定符號(hào)代表運(yùn)動(dòng)副 按比例定出運(yùn)動(dòng)副的相對(duì)位置按比例定出運(yùn)動(dòng)副的相對(duì)位置 （不按比例繪制時(shí)為機(jī)構(gòu)示意圖） 與運(yùn)動(dòng)有關(guān)的因素：與運(yùn)動(dòng)有關(guān)的因素： 構(gòu)件數(shù)目構(gòu)件數(shù)目 運(yùn)動(dòng)副數(shù)目及類(lèi)型運(yùn)動(dòng)副數(shù)目及類(lèi)型 運(yùn)動(dòng)副之間的相對(duì)位置運(yùn)動(dòng)副之間的相對(duì)位置 二、平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制二、平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制 項(xiàng)目一項(xiàng)目一 牛頭刨床機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)分析牛頭刨床機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)分析 任務(wù)任務(wù)1-

20、1 1-1 牛頭刨床傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖測(cè)繪牛頭刨床傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖測(cè)繪 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制方法和步驟：機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制方法和步驟： 1.1.找出機(jī)架、原動(dòng)件、從動(dòng)件、執(zhí)行件；找出機(jī)架、原動(dòng)件、從動(dòng)件、執(zhí)行件； 2.2.循著運(yùn)動(dòng)傳遞路線，確定運(yùn)動(dòng)副的類(lèi)型、數(shù)量和位置；循著運(yùn)動(dòng)傳遞路線，確定運(yùn)動(dòng)副的類(lèi)型、數(shù)量和位置； 3.3.選定比例尺，按規(guī)定符號(hào)繪制運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖；選定比例尺，按規(guī)定符號(hào)繪制運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖； 4.4.標(biāo)明機(jī)架、原動(dòng)件和作圖比例尺；標(biāo)明機(jī)架、原動(dòng)件和作圖比例尺； =構(gòu)件實(shí)際長(zhǎng)度（構(gòu)件實(shí)際長(zhǎng)度（m m）/ /構(gòu)件圖示長(zhǎng)度（構(gòu)件圖示長(zhǎng)度（mmmm） 項(xiàng)目一項(xiàng)目一 牛頭刨床機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)分析牛頭刨床機(jī)

21、械傳動(dòng)系統(tǒng)分析 任務(wù)任務(wù)1-1 1-1 牛頭刨床傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖測(cè)繪牛頭刨床傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖測(cè)繪 5.5.用簡(jiǎn)單線條和符號(hào)畫(huà)出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。用簡(jiǎn)單線條和符號(hào)畫(huà)出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。 自由度構(gòu)件所具獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的個(gè)數(shù)（確定構(gòu)件位置所需 獨(dú)立坐標(biāo)數(shù)）。 一個(gè)完全自由的平面運(yùn)動(dòng)構(gòu)件具有三個(gè)自由度。 x y y x 三、平面機(jī)構(gòu)的自由度三、平面機(jī)構(gòu)的自由度 項(xiàng)目一項(xiàng)目一 牛頭刨床機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)分析牛頭刨床機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)分析 任務(wù)任務(wù)1-1 1-1 牛頭刨床傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖測(cè)繪牛頭刨床傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖測(cè)繪 機(jī)構(gòu)的自由度 F= 3活動(dòng)構(gòu)件數(shù)-2低副數(shù)-1高副數(shù) 計(jì)算公式計(jì)算公式 F F 3n 3n 2P2PL L P

22、PH H 1.1.平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算公式平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算公式 F F3n3n 2P2PL L P PH H 3 3 2 2 3 34 4 0 0 1 1 F F3n3n 2P2PL L P PH H 3 3 2 2 2 22 2 1 1 1 1 例例 項(xiàng)目一項(xiàng)目一 牛頭刨床機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)分析牛頭刨床機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)分析 任務(wù)任務(wù)1-1 1-1 牛頭刨床傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖測(cè)繪牛頭刨床傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖測(cè)繪 2.2.機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)( (運(yùn)動(dòng)鏈運(yùn)動(dòng)鏈) )具有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的條件具有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的條件 有一個(gè)機(jī)架有一個(gè)機(jī)架 自由度大于零（自由度大于零（F0F0） 原動(dòng)件數(shù)原動(dòng)件數(shù) = =自由度數(shù)自由度數(shù) 項(xiàng)目一項(xiàng)目一 牛頭刨床機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)分析牛頭刨床機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)分析 任務(wù)任務(wù)1-1 1-1 牛頭刨床傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖測(cè)繪牛頭刨床傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖測(cè)繪 討論：機(jī)構(gòu)具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的條