懸架設(shè)計及試驗評價方法

1、懸架系統(tǒng)設(shè)計及試驗評價方法Suspension & Driveline Section主要內(nèi)容一.懸架的概述二.懸架的分類三.懸架的設(shè)計流程四.R&H試驗內(nèi)容及方法一、概述 懸架定義：懸架定義： 車架（或承載式車身）與車橋（或車輪）之間的一切傳力連接裝置的總稱。 懸架的作用：懸架的作用： 把作用于車輪的垂直反力、縱向反力和側(cè)向力以及這些反力引起力矩傳遞到車架，并使車輛具有良好的乘坐舒適性、平順性和穩(wěn)定性。懸架的組成：懸架的組成： 汽車懸架一般都由：彈性元件、阻尼元件（減振器、導(dǎo)向桿系）三部分組成。在一些車輛上還要加裝橫向穩(wěn)定器。螺旋彈簧減振器 滑柱總成穩(wěn)定桿下控制臂上控制臂雙橫臂式獨立懸架1.

2、1 懸架組成部分懸架組成部分懸架作用演示 彈性元件：彈性元件： 使車架與車橋的連接具有彈性，吸收、緩和路面沖擊和振動。 阻尼元件：阻尼元件： 衰減彈性元件的振動，吸收并散發(fā)振動能量。 導(dǎo)向桿系：導(dǎo)向桿系： 約束車輪按一定的軌跡運動，承受并傳遞各方向的力和力矩。 橫向穩(wěn)定器：橫向穩(wěn)定器： 在汽車轉(zhuǎn)向時，減小車身的傾斜和橫向角振動。彈性元件彈性元件阻尼元件阻尼元件橫向穩(wěn)定器橫向穩(wěn)定器懸架系統(tǒng)的自然振動頻率懸架系統(tǒng)的自然振動頻率 汽車自然振動頻率是影響汽車平順性的重要性能指標(biāo)之一，一般稱之為車輛的偏頻。其取值范圍一般在11.6Hz之間。 汽車自然振動頻率由汽車簧載質(zhì)量和懸架剛度決定。計算公式如下：懸

3、架的垂直變形。懸架的簧載質(zhì)量；懸架剛度；其中：fMKMKn21因為車輛的載荷一直是變化的，因此需要懸架具有變剛度特性，因為車輛的載荷一直是變化的，因此需要懸架具有變剛度特性，以保證車輛在不同的載荷情況下具有相當(dāng)?shù)男旭偲巾樞?。以保證車輛在不同的載荷情況下具有相當(dāng)?shù)男旭偲巾樞??；奢d質(zhì)量一定，懸架剛度越小，偏頻越小?；奢d質(zhì)量一定，懸架剛度越小，偏頻越小。懸架剛度一定，簧載質(zhì)量越大，偏頻越小。懸架剛度一定，簧載質(zhì)量越大，偏頻越小。1.3 懸架類型懸架類型p 按汽車懸架的結(jié)構(gòu)特點分為：按汽車懸架的結(jié)構(gòu)特點分為： 非獨立懸架：兩側(cè)車輪剛性的連接在一起，只能共同運動的懸架。廣泛應(yīng)用于貨車、客車和轎車后橋。

4、獨立懸架：兩側(cè)車輪由斷開式車橋連接，車輪單獨通過懸架于車架連接，可以單獨跳動。廣泛應(yīng)用于轎車前懸架。p 按汽車懸架的性能是否可控分為：按汽車懸架的性能是否可控分為： 被動懸架：懸架剛度、阻尼在行駛中不可調(diào)整的懸架。 主動懸架：懸架的剛度、阻尼根據(jù)行駛狀況不同，可以自動調(diào)節(jié)的懸架。 半主動懸架：只有懸架阻尼可以自動調(diào)節(jié)的懸架。 非獨立懸架 獨立懸架非獨立懸架非獨立懸架 優(yōu)點優(yōu)點 縱置鋼板彈簧為彈性元件兼作導(dǎo)向裝置 結(jié)構(gòu)簡單制造容易維修方便工作可靠 缺點缺點 汽車平順性較差高速行駛時操穩(wěn)性差轎車不利于發(fā)動機(jī)、行李艙的布置應(yīng)用應(yīng)用 ：貨車、大客車的前、后懸架以及某些轎車的后懸架貨車、大客車的前、后懸

5、架以及某些轎車的后懸架獨立懸架獨立懸架 優(yōu)點優(yōu)點 簧下質(zhì)量?。粦壹苷加玫目臻g??；可以用剛度小的彈簧，改善了汽車行駛平順性；由于有可能降低發(fā)動機(jī)的位置高度，使整車的質(zhì)心高度下 降，又改善了汽車的行駛穩(wěn)定性；左、右車輪各自獨立運動互不影響，可減少車身的傾斜和 振動，同時在起伏的路面上能獲得良好的地面附著能力。 缺點缺點 結(jié)構(gòu)復(fù)雜成本較高維修困難應(yīng)用應(yīng)用 ：轎車和部分輕型貨車、客車及越野車轎車和部分輕型貨車、客車及越野車 二、獨立懸架定義：定義： 兩側(cè)車輪由斷開式車橋連接，車輪單獨通過懸架于車架連接，可以單獨跳動。廣泛應(yīng)用于轎車前懸架。2.1 2.1 獨立懸架結(jié)構(gòu)形式分析獨立懸架結(jié)構(gòu)形式分析 分類分

6、類雙橫臂式單橫臂式雙縱臂式單縱臂式單斜臂式麥弗遜式和扭轉(zhuǎn)梁隨動臂式叉型臂-長度相等輪距變化大，定位參數(shù)變化小叉型臂-長度不等輪距變化很小，定位參數(shù)變化大 1）側(cè)傾中心高度）側(cè)傾中心高度 側(cè)傾中心位置高，它到車身質(zhì)心的距離縮短，可使側(cè)傾力臂及側(cè)傾力矩小些，車身的側(cè)傾角也會減小。但側(cè)傾中心過高，會使車身傾斜時輪距變化大，加速輪胎的磨損。2）車輪定位參數(shù)的變化）車輪定位參數(shù)的變化 若主銷后傾角變化大，容易使轉(zhuǎn)向輪產(chǎn)生擺振；若車輪外傾角變化大，會影響汽車直線行駛穩(wěn)定性，同時也會影響輪距的變化和輪胎的磨損速度。2.2 2.2 評價指標(biāo)評價指標(biāo) 5 5）懸架占用的空間尺寸）懸架占用的空間尺寸 占用橫向尺寸

7、大的懸架影響發(fā)動機(jī)的布置和從車上拆裝發(fā)動機(jī)的困難程度； 占用高度空間小的懸架，則允許行李箱寬敞，而且底部平整，布置油箱容易。 3 3）懸架側(cè)傾角剛度）懸架側(cè)傾角剛度 車廂側(cè)傾角與側(cè)傾力矩和懸架總的側(cè)傾角剛度大小有關(guān)，并影響汽車的操縱穩(wěn)定性和平順性。4 4）橫向剛度）橫向剛度懸架的橫向剛度影響操縱穩(wěn)定性。若用于轉(zhuǎn)向軸上的懸架橫向剛度小，則容易造成轉(zhuǎn)向輪發(fā)生擺振現(xiàn)象。Roll Center Height（ ）圖一 懸架系統(tǒng)設(shè)計流程三、懸架系統(tǒng)的設(shè)計整車參數(shù)硬點設(shè)定目標(biāo)參數(shù)K&C分析零部件設(shè)計圖二 后減振器總成尺寸設(shè)計Mule-car性能驗證主要做操穩(wěn)的主客觀評價部分試驗內(nèi)容試制、調(diào)校 操控性主觀評

8、價 SUBJECTIVE EVALUATION OF HANDLING 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主觀評價 SUBJECTIVE EVALUATION OF STEERING 舒適性主觀評價 SUBJECTIVE EVALUATION OF COMFORTRide&Handling 試驗內(nèi)容及方法試驗內(nèi)容及方法汽車試驗的兩種評價方法 汽車性能最后應(yīng)通過試驗來進(jìn)行測定與評價。試驗中的性能評價有客觀評價和主觀評價兩種方法?？陀^評價：通過測試儀器測出表征性能的物理量如橫擺角速度、側(cè)向加速度、側(cè)傾角及轉(zhuǎn)向力等來評價操縱穩(wěn)定性的方法。主觀評價：感覺評價，其方法是讓試驗評價人員根據(jù)試驗時自己的感覺來評價。并按規(guī)定的項目和評

9、分辦法進(jìn)行評分?？陀^評價1蛇行試驗，按GB/T 6323.1-1994進(jìn)行；2轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角階躍輸入試驗，按GB/T 6323.2-1994進(jìn)行；3轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角脈沖輸入試驗，按GB/T 6323.3-1994進(jìn)行；4轉(zhuǎn)向回正性能試驗，按GB/T 6323.4-1994進(jìn)行；5轉(zhuǎn)向輕便性試驗，按GB/T 6323.5-1994進(jìn)行；6穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)試驗，按GB/T 6323.6-1994進(jìn)行；一、蛇形試驗 平均轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角 ( )平均橫擺角速度r ( /s)平均車身側(cè)傾角 ( )平均側(cè)向加速度ay (m/s2)通過測量以上四個參數(shù)與平均車速的關(guān)系進(jìn)行評價試驗汽車以近似基準(zhǔn)車速（65）二分之一的穩(wěn)定車速直線行駛

10、，在進(jìn)入試驗區(qū)段之前，記錄各測量變量的零線，然后蛇行通過試驗路段，同時記錄各測量變量的時間歷程曲線及通過有效標(biāo)樁區(qū)的時間。提高車速(車速間隔自行選擇)，重復(fù)過程，共進(jìn)行10次(撞倒標(biāo)樁的次數(shù)不計在內(nèi))。最高車速不超過80km/h二、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角階躍輸入試驗1.橫擺角速度響應(yīng)時間（s）2.側(cè)向加速度響應(yīng)時間(s)3.橫擺角速度總方差(s)4.側(cè)向加速度總方差(s)以上四個參數(shù)與穩(wěn)態(tài)側(cè)向加速度的關(guān)系1.橫擺角速度穩(wěn)態(tài)響應(yīng)(/s)2.側(cè)向加速度穩(wěn)態(tài)響應(yīng)（m/s2）以及這兩個參數(shù)與轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角之間的關(guān)系汽車以試驗車速直線行駛，先按輸入方向輕輕靠緊轉(zhuǎn)向盤，消除轉(zhuǎn)向盤自由行程并開始記錄各測量變量的零線，經(jīng)過。

11、.2-0.5s，以盡快的速度(起躍時間不大于0.2s 或起躍速度不低于2000/s)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤，使其達(dá)到預(yù)先選好的位置并固定數(shù)秒鐘(待所測變量過渡到新穩(wěn)態(tài)值)，停止記錄。記錄過程中保持車速不變?nèi)?、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角脈沖輸入試驗測量變量1.汽車前進(jìn)車速2. 轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角3. 汽車側(cè)向加速度4. 汽車橫擺角速度汽車以試驗車速直線行駛，使其橫擺角速度為0士0.5/s。作一標(biāo)記，記下轉(zhuǎn)向盤中間位置(直線行駛位置)。然后給轉(zhuǎn)向盤一個三角脈沖轉(zhuǎn)角精入(見圖1)。試驗時向左(或向右)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤，并迅速轉(zhuǎn)回原處(允許及時修正)保持不動，記錄全部過程，直至汽車回復(fù)到直線行駛位置轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角輸入脈寬為0.3-0.5s，其最大

12、轉(zhuǎn)角應(yīng)使本試驗過渡過程中最大側(cè)向加速度為4m/s2四、轉(zhuǎn)向回正性能試驗 高速回正：1.穩(wěn)定時間t(s)2.殘留橫擺角速度r( )3.橫擺角速度自然頻率f0(Hz)4.橫擺角速度超調(diào)量 (%)5.相對阻尼系數(shù)6.橫擺角速度總方差Er(s)低速回正：1.穩(wěn)定時間t(s)2.殘留橫擺角速度r( )3.橫擺角速度總方差Er(s)試驗前試驗汽車沿半徑為15m的圓周、以側(cè)向加速度達(dá)3m/s的相應(yīng)車速，行駛500m，使輪胎升溫。試驗汽車直線行駛，記錄各測量變量零線，然后調(diào)整轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角，使汽車沿半徑為15士lm的圓周行駛，調(diào)整車速，使側(cè)向加速度達(dá)到4士0.2m /s2,固定轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角，穩(wěn)定車速并開始記錄，待3

13、s后，駕駛員突然松開轉(zhuǎn)向盤并做一標(biāo)記(建議用一微動開關(guān)和一個訊號通道同時記錄)，至少記錄松手后4s的汽車運動過程。記錄時間內(nèi)油門開度保持不變。試驗汽車沿試驗路段以試驗車速(最高車速70%)直線行駛，記錄各測量變量的零線。隨后駕駛員轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤使側(cè)向加速度達(dá)到2士0.2m /s2，待穩(wěn)定并開始記錄后，駕駛員突然松開轉(zhuǎn)向盤并做一標(biāo)記，至少記錄松手后4s內(nèi)的汽車運動過程。記錄時間內(nèi)油門開度保持不變。五、轉(zhuǎn)向輕便性試驗 轉(zhuǎn)向輕便性試驗方向盤力矩轉(zhuǎn)角曲線 試驗時，駕駛員操縱轉(zhuǎn)向盤.使汽車以10士2km/h的車速沿雙紐線路徑行駛，待車速穩(wěn)定后，開始記錄轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角和作用力，并記錄行駛車速作為監(jiān)督參數(shù)。汽車沿雙

14、紐線繞行一周至記錄起始位置，即完成一次試驗，全部試驗應(yīng)進(jìn)行三次六、穩(wěn)態(tài)回轉(zhuǎn)試驗 1.轉(zhuǎn)彎半徑比與側(cè)向加速度關(guān)系曲線 2.前后側(cè)偏角差與側(cè)向加速度關(guān)系曲線 3.側(cè)傾角與側(cè)向加速度關(guān)系曲線 駕駛員操縱汽車以最低穩(wěn)定速度沿所畫圓周行駛，待安裝于汽車縱向?qū)ΨQ面上的車速傳感器半圈內(nèi)都能對準(zhǔn)地面所畫圓周時，固定轉(zhuǎn)向盤不動，停車并開始記錄，記下各變量的零線，然后，汽車起步，緩緩連續(xù)而均勻地加速(縱向加速度不超過0.25 m/s)， 直至汽車的側(cè)向加速度達(dá)到6.5m /s(或受發(fā)動機(jī)功率限制而所能達(dá)到的最大側(cè)向加速度、或汽車出現(xiàn)不穩(wěn)定狀態(tài))為止。記錄整個過程。1.范圍范圍 本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了汽車操縱穩(wěn)定性主觀評價試

15、驗方法。 本標(biāo)準(zhǔn)適用于各種類型汽車。2.規(guī)范性引用文件規(guī)范性引用文件 本標(biāo)準(zhǔn)是綜合LOTUS和PROTOTIPO評價標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)化而來的。主觀評價3.試驗條件試驗條件3.1試驗場地 試驗場地應(yīng)為干燥的路面，包括普通公路、高速公路、操控跑道、動 態(tài)試驗廣場。3.2試驗載荷 整備質(zhì)量 + 1駕駛員 + 12乘客；滿載。3.3試驗環(huán)境 風(fēng)速不大于5m/s；大氣溫度應(yīng)在040度范圍內(nèi)。4.試驗前的準(zhǔn)備工作試驗前的準(zhǔn)備工作4.1檢查輪胎氣壓。4.2測量車輪定位參數(shù)。4.3檢查車輛狀態(tài)（轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、燈光、喇叭）。4.4確認(rèn)試驗內(nèi)容（操控性主觀評價、轉(zhuǎn)向性主觀評價、平順性主觀評價）。4.5確認(rèn)試驗條件。4

16、.6車手的確定（不少于三人），參與評價的車手必須是經(jīng)過專業(yè)培訓(xùn)或經(jīng)過公 司認(rèn)可具有評價能力的人員，沒有經(jīng)過高級駕駛培訓(xùn)的人員應(yīng)禁止參與評 價。 5.試驗方法試驗方法5.1在評價過程中，根據(jù)每個評價項目的要求選擇相應(yīng)的車速和路 面進(jìn) 行評價。5.2評分標(biāo)準(zhǔn)根據(jù)SAE評分等級進(jìn)行，見表1。 分值基于用戶角度功能10受過專業(yè)培訓(xùn)的人員都不能察覺完美9專業(yè)人員可以發(fā)現(xiàn)非常好8挑剔用戶可以發(fā)現(xiàn)好7少數(shù)用戶注意到但沒有抱怨較好6部分用戶注意到但沒有抱怨可接受5所有用戶都可以發(fā)現(xiàn)接受邊緣4所有用戶都反映差差3所有用戶都反映很差很差2幾乎沒有功能有害1沒有功能非常有害表16試驗結(jié)果試驗結(jié)果6.1汽車操縱穩(wěn)定性

17、主觀評價試驗結(jié)果按附錄A記錄表填寫。6.2汽車操縱穩(wěn)定性主觀評價試驗方法和術(shù)語解釋按照附錄B實施。 轉(zhuǎn)向主觀評價結(jié)果 序號項目注釋評分1駐車/低速轉(zhuǎn)向力 2動力轉(zhuǎn)向泵噪音和方向盤振動 3回正能力 4CATCH UP 5轉(zhuǎn)向間隙 6中間位置力感覺 7中間位置響應(yīng) 8轉(zhuǎn)向摩擦感覺 附附 錄錄 A CTTC9轉(zhuǎn)向力建立10轉(zhuǎn)向力線性 11彎道中轉(zhuǎn)向響應(yīng) 12響應(yīng)線性 13KICK BACK 14轉(zhuǎn)向角度 15轉(zhuǎn)向盤力16直線行駛能力 操控主觀評價結(jié)果 序號項目注釋評分1不足/過多轉(zhuǎn)向 2側(cè)傾角 3側(cè)傾速度 4側(cè)傾線性 5扭矩轉(zhuǎn)向 6俯沖蹲伏 7回正性能 8轉(zhuǎn)彎輪胎抓地能力 9轉(zhuǎn)彎穩(wěn)定性 10彎道制動

18、表現(xiàn) 11彎道驅(qū)動能力 12彎道中松油門表現(xiàn) 13彎道中加油門表現(xiàn) 14移線穩(wěn)定性 15控制準(zhǔn)確性 16不平路面上直線行駛能 17破損路面彎道行駛穩(wěn)定性 18高速行駛穩(wěn)定性 19側(cè)向風(fēng)穩(wěn)定性 舒適性主觀評價結(jié)果 序號項目注釋評分1俯仰角 2受路面干擾引起的側(cè)傾 3側(cè)傾晃動（頭部擺動） 4上下起伏 5點頭 / 后蹲 6轉(zhuǎn)向管柱振動7非簧載部分振動 8輪胎滾動舒適性 9輪胎噪聲 10大的沖擊 11小的沖擊 12振動吸收能力13車廂緊密性 附附 錄錄 B 汽車操縱穩(wěn)定性主觀評價試驗方法和術(shù)語解釋汽車操縱穩(wěn)定性主觀評價試驗方法和術(shù)語解釋1.駐車/低速轉(zhuǎn)向力 試驗路面：瀝青或水泥路面。 駕駛方式：停車，

19、發(fā)動機(jī)啟動，均勻的轉(zhuǎn)動方向盤至左右極限位置， 手剎松開；低速轉(zhuǎn)向車速10km/h左右。 評價內(nèi)容：1.轉(zhuǎn)向力的大小及是否存在周期或非周期性的波動。 2. 極限位置是否清晰，轉(zhuǎn)向力是否有大的變化。轉(zhuǎn)向主觀評價2.動力轉(zhuǎn)向泵噪音和方向盤振動 試驗路面：瀝青或水泥路面。 駕駛方式：停車，發(fā)動機(jī)啟動，均勻的轉(zhuǎn)動方向盤至左右極限位置。 評價內(nèi)容：轉(zhuǎn)向泵的噪聲、方向盤在靜止?fàn)顟B(tài)和轉(zhuǎn)動時的振動。3.回正能力 試驗路面：平直瀝青或水泥路面。 駕駛方式： 1 原地將方向向左或向右打至極限位置，然后車輛起步加速到40km/h； 2 車速在20km/h到最高車速80%間變換，向左或向右轉(zhuǎn)動方向盤（90左 右），達(dá)到

20、中高側(cè)向加速度。評價內(nèi)容：方向盤回到中間位置的表現(xiàn)，不應(yīng)過快或過慢，超調(diào)量應(yīng) 小且振蕩應(yīng)快速衰減。4.Catch up 試驗路面：平直瀝青或水泥路面。 駕駛方式：1 怠速，快速向左右轉(zhuǎn)動方向盤，然后逐漸增加發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn) 速； 2 二檔，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速在2000r/min-5000r/min之間，快速向左 右轉(zhuǎn)動方向盤。 評價內(nèi)容：Catch up是否出現(xiàn)及出現(xiàn)的強烈程度。 5.轉(zhuǎn)向間隙 試驗路面：平直路面。 駕駛方式：以40km/h120km/h的速度行駛，以小角度左右轉(zhuǎn)動方向盤。 評價內(nèi)容：感覺中間位置左右無響應(yīng)的角度范圍，此范圍應(yīng)越小越好。6.中間位置力感覺 試驗路面：平直路面。 駕駛方式：以40

21、km/h120km/h的速度行駛，左右轉(zhuǎn)動方向盤，轉(zhuǎn)角 不超過10。 評價內(nèi)容：中間位置的轉(zhuǎn)向力感覺。7.中間位置響應(yīng) 試驗路面：平直路面。 駕駛方式：以40km/h120km/h的速度行駛，左右轉(zhuǎn)動方向盤，轉(zhuǎn)角 不超過10。 評價內(nèi)容：中間位置的轉(zhuǎn)向響應(yīng)。8.轉(zhuǎn)向摩擦感覺 試驗路面：平直路面。 駕駛方式：分別以40km/h、80km/h、120km/h或更高的速度行駛，向 左或向右轉(zhuǎn)動方向盤，側(cè)向加速度不超過0.4g。 評價內(nèi)容：評價是否有摩擦的感覺。9.轉(zhuǎn)向力的建立 試驗路面：平直路面。 駕駛方式：車速20km/h120km/h，從中間位置開始向左或向右均 勻?qū)ΨQ轉(zhuǎn)動方向盤，側(cè)向加速度不超

22、過0.4g。 評價內(nèi)容：轉(zhuǎn)向力開始建立的感覺以及隨車速的變化，左右轉(zhuǎn)向力 的對稱性。10.轉(zhuǎn)向力線性 試驗路面：平直路面。 駕駛方式：以40km/h100km/h的速度行駛，向左或向右轉(zhuǎn)動方向 盤，逐漸增大方向盤轉(zhuǎn)角，側(cè)向加速度不超過0.6g。 評價內(nèi)容：轉(zhuǎn)向力的變化是否是逐漸增長的，不應(yīng)有突然的變大或變 小情況。11.彎道中轉(zhuǎn)向響應(yīng) 試驗路面：中等半徑瀝青或水泥彎道。 駕駛方式：在彎道中以中等側(cè)向加速度（0.40.5g）行駛，增大或減 小方向盤轉(zhuǎn)角。 評價內(nèi)容：評價在彎道中的轉(zhuǎn)向響應(yīng)。12.響應(yīng)線性 試驗路面：平直路面。 駕駛方式：以40km/h100km/h的速度行駛，以不同大小的轉(zhuǎn)角向左

23、或 向右轉(zhuǎn)動方向盤，從低到中高側(cè)向加速度。 評價內(nèi)容：評價轉(zhuǎn)向響應(yīng)在整個側(cè)向加速度區(qū)域內(nèi)是否有大的變化。13.KICK BACK 試驗路面：中等半徑瀝青或水泥彎道，彎道中有碎石、小坑、接縫 等。 駕駛方式：在彎道內(nèi)以不同側(cè)向加速度勻速通過。 評價內(nèi)容：是否出現(xiàn)回敲的感覺、在何種側(cè)向加速度情況下出現(xiàn)以及出現(xiàn)的強烈程度。14.轉(zhuǎn)向角度 試驗路面：平直路面。 駕駛方式：1 以40km/h100km/h的速度行駛，以不同大小的側(cè)向加 速度做移線動作。 2 在不小于20m半徑的圓上行駛，逐漸增加車速。 評價內(nèi)容：評價需要的方向盤轉(zhuǎn)角是否太大或太小。15.轉(zhuǎn)向盤力 試驗路面：中等半徑的瀝青或水泥彎道。 駕

24、駛方式：以不同的車速通過同一個彎道，彎道中保持方向盤轉(zhuǎn)角不變。 評價內(nèi)容：在彎道中勻速行駛時轉(zhuǎn)向力的大小及隨通過車速的變化。轉(zhuǎn)向盤力最好隨車速、側(cè)向加速度增加而增大，高速時無發(fā)飄的感覺16.直線行駛能力 試驗路面：平直路面。 駕駛方式：以40km/h100km/h的速度沿直線行駛，松開方向盤，并進(jìn)行加速和制動，觀察車輛是否跑偏。 評價內(nèi)容：車輛在勻速行駛及加減速時是否跑偏及跑偏的嚴(yán)重程度。 操控主觀評價1.不足/過多轉(zhuǎn)向 試驗路面：操穩(wěn)廣場。 駕駛方式：圍繞半徑不小于24m的圓緩慢加速直至發(fā)生側(cè)滑，方向盤應(yīng) 均勻的修正以保持行駛在圓軌跡上。 評價內(nèi)容：不足轉(zhuǎn)向度是否合適。2.側(cè)傾角 試驗路面：

25、操穩(wěn)廣場。 駕駛方式：1 在24m半徑的圓上逐漸增加速度行駛； 2 以60km/h100km/h的速度行駛，以不同大小的轉(zhuǎn)角向左 或向右轉(zhuǎn)動方向盤，由低到中高側(cè)向加速度。 評價內(nèi)容：評價側(cè)傾角大小在整個側(cè)向加速度區(qū)域內(nèi)是否比較合適。 3.側(cè)傾速度 試驗路面：平直路面。 駕駛方式：以不小于80km/h的速度行駛，以不同大小的側(cè)向加速度 做移線動作。 評價內(nèi)容：評價移線時的側(cè)傾速度，以及前后軸側(cè)傾速度是否平衡。4.側(cè)傾線性 試驗路面：操穩(wěn)廣場。 駕駛方式：1 以60km/h100km/h的速度行駛，以不同大小的轉(zhuǎn)角向 左或向右轉(zhuǎn)動方向盤，由低到中高側(cè)向加速度。 2 在固定半徑圓上緩慢加速。 評價內(nèi)

26、容：評價側(cè)傾角是否隨側(cè)向加速度增大而均勻增加。5.扭矩轉(zhuǎn)向 試驗路面：平直路面。 駕駛方式：沿直線以2檔或3檔低速行駛，松開方向盤，迅速將油門踩到底。 評價內(nèi)容：評價車輛在急加速中是否有向一邊跑偏的情況。6.俯沖蹲伏 試驗路面：平直路面。 駕駛方式：以2檔50km/h，3檔80km/h行駛，加減油門、制動。 評價內(nèi)容：評價車身俯仰、蹲伏的程度。7.回正性能 試驗路面：平直路面。 駕駛方式：以60km/h100km/h速度行駛，轉(zhuǎn)動方向盤達(dá)到中高側(cè)向 加速度，松手。 評價內(nèi)容：評價車身收斂的快慢、整車是否有震蕩及震蕩的程度。8.轉(zhuǎn)彎輪胎抓地能力 試驗路面：操穩(wěn)廣場。 駕駛方式：1 以60km/h

27、100km/h的速度直線行駛，向左或向右快速 轉(zhuǎn)動方向盤并逐漸增加側(cè)向加速度直至發(fā)生側(cè)滑； 2 以大S或單移線軌跡行駛。 評價內(nèi)容：感覺后輪是否很容易失去抓地力發(fā)生側(cè)滑。9.轉(zhuǎn)彎穩(wěn)定性 試驗路面：不同半徑瀝青或水泥彎道。 駕駛方式：以中高側(cè)向加速度勻速、加速通過彎道。 評價內(nèi)容：評價輪胎抓地性能、俯仰和側(cè)傾的擺動。10.彎道制動表現(xiàn) 試驗路面：不同半徑瀝青或水泥彎道。 駕駛方式：以中高側(cè)向加速度進(jìn)入彎道，在彎道中以不同的減速度進(jìn)行 制動。 評價內(nèi)容：車輛保持原來的行駛軌跡的能力，車輛是否容易控制。11.彎道驅(qū)動能力 試驗路面：小半徑（R15m）瀝青或水泥彎道。 駕駛方式：以2檔或3檔的中等轉(zhuǎn)速

28、在彎道內(nèi)全油門加速。 評價內(nèi)容：內(nèi)側(cè)驅(qū)動輪是否有容易打滑空轉(zhuǎn)現(xiàn)象。12.彎道中松油門表現(xiàn) 試驗路面：不同半徑瀝青或水泥彎道。 駕駛方式：以中高側(cè)向加速度進(jìn)入彎道，在彎道中松開油門踏板。 評價內(nèi)容：車輛保持原來的行駛軌跡的能力，是否容易控制。13.彎道中加油門表現(xiàn) 試驗路面：不同半徑瀝青或水泥彎道。 駕駛方式：以中高側(cè)向加速度通過彎道，在彎道中迅速加油，檔位根 據(jù)情況選擇3、4檔。 評價內(nèi)容：車輛保持原來的行駛軌跡的能力，是否容易控制。14.移線穩(wěn)定性 試驗路面：平直路面。 駕駛方式：以不小于80km/h的速度行駛，以不同大小的側(cè)向加速度做 移線動作，需要擺樁并按照試驗車輛的實際尺寸設(shè)置通道 寬

29、度。 評價內(nèi)容：評價移線時的通過速度、穩(wěn)定性、輪胎的抓地表現(xiàn)、車身 側(cè)傾及前后軸側(cè)傾的一致性等。15.控制準(zhǔn)確性 試驗路面：普通公路。 駕駛方式：以正常的駕駛方式在普通公路上行駛。 評價內(nèi)容：評價轉(zhuǎn)彎、超車時的轉(zhuǎn)向準(zhǔn)確性及控制的容易程度。16.不平路面上直線行駛能力 試驗路面：不平路面。 駕駛方式：車速在4060km/h之間，沿直線行駛，松開方向盤。 評價內(nèi)容：觀察車輛行駛軌跡是否發(fā)生變化及變化的程度。17.破損路面彎道行駛穩(wěn)定性 試驗路面：破損路面彎道。 駕駛方式：以中低側(cè)向加速度在破損路面彎道上勻速行駛。 評價內(nèi)容：評價車輛在破損路面彎道上行駛時的穩(wěn)定性。18.高速行駛穩(wěn)定性 試驗路面：高

30、速公路或高速環(huán)道。 駕駛方式：以不小于100km/h的速度行駛，做小幅度的轉(zhuǎn)向和移線動作。 評價內(nèi)容：評價車輛的穩(wěn)定性及駕乘人員的信心。19.側(cè)向風(fēng)穩(wěn)定性 試驗路面：高速公路。 駕駛方式：在高速公路上有側(cè)向風(fēng)的情況或超過大型車輛時進(jìn)行 評價，車速不低于100km/h。 評價內(nèi)容：評價車輛在有側(cè)向風(fēng)或超過大型車輛時的情況下是否 有較好的穩(wěn)定性、車輛是否容易控制。舒適性主觀評價1.俯仰角 試驗路面：普通瀝青公路，路面有大的起伏、小坑、輕微鼓包等特征。 駕駛方式：以60km/h100km/h的速度沿直線行駛。 評價內(nèi)容：評價通過不同路面時的車身俯仰表現(xiàn)。2.受路面干擾引起的側(cè)傾試驗路面：普通瀝青公路，路面有小坑、輕微鼓包等特征。駕駛方式：以60km/h80k