出租車調(diào)度監(jiān)控系統(tǒng)項(xiàng)目建議

1、GPSH租車調(diào)度監(jiān)控系統(tǒng)項(xiàng) 目 建 議 書GPS出租車調(diào)度監(jiān)控系統(tǒng)第一章前言由于社會(huì)治安形勢(shì)的嚴(yán)峻和防范手段的薄弱， 犯罪分子往往把搶 劫銀行運(yùn)鈔車作為搶劫對(duì)象，特別是前段時(shí)間，湖南發(fā)生了震驚全國(guó) 的運(yùn)鈔車搶劫案，犯罪團(tuán)伙的作案手段的兇殘和裝備為近期國(guó)內(nèi)罕 見。正所謂“魔高一尺，道高一丈”，目前，在全國(guó)許多大中城市的 銀行運(yùn)鈔車正加強(qiáng)裝備，以提高運(yùn)鈔車的整體的反應(yīng)和防御、 反劫能 力；其中，利用GPS系統(tǒng)對(duì)運(yùn)鈔車進(jìn)行定位跟蹤、監(jiān)控、報(bào)警、反 劫和監(jiān)控的高科技防范系統(tǒng)已成為銀行運(yùn)鈔車的常規(guī)配置。若車輛在運(yùn)行中遇搶、遇盜或者出現(xiàn)故障事故，可立即向監(jiān)控中心報(bào)警、求助, 迅速得到控制和處理，挽回不必要

2、的損失。另外隨著社會(huì)城市建設(shè)的完善，城市功能的加強(qiáng)，提高人民警察 的快速反應(yīng)能力也成為政府形象工程的組成部分。如何快速出動(dòng)警 力，及時(shí)到達(dá)出事地點(diǎn)，準(zhǔn)確快捷的抓獲犯罪分子已現(xiàn)實(shí)地?cái)[在公安 領(lǐng)導(dǎo)的面前。在治安巡邏車、警務(wù)指揮車、交通及消防業(yè)務(wù)車以及武 警特種車上安裝 GPS裝置，建立衛(wèi)星定位監(jiān)控系統(tǒng)，隨時(shí)確定其瞬 間位置并保證其執(zhí)行任務(wù)期間安全的監(jiān)測(cè)手段，便于實(shí)施有效的管 理、調(diào)動(dòng)和援救，這將完善動(dòng)態(tài)環(huán)境下的治安防控，大大提高對(duì)城市 災(zāi)害和其他突發(fā)事件的應(yīng)急能力。 監(jiān)控系統(tǒng)與公安110報(bào)警服務(wù)中心 相連，就可形成一個(gè)快速反應(yīng)的信息系統(tǒng)和指揮系統(tǒng)。 確保重大警情 接警后，準(zhǔn)確就近調(diào)動(dòng)警力，及時(shí)趕到

3、現(xiàn)場(chǎng)。第二章系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)一、基本實(shí)現(xiàn)原理1. 車載臺(tái)通過GPS OEM板接收GPS衛(wèi)星信息，解算出車輛 當(dāng)前位置的經(jīng)緯度、方向和速度，并時(shí)刻檢測(cè)車輛的動(dòng)作，如發(fā)現(xiàn)有不正常動(dòng)作，將會(huì)報(bào)警；當(dāng)遭遇打劫時(shí)，司機(jī)按下 隱藏在車上的報(bào)警按鈕，將把報(bào)警信息發(fā)出，通過車載臺(tái)將 這些信息發(fā)回基站臺(tái)；2. 基站臺(tái)接收車載臺(tái)發(fā)出的車輛信息，通過數(shù)傳控制器解算出車輛的位置、方向、速度及是否報(bào)警等信息，并將這些信息 發(fā)送到計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)通過解算將車輛位置顯示在電子地圖 上，值班人員可直觀的了解車輛的當(dāng)前位置， 并做出正確處 理；遇有報(bào)警時(shí)計(jì)算機(jī)發(fā)出聲音和圖象報(bào)警信息，以達(dá)到監(jiān)控、調(diào)度、跟蹤功能；3. 每臺(tái)車上將加裝P

4、DA，車輛的當(dāng)前位置顯示在 PDA上，車 上警員可點(diǎn)擊出警地點(diǎn)得到最優(yōu)路徑。4. 中心有事需要通知車輛時(shí)，可向每輛車輛或某一特定車輛發(fā) 出調(diào)度信息，指派車輛出警或發(fā)布其他命令。5. 實(shí)現(xiàn)方式如圖：冃占Ir peu曲圈曲儀工作瞼田曲住工命陰二、GPS介紹定位衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)是本系統(tǒng)中不可缺少的一個(gè)組成部分，車輛在行駛中的狀態(tài)（經(jīng)度、緯度、以及速度、方向等）都是由定位衛(wèi)星來確定， 如果沒有定位衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)，那么調(diào)度中心及分監(jiān)控中心將無從得知所要 調(diào)度的車輛的實(shí)際位置。目前，國(guó)際上通用的衛(wèi)星定位網(wǎng)絡(luò)有兩種： 一種是前蘇聯(lián)的雙星 定位系統(tǒng)（GLONASS），蘇聯(lián)解體后，俄羅斯缺乏必要的經(jīng)費(fèi)對(duì)它進(jìn) 行維護(hù)，這套系統(tǒng)

5、現(xiàn)已出現(xiàn)很多盲區(qū)，并且這套系統(tǒng)的地面接收設(shè)備 代價(jià)昂貴，因此，一般來講都不米用這套系統(tǒng)。另一種是美國(guó)軍方的全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)（ GPS）,它是由美國(guó)政 府歷經(jīng)20多年，耗資一百二十億美金，實(shí)施的一項(xiàng)龐大的宇宙及航 天工程。GPS系統(tǒng)由24顆衛(wèi)星組成，覆蓋全球，每顆衛(wèi)星連續(xù)發(fā)射 數(shù)字偽隨機(jī)碼信號(hào)，在地面的 GPS用戶通過同時(shí)接收三顆以上衛(wèi)星 信號(hào)來計(jì)算出自己在地球上的位置、三維速度和當(dāng)前時(shí)間。目前， GPS工作衛(wèi)星共有24顆，均勻分布在傾角為55度的6個(gè)軌道上，各軌道升交點(diǎn)（與赤道交點(diǎn)）之間的角距為 60度角，每個(gè)軌道分布4 顆衛(wèi)星，相鄰軌道之間的衛(wèi)星還要彼此叉開40度角，以保證全球均勻覆蓋的要求

6、。系統(tǒng)提供P碼和C/A碼兩種定位服務(wù)，P碼提供精確 定位服務(wù)（PPS，其誤差為米級(jí)，主要為美國(guó)軍事服務(wù)；C/A碼提供 標(biāo)準(zhǔn)定位服務(wù)（SPS），主要應(yīng)用于非軍事項(xiàng)目，如航天、航空、航海、 測(cè)量、勘探等諸多領(lǐng)域，這套系統(tǒng)現(xiàn)免費(fèi)向全球開放，美國(guó)政府曾經(jīng) 許諾給用戶至少十年的免費(fèi)使用時(shí)間，即如果美國(guó)政府2001年2月1日宣布要對(duì)用戶收費(fèi)，則收費(fèi)的開始時(shí)間為 2011年2月1日。另 外，出于商業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的需要，美國(guó)政府已取消原來的SA政策，即將人為的干擾取消，使GPS定位精度由原來的100米提高到25米。GPS運(yùn)行示意圖三、通信平臺(tái)的選擇本系統(tǒng)中無線通訊平臺(tái)的建設(shè)是一項(xiàng)首要任務(wù)， 它是連接監(jiān)控管 理中心與各

7、個(gè)車載單元的唯一通道， 所有信息和數(shù)據(jù)都是通過此通道 來進(jìn)行傳遞，如果無線通訊平臺(tái)不能可靠地工作， 將會(huì)影響到整個(gè)系 統(tǒng)的工作質(zhì)量，甚至?xí)斐烧麄€(gè)系統(tǒng)的癱瘓。監(jiān)控管理中心與車輛之間需要雙向傳輸語音和數(shù)據(jù)信號(hào)，其要求是：覆蓋范圍廣、用戶容量大、支持?jǐn)?shù)據(jù)和話音通訊。從現(xiàn)有的無線 通信技術(shù)角度看，可選的通信網(wǎng)有： GSM蜂窩移動(dòng)網(wǎng)、集群通信網(wǎng) 或自建常規(guī)網(wǎng)等。自建通訊網(wǎng)因涉及到建設(shè)中的實(shí)際問題，如基站網(wǎng)點(diǎn)的選擇、頻點(diǎn)的申請(qǐng)等，自行建網(wǎng)將耗時(shí)太久且投入成本太大，因此，本設(shè)計(jì)中 建議采用現(xiàn)有的無線公用網(wǎng)絡(luò)。GSM蜂窩移動(dòng)網(wǎng)GSM( Global System For Mobile Communicati

8、ons)數(shù)字蜂窩移動(dòng)通信，它是由模擬蜂窩移動(dòng)通信發(fā)展起來的。GSM系統(tǒng)集中了現(xiàn)代信源編碼技術(shù)，信道編碼、交織、均衡技術(shù)，數(shù)字調(diào)制技術(shù)，話音編 碼技術(shù)以及慢跳頻技術(shù)，同時(shí)在系統(tǒng)中引入了大量計(jì)算機(jī)控制和管 理。GSM系統(tǒng)提供多種電信服務(wù)，包括話音、電文、圖像、傳真、 計(jì)算機(jī)文件、消息等。它的優(yōu)點(diǎn)：具有高頻譜效率，安全性、穩(wěn)定性 好，集成度高，容量大(GSM用戶量比模擬蜂窩系統(tǒng)用戶量多 10倍 以上)，開放性接口，抗噪聲性能強(qiáng)，業(yè)務(wù)靈活，覆蓋范圍廣，容易 實(shí)現(xiàn)全國(guó)聯(lián)網(wǎng)，所有條件下覆蓋區(qū)域內(nèi)信號(hào)質(zhì)量都較好， 包括高噪聲 環(huán)境，小區(qū)無干擾及漫游性能好，移動(dòng)業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)可靠率高。第5頁GPS出租車調(diào)度監(jiān)控系統(tǒng)

9、GSM提供了多種數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)。只要無線傳輸允許，它基本上包括 了提供給固定電話用戶PSTN和ISDN用戶（包含一些專用網(wǎng)，如分 組交換數(shù)據(jù)網(wǎng)）的絕大多數(shù)數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)。同時(shí)，GSM還具有傳輸點(diǎn)對(duì)點(diǎn)短消息業(yè)務(wù)，并能區(qū)分接收短消息的 移動(dòng)臺(tái)被呼點(diǎn)對(duì)點(diǎn)短消息業(yè) 務(wù)”（SMS-MT/PP）和使GSM用戶能向另一個(gè)GSM用戶發(fā)短消息 的 移動(dòng)臺(tái)呼叫點(diǎn)對(duì)點(diǎn)短消息業(yè)務(wù)”（SMS- MO/PP）。以及另一種短 消息業(yè)務(wù) 蜂房廣播短消息業(yè)務(wù)”（SMS-CB）,它能以固定時(shí)間間隔 將一般的短消息向給定地理區(qū)域中所有用戶廣播。 短消息業(yè)務(wù)適合于 傳輸一百六十個(gè)字符以下的信息的業(yè)務(wù)要求 （本系統(tǒng)每次所需傳輸?shù)?數(shù)據(jù)都在100個(gè)

10、字節(jié)以下）。它使用GSM的公共控制信道，通話期間 也不影響短消息的傳輸。短消息業(yè)務(wù)的優(yōu)點(diǎn)：?jiǎn)蝹€(gè)數(shù)據(jù)傳輸價(jià)格便宜， 不占用話音通訊信道。缺點(diǎn)：一是增加控制信道的負(fù)擔(dān)，使控制信道 的單個(gè)用戶占有時(shí)間增加，系統(tǒng)需作相應(yīng)的改動(dòng)；二是傳送SMS要經(jīng)過數(shù)據(jù)打包、排隊(duì)發(fā)送等過程，因此在系統(tǒng)繁忙時(shí)，數(shù)據(jù)傳輸速度 變慢（經(jīng)測(cè)定一般在20秒一30秒，有時(shí)甚至數(shù)十分鐘），如傳送重 要數(shù)據(jù)（如車輛被劫時(shí)的求救信號(hào)），其實(shí)時(shí)性不能得到有效保障。 但由于短消息業(yè)務(wù)有其他眾多優(yōu)點(diǎn)，且上述缺點(diǎn)可通過語音通道進(jìn)行 彌補(bǔ)，所以在通信方式上，我們認(rèn)為 GSM系統(tǒng)的短消息業(yè)務(wù)較適合 本系統(tǒng)的要求。短信息實(shí)現(xiàn)方法如下:GPS出租車調(diào)度

11、監(jiān)控系統(tǒng)語音通道實(shí)現(xiàn)方法:無線集群移動(dòng)通信系統(tǒng)隨著日益增長(zhǎng)的大容量組網(wǎng)的用戶需求， 模擬集群移動(dòng)通信系統(tǒng) 逐漸被可靠性和保密性更高、通信容量更大的數(shù)字集群移動(dòng)通信系統(tǒng) 所代替。隨著微電子技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和數(shù)字技術(shù)的 發(fā)展，數(shù)字集群移動(dòng)通信系統(tǒng)日臻完善。集群通信具有先進(jìn)可靠、功能齊全、覆蓋面廣、接通率高、一呼 百應(yīng)、操作方便快捷等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)還能進(jìn)行多級(jí)調(diào)度、電話互聯(lián)、數(shù) 據(jù)傳輸?shù)裙δ?。該系統(tǒng)由全智能電腦自動(dòng)進(jìn)行操作管理， 用戶只需按 下通話鍵便可在瞬間內(nèi)取得信道直接通話，操作簡(jiǎn)易，方便快速。并 且具有組呼、單呼、數(shù)據(jù)傳輸、自動(dòng)漫游、自動(dòng)掃描等功能。潤(rùn)迅集 群調(diào)度系統(tǒng)能提供多條信道給

12、用戶使用，當(dāng)其中一條信道受到干擾或 出現(xiàn)故障時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)選擇其它正常信道給用戶繼續(xù)使用，同時(shí)在用戶通話過程中，信道隨時(shí)在變動(dòng)，增加了竊聽難度，因此保密性很 高。使用潤(rùn)迅集群調(diào)度系統(tǒng)，調(diào)度員可以和某一用戶單獨(dú)通話，也可 以和某一小組同時(shí)通話，更可以和某一大組同時(shí)通話，這些實(shí)際工作 中必要的調(diào)度管理方式是傳統(tǒng)對(duì)講機(jī)無法實(shí)現(xiàn)的，能在提高工作效率 的同時(shí)，帶來顯著的經(jīng)濟(jì)效益。由于系統(tǒng)容量的限制，當(dāng)用戶很多時(shí)，在作調(diào)度管理時(shí)，應(yīng)將每臺(tái)車的刷新速率限制在5分鐘/次以上，以免對(duì)網(wǎng)絡(luò)造成壓力。1、使用信道共享技術(shù)各個(gè)用戶共用所有的信道，使信道分配更具靈活性，提高了通信 效率。2、具有調(diào)度指揮功能3、共享覆蓋

13、區(qū)將鄰近覆蓋區(qū)的網(wǎng)絡(luò)互連，可獲得更大的覆蓋區(qū)。4、共享系統(tǒng)的通信業(yè)務(wù)可利用網(wǎng)絡(luò)有組織的發(fā)送各種專業(yè)信息為大家服務(wù)。5、共同分擔(dān)費(fèi)用共同建網(wǎng)可以大大降低機(jī)房、電源等建網(wǎng)投資，減少運(yùn)營(yíng)能源，并可分?jǐn)傎M(fèi)用。6、共用設(shè)施可將各家分建的控制中心和基站集中合建。7、可兼容有線通信8智能化、微機(jī)軟件化增加了系統(tǒng)的功能9、具有控制、交換和中繼功能總之，集群通訊系統(tǒng)是共享資源，分擔(dān)費(fèi)用，向用戶提供優(yōu)良服 務(wù)的多用途、高效能而又廉價(jià)的先進(jìn)無線調(diào)度系統(tǒng)。無線集群移動(dòng)通信系統(tǒng)，由基地臺(tái)、移動(dòng)臺(tái)、無線交換機(jī)、控制 中心、調(diào)度直通電話等組成，并且無線交換機(jī)與市話交換機(jī)相連接。集群移動(dòng)通訊系統(tǒng)最基本的操作方式為組呼。當(dāng)不進(jìn)

14、行通訊時(shí)所有的 移動(dòng)臺(tái)都監(jiān)測(cè)控制信道的工作狀態(tài)。 典型的呼叫處理程序?yàn)椋寒?dāng)一個(gè) 用戶欲于某用戶通話組的用戶進(jìn)行交談時(shí)，按下發(fā)話鍵(PTT)，及其自動(dòng)從控制信道發(fā)出一串?dāng)?shù)據(jù)到中央控制器。這些數(shù)據(jù)指明要一個(gè)語音信道，此時(shí)，中央控制器對(duì)所有的語音信道的狀態(tài)檢查一遍并選 擇一個(gè)語音空閑信道，然后中央控制器發(fā)出一串?dāng)?shù)據(jù)，指使該通話組 所有用戶轉(zhuǎn)到這個(gè)語音信道上來。 盡管所有用戶都收到這個(gè)數(shù)據(jù)，但 只有屬于這個(gè)被叫組的用戶才響應(yīng)這條指令， 這些被叫用戶自動(dòng)轉(zhuǎn)到 此語音信道上。然后，原發(fā)起呼叫的電臺(tái)自動(dòng)打開發(fā)射機(jī)開始通話。數(shù)字集群移動(dòng)通信系統(tǒng)主要應(yīng)用在以下幾個(gè)方面：一、共享專用網(wǎng)(1) 它由一個(gè)商業(yè)性實(shí)體，

15、如運(yùn)營(yíng)公司等來運(yùn)營(yíng)，有償向用戶提供服務(wù)， 而不是一個(gè)部門、單位或公司所擁有的、僅供內(nèi)部使用的專網(wǎng)。(2) 它的服務(wù)用戶可以從小企業(yè)到大公司，也可以到各個(gè)事業(yè)單位，包括公用事業(yè)、公共運(yùn)輸、市政非緊急機(jī)構(gòu)、機(jī)場(chǎng)和港口、工礦企業(yè)， 以及保安、運(yùn)貨、建筑、服務(wù)、維修等等大小行業(yè)。集群公網(wǎng)可以為 第9頁GPS出租車調(diào)度監(jiān)控系統(tǒng)他們節(jié)省費(fèi)用而提供更好的服務(wù)。(3) 它可以集中使用頻率，使這些頻率為更多的用戶服務(wù)，也即真正 發(fā)揮了集群通信的特點(diǎn)：共用頻率、共用信道、共享覆蓋區(qū)、共享通 信業(yè)務(wù)、集小群為大群等。二、公共安全網(wǎng)公共安全網(wǎng)一般由政府部門擁有并維護(hù)，如：消防、交通管理部 門。公共安全網(wǎng)對(duì)系統(tǒng)的可靠性

16、要求是第一位的，因?yàn)榘踩块T一般要求全天候工作且常有危急事務(wù)需要處理。三、公共服務(wù)部門公共服務(wù)部門通常負(fù)責(zé)將電力、煤氣或其他基礎(chǔ)服務(wù)送到各家各 戶以及廠礦企業(yè)，它們對(duì)于保證經(jīng)濟(jì)正常運(yùn)轉(zhuǎn)以及千家萬戶的日常生 活其著極為重要的作用。公共服務(wù)部門利用數(shù)字集群移動(dòng)通信可以提 高服務(wù)質(zhì)量、降低成本?；诩和ㄐ攀侄蔚?GPS車輛監(jiān)控系統(tǒng)，其集群網(wǎng)為系統(tǒng)提供 無線通信鏈路以進(jìn)行話音和數(shù)據(jù)傳輸， 數(shù)據(jù)傳輸可以借助話音的多種 呼叫方式實(shí)現(xiàn)。集群通訊實(shí)現(xiàn)方法如下:GPS車輛監(jiān)控中心以矢量化電子地圖為基準(zhǔn)，其監(jiān)控軟件具有實(shí)時(shí)顯示移動(dòng)用戶全部信息的功能，并且還具有信息查詢功能。GPS車 輛監(jiān)控系統(tǒng)的各種移動(dòng)用戶設(shè)備

17、由集群電臺(tái)、GPS接收機(jī)和控制邏輯 電路組成，其控制邏輯電路不僅能夠形成 GPS車輛監(jiān)控系統(tǒng)所需的 邏輯時(shí)序，并且還具有數(shù)據(jù)處理功能。為了避免GPS車輛監(jiān)控中心對(duì)某一用戶的話音對(duì)其它用戶的數(shù) 據(jù)傳輸產(chǎn)生干擾，將話音呼叫和數(shù)據(jù)呼叫分開在不同的組內(nèi)進(jìn)行，移動(dòng)用戶在進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸時(shí)，分配在數(shù)據(jù)組，借助專用信道實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳 輸。如果GPS車輛監(jiān)控中心需要對(duì)某一個(gè)移動(dòng)用戶進(jìn)行話音呼叫， 則首先發(fā)出切換命令，提前將該用戶所在的組號(hào)切換為話音組， 然后 才進(jìn)行話音呼叫，直至通信完成之后，再由用戶自動(dòng)切換到數(shù)據(jù)組進(jìn) 行數(shù)據(jù)傳輸。GPS車輛監(jiān)控系統(tǒng)的接收端和發(fā)送端無需同步， 因此大都采用異 步數(shù)據(jù)傳輸。GPS車輛監(jiān)

18、控系統(tǒng)的各個(gè)移動(dòng)用戶的數(shù)據(jù)采集為 TDMA 方式，各個(gè)移動(dòng)用戶之間的時(shí)序關(guān)系必須同步。 各個(gè)移動(dòng)用戶的同步 方式分為兩種：一種是借助 GPS接收機(jī)的秒脈沖實(shí)現(xiàn)同步；另一種 是借助監(jiān)控中心發(fā)送廣播同步碼實(shí)現(xiàn)同步。 這兩種同步方式均能為各 個(gè)移動(dòng)用戶提供統(tǒng)一的時(shí)間起點(diǎn)，不同車輛的發(fā)送時(shí)隙則由不同的延 遲來實(shí)現(xiàn)。GSM移動(dòng)通訊網(wǎng)和無線集群移動(dòng)通信系統(tǒng)的比較從上面兩種通訊方式的分別介紹中可以看出， 這兩種方式主要的功能都是把車載終端處理的數(shù)據(jù)發(fā)到中心，起橋梁作用，但對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行是至關(guān)重要的。比較項(xiàng)目GSM公眾通信網(wǎng)集群通信網(wǎng)前期投資投資較少，僅須計(jì)算機(jī)作為短信息服務(wù)器；一次性投資較大，還必須

19、買電臺(tái)；覆蓋范圍范圍廣，能自動(dòng)漫游，且盲點(diǎn)較少范圍小，不能實(shí)現(xiàn)漫游，盲點(diǎn)較多運(yùn)行費(fèi)用利用語音通道報(bào)警時(shí)至 少0.4元/分鐘，可能會(huì) 出現(xiàn)漫游等現(xiàn)象，利用 短消息時(shí)每條信息 0.1 兀/條，運(yùn)營(yíng)費(fèi)用較咼；平時(shí)的運(yùn)營(yíng)費(fèi)用較低，僅 僅需要網(wǎng)絡(luò)的維護(hù)費(fèi)用。車載終端價(jià)格低廉價(jià)格昂貴功能通話和定位跟蹤兩不誤只能單任務(wù)執(zhí)行，通話和數(shù)據(jù)發(fā)送（即定位跟蹤）不能同時(shí)進(jìn)行；容量容量不受限制容量有限制，且車載臺(tái)的通訊時(shí)間不能太長(zhǎng)傳輸速度語音通道較快；短消息較慢，傳輸帶有不確定性；快速快速系統(tǒng)穩(wěn)定性較穩(wěn)定穩(wěn)定性較好從系統(tǒng)建設(shè)的可靠性和性能價(jià)格比來看， 我們首選中國(guó)移動(dòng)通信 公司的GSM網(wǎng)。目前，GSM網(wǎng)除語音通訊外，還

20、開通了短消息（SMS） 服務(wù)。在此方案中，根據(jù)傳送數(shù)據(jù)的優(yōu)先程度，我們選用不同的方式， 具體為：傳送普通監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)和調(diào)度信息時(shí)，采用GSM的短信息通道； 傳送報(bào)警數(shù)據(jù)時(shí)，則無條件地從語音通道走。在這種方式下，可做到 既能保證重要數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳送，又能節(jié)約運(yùn)營(yíng)費(fèi)用。四、功能實(shí)現(xiàn)方式根據(jù)以上技術(shù)要求，我們提出本系統(tǒng)利用 GSM移動(dòng)電話網(wǎng)作為 通信媒介，利用GPS定位技術(shù)及計(jì)算機(jī)技術(shù)等手段，運(yùn)用矢量化地 理信息電子地圖軟件平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的位置監(jiān)視、報(bào)警求助、信息 服務(wù)、防盜報(bào)警、部分遙控操作及車輛工作狀態(tài)監(jiān)測(cè)等功能。在本系統(tǒng)中，主要采用了數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)、數(shù)據(jù)檢索技術(shù)、局域網(wǎng)技 術(shù)和廣域網(wǎng)技術(shù)、多媒體技術(shù)以

21、及計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程控制操作等多項(xiàng)計(jì)算機(jī) 相關(guān)技術(shù)。本系統(tǒng)由安裝在指揮監(jiān)控中心的中央監(jiān)控系統(tǒng) （CCU）、安裝在每 輛車上的移動(dòng)單元（MU）以及GSM通信網(wǎng)絡(luò)三個(gè)部分組成。指揮監(jiān)控 中心的中心數(shù)據(jù)庫(kù)還需實(shí)現(xiàn)互聯(lián)網(wǎng)通信。 無線通信系統(tǒng)由于是利用了 已建成GSM移動(dòng)電話網(wǎng)，在本方案中不再說明。移動(dòng)單元設(shè)備可以 為控制中心實(shí)時(shí)提供每一輛車的最新位置數(shù)據(jù)、 車輛的狀況和報(bào)警信 息，并自動(dòng)記錄這些信息以便事后分析。 中央監(jiān)控系統(tǒng)將收到的位置 信息經(jīng)過處理，在大屏幕顯示器上實(shí)時(shí)顯示出當(dāng)前監(jiān)控車輛的地理位 置。五、車載單元的設(shè)計(jì)方案：1、車載單元是本系統(tǒng)中必不可少的組成部分，它的功能為：a. 確定車輛當(dāng)前所處的地理

22、位置與車輛當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，如經(jīng)度、緯度、（高度）運(yùn)行速度和運(yùn)行方向等；b. 完成對(duì)車輛的電子看護(hù)，即防盜功能；c. 完成車輛與管理中心的數(shù)據(jù)交換，如將車輛的各種信息數(shù)據(jù)傳 送至管理中心，并從管理中心接收指令；d. 實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互功能，如簡(jiǎn)單的輸入鍵盤、語音提示、PDA顯示、 免提通話裝置等。2、根據(jù)上述功能，我們?cè)O(shè)計(jì)出如下圖所示的車載單元的組成示意圖。車巍罐曲卑元SS眉示強(qiáng)圖圖中各功能模塊的選擇如下：a. GPS接收機(jī)目前，國(guó)際上通用的民用GPS接收機(jī)均接收來自美國(guó)軍方全 球衛(wèi)星定位系統(tǒng)的民用頻段，這種接收機(jī)的代表廠商及型號(hào)有如 下幾種：美國(guó)CONEXANT公司（原ROCKWELL公司）生產(chǎn)的

23、并行12通道接收機(jī) JUPITER-221/231;美國(guó)MOTOROLA 公司 生產(chǎn)的并行12通道接收機(jī) NAV CORE GT30;美國(guó)GARMIN公 司生產(chǎn)的并行12通道接收機(jī) GARMIN-25 ;臺(tái)灣Roytek公司生 產(chǎn)的SIRF 952接收機(jī)，等等。經(jīng)我們對(duì)上述各型號(hào)接收機(jī)的性 能對(duì)比（接收機(jī)靈敏度、冷啟動(dòng)時(shí)間、熱啟動(dòng)時(shí)間、靜態(tài)飄移及 功耗）,以及價(jià)格等方面的因素，我們推薦使用美國(guó) CONEXANT 公司（原ROCKWELL公司）生產(chǎn)的并行1 2通道接收機(jī)JUPITER-221/231。b. GSM模塊因?yàn)椴捎肎SM蜂窩網(wǎng)作為數(shù)據(jù)和信息傳輸?shù)慕橘|(zhì)，為達(dá)到通話效果清晰和數(shù)據(jù)接收準(zhǔn)確，

24、我們采用德國(guó)西門子公司的TC35通訊模塊。c. 人機(jī)對(duì)話界面一一PDA人機(jī)對(duì)話界面主要用來完成調(diào)度中心與車輛駕駛員之間的通 訊聯(lián)系，調(diào)度中心的各種指令可通過管理計(jì)算機(jī)直接發(fā)送至車載 機(jī)的PDA顯示屏上，駕駛員可通過按鍵的輸入將各種信息反饋回 調(diào)度中心，駕駛員也可從PDA顯示屏得到當(dāng)前車輛的位置。PDA 采用聯(lián)想品牌，可作為記事、日歷等用途。d. 檢測(cè)電路檢測(cè)電路主要用來檢測(cè)車輛的各種狀態(tài)和來自報(bào)警接口的報(bào) 警信號(hào)，檢測(cè)電路的多少將根據(jù)用戶的監(jiān)測(cè)要求而定。檢測(cè)電路 的電源由汽車電池（或發(fā)動(dòng)機(jī)）直接供電，它與 CPU輸入部分采 用光耦進(jìn)行隔離。e. 控制電路控制電路用來完成調(diào)度管理中心對(duì)車輛的各種

25、控制命令，如 啟動(dòng)汽車空調(diào)、切斷汽車電路和油路，以及進(jìn)行聲光報(bào)警等。控 制電路部分由CPU的輸出接口控制相應(yīng)的繼電器完成動(dòng)作。六、功能及特點(diǎn)1. 對(duì)于銀行運(yùn)鈔車可實(shí)現(xiàn)以下功能：車輛非法移動(dòng)時(shí)報(bào)警；車輛被劫持時(shí)司機(jī)主動(dòng)報(bào)警；設(shè)定車輛的行駛路線及范圍，當(dāng)超出范圍或偏離路線時(shí)報(bào)警；可設(shè)定車輛的最高時(shí)速，當(dāng)超過該速度時(shí)報(bào)警；當(dāng)車輛發(fā)生交通事故時(shí)，司機(jī)按下求助按鈕，可以立即報(bào)告事故現(xiàn)場(chǎng)的位置；作為防盜器產(chǎn)品，可實(shí)現(xiàn)車輛被盜、被非法破壞，電瓶電壓欠壓報(bào)警，并可根據(jù)實(shí)際情況作出聲光報(bào)警、斷油斷電或監(jiān)聽等控制功能；可以不受地理和地域的限制被實(shí)時(shí)跟蹤（當(dāng)前位置、移動(dòng)方向、移動(dòng)速度等）；免提通話功能，駕駛員可用車

26、載免提電話進(jìn)行通訊，當(dāng)有電話接入時(shí)，系統(tǒng)還能自動(dòng)將汽車音響的音量關(guān)閉。（也可根據(jù)具體情況關(guān)閉此項(xiàng)功能）；2. 公安警車調(diào)度功能網(wǎng)內(nèi)所有警車的分布位置和實(shí)時(shí)運(yùn)行狀況， 控制中心能一目了 然，盡收眼底，隨時(shí)可由控制中心采取有效措施，利用短消息 或語音對(duì)網(wǎng)內(nèi)車輛進(jìn)行合理調(diào)度。警車可自主導(dǎo)航，在PDA上顯示當(dāng)前警車的位置，并可點(diǎn)擊出 事地點(diǎn)得到最優(yōu)化的路徑，以最短路徑到達(dá)目的地點(diǎn)；中心如有事須通知所有車輛或某一單個(gè)車輛，可發(fā)通知短信到該車輛，車輛內(nèi)將通過PDA顯示中心的命令；免提通話功能，駕駛員可用車載免提電話進(jìn)行通訊， 當(dāng)有電話 接入時(shí)，系統(tǒng)還能自動(dòng)將汽車音響的音量關(guān)閉。 （也可根據(jù)具 體情況關(guān)閉此

27、項(xiàng)功能）；第三章監(jiān)控中心總體設(shè)計(jì)監(jiān)控中心通過GSM無線通訊網(wǎng)和PSTN公眾電話網(wǎng)，來取得所 有車輛的相關(guān)信息，并且可以將控制或調(diào)度指令經(jīng)過 GSM網(wǎng)和PSTN 網(wǎng)傳遞給車輛。監(jiān)控中心利用TCP/IP、客戶/服務(wù)、電子地圖GIS等技術(shù)，對(duì)移 動(dòng)車輛進(jìn)行指揮、調(diào)度、查詢、控制，并具有聲光報(bào)警等功能。110段舉詵監(jiān)控中心網(wǎng)絡(luò)示意圖（1）數(shù)據(jù)通訊服務(wù)器：接收從車載臺(tái)發(fā)送的定位信息和報(bào)警信息等；并根據(jù)要求轉(zhuǎn) 發(fā)至各個(gè)工作站。向車載臺(tái)轉(zhuǎn)發(fā)調(diào)度指令或短消息（顯示在車載 PDA屏幕上）向車載臺(tái)轉(zhuǎn)發(fā)其它指令（如解除報(bào)警、遙控熄火、聲光報(bào)警、 恢復(fù)點(diǎn)火等功能）。（2）報(bào)警監(jiān)控工作站：車載GPS接收到當(dāng)前的位置、時(shí)

28、間、速度等信息，通過短信 息（SMS）發(fā)送到管理監(jiān)控中心，監(jiān)控中心收到移動(dòng)目標(biāo)發(fā)出的 各種信號(hào)后，能及時(shí)以不同顏色的軌跡在大屏幕或顯示器上顯示 出此車輛位置，同時(shí)還顯示出車載所發(fā)出信號(hào)的性質(zhì)、時(shí)間（年、 月、日、時(shí)、分、秒）、車輛所在地理位置、街道和車站名稱、以及車主情況等。監(jiān)控中心可以同時(shí)監(jiān)控多輛車的運(yùn)行，對(duì)車輛進(jìn)行指揮調(diào)度，同時(shí)系統(tǒng)還能記錄這些數(shù)據(jù)以便需要時(shí)回放。（3）110監(jiān)視終端：一旦發(fā)生報(bào)警經(jīng)調(diào)度中心確認(rèn)后，可通過此終端送給公安110 指揮中心。110可與總調(diào)度中心和分中心同步跟蹤、監(jiān)控報(bào)警車 輛的情況。對(duì)于其它有需要的單位（如：119, 112等），都可建立 同樣的監(jiān)視終端。（4）

29、電子地圖操作（GIS）：GIS （地理信息系統(tǒng)）能將空間信息與屬性信息的處理完美結(jié) 合起來，以直觀的方式顯示報(bào)警或查詢所有車輛的位置和狀態(tài)。并能顯示賓館酒店、商場(chǎng)、醫(yī)院、廠區(qū)、政府機(jī)關(guān)、派出所、力口 油站等信息。圖層顯示：可根據(jù)監(jiān)控目標(biāo)、內(nèi)容、性質(zhì)、范圍等的需要 分層顯示廠區(qū)、道路、政府機(jī)關(guān)、加油站等信息。地圖縮放：數(shù)字地圖采用矢量方式，可任意放大、縮小、 移動(dòng)，并能根據(jù)用戶需要進(jìn)行地圖標(biāo)注。屬性查詢：系統(tǒng)支持對(duì)道路、地域、標(biāo)識(shí)物等的多種查詢 方式，包括指定任意區(qū)域進(jìn)行查詢，指定圖形中實(shí)體進(jìn)行 查詢，數(shù)據(jù)庫(kù)有關(guān)數(shù)據(jù)項(xiàng)的邏輯運(yùn)算查詢等。如提供用戶 指定區(qū)域進(jìn)行查詢，按地名、行政區(qū)劃進(jìn)行查詢，用戶

30、在 屏幕上指定區(qū)域進(jìn)行查詢等方式。圖層編輯：系統(tǒng)提供了強(qiáng)大的圖形編輯功能。可以對(duì)輸入 有錯(cuò)誤或者雜亂無序的原始數(shù)據(jù)編輯修改，也可以修飾圖 形，設(shè)計(jì)線形、顏色、符號(hào)注記等，還可以建立拓?fù)潢P(guān)系， 組合復(fù)雜地物。如用戶可以增加新的道路等信息。自動(dòng)漫游：對(duì)移動(dòng)車輛可以進(jìn)行同屏多窗口監(jiān)控，并且可 以將監(jiān)控目標(biāo)鎖定在某一窗口內(nèi)，自動(dòng)跟蹤、實(shí)時(shí)監(jiān)控。測(cè)量：可以測(cè)量地圖上任意兩點(diǎn)間的距離和任意多邊形區(qū) 域的面積。(5) 車輛調(diào)度：a. 目標(biāo)監(jiān)控管理監(jiān)控中心可根據(jù)需要實(shí)時(shí)顯示目標(biāo)車輛的位置、狀態(tài)； 可分組、分屏、分窗口、分類顯示；可設(shè)置對(duì)某些車輛進(jìn)行實(shí) 時(shí)自動(dòng)跟蹤；也可設(shè)置某些車輛定時(shí)向監(jiān)控中心匯報(bào)車輛位置 和

31、狀態(tài)。b. 指揮調(diào)度調(diào)度系統(tǒng)由計(jì)算機(jī)控制，調(diào)度中心的計(jì)算機(jī)能對(duì)多路信息 進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，它接收多路通道送來的位置、時(shí)間、報(bào)警信號(hào) 并進(jìn)行分析融合，供調(diào)度員進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)度、決策使用。調(diào)度中 心可通過GSM的語音方式對(duì)車輛進(jìn)行調(diào)度，也可用短消息向車 輛駕駛員發(fā)出文字指令信息進(jìn)行指揮調(diào)度。c.車載自檢為了提高系統(tǒng)的可靠性及容錯(cuò)能力，調(diào)度管理中心定時(shí)向用車載終端發(fā)狀態(tài)查詢命令，車載終端接到該命令后對(duì)各種外設(shè)及硬件進(jìn)行自檢，并把自檢結(jié)果返回給調(diào)度管理中心。中心把這些狀態(tài)信息保存在數(shù)據(jù)庫(kù)中，供用戶查詢或做進(jìn)一步處理，以提高系統(tǒng)的可靠性。d.報(bào)警處理調(diào)度管理中心收到車載終端發(fā)來的報(bào)警信號(hào)（比如非法破壞 報(bào)警、非

32、法入侵報(bào)警、非法移動(dòng)報(bào)警），系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)分類處理， 以聲、光方式提示指揮人員，報(bào)警的車輛在地圖上以醒目方式 顯示報(bào)警狀態(tài)和報(bào)警地點(diǎn)，并將報(bào)警目標(biāo)的監(jiān)視級(jí)別提升，同 時(shí)自動(dòng)記錄軌跡。指揮人員可根據(jù)報(bào)警情況及警力分布，用短 消息或語音進(jìn)行指揮調(diào)度，還可在車輛相對(duì)靜止的狀態(tài)下（經(jīng)授 權(quán)后）用遙控方式切斷被盜、被劫車輛的電路，強(qiáng)行駛汽車停止（即可發(fā)送“遙控熄火”、“斷油”、“斷電”），此外還能通過遙控對(duì)車輛發(fā)出“恢復(fù)點(diǎn)火”、“清除報(bào)警”等指令。e管理計(jì)算機(jī)以原始數(shù)據(jù)為依據(jù)，可以自動(dòng)編制車輛的運(yùn)營(yíng)計(jì)劃?？梢詫?duì)各種采集的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行事后分析，以提高行業(yè)管理水平與決策能力。f.監(jiān)控設(shè)置可設(shè)定所要實(shí)時(shí)自動(dòng)跟蹤

33、的車輛列表，車輛位置實(shí)時(shí)刷新的間隔等。（6）管理工作站a. 車輛信息管理提供對(duì)車輛基本信息（車輛型號(hào)、顏色、牌號(hào)、使用部門、 司機(jī)姓名、性別、年齡、家庭住址、聯(lián)系電話以及車輛的檔案 照片等）和特殊信息（發(fā)動(dòng)機(jī)號(hào)碼、車架號(hào)碼、年審記錄、違 規(guī)記錄等）的增加、刪除、修改，提高監(jiān)控中心對(duì)車輛調(diào)度、 報(bào)警處理等的快速反應(yīng)能力。b. 權(quán)限配置每一個(gè)合法的操作人員在調(diào)度管理中心均有相應(yīng)的記錄， 如姓名、工號(hào)等，并且有相應(yīng)的權(quán)限級(jí)別（系統(tǒng)管理員、操作 員、網(wǎng)絡(luò)查詢用戶等）；系統(tǒng)提供了操作員權(quán)限設(shè)置、分配、回 收的功能，并能增加、刪除、修改、查詢用戶信息。c. 越界報(bào)警設(shè)置系統(tǒng)還可對(duì)每臺(tái)運(yùn)行車輛設(shè)置行駛范圍，

34、當(dāng)車輛超界行駛 時(shí)，將自動(dòng)向調(diào)度中心報(bào)警，調(diào)度中心可對(duì)該車輛進(jìn)行相應(yīng)的 處理，如發(fā)布信息，讓其回到正確的運(yùn)營(yíng)區(qū)域。d. 軌跡回放與錄音回放監(jiān)控中心可記錄所有車輛的出車情況、行駛軌跡、速度和 時(shí)間，并進(jìn)行存貯備檔，需要時(shí)可重新回放顯示。對(duì)于需要進(jìn)行監(jiān)聽的車輛，可現(xiàn)場(chǎng)錄下車內(nèi)的聲音，自動(dòng)按時(shí)間順序記錄在計(jì)算機(jī)的硬盤上，并可任意分段回放。e. 查詢統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)具有強(qiáng)大的查詢功能，監(jiān)控中心可對(duì)車輛進(jìn)行定時(shí)或不定時(shí)檢索查詢，以便及時(shí)了解車輛在某段時(shí)間、某路段的活 動(dòng)情況，檢測(cè)車輛的出車記錄和用車的合法性，可按司機(jī)姓名、 電話號(hào)碼或車號(hào)查詢，并有輸入、編輯、刪除、打印等功能。f. 統(tǒng)計(jì)報(bào)表系統(tǒng)能提供業(yè)務(wù)所需的各種報(bào)表（如車輛排班表，出車記錄 表等），并