ch2系統(tǒng)仿真的基本知識

1、物流系統(tǒng)建模與仿真物流系統(tǒng)建模與仿真 系統(tǒng)是相互聯(lián)系又相互作用的對象的有機(jī)組合。系統(tǒng)是相互聯(lián)系又相互作用的對象的有機(jī)組合。 系統(tǒng)模型是對系統(tǒng)的特征要素、有關(guān)信息和變化規(guī)律的一系統(tǒng)模型是對系統(tǒng)的特征要素、有關(guān)信息和變化規(guī)律的一種抽象表述，它反映了系統(tǒng)某些本質(zhì)屬性，描述了系統(tǒng)各種抽象表述，它反映了系統(tǒng)某些本質(zhì)屬性，描述了系統(tǒng)各要素間的相互關(guān)系、關(guān)系與環(huán)境之間的相互作用。要素間的相互關(guān)系、關(guān)系與環(huán)境之間的相互作用。系統(tǒng)模型的種類系統(tǒng)模型的種類: :抽象模型、形象模型抽象模型、形象模型抽象模型抽象模型: :數(shù)學(xué)模型、圖表模型、模擬模型、概念模型數(shù)學(xué)模型、圖表模型、模擬模型、概念模型形象模型：實(shí)物模型等

2、形象模型：實(shí)物模型等 系統(tǒng)仿真的方法：建立系統(tǒng)模型，在模型上對系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)系統(tǒng)仿真的方法：建立系統(tǒng)模型，在模型上對系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)驗研究的方法。驗研究的方法。2 連續(xù)系統(tǒng)是指系統(tǒng)的狀態(tài)隨時間連續(xù)變化。如許多工程連續(xù)系統(tǒng)是指系統(tǒng)的狀態(tài)隨時間連續(xù)變化。如許多工程系統(tǒng)屬于連續(xù)系統(tǒng)。系統(tǒng)屬于連續(xù)系統(tǒng)。 離散事件離散事件系統(tǒng)是指狀態(tài)變量隨時間呈離散變化的系統(tǒng)。系統(tǒng)是指狀態(tài)變量隨時間呈離散變化的系統(tǒng)。物流系統(tǒng)是典型的物流系統(tǒng)是典型的離散事件離散事件系統(tǒng)。系統(tǒng)。 3, YXUTMT T時間基時間基。連續(xù)系統(tǒng)的。連續(xù)系統(tǒng)的T T是確定的數(shù)；離散系統(tǒng)的是確定的數(shù)；離散系統(tǒng)的T T是可是可變的，而且隨著時間基的變化，仿真

3、結(jié)果也各不相同。變的，而且隨著時間基的變化，仿真結(jié)果也各不相同。X X、Y Y輸入、輸出變量輸入、輸出變量。連續(xù)系統(tǒng)的。連續(xù)系統(tǒng)的X X、Y Y一般是確定性一般是確定性的變量；離散系統(tǒng)的的變量；離散系統(tǒng)的X X、Y Y往往具有隨機(jī)性。往往具有隨機(jī)性。U U狀態(tài)變量狀態(tài)變量。連續(xù)系統(tǒng)的。連續(xù)系統(tǒng)的U U一般是一個連續(xù)變量；離散一般是一個連續(xù)變量；離散系統(tǒng)的系統(tǒng)的U U則可能是非連續(xù)的。則可能是非連續(xù)的。狀態(tài)轉(zhuǎn)移函數(shù)狀態(tài)轉(zhuǎn)移函數(shù)。連續(xù)系統(tǒng)可由狀態(tài)轉(zhuǎn)移函數(shù)推算出。連續(xù)系統(tǒng)可由狀態(tài)轉(zhuǎn)移函數(shù)推算出狀態(tài)變量的變化過程；而離散系統(tǒng)不存在狀態(tài)變量的變化過程；而離散系統(tǒng)不存在。狀態(tài)空間狀態(tài)空間。狀態(tài)變量集合所表

4、述的空間。狀態(tài)變量集合所表述的空間。42.1.3 物流系統(tǒng)仿真的核心技術(shù)物流系統(tǒng)仿真的核心技術(shù) 物流系統(tǒng)的仿真是典型的離散事件系統(tǒng)仿真。離散物流系統(tǒng)的仿真是典型的離散事件系統(tǒng)仿真。離散事件系統(tǒng)是指系統(tǒng)狀態(tài)在某些隨機(jī)時間點(diǎn)上發(fā)生離散變事件系統(tǒng)是指系統(tǒng)狀態(tài)在某些隨機(jī)時間點(diǎn)上發(fā)生離散變化的系統(tǒng)。這種引起狀態(tài)變化的行為稱為化的系統(tǒng)。這種引起狀態(tài)變化的行為稱為“事件事件”，因，因而這類系統(tǒng)是由事件驅(qū)動的；而且而這類系統(tǒng)是由事件驅(qū)動的；而且“事件事件”往往發(fā)生在往往發(fā)生在隨機(jī)時間點(diǎn)上，亦稱為隨機(jī)事件，因而離散事件系統(tǒng)一隨機(jī)時間點(diǎn)上，亦稱為隨機(jī)事件，因而離散事件系統(tǒng)一般都具有隨機(jī)特性；系統(tǒng)的狀態(tài)變量往往是離

5、散變化的。般都具有隨機(jī)特性；系統(tǒng)的狀態(tài)變量往往是離散變化的。51 1仿真鐘仿真鐘 仿真鐘用于表示仿真時間的變化。在離散事件系統(tǒng)仿真仿真鐘用于表示仿真時間的變化。在離散事件系統(tǒng)仿真中，由于系統(tǒng)狀態(tài)變化是不連續(xù)的，在相鄰兩個事件發(fā)生之中，由于系統(tǒng)狀態(tài)變化是不連續(xù)的，在相鄰兩個事件發(fā)生之前，系統(tǒng)狀態(tài)不發(fā)生變化，因而仿真鐘可以跨越這些前，系統(tǒng)狀態(tài)不發(fā)生變化，因而仿真鐘可以跨越這些“不活不活動動”周期。從一個事件發(fā)生時刻，推進(jìn)到下一個事件發(fā)生時周期。從一個事件發(fā)生時刻，推進(jìn)到下一個事件發(fā)生時刻?？?。 仿真實(shí)質(zhì)上是對系統(tǒng)狀態(tài)在一定時間序列的動態(tài)描述。仿真實(shí)質(zhì)上是對系統(tǒng)狀態(tài)在一定時間序列的動態(tài)描述。所以仿真

6、鐘一般是仿真的主要自變量。所以仿真鐘一般是仿真的主要自變量。 仿真鐘的推進(jìn)有兩種經(jīng)典方法：固定步長推進(jìn)法和變步仿真鐘的推進(jìn)有兩種經(jīng)典方法：固定步長推進(jìn)法和變步長推進(jìn)法。長推進(jìn)法。 應(yīng)指出仿真鐘顯示的是系統(tǒng)仿真花費(fèi)的時間，而不是計應(yīng)指出仿真鐘顯示的是系統(tǒng)仿真花費(fèi)的時間，而不是計算機(jī)運(yùn)行仿真模型的時間。因此，仿真時間與真實(shí)時間成比算機(jī)運(yùn)行仿真模型的時間。因此，仿真時間與真實(shí)時間成比例關(guān)系。例關(guān)系。62 2物流系統(tǒng)仿真策略物流系統(tǒng)仿真策略事件調(diào)度法：事件調(diào)度法：用事件的觀點(diǎn)來分析現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)，主要包括事件的定用事件的觀點(diǎn)來分析現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)，主要包括事件的定義、每個事件的變動對系統(tǒng)狀態(tài)的影響，確定按時間順序事

7、件發(fā)義、每個事件的變動對系統(tǒng)狀態(tài)的影響，確定按時間順序事件發(fā)生時有關(guān)的邏輯關(guān)系，執(zhí)行每個事件對應(yīng)的處理子模塊等。生時有關(guān)的邏輯關(guān)系，執(zhí)行每個事件對應(yīng)的處理子模塊等。 活動掃描法活動掃描法：定義系統(tǒng)的主導(dǎo)實(shí)體、主導(dǎo)實(shí)體的活動及該類活動：定義系統(tǒng)的主導(dǎo)實(shí)體、主導(dǎo)實(shí)體的活動及該類活動的發(fā)生條件；定義與主導(dǎo)實(shí)體活動有關(guān)聯(lián)的非主導(dǎo)實(shí)體及其活動；的發(fā)生條件；定義與主導(dǎo)實(shí)體活動有關(guān)聯(lián)的非主導(dǎo)實(shí)體及其活動；時間進(jìn)程以主導(dǎo)實(shí)體活動發(fā)生的時間序列為基礎(chǔ)；走向控制以主時間進(jìn)程以主導(dǎo)實(shí)體活動發(fā)生的時間序列為基礎(chǔ)；走向控制以主導(dǎo)實(shí)體發(fā)生活動的地點(diǎn)或種類為依據(jù)進(jìn)入不同活動處理分支。導(dǎo)實(shí)體發(fā)生活動的地點(diǎn)或種類為依據(jù)進(jìn)入不同

8、活動處理分支。進(jìn)程交互法進(jìn)程交互法：定義每個進(jìn)程所包含的各個活動、活動的銜接及發(fā)：定義每個進(jìn)程所包含的各個活動、活動的銜接及發(fā)生活動的條件；對于每個進(jìn)入進(jìn)程的主導(dǎo)實(shí)體，一旦活動條件都生活動的條件；對于每個進(jìn)入進(jìn)程的主導(dǎo)實(shí)體，一旦活動條件都滿足，即完成該進(jìn)程的全部活動，只要條件允許，該進(jìn)程應(yīng)盡可滿足，即完成該進(jìn)程的全部活動，只要條件允許，該進(jìn)程應(yīng)盡可能連續(xù)推進(jìn)；如果某一活動發(fā)生條件得不到滿足，則中斷該項活能連續(xù)推進(jìn)；如果某一活動發(fā)生條件得不到滿足，則中斷該項活動并記下斷點(diǎn)，以便條件滿足時再繼續(xù)處理；動并記下斷點(diǎn)，以便條件滿足時再繼續(xù)處理； 72.1.4 物流系統(tǒng)仿真步驟物流系統(tǒng)仿真步驟調(diào)研調(diào)研系

9、統(tǒng)系統(tǒng)建立系建立系統(tǒng)模型統(tǒng)模型確定仿確定仿真算法真算法建立仿建立仿真模型真模型運(yùn)行仿運(yùn)行仿真模型真模型仿真仿真結(jié)束結(jié)束仿真結(jié)仿真結(jié)果分析果分析仿真結(jié)仿真結(jié)果輸出果輸出修改系修改系統(tǒng)參數(shù)統(tǒng)參數(shù)系統(tǒng)方系統(tǒng)方案比較案比較確定系確定系統(tǒng)方案統(tǒng)方案一般地，需了解一般地，需了解的方面包括以下的方面包括以下幾方面：系統(tǒng)結(jié)幾方面：系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)流程、構(gòu)、系統(tǒng)流程、 系統(tǒng)相關(guān)參數(shù)。系統(tǒng)相關(guān)參數(shù)。 系統(tǒng)模型是對系統(tǒng)的組成、主系統(tǒng)模型是對系統(tǒng)的組成、主要流程和規(guī)則等主要特征進(jìn)行要流程和規(guī)則等主要特征進(jìn)行描述。描述。 建立系統(tǒng)模型首先要根據(jù)需要建立系統(tǒng)模型首先要根據(jù)需要和要求確定仿真目標(biāo)和要求確定仿真目標(biāo), 然后建立

10、然后建立模型并設(shè)定模型的有關(guān)參數(shù)。模型并設(shè)定模型的有關(guān)參數(shù)。8調(diào)研調(diào)研系統(tǒng)系統(tǒng)建立系建立系統(tǒng)模型統(tǒng)模型確定仿確定仿真算法真算法建立仿建立仿真模型真模型運(yùn)行仿運(yùn)行仿真模型真模型仿真仿真結(jié)束結(jié)束仿真結(jié)仿真結(jié)果分析果分析仿真結(jié)仿真結(jié)果輸出果輸出修改系修改系統(tǒng)參數(shù)統(tǒng)參數(shù)系統(tǒng)方系統(tǒng)方案比較案比較確定系確定系統(tǒng)方案統(tǒng)方案 仿真算法是控制仿真鐘推仿真算法是控制仿真鐘推進(jìn)的方法，是系統(tǒng)仿真的進(jìn)的方法，是系統(tǒng)仿真的核心核心 。 多數(shù)仿真軟件是在事件調(diào)多數(shù)仿真軟件是在事件調(diào)度法、進(jìn)程交互法和活動度法、進(jìn)程交互法和活動掃描法的基礎(chǔ)上編寫的。掃描法的基礎(chǔ)上編寫的。9調(diào)研調(diào)研系統(tǒng)系統(tǒng)建立系建立系統(tǒng)模型統(tǒng)模型確定仿確定仿

11、真算法真算法建立仿建立仿真模型真模型運(yùn)行仿運(yùn)行仿真模型真模型仿真仿真結(jié)束結(jié)束仿真結(jié)仿真結(jié)果分析果分析仿真結(jié)仿真結(jié)果輸出果輸出修改系修改系統(tǒng)參數(shù)統(tǒng)參數(shù)系統(tǒng)方系統(tǒng)方案比較案比較確定系確定系統(tǒng)方案統(tǒng)方案仿真模型是在系統(tǒng)模型仿真模型是在系統(tǒng)模型的基礎(chǔ)上構(gòu)建可進(jìn)行計的基礎(chǔ)上構(gòu)建可進(jìn)行計算機(jī)運(yùn)行的模型，即是算機(jī)運(yùn)行的模型，即是將系統(tǒng)模型規(guī)范化和數(shù)將系統(tǒng)模型規(guī)范化和數(shù)字化的過程。字化的過程。10調(diào)研調(diào)研系統(tǒng)系統(tǒng)建立系建立系統(tǒng)模型統(tǒng)模型確定仿確定仿真算法真算法建立仿建立仿真模型真模型運(yùn)行仿運(yùn)行仿真模型真模型仿真仿真結(jié)束結(jié)束仿真結(jié)仿真結(jié)果分析果分析仿真結(jié)仿真結(jié)果輸出果輸出修改系修改系統(tǒng)參數(shù)統(tǒng)參數(shù)系統(tǒng)方系統(tǒng)方案比

12、較案比較確定系確定系統(tǒng)方案統(tǒng)方案采用統(tǒng)計學(xué)方法采用統(tǒng)計學(xué)方法, 對仿真對仿真結(jié)果的可信度和精度進(jìn)結(jié)果的可信度和精度進(jìn)行分析行分析, 通過多次仿真結(jié)通過多次仿真結(jié)果的比較和分析對系統(tǒng)果的比較和分析對系統(tǒng)方案進(jìn)行評價，以達(dá)到方案進(jìn)行評價，以達(dá)到優(yōu)化的目的。優(yōu)化的目的。11調(diào)研調(diào)研系統(tǒng)系統(tǒng)建立系建立系統(tǒng)模型統(tǒng)模型確定仿確定仿真算法真算法建立仿建立仿真模型真模型運(yùn)行仿運(yùn)行仿真模型真模型仿真仿真結(jié)束結(jié)束仿真結(jié)仿真結(jié)果分析果分析仿真結(jié)仿真結(jié)果輸出果輸出修改系修改系統(tǒng)參數(shù)統(tǒng)參數(shù)系統(tǒng)方系統(tǒng)方案比較案比較確定系確定系統(tǒng)方案統(tǒng)方案122.2 2.2 物流仿真技術(shù)的發(fā)展趨勢物流仿真技術(shù)的發(fā)展趨勢集成化的物流規(guī)劃設(shè)計

13、仿真技術(shù)是目前物流仿真技術(shù)發(fā)集成化的物流規(guī)劃設(shè)計仿真技術(shù)是目前物流仿真技術(shù)發(fā)展較快的一個方向，此項技術(shù)應(yīng)用的范圍非常廣泛，大到物展較快的一個方向，此項技術(shù)應(yīng)用的范圍非常廣泛，大到物流園區(qū)的規(guī)劃設(shè)計，小到企業(yè)生產(chǎn)物流的規(guī)劃設(shè)計，都可以流園區(qū)的規(guī)劃設(shè)計，小到企業(yè)生產(chǎn)物流的規(guī)劃設(shè)計，都可以利用物流規(guī)劃設(shè)計仿真技術(shù)對規(guī)劃和設(shè)計方案進(jìn)行比選和優(yōu)利用物流規(guī)劃設(shè)計仿真技術(shù)對規(guī)劃和設(shè)計方案進(jìn)行比選和優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)的基本功能包括：化，實(shí)現(xiàn)的基本功能包括：（1）可以用三維虛擬物流中心模型來模擬未來實(shí)際物流中）可以用三維虛擬物流中心模型來模擬未來實(shí)際物流中心的情況；心的情況；（2）使用虛擬中心仿真器可以對物流中心的建設(shè)

14、進(jìn)行較精）使用虛擬中心仿真器可以對物流中心的建設(shè)進(jìn)行較精確的投入確的投入-產(chǎn)出分析；產(chǎn)出分析；（3）在參觀客戶現(xiàn)場及參閱倉庫圖紙等的基礎(chǔ)上，可以在）在參觀客戶現(xiàn)場及參閱倉庫圖紙等的基礎(chǔ)上，可以在計算機(jī)上構(gòu)筑模擬倉庫，并模擬各種庫中作業(yè)；計算機(jī)上構(gòu)筑模擬倉庫，并模擬各種庫中作業(yè)；（4）可以模擬生產(chǎn)型物流的現(xiàn)場作業(yè)，并提供物流作業(yè)效）可以模擬生產(chǎn)型物流的現(xiàn)場作業(yè)，并提供物流作業(yè)效率的評價結(jié)果；率的評價結(jié)果；132.3 Flexsim 2.3 Flexsim 仿真軟件簡介仿真軟件簡介2.3.1概論概論 Flexsim模擬軟件是一個以物件為導(dǎo)向的模擬軟件程式，可模擬軟件是一個以物件為導(dǎo)向的模擬軟件程式

15、，可以幫助使用者建立像規(guī)劃、流程、設(shè)計等模型，依不同決策變以幫助使用者建立像規(guī)劃、流程、設(shè)計等模型，依不同決策變數(shù)之組合，分析使用率、產(chǎn)能、產(chǎn)出、前置時間、成本等策略，數(shù)之組合，分析使用率、產(chǎn)能、產(chǎn)出、前置時間、成本等策略，達(dá)到產(chǎn)能最大化、排程最佳化、半成品及庫存最小化、成本最達(dá)到產(chǎn)能最大化、排程最佳化、半成品及庫存最小化、成本最小化目標(biāo)。小化目標(biāo)。 Flexsim提供使用者一個簡潔的編排方式，透過拖曳的方式輕提供使用者一個簡潔的編排方式，透過拖曳的方式輕松地建構(gòu)出圖形化模式、功能齊全之元件庫并已詳細(xì)分類為樹松地建構(gòu)出圖形化模式、功能齊全之元件庫并已詳細(xì)分類為樹狀結(jié)構(gòu)、通過狀結(jié)構(gòu)、通過2D圖形

16、化之模式建立，能自動產(chǎn)生圖形化之模式建立，能自動產(chǎn)生3D實(shí)體化及實(shí)體化及VR虛擬實(shí)境之模式。虛擬實(shí)境之模式。14 應(yīng)用應(yīng)用Flexsim控制面板能輕易控制模擬過程、透過元件編控制面板能輕易控制模擬過程、透過元件編輯器能輕易地建立新的元件或修改現(xiàn)有的元件、允許使用輯器能輕易地建立新的元件或修改現(xiàn)有的元件、允許使用者加入額外的功能及更改介面。者加入額外的功能及更改介面。 應(yīng)用應(yīng)用Flexsim可以建立一個真實(shí)系統(tǒng)的可以建立一個真實(shí)系統(tǒng)的3D計算機(jī)模型，然計算機(jī)模型，然后用比在真實(shí)系統(tǒng)上更短的時間或者更低的成本來研究系后用比在真實(shí)系統(tǒng)上更短的時間或者更低的成本來研究系統(tǒng)。統(tǒng)。Flexsim是一個通用

17、工具，已被用來對若干不同行業(yè)中的不是一個通用工具，已被用來對若干不同行業(yè)中的不同系統(tǒng)進(jìn)行建模。同系統(tǒng)進(jìn)行建模。Flexsim已被大小不同的企業(yè)成功地運(yùn)已被大小不同的企業(yè)成功地運(yùn)用。粗略估計，用。粗略估計，F(xiàn)ortune企業(yè)中大約一半以上的企業(yè)為企業(yè)中大約一半以上的企業(yè)為Flexsim的客戶，包括一些著名的企業(yè)，如：的客戶，包括一些著名的企業(yè)，如：General Mills, Daimler Chrysler, Northrop Grumman, Discover Card, DHL, Bechtel, Bose, Michelin, FedEx, Seagate Technologies, P

18、ratt & Whitney, TRW 和和 NASA，等等。，等等。15Flexsim軟件主窗口布局軟件主窗口布局 Flexsim軟件主窗軟件主窗口由下面五部分構(gòu)口由下面五部分構(gòu)成成: 菜單菜單 工具欄工具欄 實(shí)體庫實(shí)體庫 模型視圖模型視圖 仿真控制欄仿真控制欄16 文件菜單文件菜單 新建模型此選新建模型此選項清除軟件中的當(dāng)前項清除軟件中的當(dāng)前模型以便創(chuàng)建一個新模型以便創(chuàng)建一個新的仿真模型。此選項的仿真模型。此選項不影響視圖布局或庫不影響視圖布局或庫。 選 擇 它 的 時 候。 選 擇 它 的 時 候Flexsim會發(fā)出警告會發(fā)出警告：此操作將丟失當(dāng)前：此操作將丟失當(dāng)前模型中的所有實(shí)體。模型

19、中的所有實(shí)體。17 文件菜單文件菜單 打開模型打開模型.此此選項用來選擇一個選項用來選擇一個Flexsim模型文件（模型文件（擴(kuò)展名為擴(kuò)展名為.fsm）來）來編輯。如果沒有存編輯。如果沒有存盤，在當(dāng)前模型中盤，在當(dāng)前模型中所進(jìn)行的所有改變所進(jìn)行的所有改變都將丟失。都將丟失。18 文件菜單文件菜單 保存保存.此選項此選項將保存當(dāng)前模型文件將保存當(dāng)前模型文件（擴(kuò)展名為（擴(kuò)展名為.fsm），），對當(dāng)前模型所做的改對當(dāng)前模型所做的改變都會被保存。變都會被保存。 模型另存為模型另存為.此選項用來將仿真模此選項用來將仿真模型保存為文件。保存型保存為文件。保存所創(chuàng)建的文件擴(kuò)展名所創(chuàng)建的文件擴(kuò)展名為為.fsm

20、。此模型樹的。此模型樹的全部內(nèi)容都將被保存。全部內(nèi)容都將被保存。 19Flexsim軟件主窗口布局軟件主窗口布局 Flexsim軟件主窗軟件主窗口由下面五部分構(gòu)口由下面五部分構(gòu)成成: 菜單菜單 工具欄工具欄 實(shí)體庫實(shí)體庫 模型視圖模型視圖 仿真控制欄仿真控制欄20工具欄工具欄 工具欄中常用到的按鈕包括工具欄中常用到的按鈕包括 ToolBox：工具箱編輯全局表格：工具箱編輯全局表格/變量變量 Commands：命令集：命令集 Tree：模型樹打開模型樹：模型樹打開模型樹 Ortho：正投影打開模型正投影視圖：正投影打開模型正投影視圖 Persp：透視打開模型透視圖：透視打開模型透視圖21Flex

21、sim軟件主窗口布局軟件主窗口布局 Flexsim軟件主窗軟件主窗口由下面五部分構(gòu)口由下面五部分構(gòu)成成: 菜單菜單 工具欄工具欄 實(shí)體庫實(shí)體庫 模型視圖模型視圖 仿真控制欄仿真控制欄22Flexsim仿真模型的基本組成仿真模型的基本組成 對象（對象（Objects） Flexsim采用對象對實(shí)際過程中的各元素建模采用對象對實(shí)際過程中的各元素建模 連接（連接（Connections） Flexsim中通過對象之間的連接定義模型的流程中通過對象之間的連接定義模型的流程 方法（方法（Methods） 對象中的方法定義了模型中各對象所需要完成的作業(yè)對象中的方法定義了模型中各對象所需要完成的作業(yè)232.

22、3.2 基本概念基本概念 Flexsim實(shí)體實(shí)體 Flexsim的實(shí)體在仿真中模擬不同類型的資源。暫存區(qū)實(shí)體的實(shí)體在仿真中模擬不同類型的資源。暫存區(qū)實(shí)體就是一個例子，它在仿真中扮演存儲或緩沖區(qū)的角色。暫存就是一個例子，它在仿真中扮演存儲或緩沖區(qū)的角色。暫存區(qū)可以代表一隊人，區(qū)可以代表一隊人，CPU中一隊空閑處理程序，一個工廠中中一隊空閑處理程序，一個工廠中的地面堆存區(qū)，或客戶服務(wù)中心的等待傳叫的隊列。另一個的地面堆存區(qū)，或客戶服務(wù)中心的等待傳叫的隊列。另一個Flexsim實(shí)體的例子是處理器實(shí)體，它模擬一段延遲或處理時實(shí)體的例子是處理器實(shí)體，它模擬一段延遲或處理時間。它可以代表工廠中的一臺機(jī)器，

23、一個為客戶服務(wù)的銀行間。它可以代表工廠中的一臺機(jī)器，一個為客戶服務(wù)的銀行出納員，或者一個分檢包裹的郵政員工，等等。出納員，或者一個分檢包裹的郵政員工，等等。 Flexsim實(shí)體可在對象庫柵格面板中找到。這些實(shí)體柵格被實(shí)體可在對象庫柵格面板中找到。這些實(shí)體柵格被分為幾組，默認(rèn)狀態(tài)下顯示最常用的實(shí)體。分為幾組，默認(rèn)狀態(tài)下顯示最常用的實(shí)體。 24 Flexsim實(shí)體庫簡介實(shí)體庫簡介 Flexsim庫由實(shí)體組成，這些實(shí)體之間可進(jìn)行方便庫由實(shí)體組成，這些實(shí)體之間可進(jìn)行方便易懂的交互。這些實(shí)體是采用面向?qū)ο蟮姆椒?gòu)建的，易懂的交互。這些實(shí)體是采用面向?qū)ο蟮姆椒?gòu)建的，具有父類具有父類/子類的層次結(jié)構(gòu)。子類

24、實(shí)體繼承父類實(shí)體的屬子類的層次結(jié)構(gòu)。子類實(shí)體繼承父類實(shí)體的屬性和默認(rèn)行為，同時又特別指定了適用于特定情形的行性和默認(rèn)行為，同時又特別指定了適用于特定情形的行為。在為。在Flexsim中，庫中的大多數(shù)實(shí)體都是由兩個通用中，庫中的大多數(shù)實(shí)體都是由兩個通用實(shí)體類，或者說是父類，之一創(chuàng)建的。這里所說的兩個實(shí)體類，或者說是父類，之一創(chuàng)建的。這里所說的兩個通用類是固定實(shí)體（通用類是固定實(shí)體（FixedResources）和任務(wù)執(zhí)行器）和任務(wù)執(zhí)行器（TaskExecuters）。）。25Flexsim的實(shí)體庫的實(shí)體庫26 固定實(shí)體固定實(shí)體 固定實(shí)體是模型中固定不動的實(shí)體，可以代表處理流固定實(shí)體是模型中固定不

25、動的實(shí)體，可以代表處理流程的步驟，如處理站或存儲區(qū)域。程的步驟，如處理站或存儲區(qū)域。 發(fā)生器發(fā)生器 暫存區(qū)暫存區(qū) 處理器處理器 吸收器吸收器 合成器合成器 分解器分解器 輸送機(jī)輸送機(jī) 流節(jié)點(diǎn)流節(jié)點(diǎn) 分類輸送機(jī)分類輸送機(jī) 復(fù)合處理器復(fù)合處理器 貨架貨架 儲液罐儲液罐 基本固定實(shí)體（基本固定實(shí)體（BFR） 27 任務(wù)執(zhí)行器任務(wù)執(zhí)行器 任務(wù)執(zhí)行器是模型任務(wù)執(zhí)行器是模型中共享的可移動的資源。中共享的可移動的資源。它們可以是操作員，被它們可以是操作員，被用來在某給定步驟中處用來在某給定步驟中處理一個臨時實(shí)體時使用。理一個臨時實(shí)體時使用。 任務(wù)執(zhí)行器任務(wù)執(zhí)行器: 操作員操作員 運(yùn)輸機(jī)運(yùn)輸機(jī) 堆跺機(jī)堆跺機(jī)

26、起重機(jī)起重機(jī) 升降機(jī)升降機(jī) 機(jī)器人機(jī)器人 基本任務(wù)執(zhí)行器（基本任務(wù)執(zhí)行器（BTE）28其它其它: 實(shí)體庫中也有一實(shí)體庫中也有一些實(shí)體，既不是任務(wù)些實(shí)體，既不是任務(wù)執(zhí)行器，也不是固定執(zhí)行器，也不是固定實(shí)體。這些實(shí)體列出實(shí)體。這些實(shí)體列出如下。如下。 分配器分配器 網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn) 記錄器記錄器 交通控制器交通控制器 可視化工具可視化工具 在在Flexsim的學(xué)習(xí)和應(yīng)用中，的學(xué)習(xí)和應(yīng)用中，我們將會發(fā)現(xiàn)，固定實(shí)體和任我們將會發(fā)現(xiàn)，固定實(shí)體和任務(wù)執(zhí)行器之間的差別有時會變務(wù)執(zhí)行器之間的差別有時會變得非常模糊。在模型中，任務(wù)得非常模糊。在模型中，任務(wù)執(zhí)行器能夠仿真類似固定實(shí)體執(zhí)行器能夠仿真類似固定實(shí)體的處

27、理步驟，而固定實(shí)體也能的處理步驟，而固定實(shí)體也能配置用來像共享資源一樣行進(jìn)配置用來像共享資源一樣行進(jìn)和操作。唯一差別在于看待問和操作。唯一差別在于看待問題的角度。題的角度。29 臨時實(shí)體臨時實(shí)體 臨時實(shí)體是那些在模型系統(tǒng)中移動通過的實(shí)體。臨臨時實(shí)體是那些在模型系統(tǒng)中移動通過的實(shí)體。臨時實(shí)體可以代表零件、托盤、組裝部件、紙張、集裝箱、時實(shí)體可以代表零件、托盤、組裝部件、紙張、集裝箱、人、電話呼叫、訂單，或任何移動通過你正在仿真的過人、電話呼叫、訂單，或任何移動通過你正在仿真的過程的對象。臨時實(shí)體可以被加工，也可以被物料運(yùn)輸資程的對象。臨時實(shí)體可以被加工，也可以被物料運(yùn)輸資源攜帶通過系統(tǒng)。源攜帶通

28、過系統(tǒng)。在在Flexsim中，臨時實(shí)體產(chǎn)生于一個發(fā)生器實(shí)體。中，臨時實(shí)體產(chǎn)生于一個發(fā)生器實(shí)體。一旦臨時實(shí)體從模型系統(tǒng)中通過，他們就被送至吸收器一旦臨時實(shí)體從模型系統(tǒng)中通過，他們就被送至吸收器實(shí)體。實(shí)體。30 端口端口 每個每個Flexsim的實(shí)體都可有多個端口，端口數(shù)沒有數(shù)量限的實(shí)體都可有多個端口，端口數(shù)沒有數(shù)量限制。實(shí)體通過端口與其它實(shí)體進(jìn)行通信。端口有制。實(shí)體通過端口與其它實(shí)體進(jìn)行通信。端口有3種類型：種類型：輸入、輸出和中間端口。輸入、輸出和中間端口。 輸入和輸出端口在設(shè)定臨時實(shí)體在模型中的流動路線輸入和輸出端口在設(shè)定臨時實(shí)體在模型中的流動路線時使用。例如，一個郵件分揀器，根據(jù)包裹的目的

29、地不同，時使用。例如，一個郵件分揀器，根據(jù)包裹的目的地不同，把包裹放置在幾個輸送機(jī)中的一個上。要在把包裹放置在幾個輸送機(jī)中的一個上。要在Flexsim中模擬中模擬這個過程，你需要將一個處理器實(shí)體的多個輸出端口連接這個過程，你需要將一個處理器實(shí)體的多個輸出端口連接到幾個輸送機(jī)實(shí)體的輸入端口，這表示一旦處理器（或郵到幾個輸送機(jī)實(shí)體的輸入端口，這表示一旦處理器（或郵件分揀器）完成對臨時實(shí)體（或包裹）的處理，將把它發(fā)件分揀器）完成對臨時實(shí)體（或包裹）的處理，將把它發(fā)送到輸送機(jī)。送到輸送機(jī)。 31 中間端口用來建立一個實(shí)體與另一個實(shí)體的相關(guān)性。中間端口用來建立一個實(shí)體與另一個實(shí)體的相關(guān)性。 中間端口通常的應(yīng)用是建立固定實(shí)體與可移動實(shí)體中間端口通常的應(yīng)用是建立固定實(shí)體與可移動實(shí)體之間的相關(guān)關(guān)系，這些固定實(shí)體如機(jī)器、暫存區(qū)、輸送機(jī)之間的相關(guān)關(guān)系，這些固定實(shí)體如機(jī)器、暫存區(qū)、輸送機(jī)，可移動實(shí)體如操作員、叉車、起重機(jī)等。本課教程中不，可移動實(shí)體如操作員、叉車、起重機(jī)等。本課教程中不使用中間端口。使用中間端口。 端口的創(chuàng)建和連接操作方法是，按住鍵盤上不同字端口的創(chuàng)建和連接操作方法是，按住鍵盤上不同字母，點(diǎn)擊一個實(shí)體并拖動至第二個實(shí)體。如果在點(diǎn)擊和拖母，點(diǎn)擊一個實(shí)體并拖動至第二個實(shí)體。如果在點(diǎn)擊和拖動過程中按住字母動