數控編程實訓報告

1、數控實訓報告FANUC數控銃床的操作方法一、實訓目的和要求:1 了解FANUCOiMatLMc數控銃床基本原理和各部分功能。2、學握常用GM指令格式，功能及編程方法。3、掌握數控銃床操作方法，數控加工工藝過程。4、會用手工編程對銃削零件進行編程和加工。二、實訓儀黠與設備：1、FANUCOiMatMC 數控銃床。2、刀具：立銃刀C83、量具：游標卡尺4、夾具：三爪卡盤三、概述：1、數控銃床組成及功能:(1)主軸箱(2)進給伺服系統(tǒng)(3)控制系統(tǒng)：速控銃床運動控制中心，執(zhí)行數控加工程序，控制機床進行加工。(4)輔助裝置：液壓氣動排屑等c編號名稱圖標功能說明根據其便用場合，軟犍有各種功能，軟鍵功能顯

2、示 在屏幕的底端復位鍵按下此鍵使C復位或者取消報警幫助犍當對MDI鍵的操作不明白時，按下這個鍵可以獲 得幫助地址和數字鍵光標移動鍵翻頁鍵輸入鍵可以輸入字母-數字或其他字符”將光標向右移動或前進方向移動。光標向左移動或倒退方向移動“ t”將光標向上移動或倒退方向移動光標向下移動或前進方向移動。將屏幕顯示的頁面向上或向下翻頁取消鍵當按了地址鍵或數字鍵后，數據被輸入到緩沖器， 并在顯示屏上顯示出來。為了把鍵入到輸入緩沖器 中的數據拷貝到寄存器，即按此鍵按此鍵可刪除巳鍵入到輸入寄存器中的最后一個 字符或符號。(5)機床基礎件。(6)銃床附件。2、數控操作基礎：數控系統(tǒng)棉板即LCD/MDI操作面板，它是

3、FANUC公 司的FANUCOi系統(tǒng)操作面板，是采用單色LCD/MDI單元，左半部分用于數 據顯示及操作系統(tǒng)反饋信息；右半部分為MDI用戶輸入數控指令MDI面板操作是數控系統(tǒng)最主要的輸入方式。健功能筒介如下:9程序編輯鍵ALTER：替換鍵。將光標所在的文字、數字、符 號替換成輸入的文字、數字、符號。INSERT：插入鍵。在光標所在插入一個文字DELETE：刪除鍵。將光標所在的文字、數字、符 號刪除10功能鍵POS:打開顯7K刀具等當前位直屏幕PROG:顯示程序屏幕。在EDIT模式下，在記憶中編輯 及顯示程序。在MDI模式下，輸入及顯示 MDI數據。 在AUTO模式下，顯示指令值 OFFSET/

4、SETTING：顯示僞賣/設賣屏幕補正量的設定及顯示變量的設定及顯示軟件操作面板設定及顯示參數可輸入及輸入輸出設 定和顯示。SYSTEM：顯示系統(tǒng)屏幕參數設定、診斷畫面數據及PLC階 梯圖、TIMER、KEEP RELAY PITCH ERROR補正等顯示。MESSAGE：趙佰息屏幕錯誤異常訊息顯示CUSTOM:顯示用戶宏屏幕對話式宏畫面顯示GRAPH：圖形顯示屏幕刀具路徑圖標顯示11換擋鍵（切換 鍵）在有些鍵的頂部有兩個字符，按此鍵來選擇字符， 當一個特殊字符E在屏幕上顯示時，表示鍵面右下 角的字符可以輸入。即先按SHFT鍵,再按地址鍵， 在右下方的字母就矣被輸入如：地址和數字鍵首先在銃床上

5、工作時必須嚴格遵守下列安全規(guī)程:(1)穿緊身工作服，袖口扎緊，女生必須戴防護帽，高速銃削時要戴防護 鏡，銃削鑄鐵時須戴口罩，操作時，嚴禁戴手套，以防將手卷入旋轉 刀具與工件之間。(2)操作前應檢査銃床各部件及安全裝置是否安全可靠，檢查設備電器部 分安全可靠程度是否良好。(3)機床運轉時，不得調整、測量工件和改變潤滑方式，以防手觸及刀具 碰傷手指。(4)在銃刀旋轉未完全停止前，不能用手去止動。(5)銃削中不要用手清除鐵屑，也不要用嘴吹，以防切屑損傷皮膚和眼睛。(6)裝卸工件時，應將工作臺退到安全位置，使用扳手緊固工件時，用力 方向應避開銃刀，以防扳手打滑時撞到刀具或工夾具。(7)裝卸銃刀時，要用

6、專用襯墊墊好，不要用手直接握住銃刀。(8)在自動快速進給時，要把手輪離合器打開，以防手輪快速旋轉傷人。四，注意以下三種情況必須回金：a)看圖以后必須回零，b)急停解除后必須回零，c)超程解除后必須回零。五，合上QS-按啟動電源- 急停按鈕釋放。六，選擇模式選擇-按POSM-按下+z犍，+x, +丫健。(注意：一定要先按+z鍵，以防止銃刀與卡盤相碰)使機械坐標回到原點。七，將模式選擇于MDI犍f按PROG健-輸入M03S1000-按下EOB和INSERT鍵按下循環(huán)啟動鍵-主軸正轉。八，將模式選擇鍵于手輪處，開始對刀。a）先對X軸位置上的坐標值先主軸正轉，搖動手輪，讓工件X軸一邊靠近銃刀，注意1:

7、在圓形工件的X軸方向，Y軸方向對到時，一定要盡量使銃刀經過工件的直徑注意2:工件在靠近銃刀的時候，搖動手輪一定要選擇合適的倍率, 有XI擋、X10擋、X100擋，不要讓銃刀對工件銃的量太大，有兩 種方法記錄對刀的值方法1,按下OFS/SET鍵，再按下POS鍵，使光標移動到綜合 的位置處，記錄下XI的機械坐標，然后將銃刀抬起，移動工件，使 銃刀靠近工件的另外一邊，記錄下這次的X2的機械坐標，然后將 X=Xl+X2/2的值在坐標系下輸入到G54的坐標系下X處，這樣就 完成了 X軸的對刀。b）對Y軸位置上的坐標值移動工件和工作臺使工件在Y軸方向上移動，先讓工件與銃刀在工件 Y軸方向上一邊緩慢的靠攏，

8、按OFS/SET鍵，移動光標到坐標系下, 輸入Y0選擇測量，再抬起刀柄，使工件Y軸方向上的對刀與銃刀緩 慢靠攏，并且按下OFS/SET鍵，再按下POS鍵，記錄下Y軸的絕 對坐標值Y0,然后抬起刀柄，移動工件使工件到Y=YO/2處，按下OFS/SET鍵，選擇坐標系輸入Y0,按測量鍵，這樣就完成了 Y軸 方向上的對刀。c）對Z軸位置上的坐標值抬起刀柄，使銃刀置于工件的待加工面（因為若置于非加工面，易劃傷工件，使工件表面不光滑，達不到所需的工藝要求）然后使銃刀緩 慢的靠攏待加工面，此時在坐標系下輸入Z0,按下測量，就完成了 Z 軸方向上的對刀。九，檢驗。抬起刀柄，把工件和工作臺移動到任意處（注意不要

9、超程）將模式選擇置干MDI處，按下PROG鍵，輸入G54G90G00X0Y0Z50 （因為是在G54下輸入的X、Y、Z的值，所以要先寫G54）后，把進 給倍率及進給修調的轉換開關置于0處，再按下循環(huán)啟動按鈕，然后緩 慢地撥動進給倍率及進給修調按鈕（一般置于20%-30%處）若發(fā)現有 撞刀的跡象應立即把進給倍率和進給修調按鈕置于0處，防止撞斷銃刀。十，編程。選擇或編程程序將模式選擇按鈕置于編程處，移動光標選擇DIR+選擇程序，輸入程序 號，再移動光標，選擇0檢索，然后修改后，按下復位鍵。十一，看加工圖。按下機床鎖住鍵和空運行鍵，將模式選擇到自動模式MEM處，再按下 CSTM/GR鍵，移動光標選擇

10、加工圖，再按循環(huán)啟動鍵。注意：看完加工圖后，切記要回原點。十二，加工皐件。機床回零后，將模式選擇置于自動模式MEM處，將進給倍率及進給修調 選擇按鈕置于0處，先選擇單節(jié)執(zhí)行，若無誤后再進行循環(huán)啟動。十三、實訓內容:1、加工零件如下圖:2、量件圖分析：零件屬于中心對稱圖形。3、 工藝分析：采用C8的立銃刀進行加工。4、 裝夾定位：因為毛坯是圓柱形的，因此采用三爪卡盤進行裝夾。5、 確定刀具加工起點及加工賂線：一般我們依據原則為：刀具起點位置應在工件上方，不接觸工件但也不能使 空刀行程太長；另一方面，由于銃削平面輪廓時使用刀的側刃，為了避免在工件 輪廓上的切入點和切出點處留下刀痕，應沿輪廓外形的延

11、長線切入和切出，切入 點和一般選在零件輪廓兩幾何元素的交點處，此外，應避免零件垂直表面方向下 刀，否則留下劃痕，影響零件表面粗糙度。上圖切入點為Q點。6、 確定加工坐標原點。7、 編寫加工程序：00009;#1=6;（六個點五個角）#2=44;#3= 0.8;（加工深度）#4=4;（五角星長邊）#5=4;（五角星短邊）M03S1000 G54 G90 GOO X0 Y0 Z30.;G16；（建立極坐標）GOO X44. 90.;（刀心到 Q 點）WHILE #4 LE #2DO1;G01 Z#3 F100;#11=1;WHILE#11 LE #1DO2;G01 X#4 Y90+2*#11 -2

12、*36；G01 X#5 Y90+2*#11 一 1*36；#11=#11+1;END2;GOO Z5;X40. Y90.;#3=#3-0.2;#4=#4+1;#5=#5+05;ENDl;G15;（取消極坐標）M30;華中數控車床操作方法數控車床實訓報告一、 實訓目的和要求：1、孰悉華中數控車床控制面板，學會手動對刀，掌握數控機床操作及數控 車床加工的全過程；2、掌握華中數控車床典型零件編程要領；3、制訂合理的加工工藝，確定走刀路線，編寫數控加工程序；4、要求能夠自行設計零件圖，計算軌跡坐標、確定加工工藝、走刀路線、 選擇刀具及切削用量，編寫數控加工程序；5、要求能通過仿真加工，進行模擬操作，調

13、試程序；6、正確操作機床，準確測量，自動加工合格零件。二、 實訓儀黠和設備：設備：C6140A數控車床刀具：外圓車刀、螺紋車刀、切斷刀量具：游標卡尺三、概述：1、操作面板：華中數控操作面板，可分3個區(qū)；LCD顯示區(qū)；NC鍵盤區(qū)加工顯示 返回滋 軟第 區(qū)域轅換從 菜單擴展掘 扌艮警應答仗 空格鍵 回車/輸入鍵光標向上鍵（上檔：向上翻頁鍵） 光標向下鍵（上檔：向下爵頁鍵） 光標向左夠光標向右鍵選擇/轉換掘刪除/退格貳垂直菜單鍵垂直菜單鍵上檔鍵H.E數宇鍵（上檔鍵轉換對應宇符）B Z 字母鍵（上檔能轉換對應宇符）和機床控制面（ （MCP） ）區(qū)。其部分按鍵功能如下:四，安全注意事項:A、首先在車床實

14、訓室應注意：1、開始實訓之前，必須穿好工作服，扣好衣領和袖口，女生必須戴好安全帽，不準戴手套工作，2、開車床前必須檢査車床及其周圍是否堆有礙于安全的物體，3、裝夾刀具和工件時，必須停車，裝夾必須牢固可靠，工件夾緊后，不要 忘記取下卡盤扳手，并應放入安全開關上，以免扳手飛出傷人，嚴禁用其他棒料 代替卡盤扳手放入安全開關，4、 操作車床時只允許一個人操作，其他在旁學習的人，絕對不允許觸動機 床上的任何一個按鈕鍵，只有在特殊情況下才允許按急停按鈕,5、工作中途欲停車時，不準用手去壓在卡盤上，6、 工作時勿將頭部靠近工件及工具，站立位置應偏離鐵屑飛出方向，關上 門，以免鐵屑傷人，7、 禁止在車床運行時

15、測量工件尺寸，禁止直接用手清除鐵屑，而應用特備 的鉤子或刷子，8、發(fā)現機床有異常聲音，焦臭味等，應立即關閉電源，9、每天實訓結束后，應按規(guī)定做好整理工作和實習場所的清潔衛(wèi)生工作。B、車刀的安裝注意事頊：1、 車端面的刀要有一定斜度，以防止刀架越進越窄，刀的安裝一定要過中 心，不然車端面就不能車到工件的中心，2、對刀斷刀，在試切一定的深度之后，一定要讓切刀退出再移動Z軸，再 切一切，使切槽稍微擴大，以防止切刀卡斷，3、對車螺紋時一定要留有退刀槽，以防止螺紋刀打斷或降低螺紋刀的使用 壽命。五、操作方法：1、合上QS-按啟動電源（紅）急停釋放2、 回參考點，先按+X再按+Z,以防止尾座把刀打斷，3、

16、 按顯示屏的主菜單鍵，再按下F3MDI鍵，輸入M03S6001000,按 下ENTER鍵，使電機運轉，對才開始學的學生來說，S值應少輸入一點，然后 按自動-按循環(huán)啟動，使電機達到所設定的轉速，后按F10,4、 對刀（采用試切法）A、先車端面按増量鍵使刀架和拖板移動到導軌的中央（以防止換刀時尾座把刀打斷）使 刀庫置于導軌的中間，然后按手動鍵，再按刀位選擇鍵，最后按刀位轉換鍵（選 擇車端面的刀）注意：初學者一定要把進給修調置于10%-20%的位置。B、按下主軸正轉儺，使主軸正轉，以防止主軸轉時打壞刀具C、按下増健，搖動手輪，選擇X或Z軸來移動刀架和拖板注意這時應選擇合適的倍率，有XI擋、X10擋、

17、X100擋，一般來說，刀架 和拖板離工件的距離較遠，就選擇X100擋，距離有30mm就選擇X10擋， 距離5mm就選擇XI擋，千萬要注意，手輪的搖動速度不能太快，試切的進給 量一定要少，因為速度快進給量多容易打壞車刀，一般先車端面，對Z軸的值, 車端面后要搖動手輪X擋，使刀架遠離工件。I、端面車好后，對Z軸的值注意：1在進刀架時的速度一定不能過快2在用手輪進X軸時，千萬不準再移動刀架的Z軸方向的位置，否 則就會將車刀打斷。n、端面車好以后，按F10主菜單f按F4刀財卜償f刀偏表F1,移動光標, 選擇刀倔號（注嵐刀架上用的幾號刀就選幾號刀，切記）移動光標到試切長度 處，按ENTER 輸入0,再按

18、回車犍，這樣就完成了工件Z軸方向上的對刀。皿、車外圓對X軸的值車外圓移動刀架和要手輪的方法與車端面的方法類似，只不過車外圓試車一點 后X軸的值是不變的，刀架和拖板只Z軸方向移動。外圓車好以后，用游標卡尺測量出外圓的直徑，記錄下來，在絕對刀偏表下將記錄的值輸入在刀偏號相同的試切直徑處（移動光標，選擇試切直徑f按ENTER-輸入值再按ENTER）這樣就完成了 X軸方向的對刀IV、對切斷刀1移動刀架和拖板到導軌的中間，按手動鍵刀位選擇鍵刀位轉換鍵，選 擇切斷刀2移動刀架和拖板，對切斷刀的Z值，在絕對刀偏表下移動光標，選擇切斷 刀的刀偏號，在試切長度下輸入0,就完成了切斷刀Z軸方向撒謊能夠的對刀，3移

19、動刀架和拖板，使切斷刀緩慢的靠攏工件的外圓（注意，一定不要切進 工件）這時在絕對刀偏表下的試切直徑處輸入剛才工件的外圓直徑，就完成了切 斷刀X軸方向上的對刀。V、 對螺紋刀1移動刀架和拖板到導軌的中間，按手動鍵-刀位選擇鍵-刀位轉換鍵f選 擇螺紋刀2移動刀架和拖板對螺紋刀的Z軸方向的值，在絕對刀偏表下，移動光標， 選擇螺紋刀的刀偏號，在試切長度下輸入0,便完成了螺紋刀Z軸方向上的對刀,3移動刀架和拖板，使螺紋刀緩慢的工件的外圓（注意，一定不要切進工件, 可以在多余量處試刀），這時就在絕對刀偏表下的試切直徑處輸入剛才工件的外 圓直徑，這樣就完成了螺紋刀X軸方向的對刀。VI、調用或編輯程序按F10

20、主菜單-按下選擇程序（或者F2編輯程序）-移動光標選擇已經存 在的程序f按ENTER鍵-再按編輯程序F2進行程序編輯-再按F4保存程序 f按ENTER鍵vn、運行對初學者，一般應選擇單段鍵，并且進給修調一定要調在10%20%,還應 隨時注意按急停按鈕。VDI、單段運行后沒問題，就選擇自動鍵，完成工件的加工。六，加工舉例上圖為零件圖(1)確定加工路線按先主后次，先精后粗的加工原則確定加工路線，采用固定循環(huán)指令對外輪 廓進行粗加工，再精加工，然后車退刀槽，最后加工螺紋。(2)裝夾方法和對刀點的選擇采用三爪自定心卡盤自定心夾緊，對刀點選在工件的右端面與回轉軸線的交 點。(3)選擇刀具根據加工要求，選

21、用四把刀，1號為粗加工外圓車刀，2號為精加工外圓車 刀。采用試切法對刀，對刀的同時把端面加工出來。(4)確定切削用量車外圓，粗車主軸轉速為500r/min,進給速度為0.3mm/r,精車主軸轉 速為800r/min,進給速度為0.08mm/r,切槽和車螺紋時，主軸轉速為 300r/min,進給速度為 0. lmm/r0(5)程序編制確定軸心線與球頭中心的交點為編程原點，零件的加工程序如下：主程序N10T1N20G90N30M03S800N40G00Z100N50Rl=30.2N60Z4N70MAl:G00X=RlN80G91N90G3X32Z-22.75CR=17F0.3N100G01X-2Z

22、-9.25N110X8Z-20N120Z-8N130G2Z-14CR=16N140G01Z-8N150X12N160G90N170G00Z4N180Rl=Rl-2N190IF Rl0 GOTOB MAIM200M30實訓小結實訓，就是把所學的理論知識，運用到客觀實際中去，使自己所學的理論知識有用武之地。只學不實踐，所學的就等于零，理論應該與實踐相結合；另一方 面，實踐可為以后找工作打基礎。通過這段時間的實訓，學到一些在學校里學不到的東西。因為環(huán)境的不同, 接觸的人與事不同，從中所學的東西自然就不一樣了。要學會從實踐中學習，從 學習中實踐而且在中國的經濟飛速發(fā)展，又加入了世貿，國內外經濟日趨變化, 每天都不斷有新的東西涌現，在擁有了越來越多的機會的同時，也有了更多的挑 戰(zhàn)，中國的經濟越和外面接軌，對于人才的要求就會越來越高，我們不只要學好 學校里所學到的知識，還要不斷從生活中，實踐中學其他知識，不斷地從各方面 武裝自已，才能在競爭中突出自已，表現自已。經過這次實訓，我們熟練的掌握了數控程序的編程和數控加工的