技師畢業(yè)設(shè)計XK7116銑床十字滑臺的安裝與保養(yǎng)

1、1 引言1.1項目制作的目的（1）通過對項目的制作，使我全面、系統(tǒng)了解和掌握xk7116數(shù)控銑床的基本組成及其相關(guān)知識，學(xué)習(xí)總體的方案擬定、分析與比較的方法。（2）通過對十字滑臺的安裝，掌握一些工具的用法，對十字滑臺機(jī)械組成部分安裝的過程和注意事項更加了解。（3）鍛煉個人獨立分析問題和解決問題的能力，提高對應(yīng)用手冊和標(biāo)準(zhǔn)、查閱文獻(xiàn)資料及撰寫技術(shù)論文的能力。1.2項目制作的意義本論文通過對xk7116小銑床安裝與調(diào)試項目的制作，主要進(jìn)行數(shù)控銑床機(jī)械部分（十字滑臺）的安裝與保養(yǎng)。發(fā)現(xiàn)，數(shù)控銑床十字滑臺的安裝與保養(yǎng)過程中需要注意很多方面。其中包括：工具的選取及使用，安裝順序的確定，各部件安裝中精度的

2、調(diào)整及注意事項，保養(yǎng)方面可能沒有想到的細(xì)節(jié)。那么，項目制作的意義在于，對十字滑臺安裝中所遇到的不懂的問題以及比較模糊的方面的再次學(xué)習(xí)與加深了解。并在以后對銑床的維護(hù)和保養(yǎng)方面，能夠積攢一些經(jīng)驗，使自己在此領(lǐng)域有一個更好的發(fā)展。1.3十字滑臺的用途及應(yīng)用領(lǐng)域在十字滑臺上安裝工件后通過系統(tǒng)控制驅(qū)動電機(jī)做往復(fù)運動,也可在十字滑臺上安裝動力頭等相關(guān)附件后,通過十字滑臺x、y方向的運動,對工件進(jìn)行各種切削,鉆削,鏜削加工，可以快速運動和慢速運動,是機(jī)械加工行業(yè)中一種重要的機(jī)床附件。十字滑臺的應(yīng)用領(lǐng)域主要有：激光焊接機(jī)、插線機(jī)、打孔機(jī)、涂膠機(jī)、機(jī)械手、搬運、檢測裝置、大型數(shù)控機(jī)床及實用教學(xué)等領(lǐng)域。1.4十

3、字滑臺的發(fā)展這些年來，國內(nèi)外機(jī)床工業(yè)迅猛發(fā)展，其產(chǎn)值僅次于模具工業(yè)的產(chǎn)值。隨著工業(yè)技術(shù)的迅猛發(fā)展，對十字滑臺的設(shè)計和制造要求也越來越高。我國機(jī)床工業(yè)作為一個獨立、新型的工業(yè)，正處于飛速發(fā)展階段，已成為國民經(jīng)濟(jì)的基礎(chǔ)工業(yè)之一，其發(fā)展前景是十分廣闊的。2 十字滑臺的安裝2.1工具的準(zhǔn)備水平儀：以水準(zhǔn)器作為測量和讀數(shù)元件，用于測量小傾角的量具。主要應(yīng)用于檢驗各種機(jī)床及其它類型設(shè)備導(dǎo)軌的直線度和設(shè)備安裝的水平位置，垂直位置。它也能應(yīng)用于小角度的測量和帶有v 型槽的工作面，還可測量圓柱工件的安裝平行度，以及安裝的水平位置和垂直位置。鋼尺：不可卷的鋼質(zhì)板狀量尺。適用于一般的距離測量。內(nèi)六角扳手：它通過扭矩

4、施加對螺絲的作用力，大大降低了使用者的用力強度。游標(biāo)卡尺，是一種測量長度、內(nèi)外徑、深度的量具。游標(biāo)卡尺由主尺和附在主尺上能滑動的游標(biāo)兩部分構(gòu)成。主尺一般以毫米為單位，而游標(biāo)上則有10、20或50個分格，根據(jù)分格的不同，游標(biāo)卡尺可分為十分度游標(biāo)卡尺、二十分度游標(biāo)卡尺、五十分度格游標(biāo)卡尺等。磁性表座也稱萬向表座是機(jī)器制造業(yè)用途最多，廣泛適用于各類機(jī)床,也是必不可少的檢測工具之一。百分表：刻度值為0.01mm，指針可轉(zhuǎn)一周以上的機(jī)械式量表。利用精密齒條齒輪機(jī)構(gòu)制成的表式通用長度測量工具。常用于形狀和位置誤差以及小位移的長度測量。2.2十字滑臺的裝配裝配過程按步驟包括：滑板裝配，導(dǎo)軌的裝配，電機(jī)座、軸

5、承座及絲杠螺母副的裝配，滑板裝配，第二塊底座裝配，導(dǎo)軌座的裝配，導(dǎo)軌的裝配，電機(jī)座、軸承座及絲杠螺母副的裝配，滑板裝配，工具整理。各部分安裝精度要求為0.02mm。（1）滑板裝配 1）所用工具有內(nèi)六角扳手，導(dǎo)軌座，螺釘，百分表，磁性表座。 2）裝備過程將兩個導(dǎo)軌座分別放在底座的相應(yīng)位置，但它們都要盡可能貼緊底座上的突起。用螺釘固定其中一個導(dǎo)軌座，用百分表測量導(dǎo)軌座和底座的直線度。測量完后徹底固定該導(dǎo)軌座，之后用螺釘固定另一個導(dǎo)軌座，用百分表測量這個導(dǎo)軌座和另一個導(dǎo)軌座的平行度。記得要調(diào)整平行為止。測量完后，徹底固定。 3）注意事項在用百分表測時，導(dǎo)軌座不能徹底固定。螺釘應(yīng)該先從中間固定。測量時

6、，要保證百分表所在導(dǎo)軌座固定但不能徹底固定，即螺釘不能擰太緊。（2）導(dǎo)軌的裝配 1）所用工具有內(nèi)六角扳手，導(dǎo)軌，螺釘，百分表，磁性表座。 2）裝備過程將兩個導(dǎo)軌分別放在兩個導(dǎo)軌座上，先固定其中一個導(dǎo)軌，用百分表測量它和所在導(dǎo)軌座的的直線度，之后徹底固定。固定另一個導(dǎo)軌，用百分表測量兩個導(dǎo)軌的平行度。記得要調(diào)整平行為止。 3）注意事項在用百分表測時，導(dǎo)軌不能徹底固定。螺釘應(yīng)該先從中間固定。測量時，要保證百分表所在導(dǎo)軌固定但不能徹底固定，即螺釘不能擰太緊。（3）電機(jī)座、軸承座及絲杠螺母副的裝配 1）所用工具有內(nèi)六角扳手，水平儀，螺釘。 2）裝備過程將軸承座及絲杠螺母副的裝配在底座上，之后再用電機(jī)座

7、用螺釘固定在底座上，三個工件都固定之后用水平儀測量絲杠螺母副的水平度。 3）注意事項水平儀要放在絲杠螺母副上測量，電機(jī)座，軸承座別放錯位置。(4)滑板裝配 1）所用工具有滑板，內(nèi)六角扳手，螺釘。 2）裝備過程將面板和絲杠螺母副對齊先用螺釘固定，之后用螺釘將四個滑板和面板固定。 3）注意事項要對準(zhǔn)螺釘。(5)第二塊底座裝配 1）所用工具有底座，內(nèi)六角扳手，螺釘。 2）裝備過程將底座放在滑板上，并使孔對齊，之后用螺釘固定。 3）注意事項一定要使孔之間相通。(6)導(dǎo)軌座的裝配 1）所用工具有內(nèi)六角扳手，導(dǎo)軌座，螺釘，百分表，磁性表座。 2）裝備過程同（1）滑板的裝配過程。 3）注意事項在用百分表測時

8、，導(dǎo)軌座不能徹底固定。螺釘應(yīng)該先從中間固定。測量時，要保證百分表所在導(dǎo)軌座固定但不能徹底固定，即螺釘不能擰太緊。(7)導(dǎo)軌的裝配 1）所用工具有內(nèi)六角扳手，導(dǎo)軌，螺釘，百分表，磁性表座。 2）裝備過程同（2）導(dǎo)軌的裝配過程。 3）注意事項同（6）導(dǎo)軌座的裝配的注意事項。(8)電機(jī)座，軸承座及絲杠螺母副的裝配 1）所用工具有內(nèi)六角扳手，水平儀，螺釘。 2）裝備過程將軸承座及絲杠螺母副的裝配在底座上，之后再用電機(jī)座用螺釘固定在底座上，三個工件都固定之后用水平儀測量絲杠螺母副的水平度。 3）注意事項水平儀要放在絲杠螺母副上測量，電機(jī)座，軸承座別放錯位置。(9)滑板裝配 1）所用工具有滑板，內(nèi)六角扳手

9、，螺釘。 2）裝備過程將面板和絲杠螺母副對齊先用螺釘固定，之后用螺釘將四個滑板和面板固定。 3）注意事項要對準(zhǔn)螺釘。（10）工具整理 1）所用工具有抹布。 2）整理過程將所用工具統(tǒng)一整理好，并放在相應(yīng)位置。將工作場地保持清潔。 3）注意事項防止工具、量具和工件丟失。十字滑臺安裝成功圖3 十字滑臺精度的檢驗3.1垂直度的檢驗工作臺面對主軸箱垂向移動的垂直度：a 在機(jī)床的橫向垂直平面內(nèi)；b 在機(jī)床的縱向垂直平面內(nèi)。（1）檢驗工具：角尺，工作臺位于行程中間位置。（2）檢驗方法如下，參照gb/t 17421.11998的有關(guān)條文：5.5.2.2.2。 角尺放在工作臺面上：a 橫向垂直平面內(nèi)，b 縱向垂

10、直平面內(nèi)。固定指示器，使其側(cè)頭觸及角尺的檢驗面。移動主軸箱進(jìn)行檢驗，如圖3-1。圖3-1垂直度檢驗簡圖a、 b 的誤差分別計算。誤差以指示器讀數(shù)的最大差值計，允許最大誤差如表1。允差ab普通級精密級普通級精密級0.016/3000.010/3000.016/3000.010/300 表1 300mm允許最大誤差表 計量單位：mm3.2平面度的檢驗 工作臺面的平面度（1）檢驗工具：水平儀，工作臺位于行程中間位置。（2）檢驗方法如下，參照gb/t 17421.11998的有關(guān)條文：5.3.2.2 5.3.2.3。用平尺量、用水平儀檢驗。如圖3-2，在工作臺面上選擇由o、a、c三點所組成的平面做為基

11、準(zhǔn)平面，并使兩條直線oa和oc互相垂直且分別平行于工作臺面的輪廓邊。將水平儀放在工作臺面上，采用兩點連鎖法，分別沿ox和oy方向移動,測量臺面輪廓oa、oc上的各點，然后使水平儀沿o a、o “a”、cb移動，測量整個臺面輪廓上的各點。通過作圖或計算，求出各測點相對于基準(zhǔn)平面的偏差，誤差以其最大與最小偏差的代數(shù)差值計。用平尺和量塊檢驗:按gb/t17421.1-1998中5.3.2.2規(guī)定的方法進(jìn)行。圖3-2平面度檢驗簡圖平面度局部允許最大公差：在任意300測量長度上，普通級為0.02；精密級為0.012。3.3平行度的檢驗工作臺面對工作臺(或立柱,或滑枕)移動的平行度：a.橫向；b.縱向。檢

12、驗工具：平尺。檢驗方法如下，參照gb/t 17421.11998的有關(guān)條文：5.4.2.2.2.1。在工作臺面上放兩個等高塊,平尺放在等高塊上:a.橫向;b.縱向.在主軸中央處固定指示器,使其測頭觸及平尺的檢驗面.按測量長度,橫向移動工作臺(或立柱,或滑枕)和縱向移動工作臺進(jìn)行檢驗。如圖3-3，a、b的誤差分別計算。誤差以指示器讀數(shù)的最大差值計。當(dāng)工作臺長度大于1600mm時，則將平尺逐次移動進(jìn)行檢驗。圖3-3平行度檢驗簡圖平行度允許最大誤差如表2。ab在任意300測量長度上0.0250.016在任意300測量長度上0.0250.016最大允差0.050.03 表2 平行度允許最大誤差表 計量

13、單位：mm4 十字滑臺反向間隙檢查4.1定位精度、重復(fù)定位精度和反向間隙的概念 定位精度：指十字滑臺按指令運行后的實際位置與理論位置之間的差值。重復(fù)定位精度：指反復(fù)運行同一指令，所得到的移動距離的一致程度(各次之間的距離差)。反向間隙：由于機(jī)械傳動系統(tǒng)的反向間隙，造成伺服滑臺在由正向運動轉(zhuǎn)為反向運動時形成的實際位移與理論位移的差值。4.2反向間隙的檢測方法如圖4-1，在所測十字滑臺的行程內(nèi)，預(yù)先向正向或反向移動一段距離并以此位置為基準(zhǔn)點再令向同一方向移動一段距離，然后再往相反方向移動相同的距離，測量停止位置與基準(zhǔn)位置之差。圖4-1反向間隙檢測操作示意簡圖4.3反向間隙的檢查步驟方法一： （1)

14、先將十字滑臺運行至大至為行程中段的位置，百分表座置于待測滑臺的導(dǎo)軌上，表頭垂直置于滑臺與運動方向垂直的面上；(2)將數(shù)控系統(tǒng)置于手動方式，設(shè)定手動單步進(jìn)給步長為1mm，即每進(jìn)給一次為移動1mm；(3)百分表置零：如表頭置于滑臺左側(cè)，令滑臺向負(fù)方向移動1mm，百分表指針旋轉(zhuǎn)一圈，將表對零； （4）令滑臺繼續(xù)向負(fù)方向移動1mm，不動百分表，再令滑臺向相反方向即正方向移動1mm，讀取百分表與零的差值，即為反向間隙。方法二：（1）將系統(tǒng)置于手動狀態(tài),用手輪控制滑臺移動,將倍率設(shè)置為手輪每變化一步,滑臺進(jìn)給0.1mm(根據(jù)實際情況設(shè)置),配合百分表觀察運動情況。（2)將滑臺移動至適當(dāng)位置后，把百分表座置

15、于導(dǎo)軌上，表頭置于滑臺與滑臺運動方向垂直的面上，對好百分表，以此為起始點做正向移動(即與滑臺從原始位置移至此起始點的方向同向),手輪每變化一步，滑臺移動的實際距離l=l1=l2=l3=0.1mm,表明定位精度良好。(3)測反向間隙,令手輪反向轉(zhuǎn)動,當(dāng)手輪轉(zhuǎn)動n步后滑臺才開始往回移動,則滑臺的反向間隙為n0.1mm。4.4反向間隙的檢測注意事項檢測前應(yīng)先做以下各項檢查：（1）檢查前應(yīng)確保待測滑臺清潔、潤滑良好。（2）檢查傳動系統(tǒng)，如聯(lián)軸節(jié)是否可靠、有無松動打滑、皮帶的松緊程度等。（3）檢查絲杠支承與床身的連接是否有松動以及軸承是否損壞、絲杠轉(zhuǎn)動是否靈活。（4）檢查滑臺的導(dǎo)軌間隙，一般設(shè)備應(yīng)小于0

16、.015mm。（5）檢查滾珠絲桿的預(yù)緊力，檢查軸向竄動值，一般磨床設(shè)備應(yīng)小于0.008mm。（6）檢測時為避免慣性造成滑臺前沖的影響，滑臺應(yīng)以低速（把倍率降到最低）或以該設(shè)備的工進(jìn)速度移動。4.5反向間隙與重復(fù)定位精度的比較十字滑臺反向間隙與滑臺重復(fù)定位精度的區(qū)別：重復(fù)定位精度反映的是反復(fù)運行同一指令時，伺服滑臺各次運行至終點位置的差異程度而伺服滑臺反向間隙反映的是滑臺每次作換向移動時空行程的大小。4.6定位誤差、反向間隙的消除機(jī)床伺服滑臺換絲杠或換電機(jī)后一定要檢查反向間隙查出空行程，此時空行程過大，說明絲杠本身和絲杠軸承有間隙，機(jī)械要消除間隙。機(jī)械間隙消除后，需要調(diào)整同步，即電機(jī)指令移動距離

17、和機(jī)械實際走的距離相等，不相等說明不同步，需要調(diào)整速度環(huán)和位置環(huán)達(dá)到同步。機(jī)床加工表現(xiàn)異常，最典型的癥狀是沖刀，這時需要打表檢查重復(fù)定位，消除跟隨誤差，調(diào)整驅(qū)動零漂電位器（該方法僅對模擬驅(qū)動有效）。num系統(tǒng)中，檢測到比較小的反向間隙，可以在機(jī)床參數(shù)p18里面更改對應(yīng)軸的數(shù)值（單位：um）。5 十字滑臺的保養(yǎng)5.1導(dǎo)軌的保養(yǎng)十字滑臺中導(dǎo)軌主要是4個線軌，保養(yǎng)主要包括：導(dǎo)軌潤滑和導(dǎo)軌的防護(hù)。（1）導(dǎo)軌的潤滑導(dǎo)軌潤滑的目的是減少摩擦阻力和摩擦磨損，以避免低速爬行和降低高溫時的溫升。因此導(dǎo)軌的潤滑很重要。對于滑動導(dǎo)軌，采用潤滑油潤滑；而滾動導(dǎo)軌，則潤滑油或者潤滑脂均可。數(shù)控機(jī)床常用的潤滑油的牌號有：

18、l-an10、15、32、42、68。導(dǎo)軌的油潤滑一般采用自動潤滑，我們在操作使用中要注意檢查自動潤滑系統(tǒng)中的分流閥，如果它發(fā)生故障則會造成導(dǎo)軌不能自動潤滑。此外，必須做到每天檢查導(dǎo)軌潤滑油箱油量，如果油量不夠，則應(yīng)及時添加潤滑油；同時要注意檢查潤滑油泵是否能夠定時啟動和停止，并且要注意檢查定時啟動時是否能夠提供潤滑油。（2）導(dǎo)軌的防護(hù)在操作使用中要注意防止切屑、磨?；蛘咔邢饕荷⒙湓趯?dǎo)軌面上，否則會引起導(dǎo)軌的磨損加劇、擦傷和銹蝕。為此，要注意導(dǎo)軌防護(hù)裝置的日常檢查，以保證導(dǎo)軌的防護(hù)措施到位。5.2滾珠絲杠副的保養(yǎng)（1） 滾珠絲杠副的潤滑可用潤滑脂和潤滑油潤滑。潤滑脂一般加在螺紋滾道和安裝螺母的

19、殼體空間內(nèi)，而潤滑油則經(jīng)過殼體上的油孔注入螺母的空間內(nèi)。應(yīng)每半年對滾珠絲杠上的潤滑脂更換一次，清洗絲杠上的舊潤滑脂，涂上新的潤滑脂。用潤滑油的滾珠絲杠副，可在每次機(jī)床工作前加油一次。（2) 滾珠絲杠副的防護(hù)滾珠絲杠副應(yīng)避免灰塵或切屑、污物等進(jìn)入。如果滾珠絲杠副在機(jī)上外露，應(yīng)采用防護(hù)罩封閉，如果采用螺旋彈簧鋼帶套管、伸縮套管或折疊式套管等，7 安裝時將防護(hù)罩的一端連接在滾珠螺母的端面，另一端固定在滾珠絲杠的支承座上。如果滾珠絲杠處于隱蔽的位置，則可采用密封圈防護(hù)，將密封圈裝在螺母的兩端。接觸式密封圈防塵效果好，但因沒有接觸壓力，使摩擦力矩略有增加。非接觸密封可避免摩擦力矩，但防塵效果稍差。工作時

20、需避免碰擊防護(hù)裝置，防護(hù)裝置有損壞要及時更換。(3) 軸向間隙的消除滾珠絲杠副拆裝后，為保證反向傳動精度和軸向剛度，必須消除軸向間隙。雙螺母滾珠絲杠副消除間隙的方法為，利用兩個螺母的相對軸向位移，使兩個滾珠螺母中的滾珠分別貼緊在螺紋滾道的兩個相反的側(cè)面上。用這種方法預(yù)緊消除軸向間隙時，應(yīng)注意預(yù)緊力不宜過大，否則會使空載力矩增加，從而降低傳動效率。(4） 定期檢查支承軸承應(yīng)定期檢查絲杠支承與床身的連接是否松動，支承軸承是否損壞。如有問題應(yīng)及時緊固松動部件并更換支承軸承。5.3銑床的保養(yǎng)（1）安全操作1)數(shù)控銑床是一種精密的設(shè)備，所以對數(shù)控銑床的操作必須做到三定（定人、定機(jī)、定崗）。2)操作者必須

21、經(jīng)過專業(yè)培訓(xùn)并且能熟練操作，非專業(yè)人員勿動。3)在操作前必須確認(rèn)一切正常后，再裝夾工件。（2）日常維護(hù)和保養(yǎng)1)操作者在每班加工結(jié)束后，應(yīng)清掃干凈散落于工作臺、導(dǎo)軌等處的切屑、油垢；在工作結(jié)束前，應(yīng)將各伺服軸回歸原點后停機(jī)。2)檢查確認(rèn)各潤滑油箱的油量是否符合要求。各手動加油點、按規(guī)定加油。3）注意觀察機(jī)器導(dǎo)軌與絲杠表面有無潤滑油，使之保持潤滑良好。 4）工作中隨時觀察積屑情況，切削液系統(tǒng)工作是否正常，有積屑嚴(yán)重應(yīng)停機(jī)清理。 5)如果離開機(jī)器時間較長要關(guān)閉電源，以防非專業(yè)者操作。（3）每周的維護(hù)和保養(yǎng)1)每周要對機(jī)器進(jìn)行全面的清理。各導(dǎo)軌面和滑動面及各絲桿加注潤滑油。2)檢查和調(diào)整皮帶、壓板及

22、鑲條松緊適宜。3)檢查濾油器是否干凈，若較臟，必須洗凈。4)檢查各電氣柜過濾網(wǎng)，清洗粘附的塵土。（4）月與季度的維修保養(yǎng)1）檢查各潤滑油管要暢通無阻、油窗明亮，并檢查油箱內(nèi)有無沉淀物。2）清掃機(jī)床內(nèi)部切屑、油垢。3）檢查所有傳動部分有無松動，檢查齒輪與齒條嚙合的情況，必要時作以調(diào)整或更換。4）檢查強電柜及操作平臺，各緊固螺釘是否松動，用吸塵器或吹風(fēng)機(jī)清理柜內(nèi)灰塵。檢查接線頭是否松動。5）檢查所有按鈕和選擇開關(guān)的性能，各接觸點良好，不漏電，損壞的更換。（5）每年的維修保養(yǎng)1）檢查滾珠絲杠，清洗絲杠上的舊潤滑脂，換新潤滑脂。2）更換x，z軸進(jìn)給部分的軸承潤滑脂。更換時，一定要把軸承清洗干凈。3）清洗各類閥、過濾器，清洗油箱底，按規(guī)定換油。4）主軸潤滑箱清洗，更換潤滑油。5)檢查電機(jī)換向器表面，去除毛刺，吹凈碳粉，磨損過多碳刷及時更換。6)調(diào)整電動機(jī)傳動帶松緊。7)清洗離合器片，清洗冷卻箱并更換冷卻液，更換冷卻油泵過濾器。6 總結(jié)通過這次畢業(yè)設(shè)計的制作，我從中學(xué)到了更多的知識。對數(shù)控銑床更深的認(rèn)識與了解；數(shù)控銑床的安裝與調(diào)試知識